CN115430545B - 一种铝合金门窗型材的喷涂处理系统及处理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及门窗喷涂技术领域，具体是涉及一种铝合金门窗型材的喷涂处理及处理方法，处理装置包括上料机构、输送机构、喷涂机构和抹平机构，所述抹平机构包括两个抹平架，抹平架水平安装在旋转座上，抹平架的旋转方向相对于铝合金门窗的移动方向；两个旋转座分别位于输送机构的两侧，基座的一侧设置有回收盒，回收盒呈弧形，回收盒靠近基座的一侧设置有向上突出刮料板，本技术方案通过两个抹平架单向的旋转对铝合金门窗表面进行多次的抹平，回收盒的刮料板对抹平架底部各位置进行刮料，将抹平时附着的杂质清除，保持抹平架底部的保持清洁，提高抹平的效果。

Description

一种铝合金门窗型材的喷涂处理系统及处理方法
技术领域
本发明涉及门窗喷涂技术领域，具体是涉及一种铝合金门窗型材的喷涂处理系统，还涉及一种铝合金门窗型材的喷涂处理方法。
背景技术
铝合金窗是由铝合金建筑型材制作框、扇结构的窗，分普通铝合金门窗和断桥铝合金门窗。铝合金窗具有美观、密封、强度高，广泛应用于建筑工程领域，在家装中，常用铝合金门窗封装阳台。铝合金表面经过氧化光洁闪亮。窗扇框架大，可镶较大面积的玻璃，让室内光线充足明亮，增强了室内外之间立面虚实对比，让居室更富有层次。铝合金本身易于挤压，型材的横断面尺寸精确，加工精确度高，因此在装修中很多业主都选择采用铝合金门窗。但是现有的铝合金门窗喷涂装置还存在以下问题：在对铝合金门窗进行表面喷涂时，会使铝合金门窗的表面涂料出现凹凸不平的情况使喷涂后的铝合金门窗不美观有残次。
中国专利CN112427203B公开了一种铝合金门窗喷涂装置，包括工作台、上料装置、输送带、擦拭装置、移动装置、喷涂装置、涂料抹平装置和收集装置，工作台放置于地面，上料装置安装在工作台的顶部，输送带安装在工作台的顶部位于上料装置的旁侧，擦拭装置安装在工作台的顶部且与输送带滑动配合，移动装置安装在工作台的顶部，喷涂装置安装在移动装置上，涂料抹平装置安装在工作台的顶部，收集装置放置于地面。
该设备的涂料抹平装置通过推力架带动双向齿板向前运作，双向齿板向前运作带动两个抹平齿轮旋转，两个抹平齿轮转动带动两个抹平架进行移动对铝合金门窗表面上的涂料进行抹平作业，抹平工作范围有限。该抹平机构对抹平架的高度要求较为精确，且抹平架在工作中一旦附着工件表面的杂质将会影响对下一个工件的抹平效果。
发明内容
针对上述问题，提供一种铝合金门窗型材的喷涂处理系统及处理方法，通过两个抹平架单向的旋转对铝合金门窗表面进行多次的抹平，回收盒的刮料板对抹平架底部各位置进行刮料，将抹平时附着的杂质清除，保持抹平架底部的保持清洁，提高抹平的效果。
为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种铝合金门窗型材的喷涂处理系统，包括上料机构、输送机构、喷涂机构和抹平机构，所述抹平机构包括两个抹平架，抹平架水平安装在旋转座上，两个抹平架分别绕旋转座的轴线旋转对铝合金门窗表面进行抹平，抹平架的旋转方向相对于铝合金门窗的移动方向；两个旋转座分别位于输送机构的两侧，旋转座上同轴设置有竖直向下延伸的轴杆，旋转座通过轴杆插装在基座上；旋转座还包括第一旋转驱动装置，第一旋转驱动装置驱动旋转座带动抹平架绕轴杆旋转；基座的一侧设置有回收盒，回收盒呈弧形，回收盒靠近基座的一侧设置有向上突出刮料板，抹平架旋转时贴合刮料板的顶部将旋转座附着的杂质刮除，回收盒对废料进行收集。
优选的，所述刮料板与旋转座轴线之间最远的距离不小于抹平架的长度。
优选的，所述抹平架包括安装架、夹块和刮片，安装架开口向下设置，安装架沿旋转座的径向方向延伸；两个夹块固定安装在安装架内，夹块对刮片进行夹持，刮片底部对铝合金门窗表面进行抹平。
