CN218461995U - 一种治具拆解机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种治具拆解机构，包括针筒、治具底板和拆解夹紧组件，通过拆解夹紧组件安装设置在所述治具底板上；滑动连接块在所述第一气缸的带动下前后移动；第一拆解组件在所述滑动连接块的作用下，带动所述第一拆解组件左右移动，以控制放置在所述治具底板上的治具对被加工产品夹紧或松开；限位块与滑动连接块的另一端连接，以在所述第一气缸的作用下，带动所述限位块前后移动，以控制放置在所述治具底板上的治具对被加工产品夹紧或松开，可对放置在所述治具上的被加工产品进行X方向和Y方向的同步夹紧或松开。整体结构简单，成本相对较低，且同步性相对较好，避免被加工手机或手机壳体可能出现位置偏差而导致次品问题。

Description

一种治具拆解机构

技术领域

本实用新型涉及治具安装拆卸技术领域，尤其涉及一种治具拆解机构。

背景技术

在手机组装过程中，需要通过治具来将手机或手机壳体定位及固定。在此过程中，由于需要通过人工或者机械手的方式来更换被手机或手机壳。这样就需要通过拆解和夹紧组件来对被加工手机或手机壳体进行夹紧或拆解。由于被加工的手机壳体的拆解和夹紧，需要在被加工手机或手机壳体的四周施加一定的推动，将手机夹紧固定。在现有技术中，通常采用多个气缸来带动多个限位块的方式实现。如此，导致结构复杂，且成本相对较高，且同步性相对较差，从而导致被加工手机可能出现偏差问题，使得产品的次品率高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种治具拆解机构。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种治具拆解机构，所述治具拆解机构包括：

治具底板；

拆解夹紧组件，所述拆解夹紧组件安装设置在所述治具底板上；

其中，

所述拆解夹紧组件包括：

第一气缸；

滑动连接块，所述滑动连接块的一端与所述第一气缸连接，以在所述第一气缸的带动下前后移动；

第一拆解组件，所述第一拆解组件安装设置在所述治具底板上，以在所述滑动连接块的作用下，带动所述第一拆解组件左右移动，以控制放置在所述治具底板上的治具对被加工产品夹紧或松开；

限位块，所述限位块与滑动连接块的另一端连接，以在所述第一气缸的作用下，带动所述限位块前后移动，以控制放置在所述治具底板上的治具对被加工产品夹紧或松开。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述第一拆解组件包括：

第一滑轨，所述第一滑轨安装设置在所述治具底板上；

第一滑块，所述第一滑块设置在所述第一滑轨上；

第一复位弹簧，所述第一滑块的一端与所述第一复位弹簧的一端连接，以为所述第一滑块提供推力，所述滑动连接块与所述第一滑块的另一端的对应位置上设有第一缺口，所述第一缺口与所述第一滑块的所述另一端相对的位置为一斜面，所述斜面用于配合所述第一复位弹簧，在所述第一气缸的作用下，带动所述第一滑块左右移动，以控制放置在所述治具底板上的治具对被加工产品夹紧或松开。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述第一滑块的所述另一端还设有第一轴承，所述第一滑块的所述另一端通过所述第一轴承与所述斜面之间可移动接触。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述拆解夹紧组件还包括：第二拆解组件，所述第二拆解组件安装设置在所述治具底板上，第一滑轨，所述第一滑轨安装设置在所述治具底板上；

所述第二拆解组件包括：

第二滑块，所述第二滑块设置在所述第二滑轨上；

第二复位弹簧，所述第二滑块的一端与所述第二复位弹簧的一端连接，以为所述第二滑块提供推力，所述滑动连接块与所述第二滑块的另一端的对应位置上设有第二缺口，所述第二缺口与所述第二滑块的所述另一端的相对的位置为一斜面，所述第二缺口的斜面用于配合所述第二复位弹簧，在所述第一气缸的作用下，带动所述第二滑块左右移动，以控制放置在所述治具底板上的治具对被加工产品夹紧或松开。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述第二滑块的所述另一端还设有第二轴承，所述第一滑块的所述另一端通过所述第二轴承与所述斜面之间可移动接触。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述治具拆解机构还包括物料吸紧检测组件，所述物料吸紧检测组件包括：

