CN116748878B - 一种轴承座成型加工机床 - Google Patents

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Abstract

本发明属于轴承座成型加工技术领域,具体为一种轴承座成型加工机床,包括支架和支撑台,所述支撑台上端设置有滚珠丝杠滑台一,所述滚珠丝杠滑台一的输出端底面上设置有夹取机构,所述支撑台一侧设置有镗床组件,所述支撑台设置于滚珠丝杠滑台一正下方的地面上,所述支撑台呈凹字状,所述支撑台一侧凸起顶面设置有夹持机构一,所述支撑台另一侧凸起顶面设置有夹持机构二,所述镗床组件一侧设置有刀架,所述刀架上放置有刀盘和镗床车刀;本发明的优点在于:极大的降低了所需成本,极大的减少了装置之间搬运时间和路程,极大的提高了剖分式轴承座的成型效率,极大的减轻了工作人员的劳动强度,适用范围广,更值得全面推广。

Description

一种轴承座成型加工机床
技术领域
本发明属于轴承座成型加工技术领域,尤其涉及一种轴承座成型加工机床。
背景技术
目前轴承座是用来支撑轴承的,固定轴承的外圈,仅仅让内圈转动,外圈保持不动,始终与传动的方向保持一致,并且保持平衡。轴承座可以接受综合载荷、构造特别,其具有构造紧凑、回转灵敏、装置维护方便等特点。
现有的轴承座的种类有很多,并且每种轴承座又有多种规格,其中剖分式轴承座成型中端面、内孔和内孔槽的加工步骤为:第一步:铣上顶盖平面;第二部:铣下底盖平面;第三步:将上顶盖和下底盖进行组装:第四步:精加工内孔和内孔槽;大型企业通常是通过加工中心进行加工成型。
但是对于小型企业来说能够对大规格的轴承座加工的加工中心经济过高、不划算,从而小型企业通常采用镗孔专机加工内孔,镗刀内设置有拉刀机构加工内孔槽,端面通常采用铣专机进行加工,并且大规格的轴承座其重量比较重,从而专机之间的搬运和上顶盖与下底盖组装的移动搬运较为麻烦、效率较低,所需成本较大,工作人员的劳动强度较大。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足,提供一种轴承座成型加工机床。
本发明为了实现上述目的,提供如下技术方案:一种轴承座成型加工机床,包括支架和支撑台,所述支撑台上端设置有滚珠丝杠滑台一,所述滚珠丝杠滑台一的输出端底面上设置有夹取机构,所述夹取机构包括可对称移动的两个夹板,所述夹板底端一侧均开设有容纳槽一,所述容纳槽一内滑动设置有限位块一,所述限位块一底端与容纳槽一内壁之间固定设置有弹簧,所述支撑台一侧设置有镗床组件,所述支撑台设置于滚珠丝杠滑台一正下方的地面上,所述支撑台呈凹字状,所述支撑台一侧凸起顶面设置有夹持机构一,所述夹持机构一包括两个倒U形顶升件,所述支撑台另一侧凸起顶面设置有夹持机构二,所述夹持机构二包括矩形顶升件,所述镗床组件一侧设置有刀架,所述刀架上放置有刀盘和镗床车刀。
可选的,所述夹取机构还包括气动伸缩杆一,所述滚珠丝杠滑台一的输出端底面开设有圆槽,所述气动伸缩杆一的固定端固定于圆槽内,所述气动伸缩杆一固定端外侧套接有稳定框,所述稳定框一端与滚珠丝杠滑台一的输出端底面固定连接,所述气动伸缩杆一的固定端侧面开设有若干限位槽一,所述稳定框与气动伸缩杆一固定端接触的侧面设置有若干卡接于限位槽一内的限位块二,所述气动伸缩杆一的移动端顶端固定设置有矩形块,所述矩形块底面镶嵌固定有电机一,所述电机一的输出端固定设置有安装板,所述安装板底面对称开设有滑槽一,所述滑槽一中均转动设置有丝杠一,所述安装板两侧对称固定设置有电机二,所述电机二的输出轴均穿过安装板的侧面并与丝杠一的一端固定连接,两个所述夹板分别螺纹配合于两侧的丝杠一上,所述滑槽一里侧内壁上均固定设置有直角梯形块,所述直角梯形块的斜面朝下且朝外,所述夹板与直角梯形块相迎的一侧均开设有容纳槽二,所述容纳槽二与容纳槽一之间均开设有通槽,所述通槽内均可滑动设置有等腰梯形块,所述等腰梯形块上端斜面与直角梯形块的斜面相迎,所述限位块一的里侧设置有斜面,所述等腰梯形块下端斜面与限位块一的斜面相迎,处于两个滑槽一间的所述安装板底面开设有矩形槽,所述矩形槽上方开设有圆柱形槽。
可选的,所述刀盘顶面固定设置有延申柱体,所述延申柱体顶面固定设置有限位块三,所述延申柱体侧面对称开设有限位槽二,所述限位槽二与限位块一大小相适应,所述限位块三与矩形槽和圆柱形槽大小相适应。
