CN209718650U - 一种压紧热接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种压紧热接机构，设有罩体，罩体的顶部设有抓取并调整主产品相对旋转角度的拾取装置，罩体的底部设有XYZ轴方向移动的执行装置，执行装置的顶部设有对副产品进行加热并与主产品底部压紧的热接装置；热接装置从上到下依次设有放置槽、将副产品传输到指定位置的辅料传输装置、将落入到承载器中的副产品进行热的加热装置和对主副产品进行压紧热接所产生扭力的检测装置；放置槽的底部与辅料传输装置的顶部固定连接；辅料传输装置与加热装置通过至少一对弹簧导柱相互连接；检测装置设有转盘组件和检测组件，转盘组件的顶部与加热装置的底部固定连接，转盘组件的底部与执行装置的顶部固定连接，检测组件安装在转盘组件的一侧。

Description

一种压紧热接机构

技术领域

本实用新型属于零件加工，尤其涉及一种压紧热接机构。

背景技术

在对产品进行加工的过程中，需要两个零件进行结合，现有的技术都是通过热熔或焊接或卡套等技术，在进行热熔的过程中，因为在压紧的过程中，容易使热熔的位置出现偏移，从而造成定位不准确，因此需要一种在压紧热熔过程中，能精确定位的压紧热熔机构。

实用新型内容

本实用新型提供一种压紧热接机构,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种压紧热接机构，设有罩体，所述罩体的顶部设有抓取并调整主产品相对旋转角度的拾取装置，所述罩体的底部设有XYZ轴方向移动的执行装置，所述执行装置的顶部设有对副产品进行加热并与主产品底部压紧的热接装置；

所述热接装置从上到下依次设有通过拾取装置将主产品放置进行压紧的放置槽、将副产品传输到指定位置的辅料传输装置、将落入到承载器中的副产品进行热的加热装置和对主副产品进行压紧热接所产生扭力的检测装置；

所述放置槽的底部与所述辅料传输装置的顶部固定连接；

所述辅料传输装置与所述加热装置通过至少一对弹簧导柱相互连接；

所述检测装置设有转盘组件和检测组件，所述转盘组件的顶部与所述加热装置的底部固定连接，所述转盘组件的底部与所述执行装置的顶部固定连接，所述检测组件安装在所述转盘组件的一侧。

优选的，所述拾取装置设有拾取支架，所述拾取支架的一端固定在所述罩体内顶部，所述拾取支架另一端与能使所述拾取装置做水平移动的拾取水平气缸固定连接；所述拾取水平气缸的工作端与能使拾取装置做垂直移动的拾取垂直结构固定连接；所述拾取垂直结构的输出端与对拾取装置吸附的主产品进行水平旋转的拾取转盘的固定端固定连接，所述拾取转盘的活动端和拾取结构顶部固定连接；

所述拾取垂直移动结构设有L形的拾取垂直支架、拾取垂直气缸和拾取垂直底板；所述拾取支架固定在所述拾取垂直底板上；所述拾取垂直气缸安装在所述拾取垂直支架上，所述拾取垂直气缸的输出端穿过所述拾取垂直底板与所述拾取转盘结构的固定连接；

所述拾取结构设有吸附支架、第一吸附缓冲组件、第二吸附缓冲组件、第三吸附缓冲组件、吸附支撑板和吸附件；所述吸附支架固定在所述拾取转盘活动端的底部；

所述第一吸附缓冲组件一端固定在所述吸附支架的顶部下表面，所述第一吸附缓冲组件另一端固定在所述吸附支撑板的顶部；

能使吸附支撑板上下滑动的所述第二吸附缓冲组件外表面与所述吸附支架一侧的内表面固定连接，所述第二吸附缓冲组件内表面与所述吸附支撑板的一端固定连接；

所述第三吸附缓冲组件的一端固定在所述吸附支架顶部下表面，所述第三吸附缓冲组件的另一端与所述吸附支撑板另一端固定连接；

所述吸附件固定在所述吸附支撑板的下表面。

优选的，所述第一吸附缓冲组件为气动弹簧，型号为氮气弹簧NX320；

所述第三吸附缓冲组件为缓冲杆或气弹簧杆或液压弹簧杆；

所述第二吸附缓冲结构设有第二吸附滑轨、第二吸附滑块和第二吸附固定块；第二吸附滑轨固定在所述吸附支撑板的一端内表面，所述第二吸附滑块与所述第二吸附滑轨配合滑动；所述第二吸附固定板固定在所述第二吸附滑块上；

