CN220622348U - 一种手术工具快装结构及手术组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手术工具快装结构及手术组件，其中，手术工具快装结构包括固定座；所述固定座构造有容纳所述手术工具的腔体；压紧部件，所述压紧部件的一端置于所述固定座内，另一端具有第一压紧结构；在所述手术工具置入所述腔体后，所述压紧部件可被所述手术工具向远离所述手术工具的方向推进，直至所述第一压紧结构与设置在所述手术工具上的第二压紧结构配合以进行锁定；所述固定座上还设有与所述压紧部件相连的解锁部件以用于解除所述锁定，本实用新型可以将手术工具的连接与紧固在同一个装配步骤完成，节省操作人员在安装工具时所用的时间。

Description

一种手术工具快装结构及手术组件

技术领域

本实用新型涉及手术机器人技术领域，特别是一种手术工具快装结构及手术组件。

背景技术

在使用专业工具的导航手术，如骨科导航手术中，前端工具与末端机头相连处通常为螺钉连接，需要额外工具来拧螺丝，目前也有一些连接为快装结构，但同样需要额外的固定手段，先打开快装结构，再装入手术工具，最后再进行紧固，如凸轮结构、拉钮结构等，这些结构在操作时不够方便。

针对上述相关技术中，导航手术工具的连接和紧固步骤较为繁琐，存在不够快捷，方便的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种手术工具快装结构及手术组件，将手术工具的连接与紧固在同一个装配步骤完成，节省操作人员在安装工具时所用的时间。

为达到上述技术目的，本实用新型采取了以下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种手术工具快装结构，包括固定座；所述固定座构造有容纳所述手术工具的腔体；压紧部件，所述压紧部件的一端置于所述固定座内，另一端具有第一压紧结构；在所述手术工具置入所述腔体后，所述压紧部件可被所述手术工具向远离所述手术工具的方向推进，直至所述第一压紧结构与设置在所述手术工具上的第二压紧结构配合以进行锁定；所述固定座上还设有与所述压紧部件相连的解锁部件以用于解除所述锁定。

可选的，所述压紧部件包括压紧片，所述压紧片的一端设有伸缩柱，所述伸缩柱上套接有弹簧，所述固定座内构造有供所述压紧部件伸缩的空间；所述伸缩柱远离所述压紧片的一端与所述解锁部件固定连接，所述解锁部件可拆卸的连接在所述固定座的外侧。

可选的，所述解锁部件包括与所述固定座的表面适配的安装面，所述解锁部件可通过所述安装面卡接在所述固定座的表面并在外力的作用下相对于所述固定座拔出。

可选的，所述解锁部件和所述固定座还设有位置对应的连接孔，所述压紧部件穿过所述连接孔与所述解锁部件连接。

可选的，所述腔体的上缘内侧设有第一配合面，所述第一压紧结构与所述第二压紧结构配合时，所述第一配合面与设置在所述手术工具上的第二配合面配合。

可选的，所述腔体的顶端设有用于将设置在所述手术工具上的限位柱置入的限位槽。

可选的，所述腔体的侧面构造出与所述腔体导通的导向开口，用于供设置在所述手术工具上的导向凸台置入。

可选的，所述腔体的内表面为柱形面。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种手术组件，包括：手术工具和上述的手术工具快装结构，所述手术工具安装于所述手术工具快装结构。

可选的，所述手术工具底端还构造有导向斜面。

本实用新型提供的一种手术工具快装结构及手术组件，手术工具可以直接置入到固定座的腔体内实现连接，并在达到既定位置后，使得手术工具上的压紧结构与压紧部件上的压紧结构配合，以实现手术工具的固定，这种装配方式，将手术工具的连接与紧固在同一个装配步骤完成，节省操作人员在安装工具时所用的时间。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供一种手术组件的组合结构示意图；

图2为图1的手术组件中手术工具和手术工具快装结构的分解示意图；

图3为图1的手术组件中手术工具的结构示意图；

图4为图2的手术组件中压紧部件附近的放大结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供一种手术组件中压紧部件附近的剖视图。

图中：

1-固定座；11-第一连接孔；12-腔体；13-连接臂；14-第一配合斜面；15-导向开口；121-限位槽；

2-手术工具；21-第二压紧结构；22-缩径段；23-第二配合斜面；24-限位柱；25-导向凸台；26-导向斜面；

3-压紧部件；31-第一压紧结构；32-压紧片；33-伸缩柱；34-弹簧；

4-解锁部件；41-第二连接孔。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

相关技术中，导航手术工具的连接和紧固步骤较为繁琐，存在不够快捷，方便的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

