CN112642730A - 自动分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动分拣系统，其解决了现有靠人工手动分拣茭白劳动强度大，人工成本高，效率低的技术问题，其包括上料装置、输送装置、规整装置、摄像头、搬运装置和框架，上料装置与框架连接，输送装置与框架连接，输送装置包括框架和传送带，搬运装置与输送装置的输出端连接；规整装置与输送装置的输入端连接。本发明广泛用于分拣茭白等棒状物体或长条状物体。

Description

自动分拣系统

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种自动分拣系统。

背景技术

茭白，又名高瓜、菰笋、菰手、茭笋，高笋，是禾本科菰属多年生宿根草本植物。茭白分为双季茭白和单季茭白(或分为一熟茭和两熟茭)。在中国，茭白多生长于长江湖地一带，适合淡水里生长。

生长成熟的茭白，需要进行收割、分拣、包装、存储，分拣处理可以将茭白进行分级，比如，一级标准的茭白要求：净茭表皮洁白、鲜嫩、露出部分黄白色或淡绿色，茭形丰满、较匀称，允许轻微损伤，茭肉横切面洁白、无脱水、有光泽，稍有色差；二级标准的茭白要求：净茭表皮洁白、较鲜嫩，茭壳上部露白稍有青绿色，茭形较丰满，允许轻微损伤和锈斑，茭肉横切面洁白、有色差，横切面上允许有几个隐约的灰白点。

目前，分拣过程依靠人工手动进行，这就存在劳动强度大，人工成本高，效率低的技术问题。

发明内容

本发明就是为了解决现有靠人工手动分拣茭白劳动强度大，人工成本高，效率低的技术问题，提供了一种劳动强度小，人工成本低，效率高的自动分拣系统。

本发明的技术方案是，提供一种自动分拣系统，包括上料装置、输送装置、规整装置、摄像头、摄像头支架、搬运装置和框架，上料装置与框架连接，输送装置与框架连接，输送装置包括框架和传送带；摄像头支架与输送装置的框架连接，摄像头与摄像头支架连接；搬运装置与输送装置的输出端连接；规整装置与输送装置的输入端连接；

上料装置包括斜底板、左侧板、右侧板、前板、弹性振动支撑部件、振动电机、挡板、左侧立板、右侧立板、提升驱动电机、减速器、主动同步带轮、从动同步带轮、传动同步带、提升平皮带、主动轮、第一从动轮和第二从动轮，左侧板与斜底板连接，右侧板与斜底板连接，前板与斜底板连接，挡板与斜底板连接，弹性振动支撑部件与斜底板连接，振动电机与斜底板连接；主动轮设有中心轴，主动轮的中心轴的一端通过轴承与左侧立板的顶部转动连接，主动轮的中心轴的另一端通过轴承与右侧立板的顶部转动连接；第一从动轮通过轴承转动连接于左侧立板的底部和右侧立板的底部之间；第二从动轮通过轴承转动连接于左侧立板的底部和右侧立板的底部之间；主动轮、第一从动轮、第二从动轮之间通过提升平皮带连接，提升平皮带上连接有若干个提升板；提升驱动电机固定连接在右侧立板上，减速器与提升驱动电机的输出轴连接，减速器的输出轴穿过右侧立板，主动同步带轮与减速器的输出轴连接，从动同步带轮与主动轮的中心轴固定连接，传动同步带连接于主动同步带轮和从动同步带轮之间；左侧立板的中部和右侧立板的中部分别通过上支撑板与框架固定连接，左侧立板的底部和右侧立板的底部分别通过下支撑板与框架固定连接，提升平皮带倾斜布置，提升平皮带的顶部靠近规整装置，弹性振动支撑部件与框架连接；提升平皮带位于左侧板和右侧板之间；

