CN112388387B - 刀具容纳装置，具有刀具容纳装置的机床及将刀具定位在刀具容纳装置上的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种刀具容纳装置(11)，用于将刀具(13)容纳在具有保持单元(20)和锁定单元(30)的机床上，其中锁定单元(30)可以从容纳位置转移到固定位置，并且其中保持单元(20)具有用于至少部分地容纳锁定单元(30)的容纳部分(21)。锁定单元(30)具有用于将刀具(13)保持在预定位置的刀具保持部分(33)。本发明还涉及一种具有该刀具容纳装置的机床以及一种用于将刀具(13)定位在机床上的方法。

Description

刀具容纳装置，具有刀具容纳装置的机床及将刀具定位在刀 具容纳装置上的方法
技术领域
本发明涉及一种刀具容纳装置，一种具有刀具容纳装置的机床，以及一种用于将刀具定位在刀具容纳装置上的方法。
背景技术
从机床中的第一刀具到另一刀具的转换通常需要使机床停止，以在该机床中加工不同的工件。为了使机床的停顿在工件的工业生产中几乎不起作用，机床的操作者必须能够以最小的时间花费将机床从第一刀具转换为另一刀具。
就线加工机而言，制造过程是半自动进行的，因此线加工机的操作者必须能够快速且正确地将刀具放置在机上的适当位置。
DE 103 57 652A1公开了一种机床，该机床具有壳体和用于将旋转刀具固定在壳体上的快速锁定件，该快速锁定件包括两个锁定部件。一个锁定部件布置在壳体上，另一个锁定部件布置在刀具中。壳体具有用于至少部分地容纳快速锁定件的两个锁定部件中的一个锁定部件的容纳部分。
该已知解决方案的缺点在于，机床的用户在组装刀具时需要多个手柄来布置和固定刀具，以使两个锁定部件接合，并且在拆卸刀具时需要多个手柄来松开和移除刀具，以松开两个锁定部件。
发明内容
本发明的目的是消除现有技术的一个或多个缺点。尤其地，将提供一种刀具容纳装置，当在刀具容纳装置上更换刀具时，利用刀具容纳装置改善人机工程学的处理。此外，提供一种具有刀具容纳装置的机床以及一种用于将刀具定位在刀具容纳装置上的方法，从而可以以轻松且省时的方式将刀具布置在刀具容纳装置上。
该目的通过下述装置和方法来实现。在附图和说明书中提出了有利的改进方案。
根据本发明的用于将刀具容纳在机床上的刀具容纳装置包括保持单元和锁定单元，该锁定单元可从容纳位置转移到固定位置，并且该保持单元具有用于至少部分地容纳锁定单元的容纳部分。锁定单元具有用于以预定的方式保持刀具的刀具保持部分。
机床的操作者可以轻松地用手将刀具定位在锁定单元的刀具保持部分中，在刀具定位期间锁定单元处于容纳位置，并且刀具被预先保持在刀具保持部分中。在这种情况下，无需操作者直接看到刀具保持部分，就可以将刀具布置在锁定单元上。在此，预先保持应当理解为是指将刀具独立地保持在锁定单元的刀具保持部分上，从而使刀具以自锁(力配合)和/或形状配合和/或磁性方式位于刀具保持部分中。因此，在将锁定单元转移到固定位置之前，刀具可以将自身独立且保持在锁定单元的刀具保持部分上不动，而无须操作者保持住刀具。由于可以防止刀具从刀具保持部分掉落，因此刀具保持在预定位置使得用户更容易在机床上更换刀具。这确保了人体工程学的处理。
尤其地，刀具可以借助于该刀具容纳装置被容纳在作为机床的电缆加工机上。对工业电缆的加工需要特别训练有素的操作者，且该操作者必须几个小时集中精力，才能加快制造过程。因此，上述刀具容纳装置特别适合于减轻电缆加工机的操作者的负担。
有利地，锁定单元可以从容纳位置转移到解锁位置。在解锁位置，锁定单元至少部分地位于保持单元中，并且可以轻松地移回到容纳位置。在此情况下，刀具本身优选地不能由操作者从刀具容纳装置移除。
优选地，锁定单元具有用于将锁定单元紧固在保持单元上的紧固部分。紧固部分是锁定单元上的限定部分，锁定单元可以借助于该紧固部分被紧固到保持单元，使得锁定单元仅通过该限定部分被紧固到保持单元。有利地，锁定单元的紧固部分在空间上与刀具保持部分隔开，从而使得刀具可以容易地布置在该处，并且例如使得刀具不会意外地夹紧在保持单元上。
尤其地，存在一个连接元件，锁定单元借助于该连接元件可相对移动地布置在保持单元上。该连接元件保证了锁定单元与保持单元之间的紧凑连接，并且使得锁定单元可重复地从固定位置转移到容纳位置。
有利地，保持单元具有锁定保持部分，连接元件布置在锁定保持部分上。所述连接元件可以设计成枢转轴线，所述锁定单元借助于所述连接元件布置在所述保持单元上。这改善了刀具相对刀具保持部分的可及性，使得操作者可以轻松地将刀具布置在该处。连接元件例如构造为螺栓或接头。
有利地，具有刀具保持部分的锁定单元可枢转地布置在保持单元上。因此提供了紧凑且可靠的锁定机构。
