CN113305762B - 夹具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种夹具，用于组装第一装配件与第二装配件，夹具包括定位底座、固定机构及滑动机构，定位底座包括定位主体，定位主体的定位面上设有用于放置第一装配件的第一限位结构；固定机构包括连接于定位底座的连接本体，连接本体上设有用于放置第二装配件的第二限位结构，连接本体与定位主体之间具有连接通道，第一限位结构位于连接通道内；滑动机构包括滑接于连接本体的推抵主体及连接于推抵主体的限位部，推抵主体能够朝向或远离定位底座移动，并用于推抵第二装配件，以使第二装配件抵接至第一装配件。本夹具提高了第一装配件与第二装配件的定位精度，实现了第一装配件与第二装配件的精准对位组装。

Description

夹具

技术领域

本发明属于医疗器械辅助工具技术领域，尤其涉及一种夹具。

背景技术

血管内血泵，被设计为经皮插入患者的血管中，可沿血管探入患者的心脏，以作为左心室辅助设备或右心室辅助设备起作用。因此，血管内血泵也可以被称为心内血泵。

血管内血泵包括叶轮，以及驱动该叶轮旋转的电机。电机的定子包括多个导磁柱，以及围绕在每一导磁柱外周的线圈绕组，线圈绕组创造用于驱动叶轮的旋转磁场，以使叶轮绕其轴线旋转。叶轮在旋转时，将血液从该血管内血泵的血液流入口输送至其血液流出口。

其中，每一导磁柱包括导杆及连接在该导杆一端的极靴，由于极靴的尺寸较小，导杆又为细长结构，装配时，很难将极靴精准定位于导杆上。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹具，旨在解决现有技术中导杆与极靴难以精准对位组装的技术问题。

本发明是这样实现的，一种夹具，用于组装第一装配件与第二装配件，所述夹具包括：

定位底座，包括定位主体，所述定位主体具有定位面，所述定位面上设有用于放置所述第一装配件的第一限位结构；

固定机构，包括连接于所述定位底座的连接本体，所述连接本体上设有用于放置所述第二装配件的第二限位结构，所述连接本体与所述定位主体之间具有连接通道，所述第一限位结构位于所述连接通道内；

滑动机构，包括推抵主体，及连接于所述推抵主体的限位部，所述推抵主体滑接于所述连接本体，并能够朝向或远离所述定位底座移动，所述推抵主体用于推抵所述第二装配件，以使所述第二装配件抵接至所述第一装配件，当所述推抵主体朝向所述定位底座移动时，所述限位部能够覆盖至少部分所述第二装配件。

在其中一个实施例中，所述第一限位结构为第一限位槽，所述第二限位结构为第二限位槽，所述第二限位槽沿垂直于所述第一限位槽的槽底表面的方向延伸，所述第一限位槽位于所述第二限位槽的延伸线上。

在其中一个实施例中，所述定位面上开设有调节槽，所述第一限位槽开设于所述调节槽的槽底；

和/或，所述定位主体上还设有导向槽，所述导向槽贯穿所述第一限位槽的侧壁与所述定位底座的侧壁面，所述导向槽沿朝向所述定位主体的侧壁面的方向渐扩设置。

在其中一个实施例中，所述第一限位槽的槽底开设有贯穿所述定位主体的通孔。

在其中一个实施例中，所述固定机构还包括抵挡部，所述抵挡部的一端连接于所述连接本体，所述抵挡部的另一端朝远离所述定位底座的一侧延伸；

所述滑动机构还包括连接于所述推抵主体的滑动部，所述滑动部开设有与所述抵挡部滑接的滑槽。

在其中一个实施例中，所述定位底座还包括连接于所述定位主体的连接部，所述连接部凸出于所述定位面并与所述固定机构连接，以使所述连接本体与所述定位本体间隔设置、形成所述连接通道。

在其中一个实施例中，所述限位部与所述第二限位结构相对的端面上设有第三限位结构，在所述第三限位结构移动至与所述第二限位结构相对时，所述第三限位结构能够与所述第二限位结构围合成用于容纳所述第二装配件的容纳空间。

