CN115365934A - 一种锌钢组合栏杆加工用的去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及去毛刺加工设备领域，其公开了一种锌钢组合栏杆加工用的去毛刺装置，包括加工台及固定安装在所述加工台底部的多个支腿，所述加工台上固定安装有支撑件，所述支撑件上开设有第一活动槽，所述第一活动槽内通过限位结构滑动安装有承接件，所述承接件与安装在所述支撑件及所述承接件上的等距平移结构连接，所述等距平移结构与安装在所述承接件上的驱动结构连接，两个支撑臂，两个所述支撑臂分别固定安装在所述承接件两端，以形成了一个完整的自动化加工流程，从而在将锌钢栏杆管件放至在定位件上，在启动电机后可批量地对锌钢栏杆管件进行自动加工，具有较高的自动化程度，且加工质量有所保障，加工效率相对较高，实用性高。

Description

一种锌钢组合栏杆加工用的去毛刺装置

技术领域

本发明涉及去毛刺加工设备相关领域，具体是一种锌钢组合栏杆加工用的去毛刺装置。

背景技术

锌钢组合式栏杆采用高强度的热镀钢材及热镀材料，使锌钢栏杆具有极高的安全性；其次栏杆表面采用静电喷塑，使栏杆具有良好的自洁功能，即使遍布灰尘与污渍，经过雨水冲洗之后即可光洁如新。

锌钢组合式栏杆表面经过多道防腐防锈工艺后具有不生锈、不褪色、高强度、光洁平滑、使用寿命长等优点，可用于：阳台护栏、防护窗、楼梯扶手、栅栏、花园围栏、百叶窗、空调围栏、道路护栏等。

而在对管件进行切割后端口会形成一定程度的刚性毛刺，在焊接时因毛刺的存在使管口不够平整，从而焊接后会导致管体倾斜，从而导致加工的良品率大大降低。

其次，因管口毛刺的存在，在对管体进行搬运时会有毛刺刺破搬运人员手掌的情况，从而使搬运人员存在一定的危险性。

现有去毛刺技术中，公开号为CN207873925U的中国实用新型专利公开了一种去毛刺装置，所述去毛刺装置包括驱动机构、至少两个转动机构、至少两个钻头及工作台，所述驱动机构与所述转动机构传动连接，至少两个所述钻头分别固定在对应的所述转动机构上，所述驱动机构与转动机构均设置在所述工作台上，所述驱动机构带动所述转动机构转动，进而带动至少两个所述钻头同时转动，这种处理方法需工作人员手持或通过夹持器具固定管具进行推送，以对其端部进行处理，如在批量加工的场景下，则加工效率非常低，且工作强度较大，实用性有待改进，对此，提供了一种锌钢组合栏杆加工用的去毛刺装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锌钢组合栏杆加工用的去毛刺装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种锌钢组合栏杆加工用的去毛刺装置，包括：

加工台及固定安装在所述加工台底部的多个支腿，所述加工台上固定安装有支撑件，所述支撑件上开设有第一活动槽，所述第一活动槽内通过限位结构滑动安装有承接件，所述承接件与安装在所述支撑件上的等距平移结构连接，所述等距平移结构与安装在所述承接件上的驱动结构连接；

两个支撑臂，两个所述支撑臂分别固定安装在所述承接件两端，所述支撑臂上安装有用于对锌钢栏杆进行毛刺去除的打磨结构，所述打磨结构与所述等距平移结构连接；

两个呈对称设置的第一传动板，所述第一传动板贯穿所述承接件并与之滑动连接，两个所述第一传动板相对一侧均固定安装有支撑板，所述支撑板上固定安装两个导向杆，所述导向杆贯穿所述承接件并与所述承接件滑动配合，所述承接件上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接所述支撑板和所述承接件，所述第一传动板通过升降结构连接所述等距平移结构。

作为本发明进一步的方案：所述等距平移结构包括固定安装在所述承接件底部的两个呈对称设置的安装板，所述安装板上转动安装有第三传动杆，所述第三传动杆上固定安装有第二不完全齿轮，所述第二不完全齿轮处于两个所述安装板之间，所述第三传动杆连接所述驱动结构和所述打磨结构及所述升降结构；

