CN207791855U - 用于定向轴套供料的推板上料皮带输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于定向轴套供料的推板上料皮带输送机构，包括机架、工作台面、单工位椭圆轴套推板上料机构和双工位圆形轴套推板上料机构；单工位椭圆轴套推板上料机构包括第一支架、设置在第一支架一侧的第一物料料斗以及设置在第一支架顶部的单皮带线送料机构，第一支架的侧壁倾斜设置有第一侧板，第一侧板上滑动设置有第一滑动斜板，第一滑动斜板的上端设有第一物料坑道；双工位圆形轴套推板上料机构包括第二支架、设置在第二支架两侧的第二物料料斗以及设置在第二支架顶部的双皮带线送料机构。本实用新型实现了轴套上料自动化，代替了人工操作，提高了工作效率，避免人工操作所带来的劳动强度，节省了人工成本，且皮带输送可减少磨损。

Description

用于定向轴套供料的推板上料皮带输送机构

技术领域

本实用新型涉及一种上料机构，尤其涉及一种用于定向轴套供料的推板上料皮带输送机构。

背景技术

汽车连接器组装中，在零件之间的连接用轴套定位后才固定，在这个过程中，需要一种轴套上料机构把每个轴套按方向顺序输送到让电动推送固定待料区，自动地将每个轴套固定在侧边框与框架预留的孔位中。现有技术中，轴套上料大都是采用人工抓取放置在框架预留孔位上，并人工辅助紧固，这种人工操作方式不仅效率低，且劳动强度高等，因此有很多的不足之处，自动上料亦有采用振动盘实现定向送料，但是也存在噪音大，零件输送过程中磨损大，或有不同程度碰伤等现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可实现轴套上料自动化，从而提高工作效率，降低劳动强度，节省人工成本，且噪音小，最大程度地减少零件输送过程中磨损的用于定向轴套供料的推板上料皮带输送机构。

本实用新型的技术方案如下：一种用于定向轴套供料的推板上料皮带输送机构，包括机架，设置在机架上的工作台面，所述工作台面上设置单工位椭圆轴套推板上料机构和双工位圆形轴套推板上料机构；所述单工位椭圆轴套推板上料机构包括第一支架、设置在第一支架一侧的第一物料料斗以及设置在第一支架顶部的单皮带线送料机构，所述第一支架的侧壁倾斜设置有第一侧板，所述第一侧板上滑动设置有第一滑动斜板，所述第一滑动斜板的上端与第一物料料斗的底面之间设有第一物料坑道，所述第一侧板的两侧设置第一滑动轨道，所述第一滑动斜板沿着第一滑动轨道上下运动，所述单皮带线送料机构设置于第一侧板的上部；所述双工位圆形轴套推板上料机构包括第二支架、设置在第二支架两侧的第二物料料斗以及设置在第二支架顶部的双皮带线送料机构，所述第二支架的两侧壁倾斜设置有第二侧板，所述第二侧板上滑动设置有第二滑动斜板，所述第二滑动斜板的上端与第二物料料斗的底面之间设有第二物料坑道，所述第二侧板的两侧设置第二滑动轨道，所述第二滑动斜板沿着第二滑动轨道上下运动，所述双皮带线送料机构设置于第二侧板的上部。

进一步地，所述单皮带线送料机构包括单皮带线、转动设置在单皮带线两端的第一从动滚轮以及设置在单皮带线下部的第一减速电机，所述单皮带线通过第一减速电机带动运动；所述双皮带线送料机构包括双皮带线、转动设置在双皮带线两端的第二从动滚轮以及设置在双皮带线下部的第二减速电机，所述双皮带线通过第二减速电机带动运动。

进一步地，所述单皮带线和双皮带线上均设置有分料挡块，所述分料挡板与第一物料料斗、第二物料料斗之间设置有挡板，所述分料挡块、挡板与第一物料料斗、第二物料料斗之间形成回料通道。

进一步地，所述单皮带线、双皮带线的外侧设置有挡料背板。

进一步地，所述单皮带线的分料挡块上设置聚焦镜头，所述分料挡块的一侧设置吹气管。

进一步地，所述聚焦镜头采用光纤FU-24X+聚焦镜头F-2HA。

进一步地，所述第一支架和第二支架内分别设置调速电机和减速机，所述调速电机与减速机连接，所述第一滑动斜板、第二滑动斜板上开设有条形槽，所述减速机的一端设置有凸轮，所述凸轮从所述条形槽中伸出从而带动第一滑动斜板、第二滑动斜板上下运动。

