CN103406800A - 一种数控铣床用刀具桌 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控铣床用刀具桌，包括桌体、固定在桌体的桌面上的锁刀座、设置在桌面下的储存柜，桌体一侧边缘设有竖直向上的支架，支架上设有至少一层的搁架以及和搁架并排布置竖直的挂板，挂板上设有若干挂杆，所述储存柜的相邻的两个外露侧面分别设有柜门；锁刀座包括竖直的卧式装卸板、水平连接在卧式装卸板上边缘的立式装卸板、水平连接在卧式装卸板下边缘的固定板，所述卧式装卸板中间设有与刀柄适配的定位孔，定位孔的内侧面上设有定位凸起，所述立式装卸板的中间设有可容纳刀柄的保持套，保持套的旁侧设有锁止结构。本发明的刀具桌占地面积小、并方便物品的分类和取放，而桌面上的锁刀座方便立式和卧式装卸刀具的转换。

Description

一种数控铣床用刀具桌

技术领域

本发明涉及一种数控铣床的辅助装置，尤其是涉及一种数控铣床用刀具桌，其可用于存放数控铣床用刀具等配件、相关的工具以及刀具和刀柄的拆装。

 

背景技术

数控铣床在运行过程中需要用到各种规格的刀具，而刀具通常是在机下先固定安装到相应的刀柄上，以便数控铣床的自动换刀，或者可避免在主轴上换刀对主轴精度的影响，并提高工作效率，为此，数控铣床一般都需要配置相应的刀具桌，以便存放刀具等相关配件以及各种小五金工具，并将刀具安装到刀柄上或者从刀柄上拆除刀具。然而，目前并没有专门用于数控铣床的刀具桌，一般都是用钳工桌一类的通用桌子改造成刀具桌，因而存在刀具的分类以及取放不方便以及功能单一的问题。

例如，在中国专利文献上公开的“一种车床工具台”，公告号为CN202763084U，它包括台面，所述的台面固定于支撑条上，所述的支撑条固连在车床本体上，所述的支撑条上设置有加固条，所述的台面表面开设有多排夹持孔，所述的夹持孔的底部是封闭的，夹持孔内可放置刀具等附件。该工具台方便工作人员取放工具，有利于提高工作效率，但存在如下问题：其台面为平面设计，因而占用面积较大；其次，放置物品不易分类，不利于操作人员的取放；另外，其夹持孔的形式单一，不利于各种形状的工具等的放置，并且其功能单一，不能满足数控铣床在铣削加工时的需要。

此外，现有技术中，人们通常都是在一个锁刀座上将刀具安装到刀柄上，或者从刀柄上拆除刀具，对于强力刀柄而言，需要通过扳手夹紧刀具，因而其通常是采用立式装卸方式，而后拉式刀柄是通过刀柄尾端的螺钉夹紧刀具的，因而采用卧式装卸方式。例如，在中国专利文献上公开的“一种上压式强力锁刀座”，公告号为CN201455675U，包括锁刀架本体，锁刀架本体上设置有立式刀座和卧式刀座，卧式刀座的两端活动连接有上支架，在卧式刀座与上支架连接处的上方设置有限位销子，上支架的横梁上设置有紧固螺钉，紧固螺钉的上端是手杆，紧固螺钉的下端配置有垫块，在卧式装卸刀具时，先将数控刀柄放置在卧式刀座的卡槽中，再将垫块通过手杆及紧固螺钉放置到数控刀柄的键槽处，将数控刀柄牢牢压住；当数控刀柄在需要立式装卸刀具时，先将数控刀柄放置在立式刀座内，然后将上支架上的限位销子拔出，即可将整个上支架回转放平，这样就可避免刀柄在立式装卸刀具时与卧式刀座产生干涉现象。然而，上述锁刀座存在入如下问题：在需要进行立式装卸刀具时，需要将卧式刀座上的上支架放平，而一旦需要回到卧式装卸刀具时，又需要将上支架重新竖起固定，因而其操作程序复杂，不利于提高工作效率。此外，装卸刀具时，其锁紧力完全凭操作人员的经验控制，因而对操作人员的技术要求较高，并且容易因锁紧力过小使刀具在切削时松动，或者因锁紧力过大使刀具的拆卸困难。

 

发明内容

本发明的第一个目的是为了克服现有的用于数控铣床的刀具桌所存在的占地面积大、物品的分类和取放不方便的问题，提供一种占地面积小、并方便物品的分类和取放的数控铣床用刀具桌。

