CN109702406B - 排气筒包棉机器人电焊工装 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机器人焊接设备技术领域，涉及一种排气筒包棉机器人电焊工装，包括法兰定位压紧机构固定座、第一型腔压紧机构、型腔侧定位机构、第二型腔压紧机构及排气管压紧机构；所述法兰定位压紧固定座上可移动设置法兰定位移动机构，法兰定位移动机构连接并能够推动法兰定位机构移动；第一型腔压紧机构包括第一型腔及与所述第一型腔相配合并用于压紧工件的手柄；所述型腔侧定位机构包括侧定位座及两个设置于所述侧定位座上并能够相互靠近或分离的侧定位手柄，每个所述侧定位手柄均连接侧定位滑块。本发明产品结构简单、合理，在使用中，能够满足排气管隔热棉机器人点焊需要；通过相互配合作用的型腔压紧机构确保焊接过程顺利。
Description
技术领域
本发明属于机器人焊接设备技术领域，涉及一种排气筒包棉机器人电焊工装。
背景技术
排气筒是车辆必不可少的重要组成部件，排气筒隔热棉点焊在生产时一般采用上下两片对合点焊形成。现有的点焊工装人工手动焊接，焊接速度慢点，焊接不稳定。另外，现有的点焊工装在焊接过程中存在焊点分布不均匀的问题。现有工装还存在的问题是将排气筒隔热棉装夹定位好以后，装夹部位难以有效焊接。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种排气筒包棉机器人电焊工装，该点焊工装能够满足机器人自动点焊。
按照本发明的技术方案：一种排气筒包棉机器人电焊工装，其特征在于：包括法兰定位压紧固定座、第一型腔压紧机构、型腔侧定位机构、第二型腔压紧机构及排气管压紧机构；所述法兰定位压紧固定座上可移动设置法兰定位移动机构，法兰定位移动机构连接并能够推动法兰定位机构移动；第一型腔压紧机构包括第一型腔及与所述第一型腔相配合并用于压紧工件的手柄；所述型腔侧定位机构包括侧定位座及两个设置于所述侧定位座上并能够相互靠近或分离的侧定位手柄，每个所述侧定位手柄均连接侧定位滑块；第二型腔压紧机构的结构与第一型腔压紧机构的结构相同，所述第二型腔压紧机构处设置第二型腔；排气管压紧机构包括压紧基座，压紧基座上铰接调节手柄，调节手柄设置有压块。
作为本发明的进一步改进，所述法兰定位移动机构包括设置于法兰定位压紧固定座上的导轨，推动气缸与导轨滑动连接，所述推动气缸的尾端铰接第一手柄，推动气缸的活塞杆端与第一连接板相连接，所述第一连接板与法兰定位机构相连接。
作为本发明的进一步改进，所述法兰定位机构包括与第一连接板固定的气缸座，气缸座上设置抓手气缸，抓手气缸的尾端铰接第二手柄，第二手柄与第二连接板相连接，第二连接板的端部设置固定板，所述固定板底面设置的两个销轴分别与一只抓手相配合，每只所述抓手分别与气缸端板铰接连接，所述气缸端板固定于抓手气缸的活塞杆一侧。
作为本发明的进一步改进，所述第一型腔还配合设置有连接槽、托槽，连接槽、托槽及第一型腔顺次连接。
作为本发明的进一步改进，所述型腔侧定位机构设有与第一型腔、第二型腔相配合的连接腔体。
作为本发明的进一步改进，所述第二型腔的上表面设置侧立柱。
作为本发明的进一步改进，所述第一型腔压紧机构还包括安装座，安装座上安装压紧气缸，压紧气缸的活塞杆端部与连杆相连接，连杆上端部与转动架的下端转动连接；安装座上表面设置手柄座，手柄座上设置导向槽，所述导向槽包括竖直部及与所述竖直部一体连接的横向弯折部，连杆的上、下两端分别通过一根轴设置于所述导向槽中，手柄设置于所述手柄座的槽体中，且手柄与所述转动架转动连接，所述手柄座上还设置有支撑块，支撑块与手柄底面的槽体相配合。