优选地，锁定单元具有带有纵轴的长孔，该锁定单元至少沿着长孔的纵轴可线性移动。在此情况下，线性运动被理解为是指相对于保持单元至少在一个空间方向上运动。连接元件可以接合在长孔中，并且因此当沿着长孔移动时可重复地引导锁定单元，从而能够避免在处理期间的错误操作。例如，锁定单元至少沿着沿长孔限定的行程路径运动，其中锁定单元能够从固定位置转移到解锁位置。
优选地，锁定单元具有预张紧部分。预张紧部分在空间上与刀具保持部分分开。这使得锁定单元和保持单元之间的简单连接成为可能以及实现了与刀具部分在空间上的分离。
尤其地，预张紧部分具有弹性预张紧元件，用于将锁定单元容易地固定在保持单元上。
有利地，预张紧元件构造成，将锁定单元以预张紧方式定位在其固定位置。这使得在锁定单元与保持单元之间能够实现紧凑的连接，因为刀具容纳装置由此不需要额外的固定元件来将锁定单元固定到保持单元，并且锁定单元在结束位置稳定地保持在其固定位置。
替代地或附加地，预张紧元件被构造成，以预张紧方式将锁定单元定位在其容纳位置。因此，锁定单元在结束位置稳定地保持在其容纳位置。
优选地，预张紧部分布置在刀具保持部分与紧固部分之间。因此，紧固部分和预张紧部分在空间上与刀具保持部分分开，从而使得刀具容纳装置的紧凑和简单的构造成为可能，该刀具容纳装置可以由操作者特别轻松地操作。
优选地，保持单元的容纳部分完全容纳锁定单元，锁定单元可以被完全转移到固定位置。因此，可以将锁定单元改进地保持在保持单元中，由此将刀具稳定地布置在刀具容纳装置上。
有利地，锁定单元具有锁定单元长度，该锁定单元长度被确定为使得锁定单元可以被完全容纳在保持单元的容纳部分中。因此，可以实现具有紧凑且节省空间的结构的刀具容纳装置。
优选地，保持单元的容纳部分具有带有固定止动件的保持部分，该固定止动件用于将刀具临时固定在固定位置。在机床运行时，固定止动件可防止锁定单元独立或意外打开。在固定位置中，刀具可以至少在某些位置上附接在保持单元的保持部分上，并因此进行有效连接，从而可以将刀具容易地固定在刀具保持部分中。
尤其地，保持单元具有容纳止动件，由此，当锁定单元被转移到容纳位置时，能够以可再现的方式阻止该锁定单元的移动或枢转。因此，当将锁定单元从容纳位置转移到固定位置时，容纳止动件确保了较短的路径，从而可以缩短该处理步骤的时间。
优选地，保持部分被构造成楔形。由此，锁定单元可以在锁定时至少部分地沿着作为导向槽的楔形的保持部分滑动，从而例如可以通过简单地按压将其轻松地转移到固定位置。此外，当锁定单元被转移到容纳位置时，锁定单元可以沿着楔形保持部分独立地滑动。
有利地，楔形的保持部分具有至少一个限定的楔角，其中锁定单元在转移期间有利地滑入容纳位置。在此情况下，楔角的尺寸设计成使得弹性预张紧元件的弹力克服了从固定位置移动到容纳位置时在锁定单元和保持单元之间的静摩擦和/或滑动摩擦。否则，如果不能将锁定单元转移到固定位置，则锁定单元可以沿着楔形保持部分滑回到容纳位置。例如，如果在锁定单元上布置了不合适或不正确的刀具，则可能会是这种情况。
优选地，锁定单元的刀具保持部分具有至少一个用于容纳至少一种刀具的容纳空间。该刀具可以被布置在其中，使得该刀具通过锁定单元独立地至少保持在容纳空间中的两个支撑点处。因此，在锁定单元的固定位置中，刀具在刀具容纳装置中的至少三个支撑点处无间隙地固定，由此能够实现稳定且无间隙地保持。
尤其地，刀具保持部分上的容纳空间具有保持止动件，使得锁定单元可以容易地保持在固定位置。保持止动件可以被构造成，具有限定的止动钩长度的止动钩，由此保持止动件在结构上特别容易构造。
有利地，刀具保持部分上的保持止动件被构造成，至少暂时地与保持单元的保持部分上的固定止动件进行有效连接。锁定单元因此可以稳定地保持在固定位置。
有利地，沿着锁定单元上的长孔的行程路径大于止动钩的长度，从而锁定单元可以轻松地从固定位置转移到容纳位置。
有利的，刀具保持部分上的容纳空间是U形的。由此，例如，可以容易地在容纳空间中布置带有具有圆形基体直径的圆柱形基体的刀具。具有圆柱形基体的刀具可以以不依赖于刀具围绕圆柱体纵轴旋转的方式布置在容纳空间中，在此情况下，该容纳空间通常具有容纳空间直径。
有利地，锁定单元至少在刀具保持部分上具有锁定单元壁，该锁定单元壁具有锁定单元壁厚。这意味着刀具可以在容纳空间中保持稳定。
有利地，锁定单元可以至少沿着张开角度从固定位置转移到容纳位置。因此，可以提供锁定单元沿着限定的枢转路径的有效且可再现的枢转。
尤其地，借助于锁定单元壁厚、容纳空间直径、楔角和锁定单元长度来定义张开角度，张开角度定义为
因此允许定义最小的张开角度，使得当刀具处于容纳位置时，刀具可以容易地布置在锁定单元上。