本发明的第二个目的是为了克服现有的设置在刀具桌上的锁刀座所存在的立式和卧式装卸刀具转换不方便以及锁紧力控制困难的问题，提供一种数控铣床用刀具桌，其锁刀座方便立式和卧式装卸刀具的转换，并且可准确控制刀柄的锁紧力。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种数控铣床用刀具桌，包括桌体、固定在桌体的桌面上的锁刀座、设置在桌体的桌面下的储存柜，桌体一侧边缘设有竖直向上的支架，支架上设有至少一层的搁架以及和搁架并排布置竖直的挂板，挂板上设有若干挂杆，所述储存柜的相邻的两个外露侧面分别设有柜门。

本发明的刀具桌由储存柜、桌面、搁架以及挂板构成一个立体储物空间，储存柜内可放置刀柄一类较重的物品，搁架上则可放置刀具，挂板上可挂放小五金工具和图纸文件等，因而方便不同种类物品的分开放置，并可有效地降低占地空间。特别是，竖直设置的挂板上可挂放多种常用的工具，既方便取放，又可充分利用桌面上方的空间，而储存柜在两个相邻的侧面分别设置柜门则可方便储存柜内部物品的取放。

作为优选，所述挂板上设有若干呈矩形阵列的挂孔，所述挂杆可拆卸连接在挂孔上。

挂板上的挂孔可通过冲压工艺成形，因而便于其批量生产，挂杆可通过螺母等可拆卸连接在挂孔上，因而操作人员可根据所需挂放物品的不同而方便地改变挂杆的位置和数量，从而极大地提高了挂板的适用性和灵活性。

作为上述优选方案的一种替代方案，所述挂板上设有相互交叉的T形滑槽，所述挂杆包括一个滑动连接在T形滑槽内的T形滑套、根部穿设在T形滑套内的移动杆，T形滑槽的底面沿T形滑槽的纵向等间距地设有若干定位沉孔，移动杆的根部适配在定位沉孔内，移动杆根部的端面上设有磁铁，磁铁与定位沉孔的底面形成磁吸连接。

T形滑套可在T形滑槽内自由移动，而移动杆则可在T形滑套内轴向移动，因而当操作人员用力将移动杆向外拉动使其底面与定位沉孔相分离时，即可使移动杆随同T形滑套在T形滑槽内移动到需要的位置，此时再次将移动杆插入到T形滑槽底面的定位沉孔内并利用磁吸连接定位，即可方便快速地实现挂杆的移位和定位。由于T形滑槽是相互交叉设置的，因而当挂杆沿着一条上下方向布置的T形滑槽移动时，即可改变其上下位置，而挂杆沿着一条左右方向布置的T形滑槽移动时，即可改变其左右的位置。

作为对上述替代方案的一种优化，所述磁铁呈圆环状，圆环状的磁铁端面具有二个环形锯齿，定位沉孔的底面设有与环形锯齿配合的环形锯齿槽，移动杆的端部设有径向的穿孔。

由于两个磁吸连接在一起的物体之间在结合面的切线方向的吸力要远小于法线方向的吸力，因此，我们可以先较为轻松地转动磁吸连接在定位沉孔内的移动杆，此时，在环形锯齿和环形锯齿槽的作用下，移动杆会沿着轴向向外移动，从而使移动杆底部的磁铁逐步远离定位沉孔的底面，并且磁铁与定位沉孔底面之间的贴合面积也相应地缩小，因而可显著地减小移动杆和定位沉孔之间的磁吸力，然后再方便地将移动杆向外拉动并随同T形滑套在T形滑槽内移动到需要的位置。这样既可确保挂杆具有足够的吸力而可靠定位，又方便挂杆的移动。移动杆端部的径向穿孔则可穿装一根径向的细杆，从而便于移动杆的转动，或者使挂杆端部形成挂钩结构，有利于物品的可靠挂放。

作为对上述替代方案的进一步优化，所述T形滑槽由若干等间距排列的第一滑槽和第二滑槽交叉构成，第一滑槽和第二滑槽与水平面的夹角相等。从而使第一滑槽和第二滑槽相互交叉形成菱形的网格状，当两个挂杆分别沿着第一滑槽和第二滑槽移动时，既可改变相互之间的距离又可改变在挂板上的位置，而当两个挂杆分别沿着不同的第一滑槽或者第二滑槽移动时，则可同时改变挂杆在挂板上水平和竖直方向的位置。特别是，当遇到需要用三个挂杆才能挂放的物品时，只要将一个挂杆定位在第一滑槽和第二滑槽的交叉点上，即可使三个挂杆方便地在四个方向上形成不同大小的三角形布置，从而方便各种物品的挂放。