所述支撑件底部设置有与所述第二不完全齿轮配合的齿条。

作为本发明再进一步的方案：所述升降结构包括同轴固定在所述第三传动杆两侧的第一不完全齿轮，所述第一不完全齿轮与固定安装在所述第一传动板上的第二L形齿条板啮合。

作为本发明进一步的方案：所述限位结构包括设置在所述承接件两侧并与之一体成型的两个限位块，两个所述限位块与对称开设在所述第一活动槽内的限位槽滑动配合。

作为本发明再进一步的方案：所述打磨结构包括贯穿所述支撑臂并与所述支撑臂滑动配合的第二传动杆，两个所述第二传动杆相对一侧均固定安装有打磨盘，两个所述支撑臂一侧转动安装有第一传动杆；

所述第一传动杆的两端分别套设有两个限位套筒，所述限位套筒的内壁上形成有限位槽口，所述第一传动杆的外壁上设置有限位条，所述限位条滑动于所述限位槽口内，两个所述限位套筒分别通过两个第二传动带与两个所述第二传动杆转动连接，且所述限位套筒上还转动安装有连接板，所述连接板远离所述限位套筒的一端与所述第二传动杆转动连接;

所述第二传动杆与安装在所述支撑臂上的推送结构连接。

作为本发明再进一步的方案：所述推送结构包括开设在所述支撑臂上的第二活动槽，所述第二活动槽内侧转动安装第二传动板，所述第二传动板通过与之转动连接的连接件同所述第二传动杆转动连接，所述支撑臂一侧转动安装有与所述第二传动板同轴固定的齿轮，所述齿轮与固定安装在所述第一传动板上的第一L形齿条板啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动结构包括固定安装在所述承接件上的电机，所述电机通过第一传动带连接所述第三传动杆。

作为本发明再进一步的方案：所述加工台上等距固定安装有多个呈“C”形设置的定位件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请通过驱使第三传动杆转动，以带动两个第一不完全齿轮及第二不完全齿轮同时转动，在第二不完全齿轮转动时通过齿条间歇啮合驱使承接件进行间歇水平运动，当第二不完全齿轮与齿条脱离时通过第一不完全齿轮与第二L形齿条板的啮合带动第一传动板进行垂直下降，第一传动板垂直下降时拉伸弹簧，使其储备一定的弹性势能，当第一不完全齿轮与第二L形齿条板脱离时同时释放弹簧所储备的弹性势能复位，在复位时第二不完全齿轮与齿条再次啮合，通过此方式完成承接件间歇等距运动及两个打磨盘的间歇相对运动；第一传动板垂直下降时通过第二L形齿条板带动齿轮转动，当第二活动槽转动时带动两个打磨盘相对运动，其中，因第一传动杆为跟随第二不完全齿轮转动，因此，打磨盘也为持续转动状态，以对锌钢栏杆的两端进行打磨，从而将其毛刺部分打磨平整；以形成了一个完整的自动化加工流程，从而在将锌钢组合栏杆放置在定位件上，在启动电机后可批量地对锌钢组合栏杆进行自动加工，具有较高的自动化程度，且保障加工质量，加工效率相对较高，实用性高。

附图说明

图1为锌钢组合栏杆加工用的去毛刺装置的三维结构示意图；

图2为图1的部分结构示意图；

图3为图2的另一方向的结构示意图；

图4为图2的结构分解图；

图5为图3中A处的结构放大图；

图6为锌钢组合栏杆加工用的去毛刺装置中加工台和支撑件及承接件的剖面图。

图中：1、加工台；2、支撑件；3、第一活动槽；4、承接件；5、电机；6、第一传动带；7、限位块；8、第一传动板；9、导向杆；10、支撑臂；11、第一传动杆；12、第二传动带；13、第一L形齿条板；14、支撑板；15、第二L形齿条板；16、第三传动带；17、第一不完全齿轮；18、第二不完全齿轮；19、安装板；20、定位件；21、齿轮；22、第二传动板；23、第二传动杆；24、打磨盘；25、第二活动槽；26、第三传动杆；27、弹簧；28、限位槽；29、齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1-6，本发明实施例中，一种锌钢组合栏杆加工用的去毛刺装置，包括加工台1及固定安装在所述加工台1底部的多个支腿，其中，支腿通过螺栓固定或焊接的方式固定安装在加工台1底部，当然，不局限于本申请中提出的固定方式，可根据实际生产选择，所述加工台1上固定安装有支撑件2，所述支撑件2上开设有第一活动槽3，所述第一活动槽3内通过限位结构滑动安装有承接件4，所述承接件4与安装在所述支撑件2上的等距平移结构连接，所述等距平移结构与安装在所述承接件4上的驱动结构连接。

