CN218832904U - 带无菌罩的安装装置及手术工具组件 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种带无菌罩的安装装置及手术工具组件，带无菌罩的安装装置包括：基座；中间座，可拆卸的设置于基座上；锁合座，包括锁合座体和锁合机构，锁合机构设置于锁合座体上，锁合机构能够将锁合座体锁固在中间座上；无菌罩，包括卡环和罩体，罩体连接卡环，卡环设置于中间座上。本申请的带无菌罩的安装装置能够将手术工具安装到手术机器人的机械臂上，手术过程中实现手术工具的快速更换。

Description

带无菌罩的安装装置及手术工具组件

技术领域

本申请涉及医疗设备领域，尤其涉及一种带无菌罩的安装装置及手术工具组件。

背景技术

利用手术机器人进行辅助手术时，将手术工具安装到手术机器人的机械臂上，手术工具与手术机器人的机械臂之间需安装无菌膜隔开，以实现对手术机器人的无菌隔离。现有方案通常是将手术工具与无菌膜的卡环通过过盈配合连接，手术工具与机械臂通过螺钉紧固连接，安装较为繁琐。

实用新型内容

基于上述问题，本申请提供了一种带无菌罩的安装装置及手术工具组件，可实现手术工具与机械臂之间的快速连接。

本申请的实施例提供一种带无菌罩的安装装置，包括：基座；中间座，可拆卸的设置于基座上；锁合座，包括锁合座体和锁合机构，锁合机构设置于锁合座体上，锁合机构能够将锁合座体锁固在中间座上；无菌罩，包括卡环和罩体，罩体连接卡环，卡环设置于中间座上。

根据本申请的一些实施例，中间座包括：中间座体，连接基座；卡块，设置于中间座体远离基座的端面，锁合机构能够与卡块锁合。

根据本申请的一些实施例，锁合机构包括：第一卡臂、第二卡臂、手柄和连接杆；第一卡臂的两端分别与锁合座体和手柄铰接，第二卡臂分别与锁合座体和连接杆铰接，连接杆与手柄铰接，转动手柄能够使第一卡臂和第二卡臂相互靠近，以锁固连接卡块。

根据本申请的一些实施例，第一卡臂和第二卡臂上分别设置有卡槽，卡块上设置有第一凸缘和第二凸缘，第一凸缘与第一卡臂的卡槽相适配，第二凸缘与第二卡臂的卡槽相适配。

根据本申请的一些实施例，第一卡臂与手柄的铰接端设置有第一容置槽，手柄与第一卡臂的铰接端设置有第二容置槽，手柄能够旋入第一容置槽中，连接杆能够旋入第二容置槽中。

根据本申请的一些实施例，基座包括第一定位结构，中间座包括与第一定位结构相适配的第二定位结构。

根据本申请的一些实施例，中间座包括第三定位结构，锁合座包括与第三定位结构相适配的第四定位结构。

根据本申请的一些实施例，中间座远离锁合座的端面设置有第三容置槽，第三容置槽的槽壁上设置有导向销；无菌罩的卡环设置有导向槽和限位块，导向销能够插入导向槽中；带无菌罩的安装装置还包括：压板，与中间座的侧壁铰接，压板靠近中间座的表面设置有限位槽；弹性件，卡环的限位块进入压板的限位槽时，弹性件能够推动压板压紧限位块。

根据本申请的一些实施例，基座上设置有与导向销相适配的第四容置槽。

本申请的一个实施例提供一种手术工具组件，包括：如上所述的带无菌罩的安装装置；手术工具，设置于锁合座上。

本申请的带无菌罩的安装装置，能够将手术工具快速连接到机械臂上，操作简单。将不同的手术工具分别连接到多个锁合座上，通过锁合座与中间座的快速拆装，实现手术过程中手术工具的快速更换。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本申请要求保护的范围。

