CN112389560B - 具有润滑功能的爬楼梯机器人的固定货物机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及爬楼梯机器人领域，具体的说是具有润滑功能的爬楼梯机器人的固定货物机构，包括主体、爬梯机构、存储机构、动力机构、限位机构和润滑机构；通过爬楼机构的设置便于主体自行攀爬楼梯，而无需人为的参与，节省了劳动力，动力机构设于主体的内部，通过动力机构的设置能够减小电机的负载，且能够避免运行时主体滑落，通过存储机构的设置便于将需要运送的货物装载于主体的内部，且能够避免货物在移动时掉落，提高了移动货物时的安全性，限位机构设于存储机构的内部，通过限位机构的设置便于开合主体的内部，避免存储机构的意外打开，通过润滑机构的设置便于对限位机构内部的活动部件进行润滑作用，避免其内部因为润滑不畅而造成的卡死现象。
Description
技术领域
本发明涉及爬楼梯机器人领域，具体的说是具有润滑功能的爬楼梯机器人的固定货物机构。
背景技术
爬楼机器人是新型的载物(载人)爬楼工具，它利用本身配备的动作执行机构，来实现上下楼动作的，进而完成上下楼的目的。广泛适用于物流、送水、搬家、家具家电等行业，以及工厂、办公室、居民楼、户外台阶等场所。
在需要往高层运送大件物件时，由于电梯体积所限因素，有时需要使用到便于携带货物的攀爬楼梯间的机器，现如今的爬楼机有很多种，按动动力源可分为手动或电动，但是基本都为半自动，其一端还是需要人为托载，并不能够真正的减少劳动力的参与。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了具有润滑功能的爬楼梯机器人的固定货物机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：具有润滑功能的爬楼梯机器人的固定货物机构，包括主体、爬梯机构、存储机构、动力机构、限位机构和润滑机构，用于方便在台阶上移动的所述爬梯机构设于所述主体的两侧，用于为所述爬梯机构提供运转动力的所述动力机构设于所述主体的内部，用于往所述主体的内部安置货物的所述存储机构设于所述主体的内部，用于方便所述存储机构开合的所述限位机构设于所述存储机构的内部，用于对所述限位机构内部部件进行润滑作用的所述润滑机构设于所述存储机构的内部。
具体的，所述爬梯机构包括转轮、固定架和行走杆，所述主体的两端分别转动有两个所述转轮，所述转轮底侧设有所述固定架，所述固定架的中部固定于所述主体，所述转轮的两侧分别转动有一个所述行走杆，所述行走杆的中部滑动于所述固定架的内部。
具体的，所述动力机构包括驱动电机、蜗杆、涡轮、第一齿轮、第二齿轮、链条和转轴，所述主体的内部安装有所述驱动电机，所述驱动电机的一端固定有所述蜗杆，所述蜗杆的底侧啮合有所述涡轮，所述涡轮转动于所述主体的内部且中部固定有所述第一齿轮，位于所述主体两侧的所述转轮之间固定有所述转轴，所述转轴的侧壁上固定有所述第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间啮合有所述链条。
具体的，所述存储机构包括第一弧形板、第二弧形板、凸块、第一滑槽和存储腔，所述主体的内部设有两个所述第一滑槽，其中一个所述第一滑槽的内部滑动有所述第一弧形板且另外一个所述第一滑槽的内部设有所述第二弧形板，所述第一弧形板和所述第二弧形板的顶端固定有所述凸块，所述第一弧形板和所述第二弧形板的底端设有所述存储腔，所述存储腔位于所述主体的内部。