优选的，安装架朝向旋转座的一端设置有连接块，连接块上设置有两个水平分布的第一安装孔；旋转座的周侧设置有安装块，安装块上设置有两个水平分布的第二安装孔，抹平架的连接块插装在安装块中，第一安装孔和第二安装孔处于同一直线上；安装架还包括连接螺栓和连接螺母，连接螺栓插装在第一安装孔和第二安装孔中，连接螺母螺旋安装在连接螺栓上固定安装架和安装块。
优选的，旋转座上设置有定位杆，定位杆平行设置在轴杆朝向安装块的一侧，定位杆底端为圆头状；基座顶部为圆形的台面，旋转座的轴杆插装在台面圆心处设置的轴孔中；台面上固定安装有凸面，凸面呈扇形，凸面环绕轴孔设置，凸面为台面朝向回收盒的一侧，凸面的两端设置有向台面表面倾斜的斜面；旋转座旋转时定位杆贴合台面和凸面表面移动，定位杆贴合台面时，抹平架的刮片贴合铝合金门窗表面，定位杆贴合凸面时，抹平架的刮片贴合刮料板顶部。
优选的，定位杆包括同轴设置的螺纹杆，螺纹杆螺旋安装在旋转座上设置的螺纹孔中；螺纹杆上螺旋安装两个锁定螺母，锁定螺母分别位于旋转座的上下两侧，锁定螺母固定定位杆的位置。
优选的，第一旋转驱动装置的工作端传动连接花键轴，第一旋转驱动装置驱动花键轴旋转，花键轴与轴杆的轴线处于同一直线上；轴杆底部同轴安装花键套，花键套滑动安装在花键轴上。
优选的，安装架上还设置有限位杆，限位杆竖直向上延伸连接顶部支架；顶部支架设置在输送机构的上方，顶部支架上设置有两个圆形滑轨，圆形滑轨的轴线分别与旋转座的轴杆处于同一直线上；限位杆在圆形滑轨中限位移动。
优选的，限位杆上同轴安装有套筒，套筒位于顶部支架下方；限位杆上套设有复位弹簧，复位弹簧弹性连接套筒和顶部支架，复位弹簧施加抹平架向下移动的推力。
一种铝合金门窗型材的喷涂处理方法，采用一种铝合金门窗型材的喷涂处理系统实现，包括以下步骤：
S1、上料机构将所需加工的铝合金门窗水平放置在输送机构上；
S2、根据所需加工的铝合金门窗厚度对抹平机构的抹平架高度位置进行调整；
S3、启动输送机构，输送机构带动铝合金门窗经过喷涂机构下方，喷涂机构对铝合金门窗进行喷涂；
S4、启动抹平机构，输送机构两侧的旋转座旋转带动抹平架相对铝合金门窗的移动方向进行旋转，两个抹平架对铝合金门窗表面进行第一遍的抹平；
S5、旋转座带动抹平架旋转至脱离铝合金门窗表面，旋转座的定位杆贴合基座的凸面带动旋转座和抹平架整体上移，使抹平架的刮片底部贴合回收盒的刮料板顶部，抹平架继续移动时，刮料板对刮片底部各位置进行刮料，将抹平时附着的杂质刮下掉落至回收盒中；
S6、输送机构带动铝合金门窗移动一端距离，旋转座再次带动抹平架移动至铝合金门窗表面，并带动抹平架沿同一方向对铝合金门窗进行抹平；
S7、重复S4-S6直至铝合金门窗表面全部脱离抹平机构。
本发明相比较于现有技术的有益效果是：
1.本发明通过两个抹平架单向的旋转对铝合金门窗表面进行多次的抹平，配合输送机构持续带动铝合金门窗移动，使抹平架对铝合金门窗的抹平位置进行改变，从而增大了抹平的范围，提高了抹平的效率，两个抹平架交替的对抹平架表面继续不同方向的抹平，可以避免抹平架顶端在铝合金门窗表面工作时留下痕迹。
2.本发明在抹平架旋转至脱离铝合金门窗表面时通过抹平架的底部贴合回收盒的刮料板顶部，使刮料板对抹平架底部各位置进行刮料，将抹平时附着的杂质刮下掉落至回收盒中，从而保证了抹平架再次移动至铝合金门窗表面进行抹平时，抹平架底部的保持清洁，提高抹平的效果。
3.本发明通过刮料板的弧度与基座的渐开线相吻合，抹平架的底部贴合刮料板移动时，刮料板与抹平架的接触位置逐渐向抹平架的顶端移动，刮料板与旋转座轴线之间最远的距离不小于抹平架的长度从而可以达到全面刮料的效果，也减小了回收盒的尺寸。
