CN114348598A

CN114348598A - 型材自动分拣排序输送装置

Info

Publication number: CN114348598A
Application number: CN202210097993.3A
Authority: CN
Inventors: 王越
Original assignee: Kunshan Xinjingtian Intelligent Device Co ltd
Current assignee: Kunshan Xinjingtian Intelligent Device Co ltd
Priority date: 2022-01-27
Filing date: 2022-01-27
Publication date: 2022-04-15

Abstract

本发明揭示了一种型材自动分拣排序输送装置，包括基座以及设置在基座上的仿形车体，所述基座上设有用以输送型材的水平输送线，所述水平输送线至少部分延伸置于所述仿形车体内，且延伸置于所述方向车体内的所述水平输送线的输出端处设有一输送链体，所述输送链体的运动方向与水平面形成的夹角为锐角；所述输送链体的顶端固设有一承载架，所述承载架顶端位于所述输送链体的两侧，其底端与所述排序组件抵接。本发明的有益效果主要体现在：结构紧凑，布局合理，水平输送线将型材输送至输送链体上，可实现自动分拣逐个排序输送，可避免堆叠或错位输送的情况发生，以确保后续工位的准确性。

Description

型材自动分拣排序输送装置

技术领域

本发明涉及工业技术领域，具体而言，尤其涉及一种型材自动分拣排序输送装置。

背景技术

在当今工业企业生产过程中，使用大量的型材作为原料进行生产加工成零件；型材的输送和搬运是一个普遍存在的问题；随着现代化生产企业的发展，越来越需要大量的自动化装备；因为型材的体积和重量，工人在进行搬运和分拣时，消耗了大量的体力和脑力劳动，同时，还容易出错，造成后续工序的停顿，或者延误生产。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种型材自动分拣排序输送装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种型材自动分拣排序输送装置，包括基座以及设置在基座上的仿形车体，所述基座上设有用以输送型材的水平输送线，所述水平输送线至少部分延伸置于所述仿形车体内，且延伸置于所述方向车体内的所述水平输送线的输出端处设有一输送链体，所述输送链体的运动方向与水平面形成的夹角为锐角；所述输送链体的顶端固设有一承载架，所述承载架顶端位于所述输送链体的两侧，其底端与所述排序组件抵接。

优选的，所述输送链体包括枢轴在所述仿形车体上的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮之间绕设有传动链，所述传动链上等距固设有一组限位块，所述限位块之间的距离等于所述型材的宽度。

优选的，所述承载架包括固设在所述仿形车体上的支板，所述支板上固设有滑板，所述滑板位于所述输送链体的两侧，且所述滑板之间的距离小于所述型材的长度。

优选的，所述滑板的中轴线与水平线形成的夹角为钝角。

优选的，所述水平输送线包括固设在所述基座上的输送架，所述输送架上枢轴设有主动轮Ⅰ和从动轮Ⅰ，所述主动轮Ⅰ和从动轮Ⅰ之间绕设有一输送皮带Ⅰ。

优选的，所述排序组件包括排序架，所述排序架上设有可自转地主动轮Ⅱ和从动轮Ⅱ，所述主动轮Ⅱ和从动轮Ⅱ之间绕设有输送皮带Ⅱ。

优选的，所述排序架的一端还枢轴设有一传动杆，所述传动杆的两端固设有减速轮，所述主动轮Ⅱ上固设有一传动轴，所述传动轴上固设有一连接轮，所述连接轮与所述减速轮之间绕设有连接皮带。

优选的，所述传动杆上固设有一旋转轮，所述排序架上固设有一伺服电机，所述伺服电机的电机轴上固设有一滚动轮，所述滚动轮与所述旋转轮之间通过传动皮带连接。

优选的，所述排序架的两侧还固设有限位气缸，所述限位气缸的气缸轴上固设有限位板，所述限位板可与所述型材抵接。

优选的，所述排序架远离所述仿形车体的一侧还设有输送线体。

本发明的有益效果主要体现在：

1、结构紧凑，布局合理，水平输送线将型材输送至输送链体上，可实现自动分拣逐个排序输送，可避免堆叠或错位输送的情况发生，以确保后续工位的准确性。该装置自动化程度高，全程无需人工操作，极大地提高工作效率，降低工作强度；

2、限位块之间仅可容置一个型材输送，实现高精度分拣，避免堆叠的情况发生，提高准确性；

3、限位板可将型材限位，从而形成整齐的排序，操作简单便捷，便于更换维修，具有较广的适用性。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明优选实施例的立体图；

图2：本发明优选实施例第一方向的立体图，此时，去除排序组件和输送线体；

图3：本发明优选实施例第二方向的立体图，此时，去除排序组件和输送线体；

图4：本发明优选实施例中除排序组件的立体图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图4所示，本发明揭示了一种型材自动分拣排序输送装置，包括基座9以及设置在基座9上的仿形车体1，所述基座9上设有用以输送型材100的水平输送线2，所述水平输送线2包括固设在所述基座9上的输送架21，所述输送架21上枢轴设有主动轮Ⅰ22和从动轮Ⅰ23，所述主动轮Ⅰ22和从动轮Ⅰ23之间绕设有一输送皮带Ⅰ24。所述主动轮Ⅰ22由固设在所述基座上的驱动电机驱动。