规整装置包括电机安装板、竖直板、斜板、左固定块、右固定块、放料门、规整驱动电机、第一连杆、第二连杆、导向块、伸缩杆、左推拉杆、右推拉杆、连接座、左滑轨组件、右滑轨组件、左规整板、右规整板、左连接杆、右连接杆、开门驱动电机、开门驱动杆和开门连杆，电机安装板设有开口，竖直板的左右两端分别与左固定块、右固定块固定连接，斜板的左右两端分别与左固定块、右固定块固定连接，电机安装板与竖直板固定连接，放料门与竖直板铰接，导向块与电机安装板固定连接，伸缩杆穿过导向块的通孔实现滑动连接，连接座与伸缩杆固定连接，第一连杆的一端与规整驱动电机的输出轴固定连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动连接，第二连杆的另一端与连接座铰接，左滑轨组件固定连接在电机安装板的左侧，右滑轨组件固定连接在电机安装板的右侧，左连接杆与左滑轨组件上的左滑块固定连接，右连接杆与右滑轨组件上的右滑块固定连接，左规整板与左连接杆固定连接，右规整板与右连接杆固定连接，左规整板和右规整板位于斜板和竖直板之间；左推拉杆的一端与连接座转动连接，另一端与左连接杆转动连接；右推拉杆的一端与连接座转动连接，另一端与右连接杆转动连接；开门驱动电机固定连接在电机安装板上，开门驱动杆与开门驱动电机的输出轴固定连接，开门连杆的一端与开门驱动杆铰接，开门连杆的另一端与放料门铰接在一起；斜板设有缺口；左固定块、右固定块分别与输送装置的框架的左右两侧固定连接；上料装置的提升平皮带转动时，提升板能够从斜板的缺口经过；

搬运装置包括推料电机支架、推料电机、第一同步带轮、第二同步带轮、水平同步带、推料板、滚轮组件支架、转向电机、第三同步带轮、第四同步带轮、旋转轴、旋转轴座、开合电机支架、开合电机、第一偏心轮、第二偏心轮、第一开合滚轮组件和第二开合滚轮组件，推料电机与推料电机支架固定连接，第一同步带轮与推料电机的输出轴连接，第二同步带轮与推料电机支架转动连接，水平同步带连接于第一同步带轮和第二同步带轮之间，推料板与水平同步带连接；转向电机通过电机支架固定连接在滚轮组件支架的顶部，第三同步带轮与转向电机的输出轴连接，第四同步带轮和第三同步带轮之间连接有同步带，旋转轴与旋转轴座转动连接，第四同步带轮与旋转轴的上端固定连接，旋转轴座固定连接在滚轮组件支架上，开合电机支架与旋转轴座的下端固定连接，开合电机固定连接在开合电机支架上，第一偏心轮和第二偏心轮分别与开合电机的输出轴固定连接；第一开合滚轮组件包括第一滚轮架和第一连接臂，第一连接臂与第一滚轮架固定连接，第一滚轮架上连接有若干个滚轮，第一连接臂设有第一轴孔和第一抵靠部；第二开合滚轮组件包括第二滚轮架和第二连接臂，第二连接臂与第二滚轮架固定连接，第二滚轮架上连接有若干个滚轮，第二连接臂设有第二轴孔和第二抵靠部，开合电机支架的两侧连接有第一连接轴和第二连接轴；第一连接轴穿过第一连接臂的第一轴孔；第二连接轴穿过第二连接臂上的第二轴孔；第一抵靠部与第一偏心轮接触，第二抵靠部与第二偏心轮接触；推料电机支架与输送装置的框架固定连接，滚轮组件支架与输送装置的框架固定连接，第一开合滚轮组件和第二开合滚轮组件靠近水平同步带。

本发明的有益效果是：节省人力，人工成本低，劳动强度小，作业效率高，分拣准确度高，适合大批量生产作业。本发明应用广泛，不仅应用于茭白，还能够应用于其他棒状物体或长条状物体。