具体的，所述限位机构包括固定块、第一弹簧、限位块、第二弹簧和滑块，所述第二弧形板顶端一侧固定有所述固定块，所述固定块的一端延伸至所述第一弧形板的内侧，所述固定块的内部滑动有端部呈三角状的所述限位块，所述限位块的顶端固定有所述第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定于所述固定块的内壁上，所述固定块位于所述第一弧形板内部的一端抵触有所述第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定于所述第一弧形板的内壁上，所述限位块的底端设有截面呈三角状的所述滑块，所述滑块滑动于所述第一弧形板的内部。
具体的，所述润滑机构包括油腔、喷油管、滑柱、进气槽、出气槽、塞球、第四弹簧和第五弹簧，所述滑块的一侧设有所述油腔，所述油腔设于所述第一弧形板的内部，且所述油腔的内部插有所述喷油管，所述喷油管的另一端延伸至所述限位块的底端，所述油腔的一侧设有所述滑柱，所述滑柱滑动于所述第一弧形板的内部且内部设有所述进气槽，所述油腔和所述进气槽之间连通有所述出气槽，所述进气槽和所述出气槽的内部分别设有一个所述塞球和所述第四弹簧，所述第四弹簧的一端固定于所述塞球，其中一所述第四弹簧固定于所述进气槽的内壁上且另外一个所述第四弹簧固定于所述出气槽的内壁上，所述滑柱的一端固定有所述第五弹簧，所述第五弹簧的另一端固定于所述出气槽的内壁上。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的具有润滑功能的爬楼梯机器人的固定货物机构，爬梯机构设于主体的两侧，通过爬楼机构的设置进而便于主体自行攀爬楼梯，而无需人为的参与，节省了劳动力，动力机构设于主体的内部，通过动力机构的设置进而能够减小电机的负载，且能够避免运行时主体滑落，即由于在启动动力机构后，主体四周的多个转轮会同步转动，转轮两侧的两个行走杆被转轮所带动的同时与固定架之间滑动，则两个行走杆往复交替抵触底端的楼梯到台阶，在支撑主体同时移动主体，进而便于主体自行攀爬楼梯，而无需人为的参与，节省了劳动力，即由于当攀爬台阶之前，首先启动驱动电机，启动电机通过一端的蜗杆啮合底端的涡轮匀速转动，从而降低了驱动电机的负载，涡轮又通过两个第一齿轮和链条同时啮合两个第二齿轮转动，从而实现两个转轴同步转动，进而能够减小电机的负载，且能够避免运行时主体滑落。
(2)本发明所述的具有润滑功能的爬楼梯机器人的固定货物机构，存储机构设于主体的内部，通过存储机构的设置进而便于将需要运送的货物装载于主体的内部，且能够避免货物在移动时掉落，提高了移动货物时的安全性，限位机构设于存储机构的内部，通过限位机构的设置进而便于开合主体的内部，避免存储机构的意外打开，即由于需要打开主体内部安置货物时，通过操作两个凸块，使得限位机构不在对第一弧形板和第二弧形板进行限位作用，此时将第一弧形板和弧形板滑落到主体内部，此时即可往存储腔的内部安放需要运送的货物，之后反方向操作刚才打开的步骤，从而对存储腔进行关闭密封，进而便于将需要运送的货物装载于主体的内部，且能够避免货物在移动时掉落，提高了移动货物时的安全性，即由于在需要打开第一弧形板和第二弧形板时，通过凸块致使两者相互靠近，此时固定块带动限位块往第二弧形板内部移动，则限位块在越过滑块后弹出，接着第二弹簧推动固定块往外侧滑动，此时限位块带动滑块滑动，当滑块滑动到限位位置后，限位块通过滑块的倾斜侧壁收缩进固定块的内部，则固定块无障碍滑出到第二弧形板的外侧，从而完成打开主体的目的，进而便于开合主体的内部，避免存储机构的意外打开。
(3)本发明所述的具有润滑功能的爬楼梯机器人的固定货物机构，润滑机构设于存储机构的内部，通过润滑机构的设置进而便于对限位机构内部的活动部件进行润滑作用，避免其内部因为润滑不畅而造成的卡死现象，即由于当滑块被限位块带动往限位位置滑动时，滑块会撞击滑柱，滑柱向出气槽的内部滑动，则出气槽内部的塞球挤压第四弹簧，使得气体通过出气槽进入到油腔的内部，则油腔内部的润滑油通过喷油管喷出到限位机构的内部，从而完成润滑工作，之后进气槽内部的塞球收缩，使得空气进入到出气槽的内部，滑柱也会在第五弹簧的推动下抵触滑块，使得滑块滑动到初始位置，进而便于对限位机构内部的活动部件进行润滑作用，避免其内部因为润滑不畅而造成的卡死现象。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的具有润滑功能的爬楼梯机器人的固定货物机构的一种较佳实施例的整体结构的结构示意图；