第一真空吸头，所述第一真空吸头安装设置在所述治具底板上，以产生吸真空，从而将所述治具上的被加工产品吸紧；

第二真空吸头，所述第二真空吸头安装设置在所述治具底板上，以产生吸真空，从而将所述治具上的被加工产品吸紧；

所述第一真空吸头和第二真空吸头分别位于所述被加工产品的对角的位置。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述物料吸紧检测组件还包括：

第一感应器，所述第一感应器安装设置在所述治具底板上，以对治具进行检测；

第二感应器，所述第二感应器安装设置在所述治具底板上，以对被加工产品进行检测。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述治具拆解机构还包括物料压紧控制装置，所述物料压紧控制装置用于带动所述治具上的压紧装置移动，以对物料压紧控制。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述物料压紧控制装置包括：

连接板；

第一电机组件，所述第一电机组件安装设置在所述连接板上；

第三滑块，所述第三滑块用于在所述第一电机组件的带动下前后移动；

第四滑块，所述第四滑块与所述第三滑块之间可拆卸连接，所述第四滑块用于在所述第三滑块的作用下前后移动，以带动所述治具上的物料压紧装置将物料压紧或松开。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述物料压紧控制装置还包括：

第二气缸，所述第二气缸安装设在所述第一滑块上；

第五滑块，所述第五滑块与所述第二气缸的伸缩杠连接；

第一拆解头，所述第一拆解头与所述第三滑块固定连接，以在第二气缸的带动下作用移动，以带动所述治具上的物料压紧装置锁紧或解锁。

本实用新型实施例提供的治具拆解机构，通过拆解夹紧组件安装设置在所述治具底板上；滑动连接块的一端与所述第一气缸连接，以在所述第一气缸的带动下前后移动；第一拆解组件安装设置在所述治具底板上，以在所述滑动连接块的作用下，带动所述第一拆解组件左右移动，以控制放置在所述治具底板上的治具对被加工产品夹紧或松开；限位块与滑动连接块的另一端连接，以在所述第一气缸的作用下，带动所述限位块前后移动，以控制放置在所述治具底板上的治具对被加工产品夹紧或松开，可对放置在所述治具上的被加工产品进行X方向和Y方向的同步夹紧或松开。整体结构简单，成本相对较低，且同步性相对较好，避免被加工手机或手机壳体可能出现位置偏差而导致次品问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的治具拆解机构结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的治具拆解机构分解结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的拆解夹紧组件结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的拆解夹紧组件与治具的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的物料压紧控制装置结构示意图。

附图标记：

治具底板10；

拆解件凹槽101；

拆解夹紧组件20；

第一气缸201；

滑动连接块202；

第一缺口2021；

斜面20211；

第二缺口2021；

限位块2022；

第一拆解组件203；

第一滑轨2031；

第一滑块2032；

第一轴承20321；

第一复位弹簧2033；

第二拆解组件204；

第二滑轨2041；

第二滑块2042；

第二轴承20421；

第二复位弹簧2043；

物料吸紧检测组件30；

第一真空吸头301；

第二真空吸头302；

第一感应器303；

第二感应器304；

物料压紧控制装置40；

连接板401；

第一电机组件402；

第三滑块403；

连接块4031；

卡紧凹槽40311；

第四滑块404；

卡紧块4041；

第二气缸405；

第五滑块406；

第一拆解头407；

治具50；

第一物料夹紧块501；

第二物料夹紧块502；

第三物料夹紧块503；

压紧装置504。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1至图5，本实用新型实施例提供一种治具50拆解机构，包括：治具50底板10和拆解夹紧组件20，所述拆解夹紧组件20安装设置在所述治具50 底板10上；如图1和2中所示，所述治具50底板10上设有拆解件凹槽101，所述拆解夹紧组件20通过所述拆解件凹槽101安装设置在所述治具50底板10上。