可选的,所述夹持机构一还包括两个L形限位件一,所述支撑台一侧顶面对称开设有安装槽一,所述安装槽一内均固定设置有电机三,所述电机三的输出端顶端均固定设置有旋转板一,所述旋转板一均转动配合于安装槽一侧面,两个所述L形限位件一分别固定于两侧的旋转板一顶面,其中一个所述L形限位件一一侧上端开设有衔接槽一,衔接槽一下方的所述L形限位件一侧面固定设置有衔接板一,另一个所述L形限位件一一侧上端固定设置有与衔接槽一位置对应的衔接板二,衔接板二下方的所述L形限位件一侧面开设有与衔接板一位置对应的衔接槽二,所述支撑台一侧顶面对称开设有滑槽二,两个所述滑槽二之间转动设置有丝杠二,所述丝杠二贯穿且转动于处于两个滑槽二之间的支撑台,所述滑槽二内均固定设置有限位杆一,所述限位杆一与丝杠二处于同一高度,所述支撑台一侧固定设置有电机四,所述电机四的输出轴穿过且转动于支撑台侧面并与丝杠二一端固定连接,处于两个滑槽二中的所述丝杠二的旋向相反,所述滑槽二内均滑动设置有凹形移动板,所述凹形移动板下端与丝杠二设置为套接且螺纹配合,所述凹形移动板下端与限位杆一设置为套接且滑动配合,两个所述倒U形顶升件分别套接且滑动与两侧的凹形移动板上,所述凹形移动板顶面均对称镶嵌且固定设置有气动伸缩杆二,所述气动伸缩杆二的移动端均与倒U形顶升件固定连接,所述倒U形顶升件内部均固定设置有电机五,所述电机五处于凹形移动板的正中间,所述电机五的输出轴均穿过且转动于倒U形顶升件的里侧,所述电机五的输出轴顶端均固定设置有旋转板二,所述旋转板二与倒U形顶升件转动配合,所述支撑台一侧顶面对称开设有滑槽三,所述滑槽三与滑槽二相通,所述旋转板二可滑动于滑槽三内。
可选的,所述夹持机构二还包括两个L形限位件二,所述支撑台远离夹持机构一的一侧顶面开设有矩形滑槽四,所述矩形滑槽四底面固定设置有若干气动伸缩杆三,所述矩形顶升件底面与气动伸缩杆三的移动端固定连接,所述支撑台远离夹持机构一的一侧顶面对称开设有滑槽五,所述滑槽五内均转动设置有丝杠三,两个所述丝杠三的螺纹旋向相反,所述丝杠三上均螺纹配合有移动件,所述移动件顶面均镶嵌且固定设置有电机六,两个所述L形限位件二分别固定于两侧电机六输出端,所述支撑台一侧固定设置有电机七,所述电机七的输出轴穿过且转动于支撑台侧面并与其中一个丝杠三固定连接,两个所述滑槽五之间开设有相通的容纳槽三,两个所述丝杠三一端均固定设置有齿轮,两个所述齿轮之间套接且齿形配合有传动带,所述齿轮和传动带均处于容纳槽三内。
可选的,两个所述移动件位置呈对称关系,两个所述L形限位件二状态呈对称关系。
可选的,所述镗床组件包括滚珠丝杠滑台二,所述滚珠丝杠滑台二固定于支撑台一侧的地面上,且滚珠丝杠滑台二正对于夹持机构二,所述支架顶面开设有滑槽六,所述滑槽六内滑动设置有滑块,所述滚珠丝杠滑台二的输出端顶面与滑块底面之间固定设置有若干限位杆二,所述滚珠丝杠滑台二的输出端顶面与滑块底面之间转动设置有丝杠四,所述滑块顶面固定设置有电机八,所述电机八的输出轴穿过且转动与滑块顶面并与丝杠四固定连接,所述限位杆二和丝杠四上套接有移动块,所述移动块与限位杆二为滑动配合,所述移动块与丝杠四为螺纹配合,且限位杆二与丝杠四处于移动块的两侧位置,所述移动块面向夹持机构二的一侧转动设置有转台,所述移动块背离转台的一侧固定设置有电机九,所述电机九的输出轴穿过且转动于移动块侧面并与转台固定连接,所述转台远离移动块的一侧开设有滑槽七,所述滑槽七内设置有可滑动调整位置的车刀安装头,所述镗床车刀可调整车刀悬臂长度的固定于车刀安装头顶端。
可选的,所述转台的旋转中心始终与矩形顶升件中间对齐。
可选的,所述夹板和旋转板二侧面上均设置有防滑纹。
综上所述,本申请具有一下有益效果:
本申请中设置有支架、支撑台,滚珠丝杠滑台一、夹取机构、夹持机构一、夹持机构二、镗床组件、刀盘,通过支架、支撑台,滚珠丝杠滑台一、夹取机构、夹持机构一、夹持机构二、镗床组件、刀盘的配合可在一个加工装置上完成上顶盖和下底盖的搬运、上顶盖和下底盖的装配,上顶盖底面底铣面、下底盖顶面和底面的铣面、上顶盖和下底盖装配后的镗孔,先现有技术中需在不同加工装置上进行上述加工工序相比,所需成本上得到了极大的降低,极大的减少了装置之间搬运时间和路程,极大的提高了剖分式轴承座的成型效率,极大的减轻了工作人员的劳动强度,更值得全面推广。
本申请中夹取机构中包括矩形块、电机一、安装板、丝杠一、电机二、两个夹板,通过矩形块、电机一、安装板、丝杠一、电机二、两个夹板的配合可夹取任意角度放置的上顶盖或者下底盖,也可对不同规格的上顶盖或者下底盖进行夹取,适用范围更广。
本申请中夹持机构一包括电机三、旋转板一、L形限位件一、丝杠二、电机四、凹形移动板、倒U形顶升件、气动伸缩杆二、电机五、旋转板二,通过电机三、旋转板一、L形限位件二、丝杠二、电机四、凹形移动板、倒U形顶升件、气动伸缩杆二、电机五、旋转板二的配合可实现对不同规格的上顶盖进行夹持和可对不同规格的上顶盖或者下底盖进行朝向调整,适用范围更广。
本申请中夹持机构二包括气动伸缩杆三、丝杠三、移动件、电机六、L形限位件二、电机七、齿轮、传动带、矩形顶升件,通过气动伸缩杆三、丝杠三、移动件、电机六、L形限位件二、电机七、齿轮、传动带、矩形顶升件的配合可实现对不同规格的下底盖进行夹持稳定,适用范围更广。