附图说明
图1是本申请的立体图；
图2是图1的A处局部放大图；
图3是图1的B处局部放大图
图4是本申请去除顶部支架后的侧视图；
图5是图4的C处局部放大图；
图6是本申请去除顶部支架后的立体图；
图7是图6的立体结构分解图；
图8是图7的D处局部放大图。
图中标号为：
1-抹平架；
11-安装架；111-连接块；112-第一安装孔；113-连接螺栓；114-连接螺母；115-限位杆；116-套筒；117-复位弹簧；
12-夹块；
13-刮片；
2-旋转座；
21-轴杆；211-花键套；
22-第一旋转驱动装置；221-花键轴；
23-安装块；231-第二安装孔；
24-定位杆；241-螺纹杆；242-锁定螺母；
25-螺纹孔；
3-基座；
31-台面；311-轴孔；
32-凸面；
4-回收盒；
41-刮料板；
5-顶部支架；
51-圆形滑轨。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参照图1至图8：一种铝合金门窗型材的喷涂处理系统，包括上料机构、输送机构、喷涂机构和抹平机构，所述抹平机构包括两个抹平架1，抹平架1水平安装在旋转座2上，两个抹平架1分别绕旋转座2的轴线旋转对铝合金门窗表面进行抹平，抹平架1的旋转方向相对于铝合金门窗的移动方向；两个旋转座2分别位于输送机构的两侧，旋转座2上同轴设置有竖直向下延伸的轴杆21，旋转座2通过轴杆21插装在基座3上；旋转座2还包括第一旋转驱动装置22，第一旋转驱动装置22驱动旋转座2带动抹平架1绕轴杆21旋转；基座3的一侧设置有回收盒4，回收盒4呈弧形，回收盒4靠近基座3的一侧设置有向上突出刮料板41，抹平架1旋转时贴合刮料板41的顶部将旋转座2附着的杂质刮除，回收盒4对废料进行收集。
所述刮料板41与旋转座2轴线之间最远的距离不小于抹平架1的长度。
在铝合金门窗喷涂过后，抹平机构位于输送机构两侧的旋转座2旋转，旋转座2带动抹平架1相对铝合金门窗的移动方向进行旋转，两个抹平架1对铝合金门窗表面进行第一遍的抹平，随后抹平架1旋转至脱离铝合金门窗表面，抹平架1的底部贴合回收盒4的刮料板41 顶部，抹平架1继续移动时，刮料板41对抹平架1底部各位置进行刮料，将抹平时附着的杂质刮下掉落至回收盒4中，从而保证了抹平架1再次移动至铝合金门窗表面进行抹平时，抹平架1底部的保持清洁，提高抹平的效果。当旋转座2再次带动抹平架1移动至铝合金门窗表面时，由于输送机构持续带动铝合金门窗移动，此时抹平架1对铝合金门窗的抹平位置进行了改变，从而增大了抹平的范围，提高了抹平的效率，同时，两个抹平架1交替的对抹平架1表面继续不同方向的抹平，可以避免抹平架1顶端在铝合金门窗表面工作时留下痕迹，抹平架1单向抹平也提高了抹平的效果。本实施例中的刮料板41的弧度与基座3的渐开线相吻合，抹平架1的底部贴合刮料板41移动时，刮料板41与抹平架1的接触位置逐渐向抹平架1的顶端移动，刮料板41与旋转座2轴线之间最远的距离不小于抹平架1的长度从而可以达到全面刮料的效果，也减小了回收盒4的尺寸。
参照图2和图5：所述抹平架1包括安装架11、夹块12和刮片13，安装架11开口向下设置，安装架11沿旋转座2的径向方向延伸；两个夹块12固定安装在安装架11内，夹块12 对刮片13进行夹持，刮片13底部对铝合金门窗表面进行抹平。
抹平架1通过安装架11中的两个夹块12对刮片13进行夹持固定，刮片13可以采用硬质或软质的材料制成，长期使用后工作人员仅需对刮片13进行单独的更换拆卸即可。