有利地，楔角大于摩擦角，该摩擦角取决于锁定单元-保持单元的配对的材料特性。例如，在一对均由钢制成的锁定单元-保持单元的情况下，摩擦角为11.3度。锁定单元因此可以自动地转移到容纳位置。
有利地，楔角小于或等于90度减去张开角度，使得锁定单元可以轻松地移动到容纳位置中。
优选地，刀具保持部分上的容纳空间具有刀具编码。这意味着只能将刀具编码所允许的刀具容纳在容纳空间中。换句话说，不能在容纳空间中布置具有不同于刀具编码的编码的刀具。有利地，编码机构被设计为双稳态的，使得锁定单元与刀具保持部分一起仅在将合适的刀具正确地插入容纳空间中时才能移动到固定位置。此外，这种刀具编码使得刀具能够以自定心的方式布置在刀具容纳装置中。
有利地，容纳空间中的刀具编码被设计为至少一个突起，利用该突起可以以形状配合和简单的方式将刀具布置在刀具保持部分上。
尤其地，刀具编码具有至少一个另外的突起。因此可以以复杂的方式配置刀具编码，并且在容纳空间中不容纳具有不同编码的刀具。以这种方式，操作者可以在不直接看到刀具保持部分的情况下识别是否可以布置刀具。
优选地，提供用于解锁锁定单元的解锁装置。因此，锁定单元可以例如由操作者轻松地用手从固定位置转移到解锁位置，并且防止了意外的松动。
尤其地，解锁装置被构造成，将锁定单元从容纳位置转移到固定位置。因此，可以将锁定单元可再现地从固定位置转移到容纳位置，这可以由操作者简单地控制。
优选地，解锁装置包括解锁销，该解锁销被构造成，抵消在锁定单元上的预张紧力。解锁装置因此具有简单的结构，可以轻松地操作并且以节省空间的方式布置在保持单元的刀具容纳装置上。
尤其地，解锁销可以在长孔的纵轴的方向上移动。这使得锁定单元易于打开。解锁销因此可以有效地抵消锁定单元上的预张紧力。解锁销可以从其中锁定单元被保持在保持单元中的保持位置转移到其中锁定单元被释放的释放位置。
尤其地，当解锁销处于其释放位置时，解锁销处于其解锁位置。因此可以提供一种特别有效的解锁装置。
有利地，解锁销至少在面对锁定单元的一侧上倾斜，使得锁定单元可以沿着该倾斜朝向容纳位置的方向滑动，并且尤其地，锁定单元可以轻松地朝向容纳位置的方向枢转。
优选地，解锁装置包括用于使解锁销从释放位置返回到保持位置的返回元件。以此方式，解锁销可以被控制并且可再现地返回到保持位置。
有利地，复位元件被构造成弹簧元件。解锁销因此可以借助于弹簧力自动地返回到保持位置。
根据本发明的机床包括如本文所述的刀具容纳装置。除了上述优点之外，与现有技术相比，特别是在将机床设计为电缆加工机的情况下，还可以改善机床的操作者的操作安全性，并因此在工学上使其更安全，从而使机床的操作者更安全。
优选地，刀具容纳装置的保持单元可拆卸地布置在机床上。因此可以将刀具容纳装置与机床分离并布置在另一台机床上，从而可以扩大带有刀具的刀具容纳装置的应用范围。
根据本发明的用于将刀具定位在刀具容纳装置上的方法，至少包括以下步骤：
a)打开锁定单元，该锁定单元从固定位置转移到用于容纳刀具的容纳位置；
b)将刀具布置在锁定单元的刀具保持部分上，然后将刀具预先放置在刀具保持部分中；
c)关闭锁定单元，锁定单元与布置在刀具保持部分中的刀具一起从容纳位置转移到固定位置。
机床的操作者可以轻松地用手将刀具定位在锁定单元的刀具保持部分中，在刀具定位期间锁定单元处于容纳位置，并且刀具被预先保持在刀具保持部分中。以这种方式，刀具可以在将锁定单元转移到固定位置之前独立地(例如在竖直位置)无间隙地保持在锁定单元的刀具保持部分上，而无需操作者握持刀具。由此无需操作者直接看到刀具保持部分就可以将刀具布置在锁定单元上。由于可以防止刀具从刀具保持部分掉落，因此将刀具保持在预定位置使得操作者更轻松地在机床上更换刀具。由此实现了人体工程学的处理。尤其地，为此方法而使用上面以及下面描述的刀具容纳装置。
优选地，当在步骤a)中打开时，锁定单元枢转到用于容纳刀具的容纳位置，锁定单元布置在保持单元上。锁定单元在保持单元上的可枢转布置提高了刀具到刀具保持部分的可及性，从而操作者可以轻松地将刀具布置在那里。
优选地，当在步骤c)中关闭锁定单元时，锁定单元线性移动并枢转到固定位置。线性可移动且可枢转的锁定单元使得刀具容纳装置的结构小而紧凑。
优选地，在步骤b)中将刀具布置在刀具保持部分上的容纳空间中的刀具编码上。因此，刀具可以以自定心的方式保持在容纳空间中。一方面，可以防止在容纳空间中布置不合适或不正确的刀具，另一方面，由于可以防止不合适的刀具的不正确布置，因此对于用户而言简化了机床的使用。
优选地，在步骤a)之前将锁定单元从固定位置转移到解锁位置。以此方式，锁定单元逐渐地从一个位置转移到另一个位置，并因此以受控的方式转移到固定位置。