本申请中夹取机构包括矩形块、电机一、安装板、丝杠一、电机二、两个夹板、直角梯形块、等腰梯形块、限位块一、弹簧,还设置有刀盘,刀盘上设置有延申柱体,延申柱体上设置有限位块三,通过形块、电机一、安装板、丝杠一、电机二、两个夹板、直角梯形块、等腰梯形块、限位块一、弹簧、刀盘、延申柱体、限位块三的配合,可使得夹取机构夹持刀盘,从而从而夹取作用转变成铣面作用,从而极大的减少夹取和铣面功能所需的成本。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明夹取机构剖面结构示意图;
图3为本发明A的放大结构示意图;
图4为本发明刀盘结构示意图;
图5为本发明镗床组件结构示意图一;
图6为本发明镗床组件结构示意图二;
图7为本发明夹持机构一结构示意图;
图8为本发明夹持机构一剖面结构示意图一;
图9为本发明夹持机构一剖面结构示意图二;
图10为本发明D的放大结构示意图;
图11为本发明B的放大结构示意图;
图12为本发明C的放大结构示意图;
图13为本发明夹持机构二结构示意图;
图14为本发明夹持机构二剖面结构示意图一;
图15为本发明夹持机构二剖面结构示意图二;
图中:1、支架;2、支撑台;3、滚珠丝杠滑台一;4、夹取机构;41、圆槽;42、气动伸缩杆一;43、稳定框;44、限位槽一;45、限位块二;46、矩形块;47、电机一;48、安装板;49、滑槽一;410、丝杠一;411、电机二;412、夹板;413、直角梯形块;414、容纳槽二;415、通槽;416、等腰梯形块;417、容纳槽一;418、限位块一;419、弹簧;420、矩形槽;421、圆柱形槽;5、镗床组件;51、滚珠丝杠滑台二;52、滑槽六;53、滑块;54、限位杆二;55、丝杠四;56、电机八;57、移动块;58、转台;59、电机九;510、滑槽七;511、车刀安装头;6、夹持机构一;61、安装槽一;62、电机三;63、旋转板一;64、L形限位件一;65、衔接槽一;66、衔接板一;67、衔接板二;68、衔接槽二;69、滑槽二;610、丝杠二;611、限位杆一;612、电机四;613、凹形移动板;614、倒U形顶升件;615、气动伸缩杆二;616、电机五;617、旋转板二;618、滑槽三;7、夹持机构二;71、矩形滑槽四;72、气动伸缩杆三;73、滑槽五;74、丝杠三;75、移动件;76、电机六;77、L形限位件二;78、电机七;79、容纳槽三;710、齿轮;711、传动带;712、矩形顶升件;8、刀盘;81、延申柱体;82、限位块三;83、限位槽二。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
参考图1,一种轴承座成型加工机床,包括支架1和支撑台2,支架1和支撑台2均用于提供稳定的安装平台,支撑台2上端设置有滚珠丝杠滑台一3,滚珠丝杠滑台一3用于提供可水平移动的安装平台,滚珠丝杠滑台一3的输出端底面上设置有夹取机构4,夹取机构4用于对剖分式轴承座的上顶盖和下底盖进行夹取搬运装配和对上顶盖的底面、下底盖顶面进行铣面,参考图2-3,夹取机构4包括可对称移动的两个夹板412,夹板412用于对上顶盖、下底盖和刀盘8进行夹取稳定,夹板412底端一侧均开设有容纳槽一417,容纳槽一417用于提供滑动空间和限位,容纳槽一417内滑动设置有限位块一418,限位块一418用于对零件限位稳定和将竖直移动力转换成水平移动力,限位块一418底端与容纳槽一417内壁之间固定设置有弹簧419,弹簧419用于将限位块一418拉回容纳槽一417内,夹取机构4还包括气动伸缩杆一42,滚珠丝杠滑台一3的输出端底面开设有圆槽41,圆槽41用于提供安装空间和对零件进行限位稳定,气动伸缩杆一42的固定端固定于圆槽41内,气动伸缩杆一42用于提供竖直方向上的移动力,气动伸缩杆一42固定端外侧套接有稳定框43,稳定框43用于对零件进行稳固,稳定框43一端与滚珠丝杠滑台一3的输出端底面固定连接,气动伸缩杆一42的固定端侧面开设有若干限位槽一44,限位槽一44用于提供卡接空间和限位,稳定框43与气动伸缩杆一42固定端接触的侧面设置有若干卡接于限位槽一44内的限位块二45,限位块二45用于进一步限位稳定,气动伸缩杆一42的移动端顶端固定设置有矩形块46,矩形块46用于提供安装平台,矩形块46底面镶嵌固定有电机一47,电机一47用于提供旋转力,电机一47的输出端固定设置有安装板48,安装板48用于提供安装平台,安装板48底面对称开设有滑槽一49,滑槽一49用于提供滑动空间,滑槽一49中均转动设置有丝杠一410,丝杠一410用于传递旋转力,安装板48两侧对称固定设置有电机二411,电机二411用于提供旋转力,电机二411的输出轴均穿过安装板48的侧面并与丝杠一410的一端固定连接,两个夹板412分别螺纹配合于两侧的丝杠一410上,滑槽一49里侧内壁上均固定设置有直角梯形块413,直角梯形块413用于提供水平推动力,直角梯形块413的斜面朝下且朝外,夹板412与直角梯形块413相迎的一侧均开设有容纳槽二414,容纳槽二414用于提供容纳空间和限位,容纳槽二414与容纳槽一417之间均开设有通槽415,通槽415用于提供滑动和安装空间,通槽415内均可滑动设置有等腰梯形块416,等腰梯形块416用于将水平推动力转换成竖直移动力,等腰梯形块416上端斜面与直角梯形块413的斜面相迎,限位块一418的里侧设置有斜面,等腰梯形块416下端斜面与限位块一418的斜面相迎,处于两个滑槽一49间的安装板48底面开设有矩形槽420,矩形槽420用于提供插入空间,矩形槽420上方开设有圆柱形槽421,圆柱形槽421用于提供旋转空间和限位。
