CN217775895U - 一种全自动激光落料生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动激光落料生产线，涉及一种激光切割领域，包括固定架，固定架的一侧设置有板材平面库，固定架上设置有RGV运输车，RGV运输车的一侧阵列设置有多组激光切割机，各组激光切割机的上方设置有自动上下料装置，固定架上设置有多道板链输送线，板链输送线设置在每排激光切割机的一侧，各个自动上下料装置靠近RGV运输车的一侧设置有激光扫码机，板链输送线的末端设置有滚筒输送线和皮带输送线，皮带输送下设置在滚筒输送线的下方。本实用新型实现了自动化，本实用新型中使用电永磁对板材进行上下料，能够实现大幅面、中厚板材的自动化生产，同时本实用新型不会因为突然停电等原因使得板材掉落，安全系数高，工作稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种激光切割领域，特别涉及一种全自动激光落料生产线。
背景技术
随着自动化行业的不断发展，自动化已经深入人心，越来越多的行业都渴望将传统的人工作业模式升级为自动化，而且希望自动化程度越高越好；而在激光切割领域，从最初的人工上下料到机械手上下料，已经形成的初步的自动化，随着时间的发展，越来越多的客户提出了更高的要求，他们希望在更大幅面更厚板材的基础上，尽可能高的实现自动化，形成一种或多种产品的整条生产线。
在目前的全自动激光生产线中，大多数的厂商都只能满足于小型的，轻薄板的自动化生产，但对于重工行业来说，他们的产品大多比较厚重，切割完成后需要焊接，存在上下料困难，转运困难等问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种能够针对大幅面的中厚板材实现自动化生产，安全系数高、较稳定的全自动激光落料生产线。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动激光落料生产线，包括固定架，所述固定架的一侧设置有板材平面库，所述固定架上设置有RGV运输车，所述RGV 运输车的一侧阵列设置有多组激光切割机，各组所述激光切割机的上方设置有自动上下料装置，所述固定架上设置有多道板链输送线，所述板链输送线设置在每排激光切割机的一侧，各个所述自动上下料装置靠近RGV运输车的一侧设置有激光扫码机，所述板链输送线的末端设置有滚筒输送线和皮带输送线，所述皮带输送下设置在滚筒输送线的下方。
进一步的是：所述自动上下料装置包括龙门钢架，所述龙门钢架上设置有上料机构和下料机构，所述下料机构包括水平滑动连接在龙门钢架上的第一移动横梁，所述第一移动横梁上设置有第一上下移动组件，所述第一上下移动组件上设置有第一电永磁模块，所述上料机构上设置有混合电永磁模块。
进一步的是：所述第一电永磁模块包括第一安装连接板，所述第一安装连接板的下端面上阵列设置有若干个第一电永磁块。
进一步的是：所述第一移动横梁上通过轴承连接有第一转动轴，所述第一转动轴上连接有第一伺服电机，所述第一转动轴的两端均连接有第一齿轮，各个所述第一齿轮的一侧啮合连接有齿条，所述齿条固定连接在龙门钢架上。
进一步的是：所述第一上下移动组件包括对称的第一固定支架，所述第一移动横梁的一侧转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴上连接有驱动第二转动轴转动的第二伺服电机，所述第二伺服电机固定连接在第一移动横梁上，所述第二转动轴的两端均连接有链轮，所述链轮的外表面啮合连接有链条，所述第一固定支架与链条固定连接。
进一步的是：所述第一移动横梁上位于第一固定支架的两侧对称设置有辅助气缸。
进一步的是：所述上料机构包括水平滑动连接在龙门钢架上的第二移动横梁，所述第二移动横梁上设置有第二上下移动组件，所述第二上下移动组件上连接有第二安装连接板，所述混合电永磁模块固定连接在第二安装连接板上。