作为优选，所述锁刀座包括竖直的卧式装卸板、水平地连接在卧式装卸板上边缘的立式装卸板、以及水平地连接在卧式装卸板下边缘的固定板，所述卧式装卸板中间设有与刀柄适配的定位孔，定位孔的内侧面上设有与刀柄的定位键槽适配的定位凸起，所述立式装卸板的中间设有可容纳刀柄的保持套，保持套的旁侧设有锁止结构。

数控铣床常见的刀柄有两种，一种是强力刀柄，其包括一个与机床主轴连接的本体，设置在本体内的夹头、以及螺纹连接在本体上的锁紧螺母，本体的侧面设有用于定位的键槽，当用扳手拧紧锁紧螺母时，即可使夹头夹紧刀具；另一种是后拉式刀柄，其通过转动刀柄尾端的螺钉即可夹紧刀具。由于强力刀柄在装卸刀具时需要用到扳手，并且其扭矩较大，因而适合采用立式装卸模式，而后拉式刀柄由于是用螺丝刀夹紧刀具的，因此其适合采用卧式装卸模式。本发明的锁刀座整体呈横向放置的U形，其竖直的卧式装卸板用于后拉式刀柄的卧式装卸刀具，而上部水平的立式装卸板则用于强力刀柄的立式装卸刀具，这样，在立式和卧式装卸刀具时，可避免相互产生干涉，从而可方便地转换装卸模式，并且锁刀座的整体结构十分简单，便于加工制造。而保持套则可确保强力刀柄在装卸刀具时的稳定性，避免因扳手的扭力使刀柄产生倾斜。

作为优选，所述锁止结构包括设置在立式装卸板上表面位于保持套旁侧的锁头座，锁头座的上部设有U型槽，U型槽内转动连接有锁头，锁头上设有锁头把手

平时，锁头处于向外打开的状态，当刀柄被放入到保持套中，即可通过锁头把手转动锁头，使锁头的头部卡到刀柄侧面的键槽内，从而使刀柄得以可靠地定位，防止其产生转动。而装卸完成时，只需向上提取刀柄，即可带动锁头向外翻转打开，从而方便地将刀柄取出。

作为上述优选方案的一种替代方案，所述保持套枢接在立式装卸板上，保持套伸出立式装卸板上表面部分的外侧面上设有贴靠立式装卸板上表面的挡环，所述锁止结构包括设置在挡环上的锁头座，锁头座的上部设有U型槽，U型槽内转动连接有锁头，锁头上设有锁头把手，保持套伸出立式装卸板下表面部分的外侧面上设有轴向布置的定位槽，定位槽的径向深度沿圆周方向由一侧至另一侧逐步减小至零，在卧式装卸板一侧竖直边缘上连接有加强板，加强板的上边缘连接立式装卸板，加强板的下边缘连接固定板，加强板上设有横向的定位油缸，桌面上固定连接一个竖直的增压油缸，定位油缸穿过加强板的活塞杆端部设有抵靠定位槽底面的滚轮，增压油缸竖直向上的活塞杆上设有卡环，增压油缸的活塞杆位于卡环上面的部分套设有若干配重环，增压油缸远离活塞杆的腔体通过管路与定位油缸远离活塞杆的腔体连通。