参考图1,支撑台2一侧设置有镗床组件5,镗床组件5用于对下底盖的底面进行铣面和对装配好的上顶盖和下顶盖进行镗内孔和内孔槽,参考图5-6,镗床组件5包括滚珠丝杠滑台二51,滚珠丝杠滑台二51用于提供可水平移动的安装平台,滚珠丝杠滑台二51固定于支撑台2一侧的地面上,且滚珠丝杠滑台二51正对于夹持机构二7,支架1顶面开设有滑槽六52,滑槽六52用于提供滑动空间,滑槽六52内滑动设置有滑块53,滑块53用于提供可滑动的安装平台和稳定,滚珠丝杠滑台二51的输出端顶面与滑块53底面之间固定设置有若干限位杆二54,限位杆二54用于稳定限位,滚珠丝杠滑台二51的输出端顶面与滑块53底面之间转动设置有丝杠四55,丝杠四55用于传递旋转力,滑块53顶面固定设置有电机八56,电机八56用于提供旋转力,电机八56的输出轴穿过且转动与滑块53顶面并与丝杠四55固定连接,限位杆二54和丝杠四55上套接有移动块57,移动块57用于提供安装平台和将旋转力转换成竖直移动力,移动块57与限位杆二54为滑动配合,移动块57与丝杠四55为螺纹配合,且限位杆二54与丝杠四55处于移动块57的两侧位置,移动块57面向夹持机构二7的一侧转动设置有转台58,转台58用于提供可旋转的安装平台,移动块57背离转台58的一侧固定设置有电机九59,电机九59用于提供旋转力,电机九59的输出轴穿过且转动于移动块57侧面并与转台58固定连接,转台58远离移动块57的一侧开设有滑槽七510,滑槽七510用于提供调节空间,滑槽七510内设置有可滑动调整位置的车刀安装头511,车刀安装头511用于连接车刀和调整镗孔的内径大小,镗床车刀可调整车刀悬臂长度的固定于车刀安装头511顶端。
参考图1,支撑台2设置于滚珠丝杠滑台一3正下方的地面上,支撑台2呈凹字状,支撑台2一侧凸起顶面设置有夹持机构一6,夹持机构一6用于对上顶盖进行夹持稳定和对上顶盖和下顶盖进行调整朝向,参考图7-11,夹持机构一6包括两个倒U形顶升件614,倒U形顶升件614用于放置上顶盖,夹持机构一6还包括两个L形限位件一64,支撑台2一侧顶面对称开设有安装槽一61,安装槽一61用于提供安装空间,安装槽一61内均固定设置有电机三62,电机三62用于提供旋转力,电机三62的输出端顶端均固定设置有旋转板一63,旋转板一63用于传递旋转力和提供安装平台,旋转板一63均转动配合于安装槽一61侧面,两个L形限位件一64分别固定于两侧的旋转板一63顶面,L形限位件一64和倒U形顶升件614配合对上顶盖进行夹持稳定,其中一个L形限位件一64一侧上端开设有衔接槽一65,衔接槽一65用于提供衔接空间,衔接槽一65下方的L形限位件一64侧面固定设置有衔接板一66,衔接板一66用于衔接,另一个L形限位件一64一侧上端固定设置有与衔接槽一65位置对应的衔接板二67,衔接板二67用于衔接,衔接板二67下方的L形限位件一64侧面开设有与衔接板一66位置对应的衔接槽二68,衔接槽二68用于提供衔接空间,支撑台2一侧顶面对称开设有滑槽二69,滑槽二69用于提供滑动空间,两个滑槽二69之间转动设置有丝杠二610,丝杠二610用于传递旋转力,丝杠二610贯穿且转动于处于两个滑槽二69之间的支撑台2,滑槽二69内均固定设置有限位杆一611,限位杆一611用于限位稳定,限位杆一611与丝杠二610处于同一高度,支撑台2一侧固定设置有电机四612,电机四612用于提供旋转力,电机四612的输出轴穿过且转动于支撑台2侧面并与丝杠二610一端固定连接,处于两个滑槽二69中的丝杠二610的旋向相反,滑槽二69内均滑动设置有凹形移动板613,凹形移动板613用于提供可移动的安装平台,凹形移动板613下端与丝杠二610设置为套接且螺纹配合,凹形移动板613下端与限位杆一611设置为套接且滑动配合,两个倒U形顶升件614分别套接且滑动与两侧的凹形移动板613上,凹形移动板613顶面均对称镶嵌且固定设置有气动伸缩杆二615,气动伸缩杆二615用于提供竖直移动力,气动伸缩杆二615的移动端均与倒U形顶升件614固定连接,倒U形顶升件614内部均固定设置有电机五616,电机五616用于提供旋转力,电机五616处于凹形移动板613的正中间,电机五616的输出轴均穿过且转动于倒U形顶升件614的里侧,电机五616的输出轴顶端均固定设置有旋转板二617,旋转板二617用于提供可旋转的夹持面,旋转板二617与倒U形顶升件614转动配合,支撑台2一侧顶面对称开设有滑槽三618,滑槽三618用于提供滑动空间,滑槽三618与滑槽二69相通,旋转板二617可滑动于滑槽三618内。