进一步的是：所述混合电永磁模块包括固定连接在第二安装连接板上的真空吸盘和第二电永磁块，所述真空吸盘和第二电永磁块间隔设置。
进一步的是：所述第二上下移动组件与第一上下移动组件结构相同。
进一步的是：所述激光扫码机包括激光扫码头，所述激光扫码头设置在龙门钢架上，所述激光切割机上设置有除尘系统，所述除尘系统用于吸取激光切割机切割板材时产生的烟尘。
本实用新型的有益效果是：本实用新型能够自动在板材上扫码、自动将板材上料到激光切割机上，激光切割机自动对板材根据程序进行切割，所述自动上料装置能够将切割完成的板材搬运到板链输送线，所述板链输送线和滚筒输送线带动切割完成的板材进行传输，本实用新型实现了自动化，本实用新型中使用电永磁对板材进行上下料，能够实现大幅面、中厚板材的自动化生产，同时本实用新型不会因为突然停电等原因使得板材掉落，安全系数高，工作稳定。
附图说明
图1为一种全自动激光落料生产线的整体结构示意图；
图2为自动上下装置的结构示意图；
图3为下料机构的结构示意图；
图4为第一电永磁模块的结构示意图；
图5为第一移动横梁和第一上下移动组件的结构示意图；
图6为上料机构的结构示意图；
图中标记为：1、龙门钢架；2、上料机构；3、下料机构；4、第一移动横梁；5、第一上下移动组件；6、第一电永磁模块；203、第二安装连接板；204、真空吸盘；205、第二电永磁块；401、第一转动轴；402、第一伺服电机；403、第一齿轮；404、齿条；501、第一固定支架；502、第二转动轴；503、第二伺服电机；504、链轮；505、链条；601、第一安装连接板；602、第一电永磁块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1所示，本申请的实施例提供了一种全自动激光落料生产线，该全自动激光落料生产线包括固定架，所述固定架的一侧设置有板材平面库100，所述板材平面库100用于预储存客户的原材料。
所述固定架上设置有RGV运输车200，行吊将板材从板材平面库100内搬运到RGV运输车200上，所述RGV运输车200根据系统指令输送到指定的自动上下料装置400处。
所述RGV运输车200的一侧阵列设置有多组激光切割机300，激光切割机300设置有几组根据情况具体设置，本实施案例中所述激光切割机300设置有3组；每组激光切割机300包括几台激光切割机300根据情况设置，本实施案例中每组激光切割机300并列设置的两台激光切割机300，本实施例中包括6台激光切割机300，纵向分为三组，每组两台；横向分为两排，每排三台。
各组所述激光切割机300的上方设置有自动上下料装置400，所述自动上下料装置400 用于将RGV运输车200上的板材上料到激光切割机300上，并将切割完成的板材搬运到板链输送线500上，本实施案例中每个自动上下料装置400供纵向并排设置的两个激光切割机300 上下料。所述固定架上设置有多道板链输送线500，所述板链输送线500设置在每排激光切割机300的一侧，本实施案例中所述板链输送线500用于将横向并排设置的3台激光切割机 300上切割完成的板材运输到滚筒输送线600上。
各个所述自动上下料装置400靠近RGV运输车200的一侧设置有激光扫码机700，所述激光扫码机700用于在自动上下料装置400搬运板材前在板材上打标一个二维码。
所述板链输送线500的末端设置有滚筒输送线600和皮带输送线，所述皮带输送下设置在滚筒输送线600的下方，所述滚筒输送线600用于对从板链输送线500输送过来的板材进行继续输送，并对接后端客户的校平机，所述皮带输送线用于将掉落的小料向前输送以便于收集。