在此方案中，保持套上的定位槽的横截面大致呈三角形，其具有一个径向的侧面和一个倾斜的底面，保持套通过轴承等与立式装卸板构成枢接，并通过挡环在轴向上定位，而定位油缸的活塞杆则可避免保持套的转动。由于锁止结构中的锁头座设置在保持套上，这样当刀柄放入保持套中时，锁止结构使刀柄与保持套相互连接成一体，并可使刀柄随同保持套一起转动。增压油缸的活塞杆上的配重环使增压油缸产生一个定值的压力，并通过管路传输到定位油缸内，使定位油缸的活塞杆紧紧地抵靠保持套外侧面的定位槽，由液压原理可知，当增压油缸的横截面小于定位油缸的横截面时，配重环所产生的压力会得到放大，从而可减小配重环的重量，有利于配重环的放置。当用扳手拧紧刀柄上的锁紧螺母时，保持套受到刀柄传递过来的扭矩，定位槽倾斜的底面对定位油缸活塞杆产生一个向外的推力，当扳手的扭矩大于设定值时，定位槽底面对定位油缸活塞杆产生的推力将大于定位油缸的压力，从而使定位油缸活塞杆向外移动，而保持套则产生转动，从而可有效地确保刀柄的锁紧扭矩保持在一个合适的设定值上。而当需要从刀柄上拆卸刀具时，保持套所受的扭矩方向相反，此时定位槽的侧面即可阻止保持套的反向转动，从而可确保刀具的顺利拆卸。当我们调整配重环的数量和重量时，即可方便准确地改变增压油缸的压力，从而改变安装刀具时的最大锁紧扭矩，以适应不同规格尺寸刀具的安装。定位油缸活塞杆端部的滚轮则可有效地降低活塞杆对定位槽底面的磨损。

作为优选，所述保持套的内侧设有弹性的缓冲套，从而可避免刀柄的磨损。

作为优选，在桌体的一侧边上设有进气接头和出气接头，进气接头和出气接头之间通过气管连通。

进气接头可用于连接压缩气管，而出气接头则可用于连接气动工具，从而方便吹气枪、气动罗批、气动磨头等工具的使用。

因此，本发明的刀具桌占地面积小、并方便物品的分类和取放；而桌面上的锁刀座方便立式和卧式装卸刀具的转换，并且可准确控制刀柄的锁紧力。

 

附图说明

图1是刀具桌的一种结构示意图。

图2是图1中刀具桌另一侧的结构示意图。

图3是刀具桌的另一种结构示意图的。

图4是图3中挂板的局部剖视放大图。

图5是图4中的挂杆的结构示意图。

图6是锁刀座的一种结构示意图。

图7是锁刀座的另一种结构示意图。

图8是锁刀座的第三种结构示意图。

图9是图8中保持套在定位槽处的横向剖视图。

图中：1、桌体  2、锁刀座  21、卧式装卸板  211、定位孔  212、定位凸起  22、立式装卸板  221、保持套  222、挡环  223、定位槽  224、缓冲套  225、上滑动座  226、下滑动座  227、滑杆  228、凸环  229、复位弹簧  23、固定板  24、加强板  241、摆动轴  242、轴承座  3、储存柜  31、柜门  4、支架  41、立杆  42、横杆  43、搁架  44、挂板  441、挂孔  442、T形滑槽  443、第一滑槽  444、第二滑槽  445、定位沉孔  446、环形锯齿槽  45、挂杆  451、T形滑套  452、移动杆  453、磁铁  454、环形锯齿  455、滑移面  51、锁头座  511、U型槽  52、锁头  53、转动轴  54、锁头把手  55、第一摆臂  56、第二摆臂  57、同步连杆  58、压杆  59、过渡杆  591、触头  61、定位油缸  611、滚轮  62、增压油缸  621、卡环  63、配重环  71、进气接头  72、出气接头。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1、图2所示的一种数控铣床用刀具桌，包括一个桌体1，桌体矩形的桌面上在靠近操作人员的左侧边角处固定连接一个锁刀座2，以用于将刀具安装到刀柄上，或者从刀柄上拆除刀具，桌体的桌面下右侧为储存柜3，其可用于放置刀柄一类较重的物品，以免跌落损坏，桌面下左侧则三面开通，以方便放置一些外形较大的物品。为了方便从储存柜内部取放物品，我们可在储存柜的靠近操作人员一侧以及相邻的右侧两个外露侧面上分别设置对开的柜门31，同时在储存柜内的上部设置照明灯。桌体上远离操作人员的前侧边缘设置竖直向上的支架4，支架为框架结构，包括三根竖直的立杆41和连接三根立杆上端的横杆42，在右侧立杆和中间的立杆之间设置二层搁架43，上层搁架上设置多个沉孔，以插放各种规格的刀具，下层搁架上则具有多个凹腔，以放置套筒一类的小件物品。当然，立杆上可设置滑槽或者设置等间距的定位孔，以便搁架上下移动调节位置，从而可适应放置不同高度的物品的需要。此外，在左侧立杆和中间的立杆之间设置与搁架并排布置竖直的挂板44，挂板上设有若干挂杆45，以便挂放诸如钢锯、铁锤一类的常用工具。还有，我们可在支架的横杆上设置相应的照明灯具，一方面方便搁架和挂板上的物品的取放，同时可作为整个桌面的照明。