作为本发明的进一步改进，所述手柄座上还设置有一条辅助槽，所述辅助槽与导向槽的竖直部相互平行设置；所述压紧气缸的活塞杆端设置连接块，所述连接块一端与连杆的下端铰接连接，连接块另一端通过导向轴与辅助槽相配合。
本发明的技术效果在于：本发明产品结构简单、合理，在使用中，能够满足多种规格型号排气筒的点焊需要；通过相互配合作用的型腔压紧机构确保焊接过程顺利。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的立体图。
图4为本发明去掉工件后的结构示意图。
图5为本发明中第一型腔压紧机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
如图1~5所示，本发明是一种排气筒包棉机器人电焊工装，包括法兰定位压紧固定座7、第一型腔压紧机构3、型腔侧定位机构4、第二型腔压紧机构5及排气管压紧机构6；所述法兰定位压紧固定座7上可移动设置法兰定位移动机构1，法兰定位移动机构1连接并能够推动法兰定位机构2移动；第一型腔压紧机构3包括第一型腔10及与所述第一型腔10相配合并用于压紧工件的手柄3-3；所述型腔侧定位机构4包括侧定位座4-1及两个设置于所述侧定位座4-1上并能够相互靠近或分离的侧定位手柄4-2，每个所述侧定位手柄4-2均连接侧定位滑块4-3；第二型腔压紧机构5的结构与第一型腔压紧机构3的结构相同，所述第二型腔压紧机构5处设置第二型腔11；排气管压紧机构6包括压紧基座6-2，压紧基座6-2上铰接调节手柄6-1，调节手柄6-1设置有压块6-3。
法兰定位移动机构1包括设置于法兰定位压紧固定座7上的导轨8，推动气缸1-2与导轨8滑动连接，所述推动气缸1-2的尾端铰接第一手柄1-1，推动气缸1-2的活塞杆端与第一连接板9相连接，所述第一连接板9与法兰定位机构2相连接。
法兰定位机构2包括与第一连接板9固定的气缸座，气缸座上设置抓手气缸2-6，抓手气缸2-6的尾端铰接第二手柄2-1，第二手柄2-1与第二连接板2-2相连接，第二连接板2-2的端部设置固定板2-5，所述固定板2-5底面设置的两个销轴分别与一只抓手2-3相配合，每只所述抓手2-3分别与气缸端板2-7铰接连接，所述气缸端板2-7固定于抓手气缸2-6的活塞杆一侧。
第一型腔10还配合设置有连接槽13、托槽12，连接槽13、托槽12及第一型腔10顺次连接。
型腔侧定位机构4设有与第一型腔10、第二型腔11相配合的连接腔体。
第二型腔11的上表面设置侧立柱5-1，侧立柱5-1可以对排气筒隔热棉裙边进行有效限位固定。
如图5所示，第一型腔压紧机构3还包括安装座3-5，安装座3-5上安装压紧气缸3-6，压紧气缸3-6的活塞杆端部与连杆3-7相连接，连杆3-7上端部与转动架3-4的下端转动连接；安装座3-5上表面设置手柄座3-1，手柄座3-1上设置导向槽3-2，所述导向槽3-2包括竖直部及与所述竖直部一体连接的横向弯折部，连杆3-7的上、下两端分别通过一根轴设置于所述导向槽3-2中，手柄3-3设置于所述手柄座3-1的槽体中，且手柄3-3与所述转动架3-4转动连接，所述手柄座3-1上还设置有支撑块3-8，支撑块3-8与手柄3-3底面的槽体相配合。
手柄座3-1上还设置有一条辅助槽，所述辅助槽与导向槽3-2的竖直部相互平行设置；所述压紧气缸3-6的活塞杆端设置连接块，所述连接块一端与连杆3-7的下端铰接连接，连接块另一端通过导向轴与辅助槽相配合。
本发明产品在工作时，将第一型腔压紧机构3、第二型腔压紧机构5及排气管压紧机构6置于打开状态，然后将排气筒隔热棉的下片置于第一型腔10、第二型腔11中，再在排气筒隔热棉下片上放置排气筒上片，最后将第一型腔压紧机构3、第二型腔压紧机构5及排气管压紧机构6依次压紧，然后通过第一手柄1-1手动移动法兰定位移动机构1，将法兰定位移动机构1沿导轨8朝向托槽12一侧移动，法兰定位移动机构1在移动过程中带动法兰定位机构2同步移动，然后再移动第二手柄2-1，由第二手柄2-1经由第二连接板2-2、固定板2-5带动抓手2-3作开合动作，以夹紧或松开排气筒端盖，确保可靠定位。