工作原理：车间的行吊将板材从板材平面库100内搬运到RGV运输车200上，所述RGV 运输车200根据系统指令输送到指定的自动上下料装置400处，所述激光扫码机700在板材上打标二维码，然后对应的所述自动上下料装置400将板材搬运到激光切割机300上，所述激光切割机300对板材进行切割，切割完成后所述自动上下料装置400将切割完成的整个板材搬运到板链输送线500上，所述板链输送线500带动切割完成的板材移动到滚筒输送线600 上，所述滚筒输送线600带动板材继续输送，人工滚筒输送线600处将切割后的板材上的小料敲落在皮带输送线上，所述皮带输送线将掉落的小料向前输送便于后续收集。
在上述基础上，所述自动上下料装置400包括龙门钢架1，所述龙门钢架1上设置有上料机构2和下料机构3，所述上料机构2用于将板材上料到激光切割机300处，所述下料机构3用于将切割完成的产品搬运到指定位置处。
所述下料机构3包括水平滑动连接在龙门钢架1上的第一移动横梁4，所述第一移动横梁4上设置有第一上下移动组件5，所述第一上下移动组件5上设置有第一电永磁模块6，所述第一电永磁模块6用于吸住重的板材，采用电永磁模块吸持板料，在工作过程中不消耗任何电能，在出现突然停电或线路故障时，不会出现板材掉落而引发的人身及设备事故；磁力大小可以调节，可以适用于不同厚度的板材，保证在吸取薄板时不透磁，所述第一上下移动组件5用于带动板材上下移动。
所述上料机构2上设置有混合电永磁模块，所述混合电永磁模块用于吸住重的板材，便于搬运。
在上述基础上，所述第一电永磁模块6包括第一安装连接板601，所述第一安装连接板 601的下端面上阵列设置有若干个第一电永磁块602，整个第一电永磁模块6采用独立的控制系统，可以实现磁力大小的调节，充磁区域的调节，以及跟整个上下料装置进行通讯，控制充放磁的时间等。
在上述基础上，所述第一移动横梁4上通过轴承连接有第一转动轴401，所述第一转动轴401上连接有第一伺服电机402，所述第一转动轴401的两端均连接有第一齿轮403，各个所述第一齿轮403的一侧啮合连接有齿条404，所述齿条404固定连接在龙门钢架1上。
所述第一伺服电机402转动带动第一转动轴401转动，所述第一转动轴401转动带动第一齿轮403转动，从而使得第一齿轮403沿着齿条404转动，从而带动第一移动横梁4水平移动。
在上述基础上，所述第一上下移动组件5包括对称的第一固定支架501，所述第一移动横梁4的一侧转动连接有第二转动轴502，所述第二转动轴502上连接有驱动第二转动轴502 转动的第二伺服电机503，所述第二伺服电机503固定连接在第一移动横梁4上，所述第二转动轴502的两端均连接有链轮504，所述链轮504的外表面啮合连接有链条505，所述第一固定支架501与链条505固定连接。
所述第二伺服电机503转动带动第二转动轴502转动从而带动链轮504转动，所述第二链轮504转动带动链条505传动从而带动第一固定支架501上下移动，进而带动第一电永磁模块6上下移动。
在上述基础上，所述第一移动横梁4上位于第一固定支架501的两侧对称设置有辅助气缸506，所述辅助气缸506用于高负载情况下的支撑，降低第二伺服电机503的负荷，并保证运行平稳。
在上述基础上，所述上料机构2包括水平滑动连接在龙门钢架1上的第二移动横梁，所述第二移动横梁上设置有第二上下移动组件，所述第二上下移动组件上连接有第二安装连接板203，所述混合电永磁模块固定连接在第二安装连接板203上。
在混合电永磁模块吸住板材后，所述第二上下移动组件先带动板材向上移动，然后所述第二移动横梁带动板材水平移动到激光切割处。
在上述基础上，所述混合电永磁模块包括固定连接在第二安装连接板203上的真空吸盘 204和第二电永磁块205，所述真空吸盘204和第二电永磁块205间隔设置。
在上述基础上，所述第二上下移动组件与第一上下移动组件5结构相同。
在上述基础上，所述激光扫码机700包括激光扫码头，所述激光扫码头设置在龙门钢架上，所述激光扫码头在板材上扫出二维码。