为了使挂板适应不同种类工具的挂放，我们可采用如下的两种方案：

第一种方案，我们可在挂板上设置若干呈矩形阵列的挂孔441，挂杆则可拆卸连接在挂孔上，以便根据挂放物品的需要自由地改变挂杆的位置和数量。具体地，挂板可采用现有的冲孔板制成，而挂杆可制成阶梯轴，其较小的根部插入挂孔内，并在穿出挂板的端部用螺母固定，或抓挂杆可直接采用螺钉，挂杆上具有螺纹的一端插入到挂孔内，并在挂杆上位于挂板的前后两侧分别用螺母固定。

第二种方案，如图3图4所示，我们也可在挂板的表面设置相互交叉呈网格状的T形滑槽442，以便调整挂杆在挂板上的位置，而挂杆则包括一个滑动连接在T形滑槽内的T形滑套451、根部穿设在T形滑套内的移动杆452，这样，T形滑套可连同移动杆一起在T形滑槽内移动，从而改变挂杆的位置。为了有利于挂杆的位置调整，T形滑槽由若干等间距排列的第一滑槽443和第二滑槽444相互交叉构成，并且第一滑槽和第二滑槽与水平面的夹角相等，从而使第一滑槽和第二滑槽相互交叉形成菱形的网格状，优选地，第一滑槽和第二滑槽之间相互垂直，这样，当两个挂杆分别沿着一条第一滑槽和一条第二滑槽移动时，既可改变相互之间的距离又可改变在挂板上的位置，而当两个挂杆分别沿着不同的第一滑槽或者第二滑槽移动时，则可同时改变挂杆在挂板上水平和竖直方向的位置。特别是，当遇到需要用三个挂杆才能挂放的物品时，只要将一个挂杆定位在第一滑槽和第二滑槽的交叉点上，即可使三个挂杆方便地在交叉点的上下左右四个方向上形成不同大小的三角形布置，从而方便各种物品的挂放。当然，为了使挂杆在T形滑槽内可靠定位，如图4所示，我们还需在T形滑槽的底面沿T形滑槽的纵向等间距地设置若干定位沉孔445，移动杆的根部与定位沉孔相适配，这样，当移动杆的根部适配在定位沉孔内时，即可使挂杆定位。此外，我们还可在移动杆根部的端面上设置磁铁453，当然，磁铁的极性方向为移动杆的轴向，从而使磁铁与定位沉孔的底面形成磁吸连接，以避免移动杆的松动，确保挂杆在挂板上的可靠定位。当需要调整挂杆的位置时，操作人员可用力将移动杆向外拉动使其底面与定位沉孔相分离，即可使移动杆随同T形滑套在T形滑槽内移动到需要的位置，并再次将移动杆适配在相应的定位沉孔内，以便使挂杆重新定位。为了便于将磁吸连接在一起的移动杆与定位沉孔相分离，如图5所示，我们可将移动杆根部的磁铁制成圆环状，并且在圆环状的磁铁端面设置二个环形锯齿454，环形锯齿具有两个倾斜的齿面，从而使环形锯齿沿圆周方向的截面为三角形，且一侧齿面的斜度较小，从而构成滑移面455，另一侧齿面则斜度较大，其与移动杆轴向之间的夹角可在0-5度之间，每个环形锯齿所对应的圆心角为180度，与此相对应地，如图4所示，我们需在定位沉孔的底面设置与环形锯齿配合的环形锯齿槽446，可以理解的是，环形锯齿的滑移面和环形锯齿槽对应的贴合面之间具有较大的磁吸力，并且其沿着切向的滑移所需的外力很小，而另一侧齿面和环形锯齿槽上对应的贴合面之间的磁吸力则极小。这样，当我们需要调整挂杆的位置时，可用手轻松地转动移动杆，此时环形锯齿上的滑移面与环形锯齿槽上对应的贴合面之间会产生相对的切向位移，从而使移动杆产生轴向的外移，环形锯齿的另一侧齿面则与环形锯齿槽上的贴合面分离，当移动杆转动的角度接近180度时，移动杆的外移距离接近环形锯齿的齿高，并且环形锯齿的滑移面与环形锯齿槽的贴合面之间的贴合面积最小，此时即可轻松地将移动杆向外拉动，使其完全离开定位沉孔，从而可方便地移动挂杆。