在其中一个实施例中，所述夹具还包括弹性机构，所述弹性机构包括限位柱，及套设在所述限位柱外的弹性件；

所述限位柱的一端连接至所述固定机构，所述滑动机构可活动地套设在所述限位柱外，所述滑动机构还包括连接于所述推抵主体的滑动部，所述滑动部位于所述弹性件与所述固定机构之间；所述限位柱上设有阻挡部，所述弹性件的两端分别抵触于所述阻挡部及所述滑动机构，所述弹性件能够向所述滑动机构施加朝向所述定位底座的弹性力。

在其中一个实施例中，所述固定机构还包括与所述连接本体相连的固定部，所述固定部的一端与所述限位柱连接，所述固定部的另一端连接至所述定位底座。

在其中一个实施例中，所述滑动部上设有连接孔，所述固定部上设有连接槽，所述限位柱穿过所述连接孔，并插接于所述连接槽内，以与所述固定部连接。

本发明相对于现有技术的技术效果是：本夹具通过在定位底座上设置第一限位结构实现了对第一装配件的定位，通过在固定机构上设置第二限位结构实现了对第二装配件的定位，再通过滑接于固定机构的滑动机构推抵第二装配件，使第二装配件与第一装配件对接，滑动机构在推抵第二装配件时，滑动机构的限位部至少部分覆盖在第二装配件外，可使第二装配件位于限位部与连接本体之间，以对第二装配件进行限位，实现第一装配件与第二装配件的精准对位组装。并且，固定机构的连接本体与定位底座的定位本体之间具有连接通道，第一限位结构位于该连接通道内，该连接通道可在第一装配件与第二装配件对位后将二者的连接处露出，以方便后续对第一装配件及第二装配件进行固定连接。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的导磁柱的立体结构图；

图2是本发明实施例提供的夹具的第一角度的立体结构图；

图3是本发明实施例提供的夹具的第二角度的立体结构图；

图4是本发明实施例提供的夹具的剖视图；

图5是本发明实施例提供的夹具的爆炸图；

图6是本发明实施例提供的定位底座的立体结构图；

图7是图6的另一视角下的立体结构图；

图8是本发明实施例提供的固定机构的立体结构图；

图9是图8的另一视角下的立体结构图；

图10是本发明实施例提供的滑动机构的立体结构图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

请参阅图2至图3，本发明提供一种夹具100，用于组装第一装配件11与第二装配件12。

其中，夹具100至少包括定位底座20、固定机构30及滑动机构40。

请参阅图4，定位底座20包括定位主体21，定位主体21上设有第一限位结构211，第一装配件11放置于第一限位结构211上。

固定机构30包括连接于定位底座20的连接本体31，连接本体31上设有第二限位结构311(如图8所示)，第二装配件12可活动的放置于第二限位结构311上。

请参阅图5，滑动机构40至少包括推抵主体41及连接于推抵主体41的限位部42，限位部42与连接本体31相对设置，推抵主体41滑接于连接本体31，并能够朝向或远离定位底座20移动，推抵主体41能够在朝向定位底座20移动的过程中推抵第二装配件12，以使第二装配件12的一端抵接至第一装配件11，当推抵主体41朝向定位底座20移动时，限位部42跟随推抵主体41移动，并能够覆盖至少部分第二装配件12，也就是说，此时第二装配件12位于限位部42与连接本体31之间。

本夹具100通过在定位底座20上设置第一限位结构211实现了对第一装配件11的定位，通过在固定机构30上设置第二限位结构311实现了对第二装配件12的定位，再通过滑接于固定机构30的滑动机构40推抵第二装配件12，使第二装配件12与第一装配件11对接，滑动机构40在推抵第二装配件12时，滑动机构40的限位部42覆盖至少部分第二装配件12，从而使第二装配件12位于限位部42与连接本体31之间，以对第二装配件12进行限位，实现第一装配件11与第二装配件12的精准对位组装。

请参阅图3，连接本体31与定位主体21之间具有连接通道201，第一限位结构211位于该连接通道201内，连接通道201可将第一装配件11与第二装配件12的连接处露出，方便后续对第一装配件11与第二装配件12进行固定连接，如激光焊接或粘接等。