所述第二吸附固定板设有多排安装孔，通过多排安装孔来调整所述吸附支撑板在所述第二吸附固定板的位置。

优选的，所述执行装置从下到上依次设有执行底板、X轴方向移动的执行电动滑台、Y轴方向移动的执行滑台模组和Z轴方向移动的执行组件、且相邻的两者依次连接；

所述执行组件设有7字状的执行滑板、L状的执行底座和执行升降气缸，所述执行升降气缸安装在所述执行底座上、带动所述执行滑板在所述执行底座上升降滑动。

优选的，所述放置槽的底部设有左或\和右部的热接孔和中部的定位孔；

所述辅料传输装置设有辅料壳体，所述辅料壳体的一端部设有与所述热接孔数量一致的辅料传输孔，辅料管一端与振动盘管的输出端管道连接，辅料管的另一端穿过所述辅料传输孔向所述辅料壳体的内部延伸；

所述辅料壳体的前后端部均设有辅料吊耳；

所述辅料管的延伸端设有贯穿孔；

所述贯穿孔与承载器配合；

加热装置将副产品加热，通过执行装置将副产品依次穿过贯穿孔、热接孔与主产品的热接。

优选的，所述加热装置设有加热壳体，所述加热壳体的前后端部均设有加热吊耳；

所述加热壳体的内部设有由多个加热丝组成加热件；

所述加热件的输出端与所述承载器底部固定连接；

所述弹簧导柱的固定端安装在所述加热吊耳内；弹簧导柱的活动端安装在所述辅料吊耳内；

所述承载器在所述辅料传输孔内上下移动。

优选的，所述转盘组件设有第一转盘和第二转盘，通过连接轴使第一转盘和第二转盘贴合；所述第一转盘的顶部固定在所述加热壳体的底部，所述第一转盘的底部与所述第二转盘的顶部贴合，所述第二转盘的底部固定在所述执行装置中的执行滑板顶部；

所述第二转盘设有凸柱，所述检测组件与凸柱固定连接，通过对凸柱的偏移检测、得到在热接过程中产生的挤压力；

所述检测组件设有固定在第二转盘上的凹槽状的检测座，在所述检测座的两侧均设有检测件，所述检测件设有压力球、检测套筒和压力传感器；所述检测套筒贯穿检测座的一侧壁，所述压力球与凸柱贴合，所述压力传感器的触点与压力球的内壁贴合。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过拾取装置与热接装置配合，实现产品的热接工序，热接装置中的检测组件防止在压紧和热接的过程中，因扭力过大，从而造成热接位置的偏移，该结构新颖，并且提高产品的优良率。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型拾取装置示意图；

图3为本实用新型执行装置示意图；

图4为本实用新型执行装置与热接装置示意图；

图5为本实用新型热接装置示意图之一；

图6为本实用新型热接装置示意图之二；

以上图例所示：拾取装置1；执行装置2；热接装置3；拾取水平气缸11；拾取垂直结构12；拾取转盘13；吸附支架141；第二吸附缓冲组件142；第一吸附缓冲组件143；第三吸附缓冲组件144；吸附支撑板145；吸附件146；执行电动滑台21；执行滑台模组22；执行组件23；执行底座231；执行滑板232；放置槽31；辅料传输装置32；加热装置33；检测装置34；检测组件35；辅料吊耳321；弹簧导柱322；凸柱324；承载器341。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1-6所示，本实用新型的一个实施例是：一种压紧热接机构，设有罩体，所述罩体的顶部设有抓取并调整主产品相对旋转角度的拾取装置1，所述罩体的底部设有XYZ轴方向移动的执行装置2，所述执行装置2的顶部设有对副产品进行加热并与主产品底部压紧的热接装置3；