本发明进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。

附图说明

图1是自动分拣系统的立体图；

图2是自动分拣系统的主视图；

图3是自动分拣系统的俯视图；

图4是自动分拣系统的右视图；

图5是图1所示结构中，规整装置与上料装置的位置关系示意图；

图6是搬运装置与输送装置的位置关系示意图，搬运装置中第一开合滚轮组件和第二开合滚轮组件处于张开状态的示意图；

图7是图1所示结构中，上料装置的箱体的结构示意图；

图8是图7所示结构的主视图；

图9是图1所示结构中，上料装置的提升机构的结构示意图；

图10是图9所示结构的侧视图；

图11是图10中A-A方向的剖视图；

图12是图11所示结构中，主动同步带轮、从动同步带轮、传动同步带和提升驱动电机的连接示意图；

图13是图1所示结构中，规整装置的立体图；

图14是图1所示结构中，规整装置的立体图；

图15是图14所示结构的主视图；

图16是图14所示结构的俯视图；

图17是图1所示结构中，搬运装置的推料机构的立体图；

图18是图1所示结构中，搬运装置的推料机构的立体图；

图19是图17所示结构的主视图；

图20是图1所示结构中，搬运装置的第一开合滚轮组件和第二开合滚轮组件的安装结构示意图，第一开合滚轮组件和第二开合滚轮组件处于闭合状态；

图21是图20所示结构的俯视图；

图22是图20所示结构的主视图；

图23是图20所示结构中，旋转轴通过皮带传动机构与转向电机连接的示意图；

图24是图22所示结构中，开合电机支架和开合电机的结构示意图；

图25是图22所示结构中，开合电机支架和开合电机的结构示意图；

图26是图24所示结构的主视图；

图27是图26所示结构的右视图；

图28是图27中，B-B方向的剖视图；

图29是图20所示结构中，第一开合滚轮组件的立体图；

图30是图29所示结构的主视图；

图31是图29所示结构的俯视图；

图32是图20所示结构中，固定滚轮组件的立体图；

图33是图22所示结构的俯视图；

图34是第一开合滚轮组件和第二开合滚轮组件处于张开状态的结构示意图；

图35是图34所示结构的侧视图；

图36是图34所示结构的主视图；

图37是图36中C-C方向的剖视图；

图38是搬运装置推动传送带上的茭白，茭白脱离第一开合滚轮组件和第二开合滚轮组件自由掉落的状态示意图；

图39是控制系统原理图。

图中符号说明：

100.上料装置；200.输送装置，300.规整装置，400.摄像头，500.摄像头支架；600.搬运装置；700.框架，800.收集箱，900.收集箱平移驱动装置；1000.收集箱。1.茭白，2.茭白。

具体实施方式

以下参照附图，以具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1-4所示，自动分拣系统包括上料装置100、输送装置200、规整装置300、摄像头400、摄像头支架500、搬运装置600、框架700、收集箱800、收集箱平移驱动装置900、收集箱1000。上料装置100安装在框架700上；输送装置200安装在框架700上，输送装置200包括框架和传送带；摄像头支架500安装在输送装置200的框架上，摄像头400安装在摄像头支架500上；搬运装置600安装在输送装置200的输出端位置。收集箱800与收集箱平移驱动装置900连接，收集箱800位于输送装置200的输出端的侧面。收集箱1000放置在输送装置200的后侧，靠近输送装置200的输出端。