有利地，操控刀具容纳装置的解锁装置。解锁装置防止锁定单元自动转移到容纳位置，从而确保刀具在机床上的可靠定位。
优选地，当在步骤c)中将锁定单元关闭时，锁定单元沿着保持单元的楔形保持部分滑动。因此，锁定单元可以简单地例如通过轻松地按压将其转移到固定位置。
有利地，当锁定单元被转移到容纳位置时，锁定单元沿着楔形保持部分自动滑动到容纳位置。当打开锁定单元时，该过程由此得以机械地支撑或加速，使得操作者能够将刀具迅速地放置在容纳空间中。
优选地，借助于三点支撑，刀具在刀具容纳装置中无间隙地保持在固定位置，其中，至少一个第一支撑点位于保持单元的保持部分上。因此，刀具处于具有至少一个第一支撑点的固定位置中，该至少一个第一支撑点处于有效保持连接中，并且以稳定且无间隙的方式保持在刀具容纳装置中。
尤其地，在固定位置中，刀具至少局部地压向至少一个第一支撑点，由此形成改善的有效保持连接。
本发明的其他优点，特征和细节从下面的描述中得出，在该描述中参照附图描述了本发明的实施例。
附图标记列表是本公开的一部分。附图以连贯和全面的方式描述。相同的附图标记表示相同的组件，具有不同索引的附图标记表示功能上相同或相似的组件。
附图说明
图1以透视图示出了根据本发明的用于第一刀具的刀具容纳装置的第一实施方式，
图2以剖视图示出了根据图1的刀具容纳装置，其中锁定单元处于固定位置，
图3以剖视图示出了根据图2的刀具容纳装置，其中锁定单元处于解锁位置，
图4以剖视图示出了根据图2的刀具容纳装置，其中锁定单元处于容纳位置，
图5以透视图示出了用于另一刀具的刀具容纳装置的另一实施方式，
图6以剖视图示出了根据图5的用于另一刀具的刀具容纳装置，
图7以透视图示出了用于另一刀具的刀具容纳装置的另一实施方式，
图8以剖视图示出了根据图7的用于另一刀具的刀具容纳装置，
图9以透视图示出了用于第一刀具的刀具容纳装置的另一实施方式，
图10以剖视图示出了根据图9的没有刀具的刀具容纳装置，其中锁定单元处于容纳位置，
图11以剖视图示出了根据图10的没有刀具的刀具容纳装置，其中锁定单元处于解锁位置，
图12以剖视图示出了根据图10的没有刀具的刀具容纳装置，其中锁定单元处于固定位置，
图13以剖视图示出了根据图10的具有刀具的刀具容纳装置，其中锁定单元处于容纳位置，
图14以剖视图示出了根据图10的具有刀具的刀具容纳装置，其中锁定单元处于解锁位置，
图15以剖视图示出了根据图10的具有刀具的刀具容纳装置，其中锁定单元处于固定位置，
图16以透视图示出了根据本发明的机床，其具有根据图1的刀具容纳装置。
附图标记列表
11 刀具容纳装置
13 刀具
14 另一刀具
14a 14的圆柱形基体
15 另一刀具
16 15的圆柱形基体
17 15的第一凹口
18 15的第二凹口
19 13的圆柱形基体
20 保持单元
21 容纳部分
22 容纳止动件
23 保持部分
24 锁定保持部分
25 固定止动件
26 定位部分
27 定位接头
28 定位长孔
29 连接元件
30 锁定单元
31 锁定单元壁
33 刀具保持部分
34 容纳空间
35 紧固部分
36 第一保持止动件
37 预张紧部分
39 弹性预张紧元件
40 长孔
41 纵轴
45 解锁装置
46 解锁销
47 复位元件
48 解锁销锁
49 46的倾斜
50 34中的刀具代码
51 13中的刀具代码
111 刀具容纳装置
120 保持单元
130 锁定单元
134 容纳空间
145 解锁装置
150 134中的刀具代码
151 14中的刀具代码
211 刀具容纳装置
220 保持单元
230 锁定单元
234 容纳空间
245 解锁装置
250 134中的刀具代码
251 15中的刀具代码
252 251的第一突起
253 251的第二突起
311 刀具容纳装置
320 保持单元
321 容纳部分
323 保持部分
325 固定止动件
329 连接元件
330 锁定单元
333 刀具保持部分
334 容纳空间
335 紧固部分
336 保持止动件
337 预张紧部分
339 弹性预张紧元件
340 长孔
341 纵轴
346 解锁销
400 机床
401 紧固装置
402 紧固机构
α 楔角
β 张开角度
c 容纳空间直径
d 锁定单元壁厚
e 锁定单元长度
A-C支撑点。
具体实施方式
图1至图4示出了用于容纳刀具13的刀具容纳装置11。刀具容纳装置11具有保持单元20和锁定单元30。用于容纳锁定单元30的容纳部分21布置在保持单元20上，该容纳部分21具有保持部分23和用于将锁定单元30临时固定在固定位置的固定止动件25。在固定位置，锁定单元30完全布置在容纳部分21中。固定止动件25防止锁定单元30在机床上运行期间自行或意外打开。保持部分23是楔形的，使得锁定单元30在锁定时可至少部分地沿着楔形保持部分23滑动。