参考图1,支撑台2另一侧凸起顶面设置有夹持机构二7,夹持机构二7用于对下顶盖进行夹持稳定,夹持机构二7包括矩形顶升件712,参考图12-15,夹持机构二7还包括两个L形限位件二77,支撑台2远离夹持机构一6的一侧顶面开设有矩形滑槽四71,矩形滑槽四71用于提供安装空间,矩形滑槽四71底面固定设置有若干气动伸缩杆三72,气动伸缩杆三72用于提供竖直移动力,矩形顶升件712件底面与气动伸缩杆三72的移动端固定连接,支撑台2远离夹持机构一6的一侧顶面对称开设有滑槽五73,滑槽五73用于提供滑动和安装空间,滑槽五73内均转动设置有丝杠三74,丝杠三74用于传递旋转力,两个丝杠三74的螺纹旋向相反,丝杠三74上均螺纹配合有移动件75,移动件75用于提供可移动的安装平台,移动件75顶面均镶嵌且固定设置有电机六76,电机六76用于提供旋转力,两个L形限位件二77分别固定于两侧电机六76输出端,L形限位件二77和矩形顶升件712配合对下底盖进行夹持稳定,支撑台2一侧固定设置有电机七78,电机七78用于提供旋转力,电机七78的输出轴穿过且转动于支撑台2侧面并与其中一个丝杠三74固定连接,两个滑槽五73之间开设有相通的容纳槽三79,容纳槽三79用于提供安装空间,两个丝杠三74一端均固定设置有齿轮710,齿轮710用于传递旋转力,两个齿轮710之间套接且齿形配合有传动带711,传动带711用于使得两个齿轮710同步转动,齿轮710和传动带711均处于容纳槽三79内,两个移动件75位置呈对称关系,两个L形限位件二77状态呈对称关系。
参考图1,镗床组件5一侧设置有刀架,刀架用于放置各种车刀,刀架上放置有刀盘8和镗床车刀,参考图4,刀盘8用于对上顶盖的底面和下底盖的顶面进行铣面,刀盘8顶面固定设置有延申柱体81,延申柱体81用于提供安装平面,延申柱体81顶面固定设置有限位块三82,限位块三82用于插接稳定,延申柱体81侧面对称开设有限位槽二83,限位槽二83用于提供卡接空间和限位稳定,限位槽二83与限位块一418大小相适应,限位块三82与矩形槽420和圆柱形槽421大小相适应。
转台58的旋转中心始终与矩形顶升件712中间对齐,夹板412和旋转板二617侧面上均设置有防滑纹。
工作原理:
当对上顶盖和下底盖进行铣面时,首先通过叉车等搬运方式将下底盖和上顶盖逐个搬运至支撑台2中间槽的平面上,最好是先放下底盖,当下底盖放置于支撑台2上后,使得气动伸缩杆一42移动至上顶盖的正上方,再启动气动伸缩杆一42伸出,使得两个夹板412靠近下底盖,最终使得两个夹板412处于下底盖宽度窄的两侧(下底盖放置时一般是槽口朝上,若下底盖放置是倾斜的,可通过启动电机一47,来调整两个夹板412的夹持角度),再启动电机二411,使得两个夹板412同时向中间移动,从而使得两个夹板412对下底盖进行夹持,夹持后再启动气动伸缩杆一42收缩,使得下底盖进行升高,再通过滚珠丝杠滑台一3将下底盖移动至夹持机构一6的正上方,再通过启动气动伸缩杆一42伸出,使得下底盖逐渐下降,在下降的同时,通过电机一47转动使得两个夹板412与倒U形顶升件614平行,当下底盖下降倒合适高度后,此时下底盖处于两个倒U形顶升件614的中间,再启动气动伸缩杆二615,使得倒U形顶升件614上升,从而使得旋转板二617移动上升,当旋转板二617移动至与下底盖的最宽的两侧面相迎时,停止气动伸缩杆二615,再启动电机四612,使得两个倒U形顶升件614向中间移动,从而使得两个旋转板二617将下底盖进行夹持,再启动电机二411和气动伸缩杆一42,使得两个夹板412松开下底盖并抬升合适的高度,再启动电机五616,使得旋转板二617逆时针转动90°,从而使得下底盖处于水平状态且下底盖底面朝向镗床组件5方向,再启动气动伸缩杆一42和电机二411,使得两个夹板412重新对下底盖进行夹持,此时夹持的是下底盖槽弧面和底面,再依次启动电机四612和气动伸缩杆二615,使得倒U形顶升件614复位,与此同时启动滚珠丝杠滑台一3,使得将下底盖运输至夹持机构二7的正上方,再启动气动伸缩杆一42和电机二411,使得将下底盖放置于矩形顶升件712正中间且下底盖右侧台阶部分超出适当距离(即悬臂一定距离),再启动电机七78使得两个移动件75同时向中间移动,进而两个L形限位件二77同时向中间移动,再启动电机六76,使得两个L形限位件二77转动至向里且相对且错位状态,此时两个L形限位件二77错位的处于下底盖的正上方,再启动气动伸缩杆三72,使得矩形顶升件712带动下底盖上升,上升一定高度后,使得下底盖被矩形顶升件712和两个L形限位件二77进行夹持稳定,再启动滚珠丝杠滑台二51和电机九59,使得移动块57逐渐向下底盖靠近,并且靠近的同时转台58开始旋转,从而带动车刀安装头511及其上的镗床车刀一同旋转,当镗床车刀能够对下底盖底面铣面时,停止滚珠丝杠滑台二51,再通过启动电机八56,使得移动块57上升或者下降,进而使得镗床车刀上升或者下降,从而能够对下底盖底面全面铣面。