如图7-12所示，上料装置100包括斜底板101、左侧板102、右侧板103、前板104、弹性振动支撑部件105、振动电机106、挡板107、上支撑板109、下支撑板110、左侧立板111、右侧立板112、提升驱动电机113、减速器114、主动同步带轮115、从动同步带轮116、传动同步带117、提升平皮带118、提升板119、主动轮120、第一从动轮121、第二从动轮122，左侧板102与斜底板101连接，右侧板103与斜底板101连接，前板104与斜底板101连接，斜底板101、左侧板102、右侧板103和前板104形成箱体，挡板107与斜底板101连接，左侧板102的下部、右侧板103的下部和挡板107之间形成提升板通道108，弹性振动支撑部件105与斜底板101连接，振动电机106与斜底板101连接；主动轮120设有中心轴，主动轮120的中心轴的一端通过轴承与左侧立板111的顶部转动连接，主动轮120的中心轴的另一端通过轴承与右侧立板112的顶部转动连接；第一从动轮121通过轴承转动连接于左侧立板111的底部和右侧立板112的底部之间；第二从动轮122通过轴承转动连接于左侧立板111的底部和右侧立板112的底部之间；主动轮120、第一从动轮121、第二从动轮122之间通过提升平皮带118连接，若干个提升板119与提升平皮带118固定连接；提升驱动电机113固定安装在右侧立板112上，减速器114与提升驱动电机113的输出轴连接，减速器114的输出轴穿过右侧立板112，主动同步带轮115与减速器114的输出轴连接，从动同步带轮116与主动轮120的中心轴固定连接，传动同步带117连接于主动同步带轮115和从动同步带轮116之间；1个上支撑板109与左侧立板111的中部固定连接，1个上支撑板109与右侧立板112的中部固定连接，1个下支撑板110与左侧立板111的底部固定连接，1个下支撑板110与右侧立板112的底部固定连接。两个上支撑板109与框架700固定连接，两个下支撑板110与框架700固定连接，提升平皮带118倾斜布置，提升平皮带118的顶部靠近规整装置300，提升平皮带118转动时，提升板119可以从规整装置300的斜板303的缺口303-1经过。采用四个弹性振动支撑部件105安装在框架700上(使用四个弹性振动支撑部件是优选方案)。提升平皮带118位于左侧板102和右侧板103之间。上料装置100工作时，在振动电机106的作用下，箱体内的茭白向提升板通道108位置移动(即图8所示视图的右下角)，茭白被提升板119提升并向规整装置300方向转移。

如图13-16所示，规整装置300安装在输送装置200的输入端。规整装置300包括电机安装板301、竖直板302、斜板303、左固定块304、右固定块305、放料门306、规整驱动电机307、第一连杆308、第二连杆309、导向块310、伸缩杆311、左推拉杆312、右推拉杆313、连接座314、左滑轨组件315、右滑轨组件316、左规整板317、右规整板318、左连接杆319、右连接杆320、开门驱动电机321、开门驱动杆322、开门连杆323，电机安装板301设有开口301-1，竖直板302的左右两端分别与左固定块304、右固定块305固定连接，斜板303的左右两端分别与左固定块304、右固定块305固定连接，电机安装板301与竖直板302固定连接，放料门306通过合页与竖直板302铰接在一起，导向块310固定安装在电机安装板301上，伸缩杆311穿过导向块310的通孔实现滑动连接，连接座314与伸缩杆311固定连接，第一连杆308的一端与规整驱动电机307的输出轴固定连接，第一连杆308的另一端与第二连杆309的一端转动连接，第二连杆309的另一端与连接座314铰接，左滑轨组件315固定安装在电机安装板301的左侧，右滑轨组件316固定安装在电机安装板301的右侧，左连接杆319通过螺钉与左滑轨组件315上的左滑块固定连接，右连接杆320通过螺钉与右滑轨组件316上的右滑块固定连接，左规整板317通过螺钉与左连接杆319固定连接，右规整板318通过螺钉与右连接杆320固定连接，右规整板318位于斜板303和竖直板302之间，左规整板317位于斜板303和竖直板302之间；左推拉杆312的一端与连接座314转动连接，另一端与左连接杆319转动连接；右推拉杆313的一端与连接座314转动连接，另一端与右连接杆320转动连接。开门驱动电机321固定安装在电机安装板301上，开门驱动杆322与开门驱动电机321的输出轴固定连接，开门连杆323的一端与开门驱动杆322铰接，开门连杆323的另一端与放料门306铰接在一起。斜板303设有缺口303-1。规整驱动电机307的输出轴旋转通过各个部件的传动能够使左规整板317、右规整板318反复进行相互靠拢、分开动作，从而能够将掉入斜板303上的多个茭白摆放整齐。左固定块304、右固定块305分别固定安装在输送装置200的框架左右两侧。传感器324与右固定块305连接。