此外，在保持单元20上设置有用于将锁定单元30定位在容纳位置的容纳止动件22。在这种情况下，锁定单元30在转移到容纳位置时停止，锁定单元30局部地抵靠容纳止动件22。保持单元20还具有用于将刀具容纳装置11定位在机床上的定位部分26。定位长孔28和定位接头27设置在定位部分26上，利用其可以沿定位长孔28的长度将保持单元20可调节地定位在机床上，并且还可拆卸地布置在机床上。此外，保持单元20具有锁定保持部分24，在该锁定保持部分上布置有连接元件29，该连接元件在当前情况下被构造成螺栓。
锁定单元30具有刀具保持部分33，该刀具保持部分33具有容纳空间34，该容纳空间34用于容纳并且预先固定刀具13，该刀具在这里被构造成冲压刀具(见图1)。在此情况下，预先保持应当理解为是指将刀具13独立地保持在锁定单元30的刀具保持部分33中，由此，该刀具以预先定位的方式保持在刀具保持部分33中。尤其地，冲压刀具被设计成在工件上施加压力。
锁定单元30还具有用于将锁定单元30紧固至保持单元20的紧固部分35和预张紧部分37。紧固部分35与刀具保持部分33和预张紧部分37局部分开，预张紧部分37布置在紧固部分35与刀具保持部分33之间。
弹性的预张紧元件39布置在预张紧部分37中。弹性预张紧元件39被构造成，以预张紧方式将锁定单元30定位在固定位置以及位于锁定单元30中的容纳位置处。根据刀具容纳装置11的实施例，设置弹性预张紧元件39为螺旋弹簧。
锁定单元30可以从固定位置(图2)转移到解锁位置(图3)，然后进一步转移到容纳位置(图4)，并且可以以相反的顺序转移回固定位置。在此示出的刀具容纳装置的实施方式示出了可枢转的锁定单元30。
锁定单元30具有带有纵轴41的长孔40，锁定单元30可沿着长孔40的纵轴41线性移动。连接元件29被构造成枢转辅助件，锁定单元30借助于连接元件29而定位在保持单元20上，并且锁定单元30具有可绕连接元件29枢转的刀具保持部分33。保持单元20的连接元件29接合在锁定单元30的长孔40中，并且可以沿着定义的行程在长孔40中运动。
刀具保持部分33上的容纳空间34是U形的并且具有保持止动件36，使得锁定单元30可以容易地保持在固定位置。所示的保持止动件36被构造成在容纳空间34的区域中的一部分锁定单元壁31。保持止动件36被构造成至少暂时地，即至少在锁定单元30的固定位置上与保持单元20的保持部分23上的固定止动件25作用。保持止动件36与固定止动件25接触。
刀具容纳装置11具有用于解锁锁定单元30的解锁装置45。解锁装置45布置在保持单元20上并且被构造成，将锁定单元30从容纳位置转移到解锁位置。解锁装置45包括解锁销46，其可以从保持位置(图2)转移到释放位置(图3)，并且被构造成，抵消弹性预张紧元件39在锁定单元30上的预张紧力。解锁销46可沿长孔40的纵轴41的方向移动。解锁销46在面向锁定单元30的一侧上倾斜，使得锁定单元30可沿倾斜49在容纳位置的方向上滑动。解锁装置45在此具有螺旋弹簧，作为用于使解锁销46从释放位置返回到保持位置的复位元件47。如果解锁销46从保持位置转移到释放位置，则锁定单元30也从固定位置转移到其解锁位置(见图3)。解锁销锁48作为螺栓锁布置在保持单元20上，从而可以防止解锁销46与保持单元20的意外分离，并且倾斜49与解锁销46的斜角始终与锁定单元30正确对准。连接元件29的先前定义的行程基本上在长孔40中沿着纵轴41延伸，使得锁定单元30可以接着从解锁位置枢转到容纳位置。
图1至图4所示的刀具13具有圆柱形基体19，其具有圆形基体直径，因此可以容易地将其布置在U形的容纳空间34中。所示的刀具容纳装置11的刀具13和刀具保持部分33上的容纳空间34均具有刀具代码50或51。
现在将在下面参考图2至图4示出用于将刀具13定位在刀具容纳装置11上的方法。
该方法包括打开锁定单元30，将锁定单元30从固定位置转移到用于容纳刀具13的容纳位置(步骤a)。在该转移期间，锁定单元30首先沿纵轴41从固定位置(图2)线性移动到解锁位置(图3)，然后枢转到容纳位置(图4)。借助于解锁装置45进行转移，该解锁装置由刀具容纳装置11的操作者手动操纵。为此，解锁装置45具有解锁销46，该解锁销布置在保持单元20上，并且锁定单元30借助该解锁销移动到解锁位置中。解锁销46首先处于其保持位置(图2)，在该位置锁定单元30被保持在保持单元20中，然后被转移到其释放位置(图3)，在该释放位置中锁定单元30被释放。在该转移期间，解锁销46抵消了在锁定单元30上的预张紧力并且超过了该预张紧力。设计成螺旋弹簧的复位元件47由此被压缩。同时，弹性预张紧元件39在预张紧部分37中被压缩，并且刀具保持部分33上的保持止动件36与保持单元20的保持部分23上的固定止动件25之间的有效连接被释放(图3)。连接元件29沿着长孔40在容纳空间34的方向上朝向解锁位置线性移动。