本实施例中，夹具100用于组装导磁柱10，请参阅图1，导磁柱10包括导杆12以及极靴11，其中，极靴11为第一装配件11，导杆12为第二装配件12，本夹具100在使用时，可将极靴11准确连接于导杆12的一端。

如下，对夹具100的结构进行具体说明。

请参阅图2和图3，该夹具100用于对极靴11及导杆12进行对位组装，夹具100至少包括定位底座20、固定机构30、滑动机构40及弹性机构50。

在图中，x方向为固定机构30的延伸方向，即其长度方向；y方向为固定机构30的厚度方向，y方向垂直于x方向；z方向垂直于x方向及y方向。以固定机构30为参照，定位底座20与弹性机构50沿x方向分设在固定机构30的两侧，滑动机构40沿y方向设在固定机构30的一侧。

请参阅图6和图7，定位底座20包括定位主体21及连接于定位主体21的连接部22。

定位主体21大致为板状结构，其具有定位面2101、侧壁面2102及底面2103，定位面2101为定位底座20的朝向固定机构30的端面，侧壁面2102与定位面2101相接、并环绕定位面2101设置，底面2103为与定位面2101相对的端面。定位面2101优选为平面，且垂直于x方向。

定位主体21上设有第一限位结构211，在本实施例中，第一限位结构211为第一限位槽211，第一限位槽211位于定位面2101上，极靴11置于第一限位槽211内。优选的，第一限位槽211的槽底表面垂直于x方向，以使置于第一限位槽211内的极靴11的中心轴线平行于x方向。

需要说明的是，本实施例并不限定第一限位结构211的具体结构，只要能将极靴11定位于其中，避免极靴11随意移动即可。例如，在其它实施例中，第一限位结构211可以为机械爪等夹持结构，极靴11置于该机械爪结构上，并使极靴11的中心轴线平行于x方向。

其中，第一限位槽211的形状大小与极靴11的形状大小相适配，以实现对极靴11的定位。可选地，第一限位槽211的深度小于极靴11的厚度，这样极靴11的待连接面111(参见图1)便可凸出于定位面2101，便于后期为极靴11与导杆12进行固定连接。其中，极靴11的厚度为沿x方向上的厚度。

可选地，定位面2101上开设有调节槽214，第一限位槽211开设于调节槽214的槽底，调节槽214的设置减小了第一限位槽211的深度，以确保极靴11的待连接面111能够从第一限位槽211中伸出，便于后期为极靴11与导杆12进行固定连接。在取放极靴11时常需要用到机械手等夹持工具对极靴11进行夹持，调节槽214的设置也为夹持工具提供了避让空间，方便取放极靴11。在本实施例中，调节槽214为圆形凹槽，可以理解的是，在其它实施例中，调节槽214还可以为矩形或其它形状的凹槽。

由于极靴11的体积很小，当极靴11定位于第一限位槽211内时，若待连接面111接近定位面2101，则不易于对极靴11与导杆12的相接处进行操作，如后续进行激光焊接时，焊点容易打到定位底座20的侧壁面2102上。因此，请参阅图6，定位底座20上设有导向槽212。

导向槽212贯穿第一限位槽211的侧壁与定位主体21的侧壁面2102，这样导向槽212便能够为外部焊接或粘接等设备提供避让空间，以便于后续对极靴11与导杆12的连接处进行固定连接。同时，导向槽212也可用于避让机械手等夹持工具，以方便取放极靴11。其中，导向槽212沿朝向定位主体21的侧壁面2102的方向渐扩设置。这样导向槽212的朝向定位主体21的侧壁面2102的开口较大，便于外部焊接或粘接等设备的操作。

在本实施例中，定位面2101上设有第一限位槽211，及分别与该第一限位槽211相贯穿的调节槽214及导向槽212。其中，导向槽212的数量为两个，两个导向槽212沿y方向分设在第一限位槽211的两侧，每一导向槽212的槽底面与第一限位槽211的槽底面共面。在其他实施例中，调节槽214及导向槽212可仅设置其中一个，导向槽212的槽底面还可不与第一限位槽211的槽底面共面。