在将下底盖放置矩形顶升件712上后的同时以夹取下底盖的相同原理,对放置在支撑台2上的上顶盖进行夹取(当夹取下底盖并移动至夹持机构二7处时,就通过叉车等搬运方式将上顶盖放置在支撑台2上了),在通过启动气动伸缩杆一42和滚珠丝杠滑台一3,使得将上顶盖移动至夹持机构一6的正上方,再通过启动气动伸缩杆一42伸出,使得上顶盖逐渐下降,在下降的同时,通过电机一47转动使得两个夹板412与倒U形顶升件614平行,当上顶盖下降倒合适高度后,此时上顶盖处于两个倒U形顶升件614的中间,再启动气动伸缩杆二615,使得倒U形顶升件614上升,从而使得旋转板二617移动上升,当旋转板二617移动至与上顶盖的最宽的两侧面相迎时,停止气动伸缩杆二615,再启动电机四612,使得两个倒U形顶升件614向中间移动,从而使得两个旋转板二617将上顶盖进行夹持,再启动电机二411和气动伸缩杆一42,使得两个夹板412松开上顶盖并抬升合适的高度,再启动电机五616,使得旋转板二617逆时针转动180°,使得上顶盖的槽口朝上,再启动气动伸缩杆一42和电机二411,使得两个夹板412重新对上顶盖进行夹持,于此同时,关闭电机五616,启动电机四612和气动伸缩杆二615,使得倒U形顶升件614处于上顶盖两侧与下底盖连接用孔平面的正下方(因为该连接孔台阶面是水平的,放置比较稳定),再启动气动伸缩杆二615使得倒U形顶升件614上升,使得倒U形顶升件614顶面与连接孔平面接触并托举住上顶盖,再启动电机二411、气动伸缩杆一42和滚珠丝杠滑台一3,使得夹板412对上顶盖松开并移出夹持机构一6范围,工作人员再取出刀盘8,使限位块三82通过矩形槽420插进圆柱形槽421内,再使得刀盘8旋转90°,此时延申柱体81两侧的限位槽二83面型两侧的夹板412,再启动电机二411,使得两个夹板412同时向中间移动,当夹板412移动到比较里侧时,直角梯形块413的斜面将会与等腰梯形块416的上端斜面接触并推动等腰梯形块416向下移动,进而使得等腰梯形块416下端斜面推动限位块一418伸出,从而卡接进限位槽二83内,从而可通过启动电机一47即可带动刀盘8稳定高速旋转,即可对上顶盖的底面和下底盖顶面进行铣面,与此同时,倒U形顶升件614托举住上顶盖后,再启动电机三62,使得两个L形限位件一64向中间转动(转动前L形限位件一64上端底面是高于上顶盖顶面的)使得衔接板一66与处于衔接槽二68内,衔接板二67处于衔接槽一65内,并且此时两个L形限位件一64处于上顶盖槽口的正中间的上方,再启动气动伸缩杆二615,使得上顶盖随着倒U形顶升件614一同上升,使得L形限位件一64和倒U形顶升件614对上顶盖进行夹持稳定,从而可通过安装刀盘8后的夹取机构4对上顶盖底面进行铣面。
当上顶盖底面铣面完毕后,先通过启动电机二411,使得夹板412向外移动,从而使得取消直角梯形块413对等腰梯形块416的推动限位关系,进而等腰梯形块416解除了对限位块一418的推动关系,从而弹簧419复位使得限位块一418收回到容纳槽一417内,从而解除了对延申柱体81的夹持关系,即可通过旋转90°再向下拉取下刀盘8,再通过旋转板二617对上顶盖进行夹持旋转180°(即再次使得上顶盖槽口朝下),再通过夹取机构4将上顶盖夹取至支撑台2中间平台上,当上顶盖底面完成铣面时下底盖的底面也已经完成铣面,再通过启动电机六76、电机七78和气动伸缩杆三72,使得矩形顶升件712、移动件75和L形限位件二77复位,当然也实现了对下底盖的松夹,再通过夹取机构4将下底盖夹取搬运至夹持机构一6内,通过旋转板二617夹持旋转90°,使得下底盖的槽口重新朝上,再通过夹取机构4夹取至夹持机构二7的矩形顶升件712的正中间上,再通过电机七78,使得移动件75向中间移动并靠近下底盖底端台阶侧面,再启动电机六76,使得L形限位件二77旋转,使得L形限位件二77上端与滑槽五73呈平行状态,此时L形限位件二77的上端同时也处于下底盖下端台阶顶面上方,再启动气动伸缩杆三72,使得矩形顶升件712上升,使得L形限位件二77与矩形顶升件712对下底盖进行夹持,再通过将刀盘8安装在夹取机构4上对下底盖顶面进行铣面。
当下底盖的顶面铣面完毕后,再取下刀盘8,再通过夹取机构4夹取上顶盖,使得将上顶盖放置于下底盖上,工作人员再通过螺栓将上顶盖和下底盖连接固定,连接固定后还可通过夹板412对上顶盖进一步夹持稳定,夹持位置是非槽口的两侧面。
当夹持稳定后需进行镗孔时,首先通过电机八56,使得转台58与上顶盖与下底盖连接形成的完整槽口中心同轴心,再通过调整车刀安装头511在滑槽七510内的位置或者通过调整镗床车刀悬臂长度来确定镗孔直径大小,镗孔直径大小调整完毕后,即可通过滚珠丝杠滑台二51和电机九59,使得对上顶盖与下底盖连接形成的完整槽口进行镗出所需直径大小的孔。