然后，锁定单元30沿保持单元20的楔形保持部分23滑动到其容纳位置中，其中锁定单元30的枢转运动被保持单元20的容纳止动件22停止。随后借助复位元件47将解锁销46从其释放位置(图3)转移至其保持位置(图4)，其中复位元件47被放松。当锁定单元30沿着保持单元20的楔形保持部分23滑动时，连接元件29沿着长孔40在相反方向上线性地移动远离容纳空间34，弹性预张紧元件39被放松。
然后，将刀具13布置在锁定单元30的刀具保持部分33上，将刀具13预先保持在刀具保持部分33中((步骤b)；图4)。图1示出了被预先保持在刀具保持部分33的容纳空间34中的刀具13。
然后，关闭锁定单元30，锁定单元30与布置在刀具保持部分33中的刀具13一起从容纳位置(图4)转移到固定位置(图2)(步骤c)。带有布置在其中的刀具13的锁定单元30首先沿着楔形的保持部分23滑动到解锁位置(图3)，然后，借助于弹性预张紧元件39线性地移动到固定位置(图2)。
前述的用于将刀具13定位在具有刀具容纳装置11的机床上的方法既可以借助根据图1至图4的刀具容纳装置11，也可以借助根据图5和图6的刀具容纳装置111或借助根据图7和图8的刀具容纳装置211来实现。
图5和图6示出了另一刀具容纳装置111，该刀具容纳装置111被构造成基本上类似于先前描述的刀具容纳装置11。根据图5和6的刀具容纳装置111与根据图1至4的刀具容纳装置11的不同之处在于，可以在锁定单元130的相应的容纳空间134中布置不同的刀具14。锁定单元130布置在刀具容纳装置111的保持单元120中，该保持单元120与保持单元20具有不同的结构。另外，该刀具容纳装置111在很大程度上具有上述的结构和功能特征。在此示出的刀具14同样具有圆柱形基体14a，该基体具有圆形基体直径，从而可以容易地将其布置在U形的容纳空间134中。刀具容纳装置111上的刀具代码150和151被构造成彼此互补，从而仅带有其相应刀具代码150的刀具14可以被布置在具有刀具代码151的容纳空间134中。换言之，在容纳空间134中不容纳不具有与刀具编码151互补的刀具编码150的刀具。刀具14上所示的刀具编码150在刀具14的圆柱形基体上由不同的直径形成。容纳空间134中所示的刀具编码151由容纳空间134中的互补突起形成。上述的解锁装置145被布置在保持单元120上。
图7和8示出了另一刀具容纳装置211，其设计成基本上类似于上述刀具容纳装置11或111。根据图7和8的刀具容纳装置211例如与根据图1至4的刀具容纳装置11的不同之处在于，可以在锁定单元230的容纳空间234中布置不同的刀具。在其他方面，该刀具容纳装置211在很大程度上具有先前描述的特征。锁定单元230布置在刀具容纳装置211的保持单元220中。锁定单元230的容纳空间234具有另一刀具编码250或251，其具有两个突起252和253，两个突起252和253在朝向容纳空间234的容纳空间中心的方向上延伸。两个突起252和253具有不同的突起厚度，从而指定了刀具编码250。所示的刀具15在其圆柱形基体16上具有两个凹口17和18，这些凹口被构造成与突起252和253互补。前述的解锁装置245布置在保持单元220上。
与上面示出的刀具代码不同的刀具代码也可以在这里示出的刀具容纳装置的实施方式中使用。尤其地，如果锁定单元上的容纳空间是例如矩形和/或多边形的。具有基体的刀具可以布置在其中(未示出)，该基体具有相应的正方形或矩形的基体横截面。
图9至图15示出了作为根据图1至图4的刀具容纳装置11的另一实施方式的刀具容纳装置311。该刀具容纳装置311具有与上面已经示出的基本上相同的特征或部件。刀具容纳装置311不具有容纳止动件，尽管它也可以存在于该刀具容纳装置311上。刀具容纳装置311具有解锁装置345，该解锁装置在结构上与根据图1至图4的先前示出的解锁装置不同，而不是在其操作模式上不同。在此解锁装置345布置在锁定单元330上。
现在在下面参考图10至15示出用于将刀具13定位在刀具容纳装置311上的另一种方法。如上所述，刀具容纳装置311具有锁定单元330和保持单元220，锁定单元330在其固定位置中布置在保持单元的容纳部分321中。下述的用于将刀具13定位在具有刀具容纳装置311的机床上的方法既可以借助根据图1至图4的刀具容纳装置11，也可以借助根据图5和图6的刀具容纳装置111或借助根据图7和图8的刀具容纳装置211来实现。