需要说明的是，本实施例并不限制第一限位结构211的具体数量，在其他可选的实施例中，第一限位槽211的数量可以为多个，以同时对多个极靴11进行定位；一个第一限位槽211上可设有调节槽214，或导向槽212，或同时设有调节槽214及导向槽212，不同第一限位槽211上设置的调节槽214或导向槽212的结构可相同，也可不同。

请进一步参阅图6和图7，为避免第一限位槽211与极靴11之间形成真空，消除真空对取放极靴11的影响，第一限位槽211的槽底开设有通孔213，该通孔213贯穿至定位主体21的底面2103，该通孔213的孔径小于第一限位槽211的最小槽宽，以避免极靴11从通孔213中掉落。在本实施例中，通孔213的轴线平行于x方向。

定位底座20的连接部22连接于定位主体21，并凸出于定位主体21的定位面2101。由于连接部22凸出于定位面2101，定位主体21与固定机构30连接后，会使固定机构30与定位主体21间隔设置，从而使固定机构30与定位主体21之间具有连接通道201(如图3所示)，连接通道201能够使极靴11与导杆12之间的连接处外露，便于后续对该连接处进行固定连接，如激光焊接或粘接等。并且，该连接通道201还可便于导杆12在第二限位槽311内的取放。其中，连接部22的数量为两个，两个连接部22沿z方向分设在定位主体21的两侧。

请进一步参阅图6，在本实施例中，连接部22上还设有定位柱221及固定孔222。定位柱221凸出于连接部22的朝向固定机构30的端面，并与固定机构30插接，以实现定位底座20与固定机构30的对位。固定孔222与螺栓或销钉等紧固件(未示出)配合，使定位底座20与固定机构30固定连接。定位柱221设有至少一个，定位柱221朝向固定机构30延伸，固定孔222可开设有至少一个，固定孔222可贯通设置。在图6所示的实施例中，定位柱221及固定孔222的数量均为两个，两个定位柱221沿z方向对称设置，两个固定孔222沿z方向对称设置，每一定位柱221及每一固定孔222的中心轴线分别平行于x方向。

请参阅图8和图9，固定机构30至少包括连接本体31、固定部32及抵挡部33。

连接本体31大致为板状结构，连接本体31与滑动机构40的推抵主体41相对的端面为安装面301，安装面301垂直于连接本体31的厚度方向，该厚度方向即为图8所示的y方向。

连接本体31于安装面301上开设有第二限位结构311，导杆12可活动的置于第二限位结构311上。

在本实施例中，第二限位结构311为第二限位槽311，第二限位槽311为滑槽结构，导杆12可活动的置于该滑槽结构内。其中，第一限位槽211位于第二限位槽311的延伸线上，故，当推抵主体41推抵置于第二限位槽311内的导杆12时，导杆12的一端能够抵接至置于第一限位槽211内的极靴11。

本实施例使第二限位槽311的中心轴线平行于x方向，则置于第二限位槽311内的导杆12的中心轴线也平行于x方向；同时，本实施例使第一限位槽211的槽底表面垂直于x方向，则置于第一限位槽211内的极靴11的中心轴线也平行于x方向；故，当导杆12抵接至极靴11时，导杆12的中心轴线可与极靴11的中心轴线平行或重合，从而实现导杆12与极靴11的精准对位组装。并且，第二限位槽311可对导杆12进行导向与限位，使导杆12只能沿x方向朝向或远离定位底座20移动，进一步提高导杆12与极靴11的对位精度。

第二限位槽311的横截面形状及尺寸与导杆12的外周轮廓相适配，以使当导杆12置于第一限位槽211内时，第一限位槽211的内壁能够完全贴附于导杆12的外周。例如，当导杆12为圆柱结构时，第二限位槽311的横截面形状为弧形。第二限位槽311的数量与第一限位槽211的数量相同，当第一限位槽211设有多个时，第二限位槽311也具有多个，并与第一限位槽211的位置一一对应。

需要说明的是，本实施例并不限制第二限位结构311的具体结构，只要第二限位结构311能对导杆12进行限位，使导杆12只能朝向或远离定位底座20移动即可。例如，在其它实施例中，第二限位结构311还可以为凸设在安装面301上的半圆形卡环结构，该第二限位结构311的中心轴线平行于x方向，使置于第二限位结构311内的导杆12的中心轴线平行于x方向。