其中，所述拆解夹紧组件20包括：第一气缸201、滑动连接块4031202、第一拆解组件203和限位块2022；所述滑动连接块4031202的一端与所述第一气缸201连接，以在所述第一气缸201的带动下前后移动；如图3中所示，所述滑动连接块4031202为一长条柱结构，且所述滑动连接块4031202的一端与所述第一气缸201的伸缩杠连接，以通过所述第一气缸201带动所述滑动连接块 4031202沿前后方向移动。

所述第一拆解组件203安装设置在所述治具50底板10上，以在所述滑动连接块4031202的作用下，带动所述第一拆解组件203左右移动，以控制放置在所述治具50底板10上的治具50对被加工产品夹紧或松开。如图3中所示，通过所述滑动连接块4031202的前后移动，可带动所述第一拆解组件203往左右的方向移动，通过所述第一拆解组件203上，从而可带动放置在所述治具50底板 10上方的治具50的对应的第一物料夹紧块501移动，从而将放置在所述治具50 上的被加工产品夹紧或松开。

所述限位块2022与滑动连接块4031202的另一端连接，以在所述第一气缸 201的作用下，带动所述限位块2022前后移动，以控制放置在所述治具50底板 10上的治具50对被加工产品夹紧或松开。如图3中所示，通过所述滑动连接块 4031202可带动所述第一拆解组件203往左右方向移动，以控制治具50上对应的第一物料夹紧块501移动，从而将放置在所述治具50上的被加工产品往左右夹紧或松开的同时，可带动所述限位块2022往前后方向移动，同时控制放置在所述治具50底板10上的治具50对被加工产品往前后方向夹紧或松开。这样，通过同一滑动连接块4031202可分别带动所述限位块2022和所述第一拆解组件203往X方向和Y方向同步移动，从而可通过治具50上的物料夹紧块对放置在所述治具50上的被加工产品进行X方向和Y方向的同步夹紧或松开。这样，就可以将被加工产品(例如手机壳)，在XY平面上夹紧或松开。更加具体地，被加工产品放置到治具50上以后，所述治具50与所述限位块2022和第一拆解组件203相对的位置上分别设有固定块，这样，被加工产品放置到治具50以后，固定块可将所述被加工产品的两侧面进行限位。并通过控制所述限位块2022 和第一拆解组件203的同步移动，由于限位块2022和第一拆解组件203可分别带动所述治具50上的两物料夹紧块(第一物料夹紧块501和第二物料夹紧块 502)移动，从而将被加工产品在XY平面上进行夹紧固定。

参阅图3，所述第一拆解组件203包括：第一滑轨2031、第一滑块2032和第一复位弹簧2033，所述第一滑轨2031安装设置在所述治具50底板10上；所述第一滑块2032设置在所述第一滑轨2031上；如图3中所示，通过所述第一滑轨2031可对所述第一滑块2032的运动方向进行导向，使得所述第一滑块2032 可沿着左右方向移动(XY方向)。

所述第一滑块2032的一端与所述第一复位弹簧2033的一端连接，以为所述第一滑块2032提供推力，所述滑动连接块4031202与所述第一滑块2032的另一端的对应位置上设有第一缺口2021，所述第一缺口2021与所述第一滑块 2032的所述另一端相对的位置为一斜面20211，所述斜面20211用于配合所述第一复位弹簧2033，在所述第一气缸201的作用下，带动所述第一滑块2032 左右移动，以控制放置在所述治具50底板10上的治具50对被加工产品夹紧或松开。通过所述第一复位弹簧2033，可为所述第一滑块2032提供一个推动力，进而可推动所述第一滑块2032移动，从而将通过治具50将被加工产品往Y轴方向夹紧。当需要将所夹紧的被加工产品往Y轴方向松开时，所述第一气缸 201可带动所述滑动连接块4031202往X方向移动，通过所述斜面20211来给所述第一滑块2032推力，并通过所述第一滑块2032可给所述第一复位弹簧2033 一反向的推力，从而对所述复位弹簧进行压缩，所述第一滑块2032往相反方向移动，从而可带动所述治具50上的夹紧块将所述被加工产品往Y轴方向松开。该结构通过滑动连接块4031202上的第一缺口2021的斜面20211来配合复位弹簧，对所述第一滑块2032在Y轴方向的移动进行控制，且与所述限位块 2022同步配合，可更好地实现XY轴同步夹紧和松开控制。