所述热接装置3从上到下依次设有通过拾取装置1将主产品放置进行压紧的放置槽31、将副产品传输到指定位置的辅料传输装置32、将落入到承载器341中的副产品进行热的加热装置33和对主副产品进行压紧热接所产生扭力的检测装置34；

所述放置槽31的底部与所述辅料传输装置32的顶部固定连接；

所述辅料传输装置32与所述加热装置33通过至少一对弹簧导柱322相互连接；

所述检测装置34设有转盘组件和检测组件35，所述转盘组件的顶部与所述加热装置33的底部固定连接，所述转盘组件的底部与所述执行装置2的顶部固定连接，所述检测组件35安装在所述转盘组件的一侧。

优选的，所述拾取装置1设有拾取支架，所述拾取支架的一端固定在所述罩体内顶部，所述拾取支架另一端与能使所述拾取装置1做水平移动的拾取水平气缸11固定连接；所述拾取水平气缸11的工作端与能使拾取装置1做垂直移动的拾取垂直结构12固定连接；所述拾取垂直结构12的输出端与对拾取装置1吸附的主产品进行水平旋转的拾取转盘13的固定端固定连接，所述拾取转盘13的活动端和拾取结构顶部固定连接；

所述拾取垂直移动结构设有L形的拾取垂直支架、拾取垂直气缸和拾取垂直底板；所述拾取支架固定在所述拾取垂直底板上；所述拾取垂直气缸安装在所述拾取垂直支架上，所述拾取垂直气缸的输出端穿过所述拾取垂直底板与所述拾取转盘13结构的固定连接；

所述拾取结构设有吸附支架141、第一吸附缓冲组件143、第二吸附缓冲组件142、第三吸附缓冲组件144、吸附支撑板145和吸附件146；所述吸附支架141固定在所述拾取转盘13活动端的底部；

所述第一吸附缓冲组件143一端固定在所述吸附支架141的顶部下表面，所述第一吸附缓冲组件143另一端固定在所述吸附支撑板145的顶部；

能使吸附支撑板145上下滑动的所述第二吸附缓冲组件142外表面与所述吸附支架141一侧的内表面固定连接，所述第二吸附缓冲组件142内表面与所述吸附支撑板145的一端固定连接；

所述第三吸附缓冲组件144的一端固定在所述吸附支架141顶部下表面，所述第三吸附缓冲组件144的另一端与所述吸附支撑板145另一端固定连接；

所述吸附件146固定在所述吸附支撑板145的下表面。

优选的，所述第一吸附缓冲组件143为气动弹簧，型号为氮气弹簧NX320；

所述第三吸附缓冲组件144为缓冲杆或气弹簧杆或液压弹簧杆；

所述第二吸附缓冲结构设有第二吸附滑轨、第二吸附滑块和第二吸附固定块；第二吸附滑轨固定在所述吸附支撑板145的一端内表面，所述第二吸附滑块与所述第二吸附滑轨配合滑动；所述第二吸附固定板固定在所述第二吸附滑块上；

所述第二吸附固定板设有多排安装孔，通过多排安装孔来调整所述吸附支撑板145在所述第二吸附固定板的位置。

优选的，所述执行装置2从下到上依次设有执行底板、X轴方向移动的执行电动滑台21、Y轴方向移动的执行滑台模组22和Z轴方向移动的执行组件23、且相邻的两者依次连接；

所述执行组件23设有7字状的执行滑板232、L状的执行底座231和执行升降气缸，所述执行升降气缸安装在所述执行底座231上、带动所述执行滑板232在所述执行底座231上升降滑动。

优选的，所述放置槽31的底部设有左或\和右部的热接孔和中部的定位孔；

所述辅料传输装置32设有辅料壳体，所述辅料壳体的一端部设有与所述热接孔数量一致的辅料传输孔，辅料管一端与振动盘管的输出端管道连接，辅料管的另一端穿过所述辅料传输孔向所述辅料壳体的内部延伸；