图1是本申请实施例带无菌罩的安装装置的示意图；

图2是本申请实施例带无菌罩的安装装置的爆炸图；

图3是本申请实施例基座的示意图；

图4是本申请实施例中间座的示意图；

图5是本申请实施例锁合座的示意图；

图6是本申请实施例无菌罩的示意图；

图7是本申请实施例中间座的爆炸图；

图8是本申请实施例锁合机构的爆炸图；

图9是本申请实施例锁合机构解锁状态图；

图10是本申请实施例锁合机构锁固状态图；

图11是本申请实施例卡块的示意图；

图12是本申请实施例第二定位结构的示意图；

图13是本申请实施例带无菌罩的安装装置的剖视图；

图14是本申请实施例无菌罩与中间座连接结构的示意图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图，对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1和图2所示，本申请的实施例提供一种带无菌罩的安装装置100(简称安装装置)，安装装置100包括基座1、中间座2、锁合座3和无菌罩4。

如图3所示，基座1整体为圆柱状，基座1上设置有平行于基座1的轴线延伸的第一螺钉孔11，螺钉穿入螺钉孔11能够将基座1紧固在手术机器人的机械臂上。

如图4所示，中间座2与基座1可拆卸的连接。中间座2上设置有第二螺钉孔23，基座1靠近中间座2的端面上设置有螺纹孔12，螺钉穿入第二螺钉孔23后与螺纹孔12连接，将中间座2紧固在基座1上。

如图5所示，锁合座3包括锁合座体31和锁合机构32，锁合机构32设置于锁合座体31靠近中间座2的端面上。锁合机构32能够将锁合座体31锁固在中间座2上，实现锁合座3与中间座2的快速拆装。手术工件200，例如引导器，安装在锁合座体31远离中间座2的端面上。

如图6所示，无菌罩4包括卡环41和罩体42，罩体42连接卡环41。卡环41连接于中间座2，罩体42用于覆盖手术机器人。

使用时，将基座1安装到机械臂上，将无菌罩4的卡环41与中间座2连接，然后将中间座2连同卡环41安装到基座1上，无菌罩4的罩体42能够覆盖手术机器人。锁合座3可准备多个，将手术过程中使用的手术工具200分别连接一个锁合座3。手术过程中，根据需要将连接有手术工具200的锁合座3锁固到中间座2上，以进行手术机器人的辅助手术。需要更换手术工具时，将锁合座3由中间座2上拆卸，将连接另一个手术工具的锁合座3锁固到中间座2上。

本申请的安装装置100满足手术中无菌隔离的要求，通过锁合座3与中间座2的快速拆装，实现手术工具的快速更换，提高手术效率。

如图7所示，在一些实施例中，中间座2包括：中间座体21和卡块22。中间座体21与基座1相连。卡块22设置于中间座体21远离基座1的端面，锁合机构32与卡块22锁合，以将锁合座3安装到中间座2上。本实施例中，在中间座体21上设置有通孔231，在卡块22上设置有阶梯孔232，将卡块22设置于中间座体21上，阶梯孔232与通孔231连通形成第二螺钉孔23。螺钉穿入第二螺钉孔23，将中间座2紧固在基座1上的同时，将卡块22紧固在中间座体21上。可选地，将中间座体21和卡块22一体成型。

如图8、图9和图10所示，锁合机构32包括：第一卡臂321、第二卡臂322、手柄323和连接杆324。

第一卡臂321的两端分别与锁合座体31和手柄323铰接，第二卡臂322分别与锁合座体31和连接杆324铰接。可选地，在锁合座体31靠近中间座2的端面上设置有凸起部311，第一卡臂321和第二卡臂322分别连接凸起部311的两端。第一卡臂321和第二卡臂322能够相互靠近或远离。可选地，第一卡臂321和第二卡臂322能够相互靠近至第一卡臂321、第二卡臂322和凸起部311大致形成圆环，以卡紧卡块22。连接杆324与第二卡臂322铰接的相对端铰接手柄323，连接杆324与手柄323铰接的位置位于手柄323的中部。转动手柄323能够使第一卡臂321和第二卡臂322相互靠近或远离。

例如图9中，逆时针转动手柄323，能够使第一卡臂321和第二卡臂322相互靠近，第一卡臂321和第二卡臂322抱紧卡块22，以将锁合座3锁固在中间座2上。顺时针转动手柄323，能够使第一卡臂321和第二卡臂322相互远离，解锁锁合座3与中间座2的连接，以将锁合座3由中间座2上卸下。