该方法包括打开锁定单元330，其中将锁定单元330从固定位置转移到用于容纳刀具13的容纳位置(步骤a)。在该转移期间，锁定单元330首先沿纵轴341从固定位置(图10)线性移动到解锁位置(图11)，然后枢转到容纳位置(图12)。借助于解锁装置345进行转移，该解锁装置由刀具容纳装置311的操作者用手操纵。为此，解锁装置345具有解锁销346，该解锁销布置在锁定单元330上，并且锁定单元330借助该解锁销移动到解锁位置中。在此，被构造为螺旋弹簧的预张紧元件339在预张紧部分337中被压缩，并且在刀具保持部分333上的保持止动件336与在保持单元320的保持部分323上的固定止动件325之间的有效连接被释放(图11)。预张紧部分337布置在锁定单元330上的紧固部分335与刀具保持部分333之间。
同时，连接元件329沿着长孔340在容纳空间334的方向上朝向解锁位置线性移动。
然后，锁定单元330沿着保持单元320的楔形保持部分323滑动到其容纳位置中。楔形保持部分323具有楔角α，当锁定单元330转移到容纳位置时，锁定单元330与锁定单元壁331一起沿着楔形保持部分323滑动。因此，当打开时，锁定单元330沿着张开角度β从解锁位置枢转到容纳位置。借助于锁定单元壁厚d，容纳空间直径c，楔角α和锁定单元长度e来描述张开角度，张开角度β定义为：
当锁定单元330沿着楔角α滑动时，弹性预张紧元件339再次被压开，使得连接元件329在长孔340中沿着纵轴341移动。保持单元320的上述这种结构设计以及功能特征也可以用在根据图1至图8的刀具容纳装置的实施例中，并且补充了之前所述的方法。
然后，将刀具13布置在锁定单元330的刀具保持部分333上，将刀具13以自锁方式保持在刀具保持部分333中(步骤b；图13)。在图9中示出了以自锁方式保持在刀具保持部分333的容纳空间334中的刀具13。
然后，关闭锁定单元330，锁定单元330与布置在刀具保持部分333中的刀具13一起从容纳位置(图13)转移到固定位置(图15)(步骤c)。首先锁定单元330沿着楔形保持部分323滑动到解锁位置(图14)，然后借助弹性预张紧元件339线性移动到固定位置(图15)。
图15示出了刀具容纳装置311，锁定单元330与刀具13一起处于固定位置。刀具13在刀具容纳装置311中借助于三点支撑保持在固定位置。第一支撑点A位于保持单元320的保持部分323上，刀具13在固定位置被压靠在第一支撑点A上。另外的支撑点B和C位于锁定单元330的容纳空间334中，刀具13在固定位置被压靠在支撑点B和C上。在前述刀具容纳装置11或111或211的实施例中，也可以存在这种结构和刀具在固定位置的三点支撑。
图16示出了作为机床的电缆加工机400，其具有根据图5至图6的刀具容纳装置111以及具有紧固装置401。可替代地，先前示出的刀具容纳装置11或211或311也可以布置在紧固装置401上。如上所述，刀具容纳装置111具有保持单元120和锁定单元130以及解锁装置145，并且被可拆卸地布置在电缆加工机400的紧固装置401上，其中存在用于释放刀具容纳装置111的紧固机构402。

Claims (14)

1.刀具容纳装置(11；111；211；311)，用于将刀具(13；14；15)容纳在电缆加工机上，刀具容纳装置具有保持单元(20；120；220；320)和具有锁定单元(30；130；230；330)，其中，所述锁定单元(30；130；230；330)能够从容纳位置转移到固定位置，并且其中所述保持单元(20；120；220；320)具有用于至少部分地容纳所述锁定单元(30；130；230；330)的容纳部分(21；321)，其特征在于，所述锁定单元(30；130；230；330)具有用于将所述刀具(13；14；15)保持在预定位置的刀具保持部分(33；333)，其中在所述锁定单元(30；130；230；330)转移到所述固定位置之前，所述刀具保持部分(33；333)将所述刀具(13；14；15)独立地以自锁方式固定就位，其中，所述锁定单元(30；130；230；330)具有用于将所述锁定单元(30；130；230；330)紧固至所述保持单元(20；120；220；320)的紧固部分(35；335)，其中存在连接元件(29；329)，所述锁定单元(30；130；230；330)通过所述连接元件(29；329)以可相对于所述保持单元(20；120；220；320)移动的方式布置在所述保持单元(20；120；220；320)上，具有所述刀具保持部分(33；333)的所述锁定单元(30；130；230；330)以可枢转的方式布置在所述保持单元(20；120；220；320)上。