如图17-37所示，搬运装置600包括推料电机支架601、推料电机602、第一同步带轮603、第二同步带轮604、水平同步带605、推料板606、放料板607、放料电机608、驱动杆609、连杆610、滚轮组件支架611、转向电机612、电机支架613、第三同步带轮614、第四同步带轮615、同步带616、旋转轴617、旋转轴座618、开合电机支架619、开合电机620、第一偏心轮621、第二偏心轮622、固定滚轮组件623、第一开合滚轮组件624、第二开合滚轮组件625，推料电机602固定安装在推料电机支架601上，第一同步带轮603与推料电机602的输出轴连接，第二同步带轮604与推料电机支架601转动连接，水平同步带605连接于第一同步带轮603和第二同步带轮604之间，推料板606与水平同步带605连接(图中显示推料板的数量是3个仅是举例)。放料板607通过合页与推料电机支架601铰接，放料电机608通过电机支架固定安装在推料电机支架601上，驱动杆609与放料电机608的输出轴固定连接，连杆610的一端与驱动杆609铰接，连杆610的另一端与放料板607铰接。转向电机612通过电机支架613固定安装在滚轮组件支架611的顶部，第三同步带轮614与转向电机612的输出轴连接，同步带616连接于第四同步带轮615和第三同步带轮614之间，旋转轴617与旋转轴座618转动连接，第四同步带轮615与旋转轴617的上端固定连接，旋转轴座618固定安装在滚轮组件支架611上，开合电机支架619与旋转轴座618的下端固定连接，开合电机620固定安装在开合电机支架619上，第一偏心轮621和第二偏心轮622分别与开合电机620的输出轴固定连接，固定滚轮组件623与滚轮组件支架611的侧面连接；第一开合滚轮组件624包括第一滚轮架624-1和第一连接臂624-2，第一连接臂624-2与第一滚轮架624-1固定连接，第一滚轮架624-1上连接有若干个滚轮624-3，第一连接臂624-2设有第一轴孔624-2-1和第一抵靠部624-2-2；第二开合滚轮组件625的结构与第一开合滚轮组件624的结构相同，第二开合滚轮组件625包括第二滚轮架625-1和第二连接臂625-2，第二连接臂与第二滚轮架固定连接，第二滚轮架上连接有若干个滚轮，第二连接臂625-2设有第二轴孔和第二抵靠部625-2-2。开合电机支架619的两侧连接有第一连接轴619-1和第二连接轴619-2；第一连接轴619-1穿过第一连接臂624-2的第一轴孔624-2-1，从而实现第一连接臂624-2与开合电机支架619的一侧转动连接。第二连接轴619-2穿过第二连接臂上的第二轴孔，从而实现第二连接臂与开合电机支架619的另一侧转动连接，第一抵靠部624-2-2与第一偏心轮621接触，第二抵靠部625-2-2与第二偏心轮622接触；第一滚轮架624-1和第二滚轮架形成V字型容纳槽。固定滚轮组件623整体呈V字型，固定滚轮组件623包括滚轮框架底座623-1、左滚轮框架623-2和右滚轮框架623-3，左滚轮框架623-2和右滚轮框架623-3分别与滚轮框架底座623-1固定连接，左滚轮框架623-2连接有多个滚轮，右滚轮框架623-3连接有多个滚轮。推料电机支架601固定安装在输送装置200的框架上，滚轮组件支架611的侧面固定安装在输送装置200的框架上，第一开合滚轮组件624和第二开合滚轮组件625形成的V字型容纳槽靠近水平同步带605。

搬运装置600工作时，推料电机602动作带动水平同步带605旋转，水平同步带605带动推料板606在输送装置200的传送带的正上方平移，推料板606向第一开合滚轮组件624和第二开合滚轮组件625形成的V字型容纳槽方向平移，推料板606能够将传送带上的茭白推到第一开合滚轮组件624和第二开合滚轮组件625形成的V字型容纳槽中，这个过程中，固定滚轮组件623起到过渡作用，茭白先移动到固定滚轮组件623上，然后再移动到第一开合滚轮组件624和第二开合滚轮组件625形成的V字型容纳槽中(如图1和20所示，第一开合滚轮组件624和第二开合滚轮组件625处于闭合状态，第一偏心轮621和第二偏心轮622处于如图28所示的状态)。当第一开合滚轮组件624和第二开合滚轮组件625形成的V字型容纳槽中有茭白时，开合电机620工作，开合电机620的输出轴旋转带动第一偏心轮621和第二偏心轮622旋转，第一偏心轮621下压第一连接臂624-2的第一抵靠部624-2-2从而使第一连接臂624-2以第一连接轴619-1为支点转动一定角度，第一滚轮架624-1向外张开，第一滚轮架624-1远离第二开合滚轮组件的第二滚轮架，同理第二偏心轮622下压第二连接臂625-2的第二抵靠部625-2-2从而使第二滚轮架张开，第二滚轮架和第一滚轮架相互远离进而形成使茭白向下掉落的空隙。