所述水平输送线2至少部分延伸置于所述仿形车体1内，且延伸置于所述方向车体1内的所述水平输送线2的输出端处设有一输送链体3，所述输送链体3的运动方向与水平面形成的夹角为锐角。所述输送链体3包括枢轴在所述仿形车体1上的主动齿轮31和从动齿轮32，所述主动齿轮31和从动齿轮32之间绕设有传动链33，所述传动链33上等距固设有一组限位块34，所述限位块34之间的距离等于所述型材100的宽度。

所述输送链体3的顶端固设有一承载架4，所述承载架4包括固设在所述仿形车体1上的支板41，所述支板41上固设有滑板42，所述滑板42位于所述输送链体3的两侧，且所述滑板42之间的距离小于所述型材100的长度。所述滑板42的中轴线与水平线形成的夹角为钝角。限位块之间仅可容置一个型材输送，实现高精度分拣，避免堆叠的情况发生，提高准确性。

所述承载架4顶端位于所述输送链体3的两侧，其底端与所述排序组件6抵接。所述排序组件6包括排序架61，所述排序架61上设有可自转地主动轮Ⅱ62和从动轮Ⅱ63，所述主动轮Ⅱ62和从动轮Ⅱ63之间绕设有输送皮带Ⅱ64。所述排序架61的一端还枢轴设有一传动杆65，所述传动杆65的两端固设有减速轮66，所述主动轮Ⅱ62上固设有一传动轴，所述传动轴上固设有一连接轮67，所述连接轮67与所述减速轮66之间绕设有连接皮带。所述传动杆65上固设有一旋转轮68，所述排序架61上固设有一伺服电机69，所述伺服电机69的电机轴上固设有一滚动轮，所述滚动轮与所述旋转轮68之间通过传动皮带连接。

所述排序架61的两侧还固设有限位气缸60，所述限位气缸60的气缸轴上固设有限位板600，所述限位板600可与所述型材100抵接。所述限位板可将型材限位，从而形成整齐的排序，操作简单便捷，便于更换维修，具有较广的适用性。

所述排序架61远离所述仿形车体1的一侧还设有输送线体7，所述输送线体7可以为皮带输送，亦可为链条输送，均属于本发明的保护范畴，在此不做过多赘述。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.型材自动分拣排序输送装置，其特征在于：包括基座（9）以及设置在基座（9）上的仿形车体（1），所述基座（9）上设有用以输送型材（100）的水平输送线（2），所述水平输送线（2）至少部分延伸置于所述仿形车体（1）内，且延伸置于所述方向车体（1）内的所述水平输送线（2）的输出端处设有一输送链体（3），所述输送链体（3）的运动方向与水平面形成的夹角为锐角；所述输送链体（3）的顶端固设有一承载架（4），所述承载架（4）顶端位于所述输送链体（3）的两侧，其底端与所述排序组件（6）抵接。

2.根据权利要求1所述的型材自动分拣排序输送装置，其特征在于：所述输送链体（3）包括枢轴在所述仿形车体（1）上的主动齿轮（31）和从动齿轮（32），所述主动齿轮（31）和从动齿轮（32）之间绕设有传动链（33），所述传动链（33）上等距固设有一组限位块（34），所述限位块（34）之间的距离等于所述型材（100）的宽度。

3.根据权利要求1所述的型材自动分拣排序输送装置，其特征在于：所述承载架（4）包括固设在所述仿形车体（1）上的支板（41），所述支板（41）上固设有滑板（42），所述滑板（42）位于所述输送链体（3）的两侧，且所述滑板（42）之间的距离小于所述型材（100）的长度。

4.根据权利要求3所述的型材自动分拣排序输送装置，其特征在于：所述滑板（42）的中轴线与水平线形成的夹角为钝角。

5.根据权利要求1所述的型材自动分拣排序输送装置，其特征在于：所述水平输送线（2）包括固设在所述基座（9）上的输送架（21），所述输送架（21）上枢轴设有主动轮Ⅰ（22）和从动轮Ⅰ（23），所述主动轮Ⅰ（22）和从动轮Ⅰ（23）之间绕设有一输送皮带Ⅰ（24）。

6.根据权利要求1所述的型材自动分拣排序输送装置，其特征在于：所述排序组件（6）包括排序架（61），所述排序架（61）上设有可自转地主动轮Ⅱ（62）和从动轮Ⅱ（63），所述主动轮Ⅱ（62）和从动轮Ⅱ（63）之间绕设有输送皮带Ⅱ（64）。

7.根据权利要求6所述的型材自动分拣排序输送装置，其特征在于：所述排序架（61）的一端还枢轴设有一传动杆（65），所述传动杆（65）的两端固设有减速轮（66），所述主动轮Ⅱ（62）上固设有一传动轴，所述传动轴上固设有一连接轮（67），所述连接轮（67）与所述减速轮（66）之间绕设有连接皮带。

8.根据权利要求7所述的型材自动分拣排序输送装置，其特征在于：所述传动杆（65）上固设有一旋转轮（68），所述排序架（61）上固设有一伺服电机（69），所述伺服电机（69）的电机轴上固设有一滚动轮，所述滚动轮与所述旋转轮（68）之间通过传动皮带连接。

9.根据权利要求8所述的型材自动分拣排序输送装置，其特征在于：所述排序架（61）的两侧还固设有限位气缸（60），所述限位气缸（60）的气缸轴上固设有限位板（600），所述限位板（600）可与所述型材（100）抵接。

10.根据权利要求9所述的型材自动分拣排序输送装置，其特征在于：所述排序架（61）远离所述仿形车体（1）的一侧还设有输送线体（7）。