请参阅图8，连接本体31上开设有滑动槽312，该滑动槽312沿x方向延伸，结合图5所示，滑动机构40的推顶主体41滑接于滑动槽312内，并能够沿滑动槽312的延伸方向滑动，即沿x方向滑动，推顶主体41在滑动时，能够推抵置于第二限位槽311内的导杆12。其中，第二限位槽311与滑动槽312相连通，置于第二限位槽311内的导杆12的一端可延伸至滑动槽312内，以使得推顶主体41能够推顶到导杆12，滑动槽312还可便于导杆12的取放。

请参阅图8和图9，固定机构30的固定部32大致为柱状结构，其中心轴线平行于x方向。连接本体31与固定部32连接、并通过固定部32实现与定位底座20及弹性机构50的连接。

在图8和图9所示的实施例中，固定部32的数量为两个，两个固定部32沿z方向分设在连接本体31的两侧，两个固定部32分别连接至定位底座20上对应的连接部22，固定部32与连接本体31为一体成型结构。每一固定部32的中心轴线平行于x方向，并具有相对的第一连接端3201与第二连接端3202，第一连接端3201与定位底座20的连接部22连接，第二连接端3202与弹性机构50连接。其中，两固定部32之间的距离与推顶主体41的宽度大致相同，以对推顶主体41进行限位，避免推顶主体41在朝向定位底座20运动过程中发生晃动，从而实现导杆12与极靴11的精准对位。需要说明的是，推顶主体41的宽度为其沿z方向的宽度。

如图8所示，固定部32的第二连接端3202的端面开设有连接槽321，用于与弹性机构50连接。如图9所示，固定部32的第一连接端3201的端面设有固定槽323与校准槽322，校准槽322与定位底座20上的定位柱221配合。其中，固定槽323、校准槽322、连接槽321的中心轴线均平行于x方向。

进一步地，固定机构30还包括连接杆23(请参见图4)，连接杆23连接至固定孔222与固定槽323内，用以连接固定机构30与定位底座20。其中，连接杆23可以为螺栓或螺钉等螺纹紧固件。

结合图6和图9所示，当定位柱221穿设于校准槽322时，固定孔222完全覆盖在固定槽323上，可实现固定孔222与固定槽323的精准对位，此时定位柱221起定位导向作用；当固定槽323与固定孔222对位完成后，再将连接杆23穿设于固定槽323与固定孔222内，可实现定位底座20与固定机构30的快速固定连接。具体地，固定槽323开设有至少一个、并与固定孔222一一对应，校准槽322开设有至少一个、并与定位柱221一一对应。在本实施例中，固定槽323与校准槽322均开设有两个，每一固定部32上设置有一个固定槽323与校准槽322，固定槽323与定位底座20上对应的固定孔222的位置相对应，校准槽322与定位底座20上对应的定位柱221的位置相对应。

在其他实施例中，连接本体31还可与定位底座20一体成型。另外，连接本体31还可通过卡扣或螺纹结构等方式与固定部32固定连接。

固定机构30的抵挡部33连接于连接本体31的远离定位底座20的一侧，并朝远离定位底座20的一侧延伸。滑动机构40滑接于该抵挡部33，抵挡部33可避免固定机构30与滑动机构40在滑动过程中分离，提高滑动机构40的定位精度。在本实施例中，抵挡部33大致呈板状，并平行于安装面301，抵挡部33的延伸方向与第二限位结构311的延伸方向相同，均沿x方向延伸。

请参阅图10，滑动机构40至少包括推抵主体41、滑动部43及限位部42。

推抵主体41大致为板状结构，其与连接本体31的安装面301相对设置。推抵主体41的朝向定位底座20的端面为第一端面4101，第一端面4101用于推抵置于第二限位结构311上的导杆12。优选地，第一端面4101垂直于x方向，导杆12用于与第一端面4101相抵触的端面也垂直于x方向。