在一些实施例中，第一卡臂321和第二卡臂322上分别设置有卡槽。本实施例中，在第一卡臂321的内壁设置有第一卡槽325，在第二卡臂322的内壁设置有第二卡槽326。

如图11所示，卡块22包括卡块本体221、第一凸缘222和第二凸缘223，第一凸缘222和第二凸缘223均位于卡块本体221的侧壁上，第一凸缘222与第一卡槽325相适配，第二凸缘223与第二卡槽326相适配。可选地，第一凸缘222和第二凸缘223的厚度均小于卡块本体221的厚度，第一凸缘222远离中间座体21的表面与卡块本体221远离中间座体21的端面平齐，第二凸缘223远离中间座体21的表面与卡块本体221远离中间座体21的端面平齐。第一卡臂321和第二卡臂322配合抱紧卡块22时，第一凸缘222进入第一卡槽325中，第二凸缘223进入第二卡槽326，在锁固状态下能够避免锁合座3相对中间座2出现旋转。

如图8和图10所示，在一些实施例中，第一卡臂321与手柄323的铰接端设置有第一容置槽327，第一容置槽327近似为U型槽。手柄323与第一卡臂321的铰接端设置有第二容置槽328，第二容置槽328近似为U型槽。手柄323向锁固状态转动时，手柄323至少部分旋入第一容置槽327中，连接杆324至少部分旋入第二容置槽328中，以节省锁合机构32占用的空间。锁固状态下，手柄323的握持部位于第一容置槽327外侧，便于操作人员通过手柄323进行解锁操作。

如图3和图12所示，基座1包括第一定位结构13，中间座2包括与第一定位结构13相适配的第二定位结构25。本实施例中，第一定位结构13为位于基座1端面的第一定位孔，第二定位结构25为位于中间座体21端面的第一定位柱，中间座2连接基座1时，第一定位柱能够插入第一定位孔中，提高中间座2与基座1连接的精度。

如图4和图5所示，中间座2包括第三定位结构24，锁合座3包括与第三定位结构24相适配的第四定位结构33。本实施例中，第三定位结构24为位于卡块22端面的第二定位孔，第四定位结构33为位于锁合座体31端面的第二定位柱，锁合座3安装到中间座2上时，第二定位柱能够插入第二定位孔中，提高锁合座3与中间座2连接的精度。

如图6、图13和图14所示，中间座2远离锁合座3的端面设置有第三容置槽26，第三容置槽26的槽壁上设置有导向销27。无菌罩4的卡环41的外壁上设置有导向槽43。可选地，导向槽43包括豁口431和导向部432，导向部432沿卡环41的圆周方向延伸，豁口431由卡环41远离罩体42的端面延伸至导向部432。卡环41插入第三容置槽26中，基座1位于卡环41内。卡环41插入第三容置槽26时，导向销27能够进入导向槽43中。本实施例中，导向销27可由豁口431滑入导向部432中，转动卡环41，导向销27和导向部432配合对卡环41的转动起到导向作用。导向销27在导向部432中时，能够限制卡环41沿中间座2的轴线移动。

安装装置100还包括：压板5和弹性件6。中间座体21的侧壁上设置有U型的支撑框211，压板5通过转轴7与支撑框211铰接。压板5靠近中间座2的表面设置有限位槽51。无菌罩4的卡环41的外壁上设置有限位块44，导向销27进入导向槽43后，转动卡环41的过程中限位块44能够进入压板5的限位槽51中。限位块44在限位槽51中能够限制卡环41的转动，以锁定卡环41与中间座2的连接。

弹性件6位于压板5与中间座体21的侧壁之间，可选地，本实施例的弹性件6为扭簧。压板5与扭簧的接触位置位于转轴7的一侧，限位槽51位于转轴7的另一侧。

转动卡环41的过程中，限位块44与压板5接触，限位块44将压板5抬起，弹性件6压缩变形。继续转动卡环41至限位块44进入限位槽51中，弹性件6推动压板5压紧限位块44，将限位块44限制在限位槽51中，从而限制卡环41的转动。