参照图6至图8：安装架11朝向旋转座2的一端设置有连接块111，连接块111上设置有两个水平分布的第一安装孔112；旋转座2的周侧设置有安装块23，安装块23上设置有两个水平分布的第二安装孔231，抹平架1的连接块111插装在安装块23中，第一安装孔112 和第二安装孔231处于同一直线上；安装架11还包括连接螺栓113和连接螺母114，连接螺栓113插装在第一安装孔112和第二安装孔231中，连接螺母114螺旋安装在连接螺栓113 上固定安装架11和安装块23。
抹平架1通过安装架11一端的连接块111与旋转座2一侧的安装块23连接，连接螺栓 113插装在连接块111的两个第一安装孔112和安装块23的两个第二安装孔231中，配合连接螺母114螺旋安装在连接螺栓113上固定安装架11和安装块23，两个连接螺栓113插装在第一安装孔112和第二安装孔231中可以保证抹平架1的水平性。
参照图5至图8：旋转座2上设置有定位杆24，定位杆24平行设置在轴杆21朝向安装块23的一侧，定位杆24底端为圆头状；基座3顶部为圆形的台面31，旋转座2的轴杆21 插装在台面31圆心处设置的轴孔311中；台面31上固定安装有凸面32，凸面32呈扇形，凸面32环绕轴孔311设置，凸面32为台面31朝向回收盒4的一侧，凸面32的两端设置有向台面31表面倾斜的斜面；旋转座2旋转时定位杆24贴合台面31和凸面32表面移动，定位杆24贴合台面31时，抹平架1的刮片13贴合铝合金门窗表面，定位杆24贴合凸面32时，抹平架1的刮片13贴合刮料板41顶部。
旋转座2在移动时，旋转座2一侧的定位杆24贴合基座3的台面31和凸面32表面移动，定位杆24可以对抹平架1形成支撑，保证抹平架1的稳定，当抹平架1旋转至铝合金门窗一侧后，定位杆24沿斜面移动至凸面32上并带动抹平架1和旋转座2上移，使得刮片13的底面可以与刮料板41的顶部接触，刮料板41顶部对刮片13底部进行刮料，当抹平架1再次旋转至铝合金门窗表面时，定位杆24沿凸面32移动至台面31表面，旋转座2和抹平架1下降至初始位置，抹平架1的刮片13贴合铝合金门窗表面进行再次的抹平。
参照图5至图8：定位杆24包括同轴设置的螺纹杆241，螺纹杆241螺旋安装在旋转座2 上设置的螺纹孔25中；螺纹杆241上螺旋安装两个锁定螺母242，锁定螺母242分别位于旋转座2的上下两侧，锁定螺母242固定定位杆24的位置。
定位杆24通过螺纹杆241螺旋安装在旋转座2的螺纹孔25中，工作端可以通过旋转螺纹杆241调整定位杆24的初始位置，保证刮片13与铝合金门窗表面的接触，保证抹平的精准度，锁定螺母242对定位杆24的位置进行锁定。
参照图6和图7：第一旋转驱动装置22的工作端传动连接花键轴221，第一旋转驱动装置22驱动花键轴221旋转，花键轴221与轴杆21的轴线处于同一直线上；轴杆21底部同轴安装花键套211，花键套211滑动安装在花键轴221上。
旋转座2旋转时通过第一旋转驱动装置22驱动花键轴221旋转，第一旋转驱动装置22 可以是伺服电机，第一旋转驱动装置22可以通过锥齿轮传动连接花键轴221，轴杆21底部的花键套211套装在花键轴221上从而保证第一旋转驱动装置22既可以带动旋转座2旋转，也可以配合定位杆24贴合台面31和凸面32表面的移动带动旋转座2和抹平架1在竖直方向的移动。
参照图1和图3：安装架11上还设置有限位杆115，限位杆115竖直向上延伸连接顶部支架5；顶部支架5设置在输送机构的上方，顶部支架5上设置有两个圆形滑轨51，圆形滑轨51的轴线分别与旋转座2的轴杆21处于同一直线上；限位杆115在圆形滑轨51中限位移动。
限位杆115上同轴安装有套筒116，套筒116位于顶部支架5下方；限位杆115上套设有复位弹簧117，复位弹簧117弹性连接套筒116和顶部支架5，复位弹簧117施加抹平架1向下移动的推力。