所述限位结构包括设置在所述承接件4两侧并与之一体成型的两个限位块7，两个所述限位块7与对称开设在所述第一活动槽3内的限位槽28滑动配合。

进一步的，当承接件4进行水平运动时带动限位块7随之运动，限位块7运动时通过与限位槽28滑动配合，以对承接件4进行导向及限位，使其在水平运动时不会发生转动，使整体的稳定性得到提升，且通过两者的滑动配合使承接件4的运动更加平滑，减少摩擦力，使器件的使用寿命更长。

所述等距平移结构包括固定安装所述承接件4底部的两个呈对称设置的安装板19，所述安装板19上转动安装有第三传动杆26，所述第三传动杆26上固定安装有第二不完全齿轮18，所述第二不完全齿轮18处于两个所述安装板19之间，所述第三传动杆26连接所述驱动结构和所述打磨结构及所述升降结构，所述支撑件2底部设置有与所述第二不完全齿轮18配合的齿条29。

所述驱动结构包括固定安装在所述承接件4上的电机5，所述电机5通过第一传动带6与所述第三传动杆26连接。

所述升降结构包括同轴固定在所述第三传动杆26两侧的第一不完全齿轮17，所述第一不完全齿轮17与固定安装在所述第一传动板8上的第二L形齿条板15啮合。

进一步的，当第三传动杆26转动时带动两个第一不完全齿轮17转动，两个第一不完全齿轮17转动时通过与第二L形齿条板15啮合驱使第一传动板8进行垂直上升或下降，当第一传动板8下降时带动打磨结构工作，且在第二不完全齿轮18下降至行程末端时通过设置在第一传动板8底部的弧形面抵接锌钢栏杆对其进行定位，以避免在打磨结构对其进行处理时发生位置偏移；其中，当第二不完全齿轮18与齿条29脱离时第一不完全齿轮17与第二L形齿条板15啮合，同理，在第一不完全齿轮17与第二L形齿条板15脱离时第二不完全齿轮18与齿条29啮合，以使在承接件4运动的间歇期间驱使第一传动板8进行垂直下降；当第一传动板8进行垂直下降时带动导向杆9和支撑板14随之运动，且同时拉伸弹簧27，使得弹簧27储备一定的弹性势能，所述导向杆9起到对弹簧27导向的作用，当第一不完全齿轮17与第二L形齿条板15脱离时通过释放弹簧27所储备的弹性势能驱使第一传动板8复位。

再进一步的，当电机5工作时输出端的输出轴通过第一传动带6带动第三传动杆26转动；其中，需要说明的是，本实施例中使采用的电机5为低转速高扭矩的步进电机，当然，也可根据实际生产需求选择直流电机或伺服电机等，本申请不进行绝对的限定，以满足驱动要求即可。

更进一步的，当驱动结构运动时带动第三传动杆26转动，在第三传动杆26转动时带动第二不完全齿轮18转动，当第二不完全齿轮18有齿部分与齿条29啮合时驱使第二不完全齿轮18进行平移，在第二不完全齿轮18平移时通过安装板19带动承接件4及安装在所述安装板19上的零部件整体跟随运动；当第二不完全齿轮18有齿轮部分与齿条29脱离时，第二不完全齿轮18与齿条29脱离传动关系，从而使第二不完全齿轮18停止平移，以驱使承接件4进行间歇等距的水平运动。

两个支撑臂10，两个所述支撑臂10分别固定安装在所述承接件4两端，所述支撑臂10上安装有用于对锌钢栏杆进行毛刺去除的打磨结构，所述打磨结构连接所述等距平移结构。

所述打磨结构包括贯穿所述支撑臂10并与所述支撑臂10滑动配合的第二传动杆23，两个所述第二传动杆23相对一侧均固定安装有打磨盘24，两个所述支撑臂10一侧转动安装有第一传动杆11；所述第一传动杆11的两端分别套设有两个限位套筒，所述限位套筒的内壁上形成有限位槽口，所述第一传动杆11的外壁上设置有限位条，所述限位条滑动于所述限位槽口内，两个所述限位套筒分别通过两个第二传动带12与两个所述第二传动杆23转动连接，且所述限位套筒上还转动安装有连接板，所述连接板远离所述限位套筒的一端与所述第二传动杆23转动连接；所述第二传动杆23与安装在所述支撑臂10上的推送结构连接。