图2为图1所示的动力机构的结构示意图；
图3为图1所示的存储机构的结构示意图；
图4为图3所示的存储机构和限位机构的连接结构示意图；
图5为图3所示的限位机构和润滑机构的连接结构示意图；
图6为图5所示的存储机构和润滑机构的连接结构示意图。
图中：1、主体，2、爬梯机构，21、转轮，22、固定架，23、行走杆，3、存储机构，31、第一弧形板，32、第二弧形板，33、凸块，34、第一滑槽，35、存储腔，4、动力机构，41、驱动电机，42、蜗杆，43、涡轮，44、第一齿轮，45、第二齿轮，46、链条，47、转轴，5、限位机构，51、固定块，52、第一弹簧，53、限位块，54、第二弹簧，55、滑块，6、润滑机构，61、油腔，62、喷油管，63、滑柱，64、进气槽，65、出气槽，66、塞球，67、第四弹簧、68、第五弹簧。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图6所示，本发明所述的具有润滑功能的爬楼梯机器人的固定货物机构，包括主体1、爬梯机构2、存储机构3、动力机构4、限位机构5和润滑机构6，用于方便在台阶上移动的所述爬梯机构2设于所述主体1的两侧，用于为所述爬梯机构2提供运转动力的所述动力机构4设于所述主体1的内部，用于往所述主体1的内部安置货物的所述存储机构3设于所述主体1的内部，用于方便所述存储机构3开合的所述限位机构5设于所述存储机构3的内部，用于对所述限位机构5内部部件进行润滑作用的所述润滑机构6设于所述存储机构3的内部。
具体的，所述爬梯机构2包括转轮21、固定架22和行走杆23，所述主体1的两端分别转动有两个所述转轮21，所述转轮21底侧设有所述固定架22，所述固定架22的中部固定于所述主体1，所述转轮21的两侧分别转动有一个所述行走杆23，所述行走杆23的中部滑动于所述固定架22的内部，由于在启动所述动力机构5后，所述主体1四周的多个所述转轮21会同步转动，所述转轮21两侧的两个所述行走杆23被所述转轮21所带动的同时与所述固定架22之间滑动，则两个所述行走杆23往复交替抵触底端的楼梯到台阶，在支撑所述主体1同时移动所述主体1，进而便于所述主体1自行攀爬楼梯，而无需人为的参与，节省了劳动力。
具体的，所述动力机构4包括驱动电机41、蜗杆42、涡轮43、第一齿轮44、第二齿轮45、链条46和转轴47，所述主体1的内部安装有所述驱动电机41，所述驱动电机41的一端固定有所述蜗杆42，所述蜗杆42的底侧啮合有所述涡轮43，所述涡轮43转动于所述主体1的内部且中部固定有所述第一齿轮44，位于所述主体1两侧的所述转轮21之间固定有所述转轴47，所述转轴47的侧壁上固定有所述第二齿轮45，所述第一齿轮44和所述第二齿轮45之间啮合有所述链条46，由于当攀爬台阶之前，首先启动所述驱动电机41，所述启动电机41通过一端的所述蜗杆42啮合底端的所述涡轮43匀速转动，从而降低了所述驱动电机41的负载，所述涡轮43又通过两个所述第一齿轮44和所述链条46同时啮合两个所述第二齿轮45转动，从而实现两个所述转轴47同步转动，进而能够减小电机的负载，且能够避免运行时所述主体1滑落。