基于上述问题，本实用新型提出一种手术工具快装结构，以及手术工具安装在所述手术工具快装结构后的手术组件，以解决相关技术中存在的上述技术问题。下面进行详细介绍。

如图1-4所示，手术组件包括手术工具和手术工具快装结构。手术工具快装结构包括一个固定座1。其中，固定座1大体可以包括两部分，第一部分大体为一个连接臂13，其上设有第一连接孔11，用于和手术机器人的其他部分固定。第二部分构造有腔体12，用于和手术工具直接连接。

在本实施例中，上述第一部分大体上呈具有弯折结构的连接臂，但应当理解是其具体构造不做限定，只要能够和相关部件实现连接固定即可。作为一个示例，腔体12的内外表面均为圆柱形，外表面和连接臂13相连，内表面用于和手术工具2的外周面适配，以限制手术工具活动的自由度。当应当理解的是，腔体12的内外表面形状可以根据待安装的手术工具形状进行调整，本实施例中的柱形面仅作为示例，可以广泛的适用于圆柱形的手术工具。

手术工具快装结构还包括压紧部件3，压紧部件3的一端置入在固定座1内，另一端具有第一压紧结构31。相应的，在手术工具2上设有与第一压紧结构31配合的第二压紧结构21。例如，第一压紧结构31和第二压紧结构21可以为相互配合的斜面构造。当手术工具2沿着腔体12自上而下插入后，压紧部件3靠近手术工具2的一端，被手术工具2的外表面压缩，向着远离手术工具2的方向推进，即被压入到固定座1内侧。此时手术工具2继续向下运动，直至手术工具2上的第二压紧结构21和第一压紧结构31配合，实现锁定。例如在手术工具2的第二压紧结构21上方，具有一个缩径段22，手术工具2在该缩径段22的直径小于其他部分的直径，以使得缩径段22和腔体12的内表面形成一定空间。因此，当手术工具2移动到该缩径段22后，压紧部件3借助该缩径段22提供的空间向手术工具2的方向回弹，进而使得压紧部件3上的第一压紧结构31和手术工具2上的第二压紧结构21相配合，实现锁定。

作为一个示例，压紧部件3包括压紧片32，压紧片32通过一伸缩柱33置入在固定座1内侧构造的空腔，伸缩柱33的外侧套接有弹簧34，以便压紧片32在伸缩柱33和弹簧34的作用下，沿着固定座1内的空腔，即相对于手术工具2的径向往复移动。

进一步地，固定座1上还设有解锁部件4，以实现对压紧部件3的解锁。作为一个示例，解锁部件4具有一个安装面，两端可卡接在固定座1上，安装面与固定座1的外表面形状适配。在安装面和固定座1上设有位置对应的第二连接孔41，伸缩柱33远离压紧片32的一端穿过第二连接孔41和解锁部件4固定。当需要对手术工具2解锁时，只需要将解锁部件4拔出，即解锁部件4相对于固定座1解除卡接，就可以使得与解锁部件4相连的伸缩柱33向外拔，进而使得压紧部件3脱离手术工具2，然后将手术工具2沿着腔体12取出即可。

作为一个示例，手术工具2的结构如图3所示，其还设有一个第二配合斜面23，相应的，在腔体12的上缘内侧还可以设置和第二配合斜面23位置对应且相互适配的第一配合斜面14，当手术工具2插入到锁定状态时，不仅第一压紧结构31和第二压紧结构21配合，第一配合斜面14和第二配合斜面23也相互配合，以提高锁定的稳固性。

进一步地，手术工具2上还可以设置限位柱24，例如设置在第一配合斜面14的下方，相应的，在腔体12的顶端，还可以设置一个限位槽121，这样，当手术工具插入腔体12时，限位柱24也进入到限位槽121内，起到径向限位的作用。

可选的，手术工具2的侧面设有导向凸台25，例如可以设置在第二压紧结构21的下方，相应的，在腔体12远离连接臂13一侧的侧面开设有导向开口15，以便导向凸台25置入，起到手术工具2安装时的导向作用，以提升安装效率和准确性。