2.根据权利要求1所述的刀具容纳装置，其特征在于，所述锁定单元(30；130；230；330)具有带有纵轴的长孔(40；340)，其中所述锁定单元(30；130；230；330)至少沿所述长孔(40；340)的纵轴(41；341)可线性移动。
3.根据权利要求2所述的刀具容纳装置，其特征在于，所述锁定单元(30；130；230；330)具有预张紧部分(37；337)，所述预张紧部分(37；337)具有弹性预张紧元件(39；339)，其中所述预张紧元件(39；339)构造成将所述锁定单元(30；130；230；330)预张紧地定位在固定位置和/或容纳位置。
4.根据权利要求3所述的刀具容纳装置，其特征在于，所述预张紧部分(37)布置在所述刀具保持部分(33；333)与所述紧固部分(35；335)之间。
5.根据权利要求1所述的刀具容纳装置，其特征在于，所述保持单元(20；120；220；320)的容纳部分(21；321)完全容纳所述锁定单元(30；130；230；330)。
6.根据权利要求5所述的刀具容纳装置，其特征在于，所述保持单元(20；120；220；320)的容纳部分(21；321)具有保持部分(23；323)，所述保持部分(23；323)具有用于临时将所述刀具(13；14；15)固定在固定位置的固定止动件(25；325)，并且，所述保持单元(20；120；220；320)具有容纳止动件(22)，其中所述保持部分(23；323)构造成楔形的。
7.根据权利要求6所述的刀具容纳装置，其特征在于，所述锁定单元(30；130；230；330)的刀具保持部分(33；333)具有至少一个用于容纳至少一个刀具(13；14；15)的容纳空间(34；334)，其中所述刀具保持部分(33；333)上的容纳空间(34；334)具有保持止动件(36；336)，所述保持止动件(36；336)构造成，与所述保持单元(20；120；220；320)的保持部分(23；323)上的固定止动件(25；325)至少暂时地建立有效连接，并且其中刀具保持部分(33；333)上的容纳空间(34；334)构造成U形。
8.根据权利要求7所述的刀具容纳装置，其特征在于，所述刀具保持部分(33；333)上的容纳空间(34；334)具有刀具编码(50；150；250)。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的刀具容纳装置，其特征在于，存在用于解锁所述锁定单元(30；130；230；330)的解锁装置(45；345)，其中，所述解锁装置(45；345)构造成将所述锁定单元(30；130；230；330)从固定位置转移到容纳位置。
10.根据权利要求9所述的刀具容纳装置，其特征在于，所述解锁装置(45；345)包括解锁销(46；346)，所述解锁销(46；346)构造成抵消在所述锁定单元(30；130；230；330)上的预张紧力，并且所述解锁销(46；346)在长孔(40；340)的纵轴方向可移动。
11.根据权利要求10所述的刀具容纳装置，其特征在于，所述解锁装置(45；345)包括用于使所述解锁销(46；346)从释放位置返回至保持位置的复位元件(47)，所述复位元件(47)构造成弹簧元件。
12.一种具有根据权利要求1至11中任一项所述的刀具容纳装置(11；111；211；311)的电缆加工机(400)。
13.根据权利要求12所述的电缆加工机，其特征在于，可拆卸地布置所述刀具容纳装置(11；111；211；311)的保持单元(20；120；220；320)。
14.一种用于将刀具(13；14；15)定位在根据权利要求1所述的刀具容纳装置(11；111；211；311)上的方法，该方法包括以下步骤：
a)打开锁定单元(30；130；230；330)，其中所述锁定单元(30；130；230；330)从固定位置转移到用于容纳刀具(13；14；15)的容纳位置；
b)在锁定单元(30；130；230；330)的刀具保持部分(33；333)上布置刀具(13；14；15)，然后将刀具(13；14；15)预先保持在刀具保持部分(33；333)中，其中在所述锁定单元(30；130；230；330)转移到所述固定位置之前，所述刀具保持部分(33；333)将所述刀具(13；14；15)独立地以自锁方式固定就位；
c)关闭锁定单元(30；130；230；330)，其中所述锁定单元(30；130；230；330)与布置在刀具保持部分(33；333)中的刀具(13；14；15)一起从容纳位置转移到固定位置。
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