具体的，所述存储机构3包括第一弧形板31、第二弧形板32、凸块33、第一滑槽34和存储腔35，所述主体1的内部设有两个所述第一滑槽34，其中一个所述第一滑槽34的内部滑动有所述第一弧形板31且另外一个所述第一滑槽34的内部设有所述第二弧形板32，所述第一弧形板31和所述第二弧形板32的顶端固定有所述凸块33，所述第一弧形板31和所述第二弧形板32的底端设有所述存储腔35，所述存储腔35位于所述主体1的内部，由于需要打开所述主体1内部安置货物时，通过操作两个所述凸块33，使得所述限位机构5不在对所述第一弧形板31和所述第二弧形板32进行限位作用，此时将所述第一弧形板31和所述弧形板32滑落到所述主体1内部，此时即可往所述存储腔35的内部安放需要运送的货物，之后反方向操作刚才打开的步骤，从而对所述存储腔35进行关闭密封，进而便于将需要运送的货物装载于所述主体1的内部，且能够避免货物在移动时掉落，提高了移动货物时的安全性。
具体的，所述限位机构5包括固定块51、第一弹簧52、限位块53、第二弹簧54和滑块55，所述第二弧形板32顶端一侧固定有所述固定块51，所述固定块51的一端延伸至所述第一弧形板31的内侧，所述固定块51的内部滑动有端部呈三角状的所述限位块53，所述限位块53的顶端固定有所述第一弹簧52，所述第一弹簧52的顶端固定于所述固定块51的内壁上，所述固定块51位于所述第一弧形板31内部的一端抵触有所述第二弹簧54，所述第二弹簧54的一端固定于所述第一弧形板31的内壁上，所述限位块53的底端设有截面呈三角状的所述滑块55，所述滑块55滑动于所述第一弧形板31的内部，由于在需要打开所述第一弧形板31和所述第二弧形板32时，通过所述凸块33致使两者相互靠近，此时所述固定块51带动所述限位块53往所述第二弧形板32内部移动，则所述限位块53在越过所述滑块55后弹出，接着所述第二弹簧54推动所述固定块51往外侧滑动，此时所述限位块53带动所述滑块55滑动，当所述滑块55滑动到限位位置后，所述限位块53通过所述滑块55的倾斜侧壁收缩进所述固定块51的内部，则所述固定块51无障碍滑出到所述第二弧形板32的外侧，从而完成打开所述主体1的目的，进而便于开合所述主体1的内部，避免所述存储机构3的意外打开。
具体的，所述润滑机构6包括油腔61、喷油管62、滑柱63、进气槽64、出气槽65、塞球66、第四弹簧67和第五弹簧68，所述滑块55的一侧设有所述油腔61，所述油腔61设于所述第一弧形板31的内部，且所述油腔61的内部插有所述喷油管62，所述喷油管62的另一端延伸至所述限位块53的底端，所述油腔61的一侧设有所述滑柱63，所述滑柱63滑动于所述第一弧形板31的内部且内部设有所述进气槽64，所述油腔61和所述进气槽64之间连通有所述出气槽65，所述进气槽64和所述出气槽65的内部分别设有一个所述塞球66和所述第四弹簧67，所述第四弹簧67的一端固定于所述塞球66，其中一所述第四弹簧67固定于所述进气槽64的内壁上且另外一个所述第四弹簧67固定于所述出气槽65的内壁上，所述滑柱63的一端固定有所述第五弹簧68，所述第五弹簧68的另一端固定于所述出气槽65的内壁上，由于当所述滑块55被所述限位块53带动往限位位置滑动时，所述滑块55会撞击所述滑柱63，所述滑柱63向所述出气槽65的内部滑动，则所述出气槽65内部的所述塞球66挤压所述第四弹簧67，使得气体通过所述出气槽65进入到所述油腔61的内部，则所述油腔61内部的润滑油通过所述喷油管62喷出到所述限位机构5的内部，从而完成润滑工作，之后所述进气槽64内部的所述塞球66收缩，使得空气进入到所述出气槽65的内部，所述滑柱63也会在所述第五弹簧68的推动下抵触所述滑块55，使得所述滑块55滑动到初始位置，进而便于对所述限位机构5内部的活动部件进行润滑作用，避免其内部因为润滑不畅而造成的卡死现象。