需要说明的是，设置固定滚轮组件623是优选方案，可以不设置固定滚轮组件，而是茭白直接移动到第一开合滚轮组件624和第二开合滚轮组件625形成的V字型容纳槽中。

为了更精准的控制第一开合滚轮组件624和第二开合滚轮组件625的旋转，可以设置左U槽型光电开关626、右U槽型光电开关627、左感应片628、右感应片629，左U槽型光电开关626与滚轮组件支架611连接，右U槽型光电开关627与滚轮组件支架611连接，左感应片628与开合电机支架619的一侧连接，右感应片629与开合电机支架619的另一侧连接，当转向电机612动作带动开合电机支架619转动180°时，左U槽型光电开关626、右U槽型光电开关627被左感应片628、右感应片629触发，控制器根据左U槽型光电开关626、右U槽型光电开关627发送的信号控制转向电机612停止工作，保证开合电机支架619转动180°后停止转动。

可以在滚轮组件支架611的侧面安装传感器630，传感器630用于感应第一开合滚轮组件624和第二开合滚轮组件625形成的V字型容纳槽中是否存在茭白。

如图39所示相应的控制系统，摄像头400与控制器电连接，传感器324与控制器电连接，振动电机106与控制器电连接，提升驱动电机113与控制器电连接，规整驱动电机307与控制器电连接，开门驱动电机321与控制器电连接，推料电机602与控制器电连接，放料电机608与控制器电连接，转向电机612与控制器电连接，开合电机620与控制器电连接。左U槽型光电开关626与控制器电连接，右U槽型光电开关627与控制器电连接。

下面介绍自动分拣系统的工作过程：

准备待处理的一批茭白，茭白整体上一端是大头，另一端是小头。茭白的品质也有好坏之分，比如，整体比较直的茭白品质较好，整体歪的茭白品质较差。

操作工将待处理的一批茭白横向放入上料装置的由斜底板101、左侧板102、右侧板103和前板104形成的箱体中，倾斜的箱体在振动电机106的作用下振动，提升平皮带118转动，提升板119将茭白向上托举(茭白横向搭在提升板119上)，提升板119上的茭白掉落在斜板303上，茭白沿斜板303滚落，停止于由斜板303与放料门306组成的V形区域内，传感器324检测到有茭白落入后反馈信号给控制器，控制器指令规整装置的左规整板317、右规整板318靠拢、分开对V形区域内的茭白进行规整处理，随后放料门306打开，茭白滚落入输送装置200的传送带上，因此可以理解，茭白能够快速地、很顺畅、很整齐地被转移至传送带上，茭白不会在传送带上弹起(避免了茭白直接自由掉落到传送带上弹起而造成的混乱排列)。依次横向整齐地排列在传送带中心的茭白向搬运装置600方向移动，茭白经过摄像头400时，摄像头400采集茭白的图像信息并发送给控制器，控制器根据图像信息分辨出茭白的大小头方向或茭白的直径、长度、色泽等信息，根据上述信息将茭白分为一等品、二等品(或者分为合格品、不合格品)。当茭白1移动到搬运装置600中水平同步带605的正下方，如图38所示，水平同步带605转动进而推料板606将茭白1向右推送至闭合状态的第一开合滚轮组件624和第二开合滚轮组件625形成的V字型容纳槽中(茭白先经过固定滚轮组件623上的滚轮后再进入V字型容纳槽)。下一步，第一开合滚轮组件624和第二开合滚轮组件625张开，如图38所示，V字型容纳槽中的茭白2向下掉落到收集箱800中；控制器可以根据茭白的图像信息指令转向电机612动作，从而使闭合状态的第一开合滚轮组件624和第二开合滚轮组件625转动180°，进而调整V字型容纳槽中茭白2大头端的方位，使茭白2的大头端向外或者向内，以便于收集箱内每一层茭白的摆放要求。收集箱平移驱动装置900工作能够带动收集箱800平移，以满足收集箱内不同位置均放置好茭白。需要说明的是，控制器可以根据茭白的图像信息按照合格、不合格两种类型，合格类茭白被推料板606推送到第一开合滚轮组件624和第二开合滚轮组件625形成的V字型容纳槽最终进入收集箱800，不合格类茭白在放料板607打开的情况下进入收集箱1000。