可选的，手术工具2的底部设有导向斜面26，可以在手术工具2插入时作用于压紧部件3，更为平滑地将压紧部件3压入固定座1，进一步提升导向效果。

在一个较佳实施例中，手术工具快装结构同时具有第一配合斜面14、第一压紧结构31和限位槽121，且腔体12内部为柱形面，相应的，手术工具也具有与上述结构适配的结构，具体可参考上文实施例的介绍，在此不再赘述。如此，在手术工具的安装过程中，腔体12的配合柱面与手术工具的配合柱面配合，可约束4个自由度；第一配合斜面14与第二配合斜面23配合，可约束1个轴向自由度；限位槽121和限位柱24相配合，约束1个旋转自由度，从而实现全定位。

在上文的实施例中，配合的柱形面尺寸可根据实际需要调整大小，形状可增加开槽，压紧结构的斜面角度也可根据实际需要调整。

该实施例中的手术工具快装结构在固定手术工具时，只需要将手术工具2向下置入腔体12即可，即能够实现单手操作，且无需拧紧任何螺纹结构，操作快捷。在一些实施例中，定位结构为一组柱面和一组或多组斜面，加工工艺简单，且适用范围广，对于旋转体的连接较为适用。

作为一个示例，上文实施例介绍的手术工具快装结构在使用时，可安装如下步骤：

步骤S1：将手术工具2从上方向下插入固定座1的腔体12内，此时导向凸台25在导向开口15内，并使手术工具2继续向下运动。

步骤S2，手术工具2的前端导向斜面26将压紧片32向左推进(以图5中的视角为例)，然后手术工具2继续向下运动。

步骤S3，限位柱24与限位槽121配合，手术工具2继续向下运动。

步骤S4，弹簧34顶住压紧片32，将第一压紧结构31与第二压紧结构21相贴合，向下压紧，进而将第一配合斜面14与第二配合斜面23贴合进来。

步骤S5，拆卸时，拔出解锁部件4，将手术工具2取出即可。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种手术工具快装结构，其特征在于，包括：

固定座，所述固定座构造有容纳所述手术工具的腔体；

压紧部件，所述压紧部件的一端置于所述固定座内，另一端具有第一压紧结构；

在所述手术工具置入所述腔体后，所述压紧部件可被所述手术工具向远离所述手术工具的方向推进，直至所述第一压紧结构与设置在所述手术工具上的第二压紧结构配合以进行锁定；

所述固定座上还设有与所述压紧部件相连的解锁部件以用于解除所述锁定。

2.根据权利要求1所述的手术工具快装结构，其特征在于，所述压紧部件包括压紧片，所述压紧片的一端设有伸缩柱，所述伸缩柱上套接有弹簧，所述固定座内构造有供所述压紧部件伸缩的空间；所述伸缩柱远离所述压紧片的一端与所述解锁部件固定连接，所述解锁部件可拆卸的连接在所述固定座的外侧。

3.根据权利要求2所述的手术工具快装结构，其特征在于，所述解锁部件包括与所述固定座的表面适配的安装面，所述解锁部件可通过所述安装面卡接在所述固定座的表面并在外力的作用下相对于所述固定座拔出。

4.根据权利要求3所述的手术工具快装结构，其特征在于，所述解锁部件和所述固定座还设有位置对应的连接孔，所述压紧部件穿过所述连接孔与所述解锁部件连接。

5.根据权利要求1所述的手术工具快装结构，其特征在于，所述腔体的上缘内侧设有第一配合面，所述第一压紧结构与所述第二压紧结构配合时，所述第一配合面与设置在所述手术工具上的第二配合面配合。

6.根据权利要求1所述的手术工具快装结构，其特征在于，所述腔体的顶端设有用于将设置在所述手术工具上的限位柱置入的限位槽。

7.根据权利要求1所述的手术工具快装结构，其特征在于，所述腔体的侧面构造出与所述腔体导通的导向开口，用于供设置在所述手术工具上的导向凸台置入。

8.根据权利要求1-7任一所述的手术工具快装结构，其特征在于，所述腔体的内表面为柱形面。

9.一种手术组件，其特征在于，包括：手术工具和权利要求1-8任一所述的手术工具快装结构，所述手术工具安装于所述手术工具快装结构。

10.根据权利要求9所述的手术组件，其特征在于，所述手术工具底端还构造有导向斜面。