本发明在使用时，由于在启动动力机构5后，主体1四周的多个转轮21会同步转动，转轮21两侧的两个行走杆23被转轮21所带动的同时与固定架22之间滑动，则两个行走杆23往复交替抵触底端的楼梯到台阶，在支撑主体1同时移动主体1，进而便于主体1自行攀爬楼梯，而无需人为的参与，节省了劳动力；由于当攀爬台阶之前，首先启动驱动电机41，启动电机41通过一端的蜗杆42啮合底端的涡轮43匀速转动，从而降低了驱动电机41的负载，涡轮43又通过两个第一齿轮44和链条46同时啮合两个第二齿轮45转动，从而实现两个转轴47同步转动，进而能够减小电机的负载，且能够避免运行时主体1滑落；由于需要打开主体1内部安置货物时，通过操作两个凸块33，使得限位机构5不在对第一弧形板31和第二弧形板32进行限位作用，此时将第一弧形板31和弧形板32滑落到主体1内部，此时即可往存储腔35的内部安放需要运送的货物，之后反方向操作刚才打开的步骤，从而对存储腔35进行关闭密封，进而便于将需要运送的货物装载于主体1的内部，且能够避免货物在移动时掉落，提高了移动货物时的安全性；由于在需要打开第一弧形板31和第二弧形板32时，通过凸块33致使两者相互靠近，此时固定块51带动限位块53往第二弧形板32内部移动，则限位块53在越过滑块55后弹出，接着第二弹簧54推动固定块51往外侧滑动，此时限位块53带动滑块55滑动，当滑块55滑动到限位位置后，限位块53通过滑块55的倾斜侧壁收缩进固定块51的内部，则固定块51无障碍滑出到第二弧形板32的外侧，从而完成打开主体1的目的，进而便于开合主体1的内部，避免存储机构3的意外打开；由于当滑块55被限位块53带动往限位位置滑动时，滑块55会撞击滑柱63，滑柱63向出气槽65的内部滑动，则出气槽65内部的塞球66挤压第四弹簧67，使得气体通过出气槽65进入到油腔61的内部，则油腔61内部的润滑油通过喷油管62喷出到限位机构5的内部，从而完成润滑工作，之后进气槽64内部的塞球66收缩，使得空气进入到出气槽65的内部，滑柱63也会在第五弹簧68的推动下抵触滑块55，使得滑块55滑动到初始位置，进而便于对限位机构5内部的活动部件进行润滑作用，避免其内部因为润滑不畅而造成的卡死现象。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (1)
1.具有润滑功能的爬楼梯机器人的固定货物机构，其特征在于：包括主体（1）、爬梯机构（2）、存储机构（3）、动力机构（4）、限位机构（5）和润滑机构（6），用于方便在台阶上移动的所述爬梯机构（2）设于所述主体（1）的两侧，用于为所述爬梯机构（2）提供运转动力的所述动力机构（4）设于所述主体（1）的内部，用于往所述主体（1）的内部安置货物的所述存储机构（3）设于所述主体（1）的内部，用于方便所述存储机构（3）开合的所述限位机构（5）设于所述存储机构（3）的内部，用于对所述限位机构（5）内部部件进行润滑作用的所述润滑机构（6）设于所述存储机构（3）的内部；
所述爬梯机构（2）包括转轮（21）、固定架（22）和行走杆（23），所述主体（1）的两端分别转动有两个所述转轮（21），所述转轮（21）底侧设有所述固定架（22），所述固定架（22）的中部固定于所述主体（1），所述转轮（21）的两侧分别转动有一个所述行走杆（23），所述行走杆（23）的中部滑动于所述固定架（22）的内部；
所述存储机构（3）包括第一弧形板（31）、第二弧形板（32）、凸块（33）、第一滑槽（34）和存储腔（35），所述主体（1）的内部设有两个所述第一滑槽（34），其中一个所述第一滑槽（34）的内部滑动有所述第一弧形板（31）且另外一个所述第一滑槽（34）的内部设有所述第二弧形板（32），所述第一弧形板（31）和所述第二弧形板（32）的顶端固定有所述凸块（33），所述第一弧形板（31）和所述第二弧形板（32）的底端设有所述存储腔（35），所述存储腔（35）位于所述主体（1）的内部；