本发明的搬运装置600工作时的分拣作业速度快、效率高，适合大批量生产作业。

需要说明的是，用收集箱800、收集箱1000来收集产品只是一种具体实现方式的举例，并不限于此，也可以通过传送带等其他方式进行收集。

本发明公开的自动分拣设备还可以用来处理山药、莲藕等棒状物品。

Claims (3)

1.一种自动分拣系统，其特征在于，包括上料装置、输送装置、规整装置、摄像头、摄像头支架、搬运装置和框架，所述上料装置与框架连接，所述输送装置与框架连接，所述输送装置包括框架和传送带；所述摄像头支架与输送装置的框架连接，所述摄像头与摄像头支架连接；所述搬运装置与输送装置的输出端连接；所述规整装置与输送装置的输入端连接；

所述上料装置包括斜底板、左侧板、右侧板、前板、弹性振动支撑部件、振动电机、挡板、左侧立板、右侧立板、提升驱动电机、减速器、主动同步带轮、从动同步带轮、传动同步带、提升平皮带、主动轮、第一从动轮和第二从动轮，所述左侧板与斜底板连接，所述右侧板与斜底板连接，所述前板与斜底板连接，所述挡板与斜底板连接，所述弹性振动支撑部件与斜底板连接，所述振动电机与斜底板连接；所述主动轮设有中心轴，所述主动轮的中心轴的一端通过轴承与左侧立板的顶部转动连接，主动轮的中心轴的另一端通过轴承与右侧立板的顶部转动连接；所述第一从动轮通过轴承转动连接于左侧立板的底部和右侧立板的底部之间；第二从动轮通过轴承转动连接于左侧立板的底部和右侧立板的底部之间；所述主动轮、第一从动轮、第二从动轮之间通过提升平皮带连接，所述提升平皮带上连接有若干个提升板；所述提升驱动电机固定连接在右侧立板上，所述减速器与提升驱动电机的输出轴连接，所述减速器的输出轴穿过右侧立板，所述主动同步带轮与减速器的输出轴连接，所述从动同步带轮与主动轮的中心轴固定连接，所述传动同步带连接于主动同步带轮和从动同步带轮之间；所述左侧立板的中部和右侧立板的中部分别通过上支撑板与框架固定连接，所述左侧立板的底部和右侧立板的底部分别通过下支撑板与框架固定连接，所述提升平皮带倾斜布置，所述提升平皮带的顶部靠近规整装置，所述弹性振动支撑部件与框架连接；所述提升平皮带位于左侧板和右侧板之间；