参阅图3，所述第一滑块2032的所述另一端还设有第一轴承20321，所述第一滑块2032的所述另一端通过所述第一轴承20321与所述斜面20211之间可移动接触。如图3中所示，通过所述第一轴承20321可减少所述第一滑块2032 与所述滑动连接块4031202的斜面20211之间的摩擦力，使得所述第一滑块 2032更加顺畅地移动。

参阅图3，所述拆解夹紧组件20还包括：第二拆解组件204，所述第二拆解组件204安装设置在所述治具50底板10上，第一滑轨2031，所述第一滑轨 2031安装设置在所述治具50底板10上；所述第二拆解组件204包括：第二滑块 2042和第二复位弹簧2043，所述第二滑块2042设置在所述第二滑轨2041上；所述第二滑块2042的一端与所述第二复位弹簧2043的一端连接，以为所述第二滑块2042提供推力，所述滑动连接块4031202与所述第二滑块2042的另一端的对应位置上设有第二缺口2021，所述第二缺口2021与所述第二滑块2042的所述另一端的相对的位置为一斜面20211，所述第二缺口2021的斜面20211用于配合所述第二复位弹簧2043，在所述第一气缸201的作用下，带动所述第二滑块2042左右移动，以控制放置在所述治具50底板10上的治具50对被加工产品夹紧或松开。所述第二滑块2042的所述另一端还设有第二轴承20421，所述第一滑块2032的所述另一端通过所述第二轴承20421与所述斜面20211之间可移动接触。

具体地，如图3中所示，所述第二拆解组件204的具体结构与所述第一第二拆解组件204相同，为了行文简洁，在此不进行重复的详细描述。由于被加工的手机壳体通常为长方体结构。手机壳体的长边相对较长，通过两个拆解组件的同步运动，且平行地设置在所述手机壳体的一侧的位置。这样，可以更加用力均匀地将手机壳体压紧或松开，避免手机可以在压紧过程中，出现用力不均匀而导致出现倾斜问题。

本实用新型实施例中，通过采用一个动力(第一气缸201)来分别带动所述第一拆解组件203、第二拆解组件204和限位块2022同步运动，这样，一方面，可以将所气缸的使用；另一方面，同步性相对较好，很好地控制治具50 上的压紧块将被加工产品(例如手机)压紧固定或者松开，同时可避免出现用力不均匀而导致出现手机压紧出现倾斜问题。

参阅图2和图4，所述治具50拆解机构还包括物料吸紧检测组件30，所述物料吸紧检测组件30包括：第一真空吸头301和第二真空吸头302，所述第一真空吸头301安装设置在所述治具50底板10上，以产生吸真空，从而将所述治具50上的被加工产品吸紧；所述第二真空吸头302安装设置在所述治具50底板 10上，以产生吸真空，从而将所述治具50上的被加工产品吸紧；所述第一真空吸头301和第二真空吸头302可分别通过真空连接头连接吸真空设备，通过吸真空设备可产品吸真空，从而将放置在所述产品治具50上的被加工产品吸紧。另外，通过吸力反馈值，还可以对被加工产品进行检查，以检测有无被加工产品放置在治具50上。由于当有被加工产品放置到治具50上时，可产生第一真空吸力反馈值，当没有产品放置到治具50上时，可产生第一真空吸力反馈值，当产品产生倾斜时，可产生第三真空吸力反馈值。故通过获取的真空吸力反馈值，可检测所述被加工产品是否正确地放置在所述治具50上。

所述第一真空吸头301和第二真空吸头302分别位于所述被加工产品的对角的位置。

参阅图2和图4，所述物料吸紧检测组件还包括：第一感应器303和第二感应器304，所述第一感应器303安装设置在所述治具50底板10上，以对治具50 进行检测；所述第二感应器304安装设置在所述治具50底板10上，以对被加工产品进行检测。在被加工产品进行点胶和安装部件加工之前，通常需要检测治具50和被检测产品是否放置好，通过所述第一感应器303和第二感应器304 可分别对治具50和被加工产品进行检测。在检测到治具50和被加工产品已经正确放好以后，可通过控制拆解夹紧组件20将被加工产品往XY平面夹紧，同时，控制所述第一真空吸头301和第二真空吸头302将所述被加工产品往Z轴方向进一步吸紧。这样，可实现对被加工产品的精准定位，从而实现对被加工产品的高精度加工控制。