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解,硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式,而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语,故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内,本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题,基本达到所述技术效果。
需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例,但如前所述,应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述申请构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围,则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种轴承座成型加工机床,其特征在于,包括支架(1)和支撑台(2),所述支撑台(2)上端设置有滚珠丝杠滑台一(3),所述滚珠丝杠滑台一(3)的输出端底面上设置有夹取机构(4),所述夹取机构(4)包括可对称移动的两个夹板(412),所述夹板(412)底端一侧均开设有容纳槽一(417),所述容纳槽一(417)内滑动设置有限位块一(418),所述限位块一(418)底端与容纳槽一(417)内壁之间固定设置有弹簧(419),所述支撑台(2)一侧设置有镗床组件(5),所述支撑台(2)设置于滚珠丝杠滑台一(3)正下方的地面上,所述支撑台(2)呈凹字状,所述支撑台(2)一侧凸起顶面设置有夹持机构一(6),所述夹持机构一(6)包括两个倒U形顶升件(614),所述支撑台(2)另一侧凸起顶面设置有夹持机构二(7),所述夹持机构二(7)包括矩形顶升件(712),所述镗床组件(5)一侧设置有刀架,所述刀架上放置有刀盘(8)和镗床车刀,所述夹取机构(4)还包括气动伸缩杆一(42),所述滚珠丝杠滑台一(3)的输出端底面开设有圆槽(41),所述气动伸缩杆一(42)的固定端固定于圆槽(41)内,所述气动伸缩杆一(42)固定端外侧套接有稳定框(43),所述稳定框(43)一端与滚珠丝杠滑台一(3)的输出端底面固定连接,所述气动伸缩杆一(42)的固定端侧面开设有若干限位槽一(44),所述稳定框(43)与气动伸缩杆一(42)固定端接触的侧面设置有若干卡接于限位槽一(44)内的限位块二(45),所述气动伸缩杆一(42)的移动端顶端固定设置有矩形块(46),所述矩形块(46)底面镶嵌固定有电机一(47),所述电机一(47)的输出端固定设置有安装板(48),所述安装板(48)底面对称开设有滑槽一(49),所述滑槽一(49)中均转动设置有丝杠一(410),所述安装板(48)两侧对称固定设置有电机二(411),所述电机二(411)的输出轴均穿过安装板(48)的侧面并与丝杠一(410)的一端固定连接,两个所述夹板(412)分别螺纹配合于两侧的丝杠一(410)上,所述滑槽一(49)里侧内壁上均固定设置有直角梯形块(413),所述直角梯形块(413)的斜面朝下且朝外,所述夹板(412)与直角梯形块(413)相迎的一侧均开设有容纳槽二(414),所述容纳槽二(414)与容纳槽一(417)之间均开设有通槽(415),所述通槽(415)内均可滑动设置有等腰梯形块(416),所述等腰梯形块(416)上端斜面与直角梯形块(413)的斜面相迎,所述限位块一(418)的里侧设置有斜面,所述等腰梯形块(416)下端斜面与限位块一(418)的斜面相迎,处于两个滑槽一(49)间的所述安装板(48)底面开设有矩形槽(420),所述矩形槽(420)上方开设有圆柱形槽(421),所述刀盘(8)顶面固定设置有延申柱体(81),所述延申柱体(81)顶面固定设置有限位块三(82),所述延申柱体(81)侧面对称开设有限位槽二(83),所述限位槽二(83)与限位块一(418)大小相适应,所述限位块三(82)与矩形槽(420)和圆柱形槽(421)大小相适应。