推抵主体41的朝向连接本体31的端面为第二端面4102，第二端面4102垂直于y方向，结合图5所示，推顶主体41延伸至固定机构30的滑动槽312内，与固定机构30滑动连接。优选地，推顶主体41的沿z方向的两端分别贴合于固定机构30的两个固定部32，避免推顶主体41在滑动槽312内晃动，以使推顶主体41能够稳定的朝向定位底座20运动，实现导杆12与极靴11的精准对位。

限位部42大致为板状结构，其连接于推抵主体41的第一端面4101、朝靠近定位底座20的一侧延伸，限位部42凸出于推抵主体41的第一端面4101。限位部42与连接本体31相对、且间隔设置，导杆12夹持于限位部42与连接本体31之间。限位部42能够跟随推抵主体41朝向或远离定位底座20移动，当推抵主体41朝向定位底座20移动时，推抵主体41与定位底座20之间的距离变小，由于推抵主体41对导杆12的推抵作用，导杆12随推抵主体41的移动而朝向定位底座20移动，以使导杆12抵接于极靴11。其中，限位部42跟随推抵主体41的移动而移动，并在推抵主体41推顶导杆12时覆盖在导杆12上。也就是说，此时导杆12位于限位部42与连接本体31之间，在连接本体31与限位部42的共同限制下，导杆12仅能随推抵主体41朝向定位底座20移动。

请进一步参阅图10，限位部42与连接本体31相对的端面为覆盖面4201，覆盖面4201与连接本体31的安装面301相贴合或者相间隔。覆盖面4201上设有第三限位结构421，第三限位结构421与第二限位结构311配合，将导杆12限位于第三限位结构421与第二限位结构311之间。

在图10所示的实施例中，第三限位结构421为第三限位槽421，第三限位槽421与第二限位槽311的延伸方向相同，均沿x方向延伸。当推抵主体41朝向定位底座20运动时，限位部42能够从第二限位槽311外移动至与第二限位槽311相对的位置，以覆盖在导杆12外。在第三限位槽421移动至第二限位槽311的相对位置时，第三限位槽421的槽口与第二限位槽311的槽口相对，此时第三限位槽421与第二限位槽311围合成用于容纳导杆12的容纳空间80(请参阅图4)，容纳空间80提高了对导杆12的定位及导向作用，可避免导杆12在移动时发生晃动。

使用时，先将推抵主体41远离定位底座20滑动，直至限位部42位于第二限位槽311外，或限位部42与定位底座20的距离大于导杆12的长度，此时将导杆12放置于第二限位槽311内，然后朝向定位底座20的方向滑动推抵主体41，直至推抵主体41推顶到导杆12，继续移动推抵主体41，直至推动导杆12抵触于极靴11。

限位部42凸出于推抵主体41的第一端面4101的长度小于导杆12的长度，以使得推抵主体41与定位底座20能够共同夹持导杆12。当推抵主体41将导杆12推顶至与极靴11对接时，限位部42与定位底座20间隔设置、并形成有通道60(如图2所示)，通道60可在第一装配件11与第二装配件12对位后将第一装配件11与第二装配件12的连接处露出，以方便后续对第一装配件11与第二装配件12进行固定连接。

需要说明的是，本实施例并不限制第三限位结构421的具体结构，只要第三限位结构421能对导杆12进行限位，使导杆12只能朝向或远离定位底座20移动即可。例如，在其它实施例中，第三限位结构421还可以为凸设在覆盖面4201上的半圆形卡环结构。

请进一步参阅图10，滑动部43大致为板状结构，其沿z方向延伸。滑动部43连接于推抵主体41的远离定位底座20的一侧，滑动部43上设置有与抵挡部33配合的滑槽432，抵挡部33从滑槽432内穿过、与滑槽432滑动连接。其中，滑槽432的延伸方向与第二限位结构311的延伸方向相同，均沿x方向延伸，以使滑动机构40能够沿x方向朝向或远离定位底座20移动。