所述推送结构包括开设在所述支撑臂10上的第二活动槽25，所述第二活动槽25内侧转动安装第二传动板22，所述第二传动板22通过与之转动连接的连接件同所述第二传动杆23转动连接，所述支撑臂10一侧转动安装有齿轮21，所述齿轮21上连接有偏心轴，所述偏心轴连接所述第二传动板22，所述齿轮21与固定安装在所述第一传动板8上的第一L形齿条板13啮合。

进一步的，在第一传动板8垂直下降时带动第一L形齿条板13随之垂直下降，在第一L形齿条板13下降时通过与定位件20啮合带动齿轮21转动，齿轮21转动时带动第二传动板22沿转轴处翻转，当第二传动板22翻转时通过连接件带动第二传动杆23运动，从而在第一传动板8下降时带动两个第二传动杆23相对运动。

更进一步的，当第三传动杆26转动时通过第三传动带16带动第一传动杆11转动，在第一传动杆11转动时通过第二传动带12带动第二传动杆23及安装在第二传动杆23上的打磨盘24转动；当推送结构工作时带动两个第二传动杆23相对运动，当两个第二传动杆23相对运动时带动打磨盘24相对运动，在此时，第二传动杆23及打磨盘24为持续转动状态，因此通过打磨盘24抵接锌钢栏杆对其端部进行打磨，以将毛刺打磨平整；其中，当第二传动杆23运动时通过连接板带动限位套筒在第一传动杆11外侧滑动，从而在第二传动杆23运动时第二传动带12及限位套筒随之运动，使其在运动过程中不影响传动，（限位套筒、连接板、限位条在图中未示出），如，两个第二传动杆23相对运动的幅度较小，那么第一传动杆11可通过第二传动带12直接连接第二传动杆23，在第二传动杆23运动时第二传动带12产生小幅度倾斜完全不影响传动；需要说明的是，限位套筒为内侧开设有槽口的筒体，限位槽口与限位条滑动配合，当第一传动杆11转动带动限位条随之转动，以通过限位条与限位槽口的配合驱使限位套筒随之转动，且在转动过程中限位套筒可沿第一传动杆11轴向运动。

两个呈对称设置的第一传动板8，所述第一传动板8贯穿所述承接件4并与之滑动连接，两个所述第一传动板8相对一侧均固定安装有支撑板14，所述支撑板14上固定安装两个导向杆9，所述导向杆9贯穿所述承接件4并与所述承接件4滑动配合，所述承接件4上套设有弹簧27，所述弹簧27的两端分别固定连接所述支撑板14和所述承接件4，所述第一传动板8通过升降结构连接所述等距平移结构。

所述加工台1上等距固定安装有多个呈“C”形设置的定位件20。

进一步的，通过将锌钢组合栏杆放置在定位件20上，以使其可等距的排列且不会出现滚动或转动的情况，其主要作用为定位。

综上所述，本申请通过驱使第三传动杆26转动，以带动两个第一不完全齿轮17及第二不完全齿轮18同时转动，在第二不完全齿轮18转动时通过齿条29间歇啮合驱使承接件4进行间歇水平运动，当第二不完全齿轮18与齿条29脱离时通过第一不完全齿轮17与第二L形齿条板15的啮合带动第一传动板8进行垂直下降，第一传动板8垂直下降时通过第一L形齿条板13带动齿轮21转动，当齿轮21转动时通过偏心轴的作用带动第二传动板22运动，以使第二传动杆23发生轴向移动，进而实现两个打磨盘24相对运动，其中，因第一传动杆11跟随第二不完全齿轮18转动，因此，打磨盘24也为持续转动状态，以对锌钢栏杆的两端进行打磨，从而将其毛刺部分打磨平整。

其中，在第二不完全齿轮18转动时通过齿条29间歇啮合驱使承接件4进行间歇水平运动，当第二不完全齿轮18与齿条29脱离时通过第一不完全齿轮17与第二L形齿条板15的啮合带动第一传动板8进行垂直下降，第一传动板8垂直下降时拉伸弹簧27，使其储备一定的弹性势能，当第一不完全齿轮17与第二L形齿条板15脱离时同时释放弹簧27所储备的弹性势能复位，在复位时第二不完全齿轮18与齿条29再次啮合，通过此方式完成承接件4间歇等距运动及两个打磨盘24的间歇相对运动；以形成了一个完整的自动化加工流程，从而在将锌钢组合栏杆放置在定位件20上，在启动电机5后可批量地对锌钢组合栏杆进行自动加工，具有较高的自动化程度，且保障加工质量，加工效率相对较高，实用性高。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种锌钢组合栏杆加工用的去毛刺装置，其特征在于，包括：