抹平架1的安装架11上还设置限位杆115，安装架11通过限位杆115在顶部支架5的圆形滑轨51中限位移动再次对抹平架1的稳定性进行加强，同时限位杆115上套设的复位弹簧 117始终施加抹平架1向下移动的弹力，保证了刮片13在抹平时的压力稳定，且配合重力带动定位杆24贴合台面31和凸面32表面移动，实现抹平架1的快速复位。
参照图1至图8：一种铝合金门窗型材的喷涂处理方法，采用一种铝合金门窗型材的喷涂处理系统实现，包括以下步骤：S1、上料机构将所需加工的铝合金门窗水平放置在输送机构上；
S2、根据所需加工的铝合金门窗厚度对抹平机构的抹平架1高度位置进行调整；
S3、启动输送机构，输送机构带动铝合金门窗经过喷涂机构下方，喷涂机构对铝合金门窗进行喷涂；
S4、启动抹平机构，输送机构两侧的旋转座2旋转带动抹平架1相对铝合金门窗的移动方向进行旋转，两个抹平架1对铝合金门窗表面进行第一遍的抹平；
S5、旋转座2带动抹平架1旋转至脱离铝合金门窗表面，旋转座2的定位杆24贴合基座 3的凸面32带动旋转座2和抹平架1整体上移，使抹平架1的刮片13底部贴合回收盒4的刮料板41顶部，抹平架1继续移动时，刮料板41对刮片13底部各位置进行刮料，将抹平时附着的杂质刮下掉落至回收盒4中；
S6、输送机构带动铝合金门窗移动一端距离，旋转座2再次带动抹平架1移动至铝合金门窗表面，并带动抹平架1沿同一方向对铝合金门窗进行抹平；
S7、重复S4-S6直至铝合金门窗表面全部脱离抹平机构。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种铝合金门窗型材的喷涂处理系统，包括上料机构、输送机构、喷涂机构和抹平机构，其特征在于，所述抹平机构包括两个抹平架(1)，抹平架(1)水平安装在旋转座(2)上，两个抹平架(1)分别绕旋转座(2)的轴线旋转对铝合金门窗表面进行抹平，抹平架(1)的旋转方向相对于铝合金门窗的移动方向；
两个旋转座(2)分别位于输送机构的两侧，旋转座(2)上同轴设置有竖直向下延伸的轴杆(21)，旋转座(2)通过轴杆(21)插装在基座(3)上；
旋转座(2)还包括第一旋转驱动装置(22)，第一旋转驱动装置(22)驱动旋转座(2)带动抹平架(1)绕轴杆(21)旋转；
基座(3)的一侧设置有回收盒(4)，回收盒(4)呈弧形，回收盒(4)靠近基座(3)的一侧设置有向上突出刮料板(41)，抹平架(1)旋转时贴合刮料板(41)的顶部将旋转座(2)附着的杂质刮除，回收盒(4)对废料进行收集；
旋转座(2)上设置有定位杆(24)，定位杆(24)平行设置在轴杆(21)朝向安装块(23)的一侧，定位杆(24)底端为圆头状；
基座(3)顶部为圆形的台面(31)，旋转座(2)的轴杆(21)插装在台面(31)圆心处设置的轴孔(311)中；
台面(31)上固定安装有凸面(32)，凸面(32)呈扇形，凸面(32)环绕轴孔(311)设置，凸面(32)为台面(31)朝向回收盒(4)的一侧，凸面(32)的两端设置有向台面(31)表面倾斜的斜面；
旋转座(2)旋转时定位杆(24)贴合台面(31)和凸面(32)表面移动，定位杆(24)贴合台面(31)时，抹平架(1)的刮片(13)贴合铝合金门窗表面，定位杆(24)贴合凸面(32)时，抹平架(1)的刮片(13)贴合刮料板(41)顶部；
所述抹平架(1)包括安装架(11)、夹块(12)和刮片(13)，安装架(11)开口向下设置，安装架(11)沿旋转座(2)的径向方向延伸；
两个夹块(12)固定安装在安装架(11)内，夹块(12)对刮片(13)进行夹持，刮片(13)底部对铝合金门窗表面进行抹平；
安装架(11)朝向旋转座(2)的一端设置有连接块(111)，连接块(111)上设置有两个水平分布的第一安装孔(112)；