所述辅料壳体的前后端部均设有辅料吊耳321；

所述辅料管的延伸端设有贯穿孔；

所述贯穿孔与承载器341配合；

加热装置33将副产品加热，通过执行装置2将副产品依次穿过贯穿孔、热接孔与主产品的热接。

优选的，所述加热装置33设有加热壳体，所述加热壳体的前后端部均设有加热吊耳；

所述加热壳体的内部设有由多个加热丝组成加热件；

所述加热件的输出端与所述承载器341底部固定连接；

所述弹簧导柱322的固定端安装在所述加热吊耳内；弹簧导柱322的活动端安装在所述辅料吊耳321内；

所述承载器341在所述辅料传输孔内上下移动。

优选的，所述转盘组件设有第一转盘和第二转盘，通过连接轴使第一转盘和第二转盘贴合；所述第一转盘的顶部固定在所述加热壳体的底部，所述第一转盘的底部与所述第二转盘的顶部贴合，所述第二转盘的底部固定在所述执行装置2中的执行滑板232顶部；

所述第二转盘设有凸柱324，所述检测组件35与凸柱324固定连接，通过对凸柱324的偏移检测、得到在热接过程中产生的挤压力；

所述检测组件35设有固定在第二转盘上的凹槽状的检测座，在所述检测座的两侧均设有检测件，所述检测件设有压力球、检测套筒和压力传感器；所述检测套筒贯穿检测座的一侧壁，所述压力球与凸柱324贴合，所述压力传感器的触点与压力球的内壁贴合。

工作原理；

振动盘通过辅料管将副产品传输到贯穿孔内，副产品落入到承载器341内，加热装置33中的承载器341将热量传输到副产品中，执行装置2将加热装置33移动到拾取装置1处；

拾取垂直气缸使拾取结构下降，通过拾取结构中的吸附件146将主产品吸附，拾取垂直气缸回位；拾取水平气缸11工作将拾取结构推送到放置槽31的上端，通过吸附支撑板145上高清模组获取吸附主产品的图形发送给主控器，当主控器判定与预设标准不符时，给拾取转盘13指令，拾取转盘13转动相应的圈数，从而到达主产品摆正位置；同时拾取垂直气缸将吸附件146下移，使主产品放置到放置槽31内。

因弹性导柱的弹力大于加热装置33重量，在初始状态下，辅料壳体与加热壳体呈分离状态，执行升降气缸工作带动辅料装置与加热装置33的底部贴合，同时，承载器341贯穿辅料传输孔、热接孔使承载器341中副产品顶部与主产品相对应的位置压紧热接。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过拾取装置与热接装置配合，实现产品的热接工序，热接装置中的检测组件防止在压紧和热接的过程中，因扭力过大，从而造成热接位置的偏移，该结构新颖，并且提高产品的优良率。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种压紧热接机构，设有罩体，其特征在于，所述罩体的顶部设有抓取并调整主产品相对旋转角度的拾取装置，所述罩体的底部设有XYZ轴方向移动的执行装置，所述执行装置的顶部设有对副产品进行加热并与主产品底部压紧的热接装置；

所述热接装置从上到下依次设有通过拾取装置将主产品放置进行压紧的放置槽、将副产品传输到指定位置的辅料传输装置、将落入到承载器中的副产品进行热的加热装置和对主副产品进行压紧热接所产生扭力的检测装置；

所述放置槽的底部与所述辅料传输装置的顶部固定连接；

所述辅料传输装置与所述加热装置通过至少一对弹簧导柱相互连接；

所述检测装置设有转盘组件和检测组件，所述转盘组件的顶部与所述加热装置的底部固定连接，所述转盘组件的底部与所述执行装置的顶部固定连接，所述检测组件安装在所述转盘组件的一侧。

2.根据权利要求1所述一种压紧热接机构，其特征在于，所述拾取装置设有拾取支架，所述拾取支架的一端固定在所述罩体内顶部，所述拾取支架另一端与能使所述拾取装置做水平移动的拾取水平气缸固定连接；所述拾取水平气缸的工作端与能使拾取装置做垂直移动的拾取垂直结构固定连接；所述拾取垂直结构的输出端与对拾取装置吸附的主产品进行水平旋转的拾取转盘的固定端固定连接，所述拾取转盘的活动端和拾取结构顶部固定连接；