Claims (5)
1.一种排气筒包棉机器人电焊工装，其特征在于：包括法兰定位压紧固定座（7）、第一型腔压紧机构（3）、型腔侧定位机构（4）、第二型腔压紧机构（5）及排气管压紧机构（6）；所述法兰定位压紧固定座（7）上可移动设置法兰定位移动机构（1），法兰定位移动机构（1）连接并能够推动法兰定位机构（2）移动；第一型腔压紧机构（3）包括第一型腔（10）及与所述第一型腔（10）相配合并用于压紧工件的手柄（3-3）；所述型腔侧定位机构（4）包括侧定位座（4-1）及两个设置于所述侧定位座（4-1）上并能够相互靠近或分离的侧定位手柄（4-2），每个所述侧定位手柄（4-2）均连接侧定位滑块（4-3）；第二型腔压紧机构（5）的结构与第一型腔压紧机构（3）的结构相同，所述第二型腔压紧机构（5）处设置第二型腔（11）；排气管压紧机构（6）包括压紧基座（6-2），压紧基座（6-2）上铰接调节手柄（6-1），调节手柄（6-1）设置有压块（6-3）；
所述第一型腔压紧机构（3）还包括安装座（3-5），安装座（3-5）上安装压紧气缸（3-6），压紧气缸（3-6）的活塞杆端部与连杆（3-7）相连接，连杆（3-7）上端部与转动架（3-4）的下端转动连接；安装座（3-5）上表面设置手柄座（3-1），手柄座（3-1）上设置导向槽（3-2），所述导向槽（3-2）包括竖直部及与所述竖直部一体连接的横向弯折部，连杆（3-7）的上、下两端分别通过一根轴设置于所述导向槽（3-2）中，手柄（3-3）设置于所述手柄座（3-1）的槽体中，且手柄（3-3）与所述转动架（3-4）转动连接，所述手柄座（3-1）上还设置有支撑块（3-8），支撑块（3-8）与手柄（3-3）底面的槽体相配合；
所述法兰定位移动机构（1）包括设置于法兰定位压紧固定座（7）上的导轨（8），推动气缸（1-2）与导轨（8）滑动连接，所述推动气缸（1-2）的尾端铰接第一手柄（1-1），推动气缸（1-2）的活塞杆端与第一连接板（9）相连接，所述第一连接板（9）与法兰定位机构（2）相连接；
所述法兰定位机构（2）包括与第一连接板（9）固定的气缸座，气缸座上设置抓手气缸（2-6），抓手气缸（2-6）的尾端铰接第二手柄（2-1），第二手柄（2-1）与第二连接板（2-2）相连接，第二连接板（2-2）的端部设置固定板（2-5），所述固定板（2-5）底面设置的两个销轴分别与一只抓手（2-3）相配合，每只所述抓手（2-3）分别与气缸端板（2-7）铰接连接，所述气缸端板（2-7）固定于抓手气缸（2-6）的活塞杆一侧。
2.如权利要求1所述的排气筒包棉机器人电焊工装，其特征在于：所述第一型腔（10）还配合设置有连接槽（13）、托槽（12），连接槽（13）、托槽（12）及第一型腔（10）顺次连接。
3.如权利要求1所述的排气筒包棉机器人电焊工装，其特征在于：所述型腔侧定位机构（4）设有与第一型腔（10）、第二型腔（11）相配合的连接腔体。
4.如权利要求1所述的排气筒包棉机器人电焊工装，其特征在于：所述第二型腔（11）的上表面设置侧立柱（5-1）。
5.如权利要求1所述的排气筒包棉机器人电焊工装，其特征在于：所述手柄座（3-1）上还设置有一条辅助槽，所述辅助槽与导向槽（3-2）的竖直部相互平行设置；所述压紧气缸（3-6）的活塞杆端设置连接块，所述连接块一端与连杆（3-7）的下端铰接连接，连接块另一端通过导向轴与辅助槽相配合。
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