所述规整装置包括电机安装板、竖直板、斜板、左固定块、右固定块、放料门、规整驱动电机、第一连杆、第二连杆、导向块、伸缩杆、左推拉杆、右推拉杆、连接座、左滑轨组件、右滑轨组件、左规整板、右规整板、左连接杆、右连接杆、开门驱动电机、开门驱动杆和开门连杆，所述电机安装板设有开口，所述竖直板的左右两端分别与左固定块、右固定块固定连接，所述斜板的左右两端分别与左固定块、右固定块固定连接，所述电机安装板与竖直板固定连接，所述放料门与竖直板铰接，所述导向块与电机安装板固定连接，所述伸缩杆穿过导向块的通孔实现滑动连接，所述连接座与伸缩杆固定连接，所述第一连杆的一端与规整驱动电机的输出轴固定连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与连接座铰接，所述左滑轨组件固定连接在电机安装板的左侧，所述右滑轨组件固定连接在电机安装板的右侧，所述左连接杆与左滑轨组件上的左滑块固定连接，所述右连接杆与右滑轨组件上的右滑块固定连接，所述左规整板与左连接杆固定连接，所述右规整板与右连接杆固定连接，所述左规整板和右规整板位于斜板和竖直板之间；所述左推拉杆的一端与连接座转动连接，另一端与左连接杆转动连接；所述右推拉杆的一端与连接座转动连接，另一端与右连接杆转动连接；所述开门驱动电机固定连接在电机安装板上，所述开门驱动杆与开门驱动电机的输出轴固定连接，所述开门连杆的一端与开门驱动杆铰接，开门连杆的另一端与放料门铰接在一起；所述斜板设有缺口；所述左固定块、右固定块分别与输送装置的框架的左右两侧固定连接；所述上料装置的提升平皮带转动时，提升板能够从斜板的缺口经过；

所述搬运装置包括推料电机支架、推料电机、第一同步带轮、第二同步带轮、水平同步带、推料板、滚轮组件支架、转向电机、第三同步带轮、第四同步带轮、旋转轴、旋转轴座、开合电机支架、开合电机、第一偏心轮、第二偏心轮、第一开合滚轮组件和第二开合滚轮组件，所述推料电机与推料电机支架固定连接，所述第一同步带轮与推料电机的输出轴连接，所述第二同步带轮与推料电机支架转动连接，所述水平同步带连接于第一同步带轮和第二同步带轮之间，所述推料板与水平同步带连接；所述转向电机通过电机支架固定连接在滚轮组件支架的顶部，所述第三同步带轮与转向电机的输出轴连接，第四同步带轮和第三同步带轮之间连接有同步带，所述旋转轴与旋转轴座转动连接，所述第四同步带轮与旋转轴的上端固定连接，旋转轴座固定连接在滚轮组件支架上，所述开合电机支架与旋转轴座的下端固定连接，所述开合电机固定连接在开合电机支架上，所述第一偏心轮和第二偏心轮分别与开合电机的输出轴固定连接；所述第一开合滚轮组件包括第一滚轮架和第一连接臂，所述第一连接臂与第一滚轮架固定连接，所述第一滚轮架上连接有若干个滚轮，第一连接臂设有第一轴孔和第一抵靠部；所述第二开合滚轮组件包括第二滚轮架和第二连接臂，第二连接臂与第二滚轮架固定连接，第二滚轮架上连接有若干个滚轮，第二连接臂设有第二轴孔和第二抵靠部，所述开合电机支架的两侧连接有第一连接轴和第二连接轴；所述第一连接轴穿过第一连接臂的第一轴孔；所述第二连接轴穿过第二连接臂上的第二轴孔；第一抵靠部与第一偏心轮接触，第二抵靠部与第二偏心轮接触；所述推料电机支架与输送装置的框架固定连接，所述滚轮组件支架与输送装置的框架固定连接，所述第一开合滚轮组件和第二开合滚轮组件靠近水平同步带。

2.根据权利要求1所述的自动分拣系统，其特征在于，所述搬运装置还包括放料板、放料电机、驱动杆和连杆，所述放料板与推料电机支架铰接，所述放料电机通过电机支架固定连接在推料电机支架上，所述驱动杆与放料电机的输出轴固定连接，所述连杆的一端与驱动杆铰接，连杆的另一端与放料板铰接。

3.根据权利要求1或2所述的自动分拣系统，其特征在于，所述搬运装置还包括固定滚轮组件，所述固定滚轮组件与滚轮组件支架的侧面连接；所述固定滚轮组件包括滚轮框架底座、左滚轮框架和右滚轮框架，左滚轮框架和右滚轮框架分别与滚轮框架底座固定连接，左滚轮框架连接有多个滚轮，右滚轮框架连接有多个滚轮。

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