另外，滑动部43与抵挡部33的滑接方式不限于此，在其他实施例中，滑动部43还可开设有滑孔，该滑孔沿x方向贯通滑动部43，抵挡部33穿设于滑孔并与滑孔适配。

结合图4所示，当滑动机构40朝向定位底座20移动时，滑动部43可抵触于固定机构30，优选为抵触于固定机构30的固定部32。当滑动部43抵触于固定机构30时，滑动机构40无法继续朝向定位底座20移动。通过在推抵主体41上设置滑动部43，可提高滑动机构40与固定机构30连接的稳定性。

请再次参阅图10，滑动部43上可设有至少一个沿x方向贯通的连接孔431，弹性机构50穿过该连接孔431与固定机构30固定连接。

滑动部43上还可设有手持件433，以方便操作者推动滑动机构40。具体地，手持件433包括两个，每一手持件433大致为块状结构，两个手持件433沿z方向分设在滑动部43的两侧，操作者可单手按压在两个手持件433上，方便移动滑动机构40。

请参阅图2和图3，弹性机构50用于向滑动机构40施加朝向定位底座20运动的弹性力。弹性机构50可连接于固定机构30或定位底座20，以便于对滑动机构40施力。在本实施例中，弹性机构50连接于固定机构30。滑动机构40通过弹性机构50的弹性力作用能够自动朝向定位底座20运动，省去了对人力的占用，同时能够持续对导杆12施加夹持力，防止导杆12与极靴11分离，便于后续对极靴11与导杆12进行连接。

请参阅图4，具体地，弹性机构50包括限位柱51及套设在限位柱51外的弹性件52。

限位柱51的一端连接至固定机构30，具体为连接于固定机构30的固定部32。滑动机构40可活动的套设在限位柱51外，滑动机构40位于弹性件52与固定机构30之间。在本实施例中，限位柱51从滑动部43的连接孔431与固定部32的连接槽321中穿过，与固定部32固定连接，限位柱51对滑动机构40的运动起到了导向作用。

限位柱51上设有阻挡部511，弹性件52的两端分别抵触于阻挡部511及滑动机构40的滑动部43，弹性件52向滑动机构40施加朝向定位底座20的弹性力。该弹性力在本实施例中为推力，在其他实施例中也可为拉力。限位柱51能够对弹性件52起到导向作用，防止弹性件52扭动。阻挡部511对弹性件52起到了限位作用，防止弹性件52从限位柱51上脱离。弹性件52可以分别与阻挡部511及滑动机构40固定连接，也可以仅抵触。其中，阻挡部511位于限位柱51远离连接本体31的一端，弹性件52可以为弹簧，弹簧套接于限位柱51，弹簧的一端抵触于阻挡部511的朝向滑动机构40的端面，另一端抵触于滑动机构40。

在不受外力作用下，弹性件52可处于压缩状态以对滑动部43施力，以使得滑动部43抵触于固定部32的第二连接端3202；或，弹性件52处于自然状态，对滑动机构40不施力。当滑动机构40在外力作用下远离定位底座20运动时，弹性件52被压缩，并对滑动机构40施加朝向定位底座20运动的弹性力；当撤去外力后，滑动机构40在弹性件52的弹性力作用下朝向定位底座20运动，若导杆12已放置于第二限位槽311，则滑动机构40可在弹性力作用下运动至其推抵主体41与定位底座20共同夹持导杆12及极靴11，若没有导杆12放置，则滑动机构40在弹性力作用下运动至抵触于固定部32的第二连接端3202。在其他实施例中，滑动机构40也可不设置连接孔431，只要弹性件52与滑动机构40相抵触、并可对滑动机构40施加弹性力即可。