进一步地，所述第一侧板、第二侧板的斜度可调。

进一步地，所述单工位椭圆轴套推板上料机构、双工位圆形轴套推板上料机构的底部设置有二层调节安装板。

进一步地，所述机架内设置控制电箱。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型分为单工位椭圆轴套推板上料机构和双工位圆形轴套推板上料机构两部分，均由一个调速电机带动凸轮形成上下运行，推动滑动斜板上升下降，滑动斜板下降，物料料斗将零散轴套附随在滑动斜板上的物料坑道里，后随着滑动斜板上升到顶端位时，物料坑道里的轴套掉入皮带线中，经皮带带动轴套输送到分料挡块位置时，方向不正确的轴套在输送过程中就被设置在皮带侧面的分料挡块挡下掉回物料料斗中，方向正确的轴套随皮带输送到末端，等待下一个工序。本实用新型实现了轴套上料自动化，代替了人工操作，大大提高了工作效率，避免了人工操作所带来的劳动强度，节省了人工成本，且通过皮带定向送料，噪音小，可减少零件输送过程中磨损。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的单工位椭圆轴套推板上料机构的结构示意图之一；

图3为本实用新型的单工位椭圆轴套推板上料机构的结构示意图之二；

图4为本实用新型的单皮带线送料机构的结构示意图之一；

图5为本实用新型的单皮带线送料机构的结构示意图之二；

图6为本实用新型的双工位圆形轴套推板上料机构的结构示意图；

图7为本实用新型的双皮带线送料机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1，本实用新型的一种用于定向轴套供料的推板上料皮带输送机构，包括机架1，设置在机架1内的控制电箱2，设置在机架1上的工作台面3，工作台面3上设置有二层调节安装板4，该二层调节安装板4上设置单工位椭圆轴套推板上料机构5和双工位圆形轴套推板上料机构6。

如图1、图2、图3，单工位椭圆轴套推板上料机构5包括第一支架51、设置在第一支架51一侧的第一物料料斗52以及设置在第一支架51顶部的单皮带线送料机构53，第一支架51的侧壁倾斜设置有第一侧板54，该第一侧板54的斜度可调，第一侧板54上滑动设置有第一滑动斜板55，第一滑动斜板55的上端与第一物料料斗52的底面之间设有第一物料坑道56，第一侧板54的两侧设置第一滑动轨道，第一支架51内设置调速电机7和减速机8，调速电机7与减速机8连接，第一滑动斜板55上开设有条形槽9，减速机8的一端设置有凸轮81，凸轮81从条形槽9中伸出从而带动第一滑动斜板55沿着第一滑动轨道上下运动，单皮带线送料机构53设置于第一侧板54的上部。

如图3、图4、图5，单皮带线送料机构53包括单皮带线531、转动设置在单皮带线531两端的第一从动滚轮532以及设置在单皮带线531下部的第一减速电机533，单皮带线531通过第一减速电机533带动运动，单皮带线531的外侧设置有挡料背板10，单皮带线531上设置有分料挡块20，分料挡块20上设置光纤FU-24X+聚焦镜头F-2HA30，分料挡块20的一侧设置吹气管40，分料挡板20与第一物料料斗52之间设置有挡板50，分料挡块20、挡板50与第一物料料斗52之间形成回料通道。

该单工位椭圆轴套推板上料机构5通过一个调速电机8带动凸轮81形成上下运行，推动第一滑动斜板55上升下降，第一滑动斜板55下降时，第一物料料斗52中将若干零散轴套附随在第一滑动斜板55顶端上的第一物料坑道56里，后随着第一滑动斜板55上升到顶端位时，物料坑道里的零散轴套调入皮带流道中，经皮带带动轴套输送到分料挡块20位置时，当方向不正确物料过来阻塞住流道口时，光纤FU-24X+聚焦镜头F-2HA30感应到，PLC控制电池阀通过吹气管40吹气，将阻塞物料通过回料通道吹回第一物料料斗52；方向正确的轴套随皮带输送到末端，等待下一个工序。

如图1、图6，双工位圆形轴套推板上料机构6包括第二支架61、设置在第二支架61两侧的第二物料料斗62以及设置在第二支架61顶部的双皮带线送料机构63，第二支架61的两侧壁倾斜设置有第二侧板64，该第二侧板64的斜度可调，第二侧板64上滑动设置有第二滑动斜板65，第二滑动斜板65的上端与第二物料料斗62的底面之间设有第二物料坑道66，第二侧板62的两侧设置第二滑动轨道，第二支架61内设置调速电机7和减速机8，调速电机7与减速机8连接，第二滑动斜板65上开设有条形槽9，减速机8的一端设置有凸轮81，凸轮81从条形槽9中伸出从而带动第二滑动斜板65沿着第二滑动轨道上下运动，双皮带线送料机构63设置于第二侧板64的上部。