2.根据权利要求1所述的一种轴承座成型加工机床,其特征在于,所述夹持机构一(6)还包括两个L形限位件一(64),所述支撑台(2)一侧顶面对称开设有安装槽一(61),所述安装槽一(61)内均固定设置有电机三(62),所述电机三(62)的输出端顶端均固定设置有旋转板一(63),所述旋转板一(63)均转动配合于安装槽一(61)侧面,两个所述L形限位件一(64)分别固定于两侧的旋转板一(63)顶面,其中一个所述L形限位件一(64)一侧上端开设有衔接槽一(65),衔接槽一(65)下方的所述L形限位件一(64)侧面固定设置有衔接板一(66),另一个所述L形限位件一(64)一侧上端固定设置有与衔接槽一(65)位置对应的衔接板二(67),衔接板二(67)下方的所述L形限位件一(64)侧面开设有与衔接板一(66)位置对应的衔接槽二(68),所述支撑台(2)一侧顶面对称开设有滑槽二(69),两个所述滑槽二(69)之间转动设置有丝杠二(610),所述丝杠二(610)贯穿且转动于处于两个滑槽二(69)之间的支撑台(2),所述滑槽二(69)内均固定设置有限位杆一(611),所述限位杆一(611)与丝杠二(610)处于同一高度,所述支撑台(2)一侧固定设置有电机四(612),所述电机四(612)的输出轴穿过且转动于支撑台(2)侧面并与丝杠二(610)一端固定连接,处于两个滑槽二(69)中的所述丝杠二(610)的旋向相反,所述滑槽二(69)内均滑动设置有凹形移动板(613),所述凹形移动板(613)下端与丝杠二(610)设置为套接且螺纹配合,所述凹形移动板(613)下端与限位杆一(611)设置为套接且滑动配合,两个所述倒U形顶升件(614)分别套接且滑动与两侧的凹形移动板(613)上,所述凹形移动板(613)顶面均对称镶嵌且固定设置有气动伸缩杆二(615),所述气动伸缩杆二(615)的移动端均与倒U形顶升件(614)固定连接,所述倒U形顶升件(614)内部均固定设置有电机五(616),所述电机五(616)处于凹形移动板(613)的正中间,所述电机五(616)的输出轴均穿过且转动于倒U形顶升件(614)的里侧,所述电机五(616)的输出轴顶端均固定设置有旋转板二(617),所述旋转板二(617)与倒U形顶升件(614)转动配合,所述支撑台(2)一侧顶面对称开设有滑槽三(618),所述滑槽三(618)与滑槽二(69)相通,所述旋转板二(617)可滑动于滑槽三(618)内。
3.根据权利要求1所述的一种轴承座成型加工机床,其特征在于,所述夹持机构二(7)还包括两个L形限位件二(77),所述支撑台(2)远离夹持机构一(6)的一侧顶面开设有矩形滑槽四(71),所述矩形滑槽四(71)底面固定设置有若干气动伸缩杆三(72),所述矩形顶升件(712)底面与气动伸缩杆三(72)的移动端固定连接,所述支撑台(2)远离夹持机构一(6)的一侧顶面对称开设有滑槽五(73),所述滑槽五(73)内均转动设置有丝杠三(74),两个所述丝杠三(74)的螺纹旋向相反,所述丝杠三(74)上均螺纹配合有移动件(75),所述移动件(75)顶面均镶嵌且固定设置有电机六(76),两个所述L形限位件二(77)分别固定于两侧电机六(76)输出端,所述支撑台(2)一侧固定设置有电机七(78),所述电机七(78)的输出轴穿过且转动于支撑台(2)侧面并与其中一个丝杠三(74)固定连接,两个所述滑槽五(73)之间开设有相通的容纳槽三(79),两个所述丝杠三(74)一端均固定设置有齿轮(710),两个所述齿轮(710)之间套接且齿形配合有传动带(711),所述齿轮(710)和传动带(711)均处于容纳槽三(79)内。
4.根据权利要求3所述的一种轴承座成型加工机床,其特征在于,两个所述移动件(75)位置呈对称关系,两个所述L形限位件二(77)状态呈对称关系。
5.根据权利要求1所述的一种轴承座成型加工机床,其特征在于,所述镗床组件(5)包括滚珠丝杠滑台二(51),所述滚珠丝杠滑台二(51)固定于支撑台(2)一侧的地面上,且滚珠丝杠滑台二(51)正对于夹持机构二(7),所述支架(1)顶面开设有滑槽六(52),所述滑槽六(52)内滑动设置有滑块(53),所述滚珠丝杠滑台二(51)的输出端顶面与滑块(53)底面之间固定设置有若干限位杆二(54),所述滚珠丝杠滑台二(51)的输出端顶面与滑块(53)底面之间转动设置有丝杠四(55),所述滑块(53)顶面固定设置有电机八(56),所述电机八(56)的输出轴穿过且转动与滑块(53)顶面并与丝杠四(55)固定连接,所述限位杆二(54)和丝杠四(55)上套接有移动块(57),所述移动块(57)与限位杆二(54)为滑动配合,所述移动块(57)与丝杠四(55)为螺纹配合,且限位杆二(54)与丝杠四(55)处于移动块(57)的两侧位置,所述移动块(57)面向夹持机构二(7)的一侧转动设置有转台(58),所述移动块(57)背离转台(58)的一侧固定设置有电机九(59),所述电机九(59)的输出轴穿过且转动于移动块(57)侧面并与转台(58)固定连接,所述转台(58)远离移动块(57)的一侧开设有滑槽七(510),所述滑槽七(510)内设置有可滑动调整位置的车刀安装头(511),所述镗床车刀可调整车刀悬臂长度的固定于车刀安装头(511)顶端。
6.根据权利要求5所述的一种轴承座成型加工机床,其特征在于,所述转台(58)的旋转中心始终与矩形顶升件(712)中间对齐。
7.根据权利要求2所述的一种轴承座成型加工机床,其特征在于,所述夹板(412)和旋转板二(617)侧面上均设置有防滑纹。
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