此外，如图5所示，我们还可在移动杆的端部设置径向的穿孔，这样，在需要移动挂杆时，可在穿孔内穿设杆件作为转动的手柄，以方便移动杆的转动，或者杆件可作为一个挂杆的挂钩，避免物品的跌落。

如图6所示，固定在桌面上的锁刀座包括一竖直的卧式装卸板21、水平地连接在卧式装卸板上边缘的立式装卸板22、以及水平地连接在卧式装卸板下边缘的固定板23，从而使锁刀座整体呈横向放置的U形，固定板的两侧可开设U型螺栓槽，以方便用螺栓固定在桌面上。卧式装卸板中间设置与刀柄适配的定位孔211，定位孔的内侧面上设有与刀柄的定位键槽适配的定位凸起212，以用于后拉式刀柄的卧式装卸刀具。立式装卸板的中间设置可容纳刀柄的保持套221，同时在保持套的旁侧设置锁止结构。这样，当需要立式安装刀具时，我们可将刀柄插入保持套内，然后用锁止结构使刀柄定位，即可用扳手将刀具锁紧。我们知道，刀柄在夹持刀具的前端和与机床主轴连接的尾端之间具有一个夹持环，而前端的侧面具有两个延伸至夹持环的键槽，由于卧式装卸刀具时，刀柄夹持刀具的前端深入卧式装卸板的定位孔内，而操作人员只需拧紧外露的刀柄尾端的螺钉即可完成刀具的安装，因而刀柄前端侧面的键槽可轻易地卡位在定位突起上。而立式装卸刀具时，刀柄与机床主轴连接的尾端深入立式装卸板的保持套内，因此刀柄上的键槽外露在保持套外，我们需要用相应的锁止结构将刀柄定位。

为了在立式装卸刀具时使刀柄定位，我们可采用如下的两种方案：

第一种方案，我们可将锁止结构设置在立式装卸板上，以便利用锁止结构将刀柄直接定位，具体地，如图6所示，锁止结构包括设置在立式装卸板上表面位于保持套旁侧的锁头座51，锁头座的上部设置U型槽511，U型槽内设有转动轴53，转动轴上转动连接一个锁头52，锁头的头部与刀柄的键槽适配。平时，锁头处于向外打开的状态，当刀柄被放入到保持套中，即可转动锁头，使锁头的头部卡到刀柄侧面的键槽内，从而使刀柄得以可靠地定位，防止其产生转动。而装卸完成后，只需向上提拉刀柄，即可带动锁头向外翻转打开，从而方便地将刀柄取出。当然，我们还可在锁头上设置一个锁头把手54，以方便锁头的转动。

此外，我们可通过一套连杆机构实现锁头的自动翻转，以进一步方便对刀柄的锁止定位，提高工作效率。具体地，如图7所示，我们可先在卧式装卸板一侧竖直边缘上连接一块加强板24，加强板的上边缘连接立式装卸板，加强板的下边缘连接固定板，锁头与转动轴连接一端向外延伸形成第一摆臂55，并且锁头与第一摆臂之间形成一个夹角，当第一摆臂处于水平状态时，锁头处于上翻的打开状态。另外，在加强板的内侧面上设置轴承座242，轴承座上设置与转动轴上下对应的摆动轴241，一第二摆臂56的一端转动连接在摆动轴上，同时，一同步连杆57的两端分别与第一摆臂和第二摆臂的悬空端铰接，第二摆臂和第一摆臂相互平行且长度相等，从而使第一、第二摆臂可同步同角度地摆动。进一步地，第二摆臂与摆动轴连接一端向内延伸形成压杆58，保持套伸出立式装卸板下表面部分的外侧面上设置沿轴向布置的上滑动座225和下滑动座226，一竖直的滑杆227滑动连接在上、下滑动座上，滑杆上设置位于上、下滑动座之间的凸环228，一复位弹簧229套设在滑杆上，复位弹簧的上端抵靠凸环，复位弹簧的下端抵靠下滑动座，从而使滑杆在复位弹簧的推动下自动上移至凸环与上滑动座接触，滑杆伸出下滑动座的端部再设置一根横向的过渡杆59，过渡杆的内端位于保持套下方，过渡杆的外端设有向下抵接压杆的触头591。当需要安装刀具而将刀柄插入到保持套内时，刀柄的下端接触过渡杆的内端，从而带动滑杆克服复位弹簧的弹力竖直下移，此时过渡杆外端的触头向下推动压杆，进而带动第二摆臂向上转动，并通过同步连杆的作用下带动第一摆臂同步地向上转动，相应地，锁头则向下转动并自动卡入到刀柄侧面的定位用键槽内。当向上提取刀柄时，刀柄可推动锁头并通过第一摆臂、同步连杆、第二摆臂使压杆同步地向上转动复位，复位弹簧则推动滑杆并带动过渡杆上移复位。通过合理设计触头在过渡杆上的位置，可使触头对压杆的作用力臂小于锁头端部的转动半径，进而使触头较小的上下移动可形成较大的压杆摆动角度，相应地，锁头也同步地形成一个较大的摆动角度，从而可确保当刀柄下端与过渡杆接触时，刀柄上的键槽已位于锁头的旁侧，当刀柄继续下移较小的行程时，锁头即可快速地转动并卡位到刀柄的键槽内。反之，当刀柄上提时，过渡杆的上移速度则要慢于锁头向外打开的速度，因而可避免与锁头产生干涉。