加工台（1）及固定安装在所述加工台（1）底部的多个支腿，所述加工台（1）上固定安装有支撑件（2），所述支撑件（2）上开设有第一活动槽（3），所述第一活动槽（3）内通过限位结构滑动安装有承接件（4），所述承接件（4）与安装在所述支撑件（2）上的等距平移结构连接，所述等距平移结构与安装在所述承接件（4）上的驱动结构连接；

两个支撑臂（10），两个所述支撑臂（10）分别固定安装在所述承接件（4）两端，所述支撑臂（10）上安装有用于对锌钢栏杆进行毛刺去除的打磨结构，所述打磨结构与所述等距平移结构连接；

两个呈对称设置的第一传动板（8），所述第一传动板（8）贯穿所述承接件（4）并与之滑动连接，两个所述第一传动板（8）相对一侧均固定安装有支撑板（14），所述支撑板（14）上固定安装两个导向杆（9），所述导向杆（9）贯穿所述承接件（4）并与所述承接件（4）滑动配合，所述承接件（4）上套设有弹簧（27），所述弹簧（27）的两端分别固定连接所述支撑板（14）和所述承接件（4），所述第一传动板（8）通过升降结构连接所述等距平移结构。

2.根据权利要求1所述的一种锌钢组合栏杆加工用的去毛刺装置，其特征在于，所述等距平移结构包括固定安装在所述承接件（4）底部的两个呈对称设置的安装板（19），所述安装板（19）上转动安装有第三传动杆（26），所述第三传动杆（26）上固定安装有第二不完全齿轮（18），所述第二不完全齿轮（18）处于两个所述安装板（19）之间，所述第三传动杆（26）连接所述驱动结构和所述打磨结构及所述升降结构；

所述支撑件（2）底部设置有与所述第二不完全齿轮（18）配合的齿条（29）。

3.根据权利要求2所述的一种锌钢组合栏杆加工用的去毛刺装置，其特征在于，所述升降结构包括同轴固定在所述第三传动杆（26）两侧的第一不完全齿轮（17），所述第一不完全齿轮（17）与固定安装在所述第一传动板（8）上的第二L形齿条板（15）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种锌钢组合栏杆加工用的去毛刺装置，其特征在于，所述限位结构包括设置在所述承接件（4）两侧并与之一体成型的两个限位块（7），两个所述限位块（7）与对称开设在所述第一活动槽（3）内的限位槽（28）滑动配合。

5.根据权利要求3所述的一种锌钢组合栏杆加工用的去毛刺装置，其特征在于，所述打磨结构包括贯穿所述支撑臂（10）并与所述支撑臂（10）滑动配合的第二传动杆（23），两个所述第二传动杆（23）相对一侧均固定安装有打磨盘（24），两个所述支撑臂（10）一侧转动安装有第一传动杆（11）；

所述第一传动杆（11）的两端分别套设有两个限位套筒，所述限位套筒的内壁上形成有限位槽口，所述第一传动杆（11）的外壁上设置有限位条，所述限位条滑动于所述限位槽口内，两个所述限位套筒分别通过两个第二传动带（12）与两个所述第二传动杆（23）转动连接，且所述限位套筒上还转动安装有连接板，所述连接板远离所述限位套筒的一端与所述第二传动杆（23）转动连接，所述第一传动杆（11）通过第三传动带（16）连接所述第三传动杆（26）；

所述第二传动杆（23）与安装在所述支撑臂（10）上的推送结构连接。

6.根据权利要求5所述的一种锌钢组合栏杆加工用的去毛刺装置，其特征在于，所述推送结构包括开设在所述支撑臂（10）上的第二活动槽（25），所述第二活动槽（25）内侧转动安装第二传动板（22），所述第二传动板（22）通过与之转动连接的连接件同所述第二传动杆（23）转动连接，所述支撑臂（10）一侧转动安装有与所述第二传动板（22）同轴固定的齿轮（21），所述齿轮（21）与固定安装在所述第一传动板（8）上的第一L形齿条板（13）啮合。

7.根据权利要求2所述的一种锌钢组合栏杆加工用的去毛刺装置，其特征在于，所述驱动结构包括固定安装在所述承接件（4）上的电机（5），所述电机（5）通过第一传动带（6）与所述第三传动杆（26）连接。

8.根据权利要求2所述的一种锌钢组合栏杆加工用的去毛刺装置，其特征在于，所述加工台（1）上等距固定安装有多个呈“C”形设置的定位件（20）。

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