所述限位机构（5）包括固定块（51）、第一弹簧（52）、限位块（53）、第二弹簧（54）和滑块（55），所述第二弧形板（32）顶端一侧固定有所述固定块（51），所述固定块（51）的一端延伸至所述第一弧形板（31）的内侧，所述固定块（51）的内部滑动有端部呈三角状的所述限位块（53），所述限位块（53）的顶端固定有所述第一弹簧（52），所述第一弹簧（52）的顶端固定于所述固定块（51）的内壁上，所述固定块（51）位于所述第一弧形板（31）内部的一端抵触有所述第二弹簧（54），所述第二弹簧（54）的一端固定于所述第一弧形板（31）的内壁上，所述限位块（53）的底端设有截面呈三角状的所述滑块（55），所述滑块（55）滑动于所述第一弧形板（31）的内部；
所述润滑机构（6）包括油腔（61）、喷油管（62）、滑柱（63）、进气槽（64）、出气槽（65）、塞球（66）、第四弹簧（67）和第五弹簧（68），所述滑块（55）的一侧设有所述油腔（61），所述油腔（61）设于所述第一弧形板（31）的内部，且所述油腔（61）的内部插有所述喷油管（62），所述喷油管（62）的另一端延伸至所述限位块（53）的底端，所述油腔（61）的一侧设有所述滑柱（63）；
所述滑柱（63）滑动于所述第一弧形板（31）的内部且内部设有所述进气槽（64），所述油腔（61）和所述进气槽（64）之间连通有所述出气槽（65），所述进气槽（64）和所述出气槽（65）的内部分别设有一个所述塞球（66）和所述第四弹簧（67），所述第四弹簧（67）的一端固定于所述塞球（66），其中一所述第四弹簧（67）固定于所述进气槽（64）的内壁上且另外一个所述第四弹簧（67）固定于所述出气槽（65）的内壁上，所述滑柱（63）的一端固定有所述第五弹簧（68），所述第五弹簧（68）的另一端固定于所述出气槽（65）的内壁上；
所述动力机构（4）包括驱动电机（41）、蜗杆（42）、涡轮（43）、第一齿轮（44）、第二齿轮（45）、链条（46）和转轴（47），所述主体（1）的内部安装有所述驱动电机（41），所述驱动电机（41）的一端固定有所述蜗杆（42），所述蜗杆（42）的底侧啮合有所述涡轮（43），所述涡轮（43）转动于所述主体（1）的内部且中部固定有所述第一齿轮（44），位于所述主体（1）两侧的所述转轮（21）之间固定有所述转轴（47），所述转轴（47）的侧壁上固定有所述第二齿轮（45），所述第一齿轮（44）和所述第二齿轮（45）之间啮合有所述链条（46）；
在启动动力机构后，主体四周的多个转轮会同步转动，转轮两侧的两个行走杆被转轮所带动的同时与固定架之间滑动，则两个行走杆往复交替抵触底端的楼梯到台阶，在支撑主体同时移动主体，进而便于主体自行攀爬楼梯，而无需人为的参与，节省了劳动力；由于当攀爬台阶之前，首先启动驱动电机，启动电机通过一端的蜗杆啮合底端的涡轮匀速转动，从而降低了驱动电机的负载，涡轮又通过两个第一齿轮和链条同时啮合两个第二齿轮转动，从而实现两个转轴同步转动，进而能够减小电机的负载，且能够避免运行时主体滑落；由于需要打开主体内部安置货物时，通过操作两个凸块，使得限位机构不在对第一弧形板和第二弧形板进行限位作用，此时将第一弧形板和弧形板滑落到主体内部，此时即可往存储腔的内部安放需要运送的货物，之后反方向操作刚才打开的步骤，从而对存储腔进行关闭密封，进而便于将需要运送的货物装载于主体的内部，且能够避免货物在移动时掉落，提高了移动货物时的安全性；由于在需要打开第一弧形板和第二弧形板时，通过凸块致使两者相互靠近，此时固定块带动限位块往第二弧形板内部移动，则限位块在越过滑块后弹出，接着第二弹簧推动固定块往外侧滑动，此时限位块带动滑块滑动，当滑块滑动到限位位置后，限位块通过滑块的倾斜侧壁收缩进固定块的内部，则固定块无障碍滑出到第二弧形板的外侧，从而完成打开主体的目的，进而便于开合主体的内部，避免存储机构的意外打开。
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