需要说明的是，我们可在保持套的两侧设置两套锁止结构，以便对刀柄两侧的定位键槽同时卡位，使刀柄的定位更可靠，受力更均匀。当然，此时需在卧式装卸板另一侧竖直边缘上连接一块加强板，并相应地设置另一套连杆机构，以实现两套锁止机构对保持套的自动锁止

第二种方案，我们可先将保持套通过轴承枢接在立式装卸板上，然后将锁止结构设置在保持套上，以便利用锁止结构将刀柄定位在保持套上，再通过相应的定扭矩结构使保持套定位。

具体地，如图8所示，我们可在保持套伸出立式装卸板上表面部分的外侧面上设置一个挡环222，挡环的下表面贴靠在立式装卸板上表面，锁止结构包括设置在挡环上的锁头座51，锁头座的上部设置U型槽511，U型槽内设有转动轴53，转动轴上转动连接一个锁头52，锁头的头部与刀柄的键槽适配，锁头上设置锁头把手54。这样，当刀柄被放入到保持套中，即可转动锁头，使锁头的头部卡到刀柄两侧的键槽内，从而使刀柄得以可靠地定位在保持套上。与前一方案相类似地，我们可在保持套的两侧设置两套锁止结构，以便对刀柄两侧的定位键槽同时卡位。此外，我们需要在保持套伸出立式装卸板下表面部分的外侧面上设置轴向布置的定位槽223，如图9所示，定位槽的横截面大致呈三角形，定位槽包括一个基本成径向延伸的限位侧面以及一个由限位侧面底边倾斜地延伸至保持套外表面的底面，从而使定位槽在径向上的深度沿圆周方向由限位侧面一侧至另一侧逐步减小至零。如图8所示，定扭矩结构包括连接在卧式装卸板一侧竖直边缘上的加强板24，加强板的上边缘连接立式装卸板，加强板的下边缘连接固定板，加强板上设置一个横向的定位油缸61，定位油缸的活塞杆向内穿过加强板，并且使活塞杆的端部抵靠在保持套的定位槽底面上，从而可避免保持套的转动。此外，我们还需在桌面上固定地设置一个竖直的增压油缸62，增压油缸竖直向上的活塞杆上设置卡环621，并且在增压油缸的活塞杆位于卡环上面的部分套设若干配重环63，从而使增压油缸产生相应的油压。当然，我们还需在与定位油缸之间设置连接用的管路，管路的一端连通增压油缸上远离活塞杆的下部腔体，管路的另一端连通定位油缸上远离活塞杆的后部腔体，从而使增压油缸的油压可传递到定位油缸上，进而使定位油缸的活塞杆可紧紧地抵靠保持套的定位槽，避免保持套的转动。当用扳手拧紧刀柄上的锁紧螺母以安装刀具时，保持套受到刀柄传递过来的扭矩，定位槽倾斜的底面对定位油缸活塞杆产生一个向外的推力，当扳手的扭矩大于设定值时，定位槽底面对定位油缸活塞杆产生的推力将大于定位油缸的压力，从而使定位油缸活塞杆向外移动，而保持套则产生转动，从而可有效地确保刀柄的锁紧扭矩保持在一个合适的设定值上。而需要拆卸刀具时，扳手反向转动，由于定位槽的侧面大致成径向，因而活塞杆的端部无法向外移动，从而可避免保持套的转动。此外，我们还可在定位油缸的活塞杆端部设置一个滚轮611，以减少其对定位槽底面的磨损。而配重环的重量可根据不同的刀具所需要的夹紧扭矩来设定，这样，当安装不同规格的刀具时，可选取相应重量的配重环。