参阅图2和图4，所述治具50拆解机构还包括物料压紧控制装置40，所述物料压紧控制装置504用于带动所述治具50上的压紧装置504移动，以对物料压紧控制。如图4中所示，所述治具50上设于压紧装置504，所述物料压紧转换可沿着X方向前后移动，以将手机壳体内侧的端部上的点胶物料压紧固定或松开。通过所述物料压紧控制装置40可带动所述治具50上的压紧装置504 移动，以对物料压紧或松开控制。如图1、图2和图4，所述物料压紧控制装置 40包括：连接板401、第一电机组件402、第三滑块403和第四滑块404，所述第一电机组件402安装设置在所述连接板401上；所述第三滑块403用于在所述第一电机组件402的带动下前后移动；所述第四滑块404与所述第三滑块403 之间可拆卸连接，所述第四滑块404用于在所述第三滑块403的作用下沿X轴方向前后移动，以带动所述治具50上的物料压紧装置504将物料压紧或松开。

具体地，通过所述第一电机组件402可带动所述第三滑块403沿着X轴方向前后移动。所述第四滑块404通过滑轨组件可移动地安装设置在所述治具50 底板10上，由于第三滑块403上设有连接块4031，所述连接块4031上设有卡紧凹槽40311，而所述第四滑块404上设有卡紧块4041，所述卡紧块4041设置在所述卡紧凹槽40311内。这样，使得所述第三滑块403和第四滑块404之间可拆卸连接，且通过所述第三滑块403可带动所述第四滑块404沿X轴方向前后移动，以带动所述治具50上的物料压紧装置504将物料压紧或松开。由于被压紧的加工物料通常为小物料，本实用新型实施例中，所述第一电机组件402为高精度电机。

参阅图1、图2、图4和图5，所述物料压紧控制装置40还包括：第二气缸 405、第五滑块406和第一拆解头407，所述第二气缸405安装设在所述第一滑块2032上；所述第五滑块406与所述第二气缸405的伸缩杠连接；

所述第一拆解头407与所述第三滑块403固定连接，以在第二气缸405的带动下作用移动，以带动所述治具50上的物料压紧装置504锁紧或解锁。如图5 中所示，所述第二气缸405和第五滑块406分别设在所述第一滑块2032上。这样，可通过所述第一滑块2032分别带动所述第二气缸405和第五滑块406沿X 方向前后同步移动，与此同时，所述第二气缸405可带动所述第五滑块406往 Y轴方向左右移动，以带动所述治具50上的物料压紧装置504锁紧或解锁。所述物料压紧装置504上设有锁紧或解锁结构，在被点胶物料被压紧后，需要将物料压紧装置504锁紧，以将被点胶物料固定好，便于点胶作业。所述物料压紧装置504上的锁紧或解锁结构通过按压的方式来对物料锁紧，通过所述第一拆解头407的Y轴方向移动，可给所述物料压紧装置504上的锁紧或解锁结构提供一个按压力，从而将所述锁紧或解锁结构锁紧。当需要将被点胶物料松开时，所述第二气缸405带动所述第一拆解头407远离所述物料压紧装置504 锁紧或解锁结构。这样，物料压紧装置504可自由地往X方向前后移动，被压紧物料被松开。

以上仅为本实用新型的实施例，但并不限制本实用新型的专利范围，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种治具拆解机构，其特征在于，包括：

治具底板；

拆解夹紧组件，所述拆解夹紧组件安装设置在所述治具底板上；

其中，

所述拆解夹紧组件包括：

第一气缸；

滑动连接块，所述滑动连接块的一端与所述第一气缸连接，以在所述第一气缸的带动下前后移动；

第一拆解组件，所述第一拆解组件安装设置在所述治具底板上，以在所述滑动连接块的作用下，带动所述第一拆解组件左右移动，以控制放置在所述治具底板上的治具对被加工产品夹紧或松开；