所述拾取结构设有吸附支架、第一吸附缓冲组件、第二吸附缓冲组件、第三吸附缓冲组件、吸附支撑板和吸附件；所述吸附支架固定在所述拾取转盘活动端的底部；

所述第一吸附缓冲组件一端固定在所述吸附支架的顶部下表面，所述第一吸附缓冲组件另一端固定在所述吸附支撑板的顶部；

能使吸附支撑板上下滑动的所述第二吸附缓冲组件外表面与所述吸附支架一侧的内表面固定连接，所述第二吸附缓冲组件内表面与所述吸附支撑板的一端固定连接；

所述第三吸附缓冲组件的一端固定在所述吸附支架顶部下表面，所述第三吸附缓冲组件的另一端与所述吸附支撑板另一端固定连接；

所述吸附件固定在所述吸附支撑板的下表面。

3.根据权利要求2所述一种压紧热接机构，其特征在于，所述第一吸附缓冲组件为气动弹簧，型号为氮气弹簧NX320；

所述第三吸附缓冲组件为缓冲杆或气弹簧杆或液压弹簧杆；

所述第二吸附缓冲结构设有第二吸附滑轨、第二吸附滑块和第二吸附固定块；第二吸附滑轨固定在所述吸附支撑板的一端内表面，所述第二吸附滑块与所述第二吸附滑轨配合滑动；所述第二吸附固定板固定在所述第二吸附滑块上；

所述第二吸附固定板设有多排安装孔，通过多排安装孔来调整所述吸附支撑板在所述第二吸附固定板的位置。

4.根据权利要求3所述一种压紧热接机构，其特征在于，所述执行装置从下到上依次设有执行底板、X轴方向移动的执行电动滑台、Y轴方向移动的执行滑台模组和Z轴方向移动的执行组件、且相邻的两者依次连接；

所述执行组件设有7字状的执行滑板、L状的执行底座和执行升降气缸，所述执行升降气缸安装在所述执行底座上、带动所述执行滑板在所述执行底座上升降滑动。

5.根据权利要求4所述一种压紧热接机构，其特征在于，所述放置槽的底部设有左或\和右部的热接孔和中部的定位孔；

所述辅料传输装置设有辅料壳体，所述辅料壳体的一端部设有与所述热接孔数量一致的辅料传输孔，辅料管一端与振动盘管的输出端管道连接，辅料管的另一端穿过所述辅料传输孔向所述辅料壳体的内部延伸；

所述辅料壳体的前后端部均设有辅料吊耳；

所述辅料管的延伸端设有贯穿孔；

所述贯穿孔与承载器配合；

加热装置将副产品加热，通过执行装置将副产品依次穿过贯穿孔、热接孔与主产品的热接。

6.根据权利要求5所述一种压紧热接机构，其特征在于，所述加热装置设有加热壳体，所述加热壳体的前后端部均设有加热吊耳；

所述加热壳体的内部设有由多个加热丝组成加热件；

所述加热件的输出端与所述承载器底部固定连接；

所述弹簧导柱的固定端安装在所述加热吊耳内；弹簧导柱的活动端安装在所述辅料吊耳内；

所述承载器在所述辅料传输孔内上下移动。

7.根据权利要求6所述一种压紧热接机构，其特征在于，所述转盘组件设有第一转盘和第二转盘，通过连接轴使第一转盘和第二转盘贴合；所述第一转盘的顶部固定在所述加热壳体的底部，所述第一转盘的底部与所述第二转盘的顶部贴合，所述第二转盘的底部固定在所述执行装置中的执行滑板顶部；

所述第二转盘设有凸柱，所述检测组件与凸柱固定连接，通过对凸柱的偏移检测、得到在热接过程中产生的挤压力；

所述检测组件设有固定在第二转盘上的凹槽状的检测座，在所述检测座的两侧均设有检测件，所述检测件设有压力球、检测套筒和压力传感器；所述检测套筒贯穿检测座的一侧壁，所述压力球与凸柱贴合，所述压力传感器的触点与压力球的内壁贴合。