进一步地，我们还可在保持套的内侧设置弹性的缓冲套224，缓冲套可用橡胶制成，从而避免装卸刀具时对刀柄的磨损。

最后，如图2所示，我们还可在桌体的左侧边上设置进气接头71和出气接头72，进气接头和出气接头之间通过气管连通，进气接头可用于连接压缩气管，而出气接头则可用于连接气动工具，从而方便吹气枪、气动罗批、气动磨头等工具的使用。

Claims (10)

1.一种数控铣床用刀具桌，包括桌体、固定在桌体的桌面上的锁刀座、设置在桌体的桌面下的储存柜，其特征是，桌体一侧边缘设有竖直向上的支架，支架上设有至少一层的搁架以及和搁架并排布置竖直的挂板，挂板上设有若干挂杆，所述储存柜的相邻的两个外露侧面分别设有柜门。

2.根据权利要求1所述的一种数控铣床用刀具桌，其特征是，所述挂板上设有若干呈矩形阵列的挂孔，所述挂杆可拆卸连接在挂孔上。

3.根据权利要求1所述的一种数控铣床用刀具桌，其特征是，所述挂板上设有相互交叉的T形滑槽，所述挂杆包括一个滑动连接在T形滑槽内的T形滑套、根部穿设在T形滑套内的移动杆，T形滑槽的底面沿T形滑槽的纵向等间距地设有若干定位沉孔，移动杆的根部适配在定位沉孔内，移动杆根部的端面上设有磁铁，磁铁与定位沉孔的底面形成磁吸连接。

4.根据权利要求3所述的一种数控铣床用刀具桌，其特征是，所述磁铁呈圆环状，圆环状的磁铁端面具有二个环形锯齿，定位沉孔的底面设有与环形锯齿配合的环形锯齿槽，移动杆的端部设有径向的穿孔。

5.根据权利要求3所述的一种数控铣床用刀具桌，其特征是，所述T形滑槽由若干等间距排列的第一滑槽和第二滑槽交叉构成，第一滑槽和第二滑槽与水平面的夹角相等。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种数控铣床用刀具桌，其特征是，所述锁刀座包括竖直的卧式装卸板、水平地连接在卧式装卸板上边缘的立式装卸板、以及水平地连接在卧式装卸板下边缘的固定板，所述卧式装卸板中间设有与刀柄适配的定位孔，定位孔的内侧面上设有与刀柄的定位键槽适配的定位凸起，所述立式装卸板的中间设有可容纳刀柄的保持套，保持套的旁侧设有锁止结构。

7.根据权利要求6所述的一种数控铣床用刀具桌，其特征是，所述锁止结构包括设置在立式装卸板上表面位于保持套旁侧的锁头座，锁头座的上部设有U型槽，U型槽内转动连接有锁头，锁头上设有锁头把手。

8.根据权利要求6所述的一种数控铣床用刀具桌，其特征是，所述保持套枢接在立式装卸板上，保持套伸出立式装卸板上表面部分的外侧面上设有贴靠立式装卸板上表面的挡环，所述锁止结构包括设置在挡环上的锁头座，锁头座的上部设有U型槽，U型槽内转动连接有锁头，锁头上设有锁头把手，保持套伸出立式装卸板下表面部分的外侧面上设有轴向布置的定位槽，定位槽的径向深度沿圆周方向由一侧至另一侧逐步减小至零，在卧式装卸板一侧竖直边缘上连接有加强板，加强板的上边缘连接立式装卸板，加强板的下边缘连接固定板，加强板上设有横向的定位油缸，桌面上固定连接一个竖直的增压油缸，定位油缸穿过加强板的活塞杆端部设有抵靠定位槽底面的滚轮，增压油缸竖直向上的活塞杆上设有卡环，增压油缸的活塞杆位于卡环上面的部分套设有若干配重环，增压油缸远离活塞杆的腔体通过管路与定位油缸远离活塞杆的腔体连通。

9.根据权利要求7或8所述的一种数控铣床用刀具桌，其特征是，所述保持套的内侧设有弹性的缓冲套。

10.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种数控铣床用刀具桌，其特征是，在桌体的一侧边上设有进气接头和出气接头，进气接头和出气接头之间通过气管连通。

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