如图6、图7，双皮带线送料机构63包括双皮带线631、转动设置在双皮带线631两端的第二从动滚轮632以及设置在双皮带线631下部的第二减速电机633，双皮带线631通过第二减速电机633带动运动，双皮带线631的外侧设置有挡料背板10，双皮带线631上设置有分料挡块20，分料挡板20与第二物料料斗62之间设置有挡板50，分料挡块20、挡板50与第二物料料斗62之间形成回料通道。

该双工位圆形轴套推板上料机构6通过一个调速电机8带动凸轮81形成上下运行，推动第二滑动斜板65上升下降，第二滑动斜板65下降时，第二物料料斗62中将若干零散轴套附随在第二滑动斜板65顶端上的第二物料坑道66里，后随着第二滑动斜板65上升到顶端位时，物料坑道里的零散轴套调入皮带流道中，经皮带带动轴套输送到分料挡块位置时，方向不正确的轴套在输送过程中就被设置在皮带侧面的分料挡块20挡下掉回第二物料料斗62中；方向正确的轴套随皮带输送到末端，等待下一个工序。

本实用新型实现了轴套上料自动化，代替了人工操作，大大提高了工作效率，避免了人工操作所带来的劳动强度，节省了人工成本，且通过皮带定向送料，噪音小，可减少零件输送过程中磨损。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于定向轴套供料的推板上料皮带输送机构，其特征在于：包括机架，设置在机架上的工作台面，所述工作台面上设置单工位椭圆轴套推板上料机构和双工位圆形轴套推板上料机构；所述单工位椭圆轴套推板上料机构包括第一支架、设置在第一支架一侧的第一物料料斗以及设置在第一支架顶部的单皮带线送料机构，所述第一支架的侧壁倾斜设置有第一侧板，所述第一侧板上滑动设置有第一滑动斜板，所述第一滑动斜板的上端与第一物料料斗的底面之间设有第一物料坑道，所述第一侧板的两侧设置第一滑动轨道，所述第一滑动斜板沿着第一滑动轨道上下运动，所述单皮带线送料机构设置于第一侧板的上部；所述双工位圆形轴套推板上料机构包括第二支架、设置在第二支架两侧的第二物料料斗以及设置在第二支架顶部的双皮带线送料机构，所述第二支架的两侧壁倾斜设置有第二侧板，所述第二侧板上滑动设置有第二滑动斜板，所述第二滑动斜板的上端与第二物料料斗的底面之间设有第二物料坑道，所述第二侧板的两侧设置第二滑动轨道，所述第二滑动斜板沿着第二滑动轨道上下运动，所述双皮带线送料机构设置于第二侧板的上部。

2.根据权利要求1所述的用于定向轴套供料的推板上料皮带输送机构，其特征在于：所述单皮带线送料机构包括单皮带线、转动设置在单皮带线两端的第一从动滚轮以及设置在单皮带线下部的第一减速电机，所述单皮带线通过第一减速电机带动运动；所述双皮带线送料机构包括双皮带线、转动设置在双皮带线两端的第二从动滚轮以及设置在双皮带线下部的第二减速电机，所述双皮带线通过第二减速电机带动运动。

3.根据权利要求2所述的用于定向轴套供料的推板上料皮带输送机构，其特征在于：所述单皮带线和双皮带线上均设置有分料挡块，所述分料挡板与第一物料料斗、第二物料料斗之间设置有挡板，所述分料挡块、挡板与第一物料料斗、第二物料料斗之间形成回料通道。

4.根据权利要求2所述的用于定向轴套供料的推板上料皮带输送机构，其特征在于：所述单皮带线、双皮带线的外侧设置有挡料背板。

5.根据权利要求3所述的用于定向轴套供料的推板上料皮带输送机构，其特征在于：所述单皮带线的分料挡块上设置聚焦镜头，所述分料挡块的一侧设置吹气管。

6.根据权利要求5所述的用于定向轴套供料的推板上料皮带输送机构，其特征在于：所述聚焦镜头采用光纤FU-24X+聚焦镜头F-2HA。

7.根据权利要求1所述的用于定向轴套供料的推板上料皮带输送机构，其特征在于：所述第一支架和第二支架内分别设置调速电机和减速机，所述调速电机与减速机连接，所述第一滑动斜板、第二滑动斜板上开设有条形槽，所述减速机的一端设置有凸轮，所述凸轮从所述条形槽中伸出从而带动第一滑动斜板、第二滑动斜板上下运动。

8.根据权利要求1所述的用于定向轴套供料的推板上料皮带输送机构，其特征在于：所述第一侧板、第二侧板的斜度可调。

9.根据权利要求1所述的用于定向轴套供料的推板上料皮带输送机构，其特征在于：所述单工位椭圆轴套推板上料机构、双工位圆形轴套推板上料机构的底部设置有二层调节安装板。

10.根据权利要求1所述的用于定向轴套供料的推板上料皮带输送机构，其特征在于：所述机架内设置控制电箱。