所述激光切割机上设置有除尘系统800，所述除尘系统800用于吸取激光切割机300切割板材时产生的烟尘。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动激光落料生产线，包括固定架，其特征在于：所述固定架的一侧设置有板材平面库(100)，所述固定架上设置有RGV运输车(200)，所述RGV运输车(200)的一侧阵列设置有多组激光切割机(300)，各组所述激光切割机(300)的上方设置有自动上下料装置(400)，所述固定架上设置有多道板链输送线(500)，所述板链输送线(500)设置在每排激光切割机(300)的一侧，各个所述自动上下料装置(400)靠近RGV运输车(200)的一侧设置有激光扫码机(700)，所述板链输送线(500)的末端设置有滚筒输送线(600)和皮带输送线，所述皮带输送线设置在滚筒输送线(600)的下方。
2.如权利要求1所述的一种全自动激光落料生产线，其特征在于：所述自动上下料装置(400)包括龙门钢架(1)，所述龙门钢架(1)上设置有上料机构(2)和下料机构(3)，所述下料机构(3)包括水平滑动连接在龙门钢架(1)上的第一移动横梁(4)，所述第一移动横梁(4)上设置有第一上下移动组件(5)，所述第一上下移动组件(5)上设置有第一电永磁模块(6)，所述上料机构(2)上设置有混合电永磁模块。
3.如权利要求2所述的一种全自动激光落料生产线，其特征在于：所述第一电永磁模块(6)包括第一安装连接板(601)，所述第一安装连接板(601)的下端面上阵列设置有若干个第一电永磁块(602)。
4.如权利要求2所述的一种全自动激光落料生产线，其特征在于：所述第一移动横梁(4)上通过轴承连接有第一转动轴(401)，所述第一转动轴(401)上连接有第一伺服电机(402)，所述第一转动轴(401)的两端均连接有第一齿轮(403)，各个所述第一齿轮(403)的一侧啮合连接有齿条(404)，所述齿条(404)固定连接在龙门钢架(1)上。
5.如权利要求2所述的一种全自动激光落料生产线，其特征在于：所述第一上下移动组件(5)包括对称的第一固定支架(501)，所述第一移动横梁(4)的一侧转动连接有第二转动轴(502)，所述第二转动轴(502)上连接有驱动第二转动轴(502)转动的第二伺服电机(503)，所述第二伺服电机(503)固定连接在第一移动横梁(4)上，所述第二转动轴(502)的两端均连接有链轮(504)，所述链轮(504)的外表面啮合连接有链条(505)，所述第一固定支架(501)与链条(505)固定连接。
6.如权利要求2所述的一种全自动激光落料生产线，其特征在于：所述第一移动横梁(4)上位于第一固定支架(501)的两侧对称设置有辅助气缸(506)。
7.如权利要求2所述的一种全自动激光落料生产线，其特征在于：所述上料机构(2)包括水平滑动连接在龙门钢架(1)上的第二移动横梁，所述第二移动横梁上设置有第二上下移动组件，所述第二上下移动组件上连接有第二安装连接板(203)，所述混合电永磁模块固定连接在第二安装连接板(203)上。
8.如权利要求2所述的一种全自动激光落料生产线，其特征在于：所述混合电永磁模块包括固定连接在第二安装连接板(203)上的真空吸盘(204)和第二电永磁块(205)，所述真空吸盘(204)和第二电永磁块(205)间隔设置。
9.如权利要求7所述的一种全自动激光落料生产线，其特征在于：所述第二上下移动组件与第一上下移动组件(5)结构相同。
10.如权利要求2所述的一种全自动激光落料生产线，其特征在于：所述激光扫码机(700)包括激光扫码头，所述激光扫码头设置在龙门钢架上；
所述激光切割机(300)上设置有除尘系统(800)。
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