旋转座(2)的周侧设置有安装块(23)，安装块(23)上设置有两个水平分布的第二安装孔(231)，抹平架(1)的连接块(111)插装在安装块(23)中，第一安装孔(112)和第二安装孔(231)处于同一直线上；
安装架(11)还包括连接螺栓(113)和连接螺母(114)，连接螺栓(113)插装在第一安装孔(112)和第二安装孔(231)中，连接螺母(114)螺旋安装在连接螺栓(113)上固定安装架(11)和安装块(23)。
2.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗型材的喷涂处理系统，其特征在于，所述刮料板(41)与旋转座(2)轴线之间最远的距离不小于抹平架(1)的长度。
3.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗型材的喷涂处理系统，其特征在于，定位杆(24)包括同轴设置的螺纹杆(241)，螺纹杆(241)螺旋安装在旋转座(2)上设置的螺纹孔(25)中；
螺纹杆(241)上螺旋安装两个锁定螺母(242)，锁定螺母(242)分别位于旋转座(2)的上下两侧，锁定螺母(242)固定定位杆(24)的位置。
4.根据权利要求3所述的一种铝合金门窗型材的喷涂处理系统，其特征在于，第一旋转驱动装置(22)的工作端传动连接花键轴(221)，第一旋转驱动装置(22)驱动花键轴(221)旋转，花键轴(221)与轴杆(21)的轴线处于同一直线上；
轴杆(21)底部同轴安装花键套(211)，花键套(211)滑动安装在花键轴(221)上。
5.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗型材的喷涂处理系统，其特征在于，安装架(11)上还设置有限位杆(115)，限位杆(115)竖直向上延伸连接顶部支架(5)；
顶部支架(5)设置在输送机构的上方，顶部支架(5)上设置有两个圆形滑轨(51)，圆形滑轨(51)的轴线分别与旋转座(2)的轴杆(21)处于同一直线上；
限位杆(115)在圆形滑轨(51)中限位移动。
6.根据权利要求5所述的一种铝合金门窗型材的喷涂处理系统，其特征在于，限位杆(115)上同轴安装有套筒(116)，套筒(116)位于顶部支架(5)下方；
限位杆(115)上套设有复位弹簧(117)，复位弹簧(117)弹性连接套筒(116)和顶部支架(5)，复位弹簧(117)施加抹平架(1)向下移动的推力。
7.一种铝合金门窗型材的喷涂处理方法，采用如权利要求1-6任意一项所述的一种铝合金门窗型材的喷涂处理系统实现，其特征在于，包括以下步骤：
S1、上料机构将所需加工的铝合金门窗水平放置在输送机构上；
S2、根据所需加工的铝合金门窗厚度对抹平机构的抹平架(1)高度位置进行调整；
S3、启动输送机构，输送机构带动铝合金门窗经过喷涂机构下方，喷涂机构对铝合金门窗进行喷涂；
S4、启动抹平机构，输送机构两侧的旋转座(2)旋转带动抹平架(1)相对铝合金门窗的移动方向进行旋转，两个抹平架(1)对铝合金门窗表面进行第一遍的抹平；
S5、旋转座(2)带动抹平架(1)旋转至脱离铝合金门窗表面，旋转座(2)的定位杆(24)贴合基座(3)的凸面(32)带动旋转座(2)和抹平架(1)整体上移，使抹平架(1)的刮片(13)底部贴合回收盒(4)的刮料板(41)顶部，抹平架(1)继续移动时，刮料板(41)对刮片(13)底部各位置进行刮料，将抹平时附着的杂质刮下掉落至回收盒(4)中；
S6、输送机构带动铝合金门窗移动一端距离，旋转座(2)再次带动抹平架(1)移动至铝合金门窗表面，并带动抹平架(1)沿同一方向对铝合金门窗进行抹平；
S7、重复S4-S6直至铝合金门窗表面全部脱离抹平机构。
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