本实施例的夹具100在使用时，可先将极靴11放置于第一限位槽211内，再手动或外力驱动滑动机构40远离定位底座20运动，此时弹性件52被压缩。当限位部42朝向定位底座20的端面与极靴11之间的距离大于导杆12的长度时，将导杆12放置于第二限位槽311内，然后松手或撤去外力，滑动机构40在弹性件52的弹性力作用下朝向定位底座20滑动，限位部42逐渐覆盖在导杆12外，并使导杆12逐渐进入第三限位槽421内，此时导杆12夹持于第二限位槽311与第三限位槽421形成的容纳空间80内，当滑动机构40滑动至推抵主体41抵触于导杆12远离定位底座20一端的端面时，推抵主体41开始推动导杆12朝向定位底座20运动，直至导杆12抵触于极靴11的待连接面111，此时推抵主体41与定位底座20共同夹持导杆12，从而实现极靴11与导杆12的精准对位组装。然后，可通过限位部42与定位底座20之间的通道60及连接本体31与定位主体21之间的间隙201在y方向的两侧对极靴11与导杆12的连接处进行焊接或粘接等固定连接操作，以完成导磁柱10的组装。当极靴11与导杆12的固定连接完成后，可手动或外力驱动滑动机构40远离定位底座20运动，推抵主体41与导杆12分离，直至限位部42与导杆12在x方向上错位时停止驱动，将导磁柱10取出。最后，松手或撤去外力，滑动机构40在弹性件52的弹性力作用下朝向定位底座20运动，直至滑动机构40的滑动部43抵触于固定机构30的固定部32的第二连接端3202，停止运动，夹具100恢复至起始状态。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，仅具体描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其他具体实施方式，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种夹具，用于组装第一装配件与第二装配件，其特征在于，所述夹具包括：

定位底座，包括定位主体，所述定位主体具有定位面，所述定位面上设有用于放置所述第一装配件的第一限位结构；

固定机构，包括连接于所述定位底座的连接本体，所述连接本体上设有用于放置所述第二装配件的第二限位结构，所述连接本体与所述定位主体之间具有连接通道，所述第一限位结构位于所述连接通道内；

滑动机构，包括推抵主体，及连接于所述推抵主体的限位部，所述推抵主体滑接于所述连接本体，并能够朝向或远离所述定位底座移动，所述推抵主体用于推抵所述第二装配件，以使所述第二装配件抵接至所述第一装配件，当所述推抵主体朝向所述定位底座移动时，所述限位部能够覆盖至少部分所述第二装配件；

所述限位部与所述第二限位结构相对的端面上设有第三限位结构，在所述第三限位结构移动至与所述第二限位结构相对时，所述第三限位结构能够与所述第二限位结构围合成用于容纳所述第二装配件的容纳空间。

2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一限位结构为第一限位槽，所述第二限位结构为第二限位槽，所述第二限位槽沿垂直于所述第一限位槽的槽底表面的方向延伸，所述第一限位槽位于所述第二限位槽的延伸线上。

3.如权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述定位面上开设有调节槽，所述第一限位槽开设于所述调节槽的槽底；

和/或，所述定位主体上还设有导向槽，所述导向槽贯穿所述第一限位槽的侧壁与所述定位底座的侧壁面，所述导向槽沿朝向所述定位主体的侧壁面的方向渐扩设置。

4.如权利要求2或3所述的夹具，其特征在于，所述第一限位槽的槽底开设有贯穿所述定位主体通孔。

5.如权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述固定机构还包括抵挡部，所述抵挡部的一端连接于所述连接本体，所述抵挡部的另一端朝远离所述定位底座的一侧延伸；

所述滑动机构还包括连接于所述推抵主体的滑动部，所述滑动部开设有与所述抵挡部滑接的滑槽。

6.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述定位底座还包括连接于所述定位主体的连接部，所述连接部凸出于所述定位面并与所述固定机构连接，以使所述连接本体与所述定位本体间隔设置、形成所述连接通道。

7.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括弹性机构，所述弹性机构包括限位柱，及套设在所述限位柱外的弹性件；

所述限位柱的一端连接至所述固定机构，所述滑动机构可活动地套设在所述限位柱外，所述滑动机构还包括连接于所述推抵主体的滑动部，所述滑动部位于所述弹性件与所述固定机构之间；所述限位柱上设有阻挡部，所述弹性件的两端分别抵触于所述阻挡部及所述滑动机构，所述弹性件能够向所述滑动机构施加朝向所述定位底座的弹性力。

8.如权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述固定机构还包括与所述连接本体相连的固定部，所述固定部的一端与所述限位柱连接，所述固定部的另一端连接至所述定位底座。

9.如权利要求8所述的夹具，其特征在于，所述滑动部上设有连接孔，所述固定部上设有连接槽，所述限位柱穿过所述连接孔，并插接于所述连接槽内，以与所述固定部连接。

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