限位块，所述限位块与滑动连接块的另一端连接，以在所述第一气缸的作用下，带动所述限位块前后移动，以控制放置在所述治具底板上的治具对被加工产品夹紧或松开。

2.根据权利要求1所述的治具拆解机构，其特征在于，所述第一拆解组件包括：

第一滑轨，所述第一滑轨安装设置在所述治具底板上；

第一滑块，所述第一滑块设置在所述第一滑轨上；

第一复位弹簧，所述第一滑块的一端与所述第一复位弹簧的一端连接，以为所述第一滑块提供推力，所述滑动连接块与所述第一滑块的另一端的对应位置上设有第一缺口，所述第一缺口与所述第一滑块的所述另一端相对的位置为一斜面，所述斜面用于配合所述第一复位弹簧，在所述第一气缸的作用下，带动所述第一滑块左右移动，以控制放置在所述治具底板上的治具对被加工产品夹紧或松开。

3.根据权利要求2所述的治具拆解机构，其特征在于，所述第一滑块的所述另一端还设有第一轴承，所述第一滑块的所述另一端通过所述第一轴承与所述斜面之间可移动接触。

4.根据权利要求3所述的治具拆解机构，其特征在于，所述拆解夹紧组件还包括：第二拆解组件，所述第二拆解组件安装设置在所述治具底板上，第一滑轨，所述第一滑轨安装设置在所述治具底板上；

所述第二拆解组件包括：

第二滑块，所述第二滑块设置在第二滑轨上；

第二复位弹簧，所述第二滑块的一端与所述第二复位弹簧的一端连接，以为所述第二滑块提供推力，所述滑动连接块与所述第二滑块的另一端的对应位置上设有第二缺口，所述第二缺口与所述第二滑块的所述另一端的相对的位置为一斜面，所述第二缺口的斜面用于配合所述第二复位弹簧，在所述第一气缸的作用下，带动所述第二滑块左右移动，以控制放置在所述治具底板上的治具对被加工产品夹紧或松开。

5.根据权利要求4所述的治具拆解机构，其特征在于，所述第二滑块的所述另一端还设有第二轴承，所述第一滑块的所述另一端通过所述第二轴承与所述斜面之间可移动接触。

6.根据权利要求2所述的治具拆解机构，其特征在于，还包括物料吸紧检测组件，所述物料吸紧检测组件包括：

第一真空吸头，所述第一真空吸头安装设置在所述治具底板上，以产生吸真空，从而将所述治具上的被加工产品吸紧；

第二真空吸头，所述第二真空吸头安装设置在所述治具底板上，以产生吸真空，从而将所述治具上的被加工产品吸紧；

所述第一真空吸头和第二真空吸头分别位于所述被加工产品的对角的位置。

7.根据权利要求6所述的治具拆解机构，其特征在于，所述物料吸紧检测组件还包括：

第一感应器，所述第一感应器安装设置在所述治具底板上，以对治具进行检测；

第二感应器，所述第二感应器安装设置在所述治具底板上，以对被加工产品进行检测。

8.根据权利要求2所述的治具拆解机构，其特征在于，还包括物料压紧控制装置，所述物料压紧控制装置用于带动所述治具上的压紧装置移动，以对物料压紧控制。

9.根据权利要求8所述的治具拆解机构，其特征在于，所述物料压紧控制装置包括：

连接板；

第一电机组件，所述第一电机组件安装设置在所述连接板上；

第三滑块，所述第三滑块用于在所述第一电机组件的带动下前后移动；

第四滑块，所述第四滑块与所述第三滑块之间可拆卸连接，所述第四滑块用于在所述第三滑块的作用下前后移动，以带动所述治具上的物料压紧装置将物料压紧或松开。

10.根据权利要求9所述的治具拆解机构，其特征在于，所述物料压紧控制装置还包括：

第二气缸，所述第二气缸安装设在所述第一滑块上；

第五滑块，所述第五滑块与所述第二气缸的伸缩杠连接；

第一拆解头，所述第一拆解头与所述第三滑块固定连接，以在第二气缸的带动下作用移动，以带动所述治具上的物料压紧装置锁紧或解锁。

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