需要卸下卡环41时，将压板5抬起，反向转动卡环41至导向销27能够由导向槽43中移出，将卡环41由中间座2上卸下。

可选地，将卡环41安装到中间座2上，转动卡环41时限位块44与压板5接触的一侧设置有倒角，便于限位块44将压板5抬起。

如图3所示，基座1上设置有与导向销27相适配的第四容置槽14，将中间座2安装到基座1上时，导向销27的端部进入第四容置槽14中，避免导向销27与基座1干涉。

本申请的实施例还提供一种手术工具组件，包括如上所述的安装装置100和手术工具200，手术工具200设置于锁合座3的锁合座体31上。

本申请的安装装置100将基座安装到机械臂上，无菌罩连接在中间座上，中间座可拆卸的设置于基座上，将不同的手术工具分别连接在多个锁合座上，锁合座与中间座可快速拆装，在手术过程中，便于手术工具的更换，提高手术效率。

以上对本申请实施例进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明仅用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想。因此，本领域技术人员依据本申请的思想，基于本申请的具体实施方式及应用范围上做出的改变或变形之处，都属于本申请保护的范围。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种带无菌罩的安装装置，其特征在于，包括：

基座；

中间座，可拆卸的设置于所述基座上；

锁合座，包括锁合座体和锁合机构，所述锁合机构设置于所述锁合座体上，所述锁合机构能够将所述锁合座体锁固在所述中间座上；

无菌罩，包括卡环和罩体，所述罩体连接所述卡环，所述卡环设置于所述中间座上。

2.根据权利要求1所述的带无菌罩的安装装置，其特征在于，所述中间座包括：

中间座体，连接所述基座；

卡块，设置于所述中间座体远离所述基座的端面，所述锁合机构能够与所述卡块锁合。

3.根据权利要求2所述的带无菌罩的安装装置，其特征在于，所述锁合机构包括：第一卡臂、第二卡臂、手柄和连接杆；

所述第一卡臂的两端分别与所述锁合座体和所述手柄铰接，所述第二卡臂的两端分别与所述锁合座体和所述连接杆铰接，所述连接杆与所述手柄铰接，转动所述手柄能够使所述第一卡臂和第二卡臂相互靠近，以锁固连接所述卡块。

4.根据权利要求3所述的带无菌罩的安装装置，其特征在于，所述第一卡臂和所述第二卡臂上分别设置有卡槽，所述卡块上设置有第一凸缘和第二凸缘，所述第一凸缘与所述第一卡臂的卡槽相适配，所述第二凸缘与所述第二卡臂的卡槽相适配。

5.根据权利要求3所述的带无菌罩的安装装置，其特征在于，所述第一卡臂与所述手柄的铰接端设置有第一容置槽，所述手柄与所述第一卡臂的铰接端设置有第二容置槽，所述手柄能够旋入所述第一容置槽中，所述连接杆能够旋入所述第二容置槽中。

6.根据权利要求1所述的带无菌罩的安装装置，其特征在于，所述基座包括第一定位结构，所述中间座包括与所述第一定位结构相适配的第二定位结构。

7.根据权利要求1所述的带无菌罩的安装装置，其特征在于，所述中间座包括第三定位结构，所述锁合座包括与所述第三定位结构相适配的第四定位结构。

8.根据权利要求1所述的带无菌罩的安装装置，其特征在于，所述中间座远离所述锁合座的端面设置有第三容置槽，所述第三容置槽的槽壁上设置有导向销；所述无菌罩的卡环设置有导向槽和限位块，所述导向销能够插入所述导向槽中；所述带无菌罩的安装装置还包括：

压板，与所述中间座的侧壁铰接，所述压板靠近所述中间座的表面设置有限位槽；

弹性件，所述卡环的限位块进入所述压板的限位槽时，所述弹性件能够推动所述压板压紧所述限位块。

9.根据权利要求8所述的带无菌罩的安装装置，其特征在于，所述基座上设置有与所述导向销相适配的第四容置槽。

10.一种手术工具组件，其特征在于，包括：

权利要求1～9任一项所述的带无菌罩的安装装置；

手术工具，设置于所述锁合座上。

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