CN207127877U - 一种轴承自动上料机用的轴承抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轴承自动上料机用的轴承抓取装置，包括抓取支架，所述抓取支架底端中央位置开设有电机凹槽，电机凹槽的顶端内壁上固定安装有第一推杆电机，第一推杆电机的输出轴上焊接有第一连接块，且第一连接块的一侧开设有定位卡槽，第一连接块的底端活动安装有第二连接块，第二连接块的顶端开设有连接凹槽，连接凹槽与第一连接块滑动连接，第二连接块靠近定位卡槽的一侧开设有定位通孔，定位通孔内滑动安装有定位卡块，且定位卡块与定位卡槽相适配，第二连接块的底端焊接有支撑板，支撑板的顶端安装有两个第二推杆电机，两个第二推杆电机分别位于第二连接块两侧。本实用新型结构简单，便于操作，大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料机技术领域，尤其涉及一种轴承自动上料机用的轴承抓取装置。
背景技术
轴承自动上料机用的轴承抓取装置是一种用于抓取轴承的装置，目前现有的轴承抓取装置大多都是只能抓取固定大小的轴承，都是一些简单的机械组成，机械化程度较低，不能够高效的抓取轴承，而且也不方便及时更换抓取部分，操作麻烦，工作效率低，所以，我们提出了一种轴承自动上料机用的轴承抓取装置用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种轴承自动上料机用的轴承抓取装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种轴承自动上料机用的轴承抓取装置，包括抓取支架，所述抓取支架底端中央位置开设有电机凹槽，电机凹槽的顶端内壁上固定安装有第一推杆电机，第一推杆电机的输出轴上焊接有第一连接块，且第一连接块的一侧开设有定位卡槽，第一连接块的底端活动安装有第二连接块，第二连接块的顶端开设有连接凹槽，连接凹槽与第一连接块滑动连接，第二连接块靠近定位卡槽的一侧开设有定位通孔，定位通孔内滑动安装有定位卡块，且定位卡块与定位卡槽相适配，第二连接块的底端焊接有支撑板，支撑板的顶端安装有两个第二推杆电机，两个第二推杆电机分别位于第二连接块两侧，第二推杆电机的输出轴焊接有支撑杆，两个支撑杆分别位于支撑板的两侧，支撑杆靠近第二推杆电机的一侧焊接有夹紧块，夹紧块位于支撑杆的底端，两个夹紧块的相对一侧均开设有凹槽，凹槽远离凹槽开口的一侧内壁上焊接有第一弹簧，第一弹簧的一端焊接有滑块，滑块的两侧均焊接有第一限位块，且第一限位块与凹槽的内壁滑动连接，所述凹槽的开口处固定安装有第二限位块，第二限位块与滑块滑动连接，所述滑块远离第一弹簧的一端连接有防滑块，两个防滑块对称设置，且两个防滑块位于两个夹紧块之间。
优选的，所述凹槽的内壁上固定安装有滑轨，第一限位块滑动安装在滑轨上。
优选的，所述定位卡块的两侧均固定安装有第三限位块，第三限位块位于第二连接块的外侧，第三限位块靠近第二连接块的一侧焊接有第二弹簧，第二弹簧靠近第二连接块的一端焊接在第二连接块上。
优选的，所述定位通孔的内壁上滚动安装有滚珠，滚珠与定位卡块相接触。
优选的，所述定位卡槽的竖截面为半圆形，定位卡块靠近定位卡槽的一端为半球形，且定位卡槽的内壁上安装有防滑橡胶垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过抓取支架、第一推杆电机、第一连接块、夹紧块、凹槽、第一弹簧、滑块、防滑块、支撑杆、第一限位块、第二限位块、第二推杆电机、第二连接块、定位卡槽、定位卡块和支撑板共同构建了一种轴承自动上料机用的轴承抓取装置，当需要进行轴承的抓取时，首先在第一连接块、第二连接块、定位卡槽和定位卡块的相互配合下，将第一连接块与第二连接块相连接，然后在第一推杆电机的推动下开始向下移动，此时，通过夹紧块、凹槽、第一弹簧、滑块、防滑块、第二推杆电机和支撑杆的相互配合，使两个防滑块开始相互靠近，将轴承工件夹紧，然后，第一推杆电机开始收缩，完成轴承的抓取工作，本实用新型结构简单，便于操作，大大提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种轴承自动上料机用的轴承抓取装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种轴承自动上料机用的轴承抓取装置的A部分结构示意图。
图中：1抓取支架、2第一推杆电机、3第一连接块、4夹紧块、 5凹槽、6第一弹簧、7滑块、8防滑块、9支撑杆、10第一限位块、 11第二限位块、12第二推杆电机、13第二连接块、14定位卡槽、15 定位卡块、16支撑板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种轴承自动上料机用的轴承抓取装置，包括抓取支架1，抓取支架1底端中央位置开设有电机凹槽，电机凹槽的顶端内壁上固定安装有第一推杆电机2，第一推杆电机2的输出轴上焊接有第一连接块3，且第一连接块3的一侧开设有定位卡槽14，第一连接块3的底端活动安装有第二连接块13，第二连接块13的顶端开设有连接凹槽，连接凹槽与第一连接块3滑动连接，第二连接块13靠近定位卡槽14的一侧开设有定位通孔，定位通孔内滑动安装有定位卡块15，且定位卡块15与定位卡槽14相适配，第二连接块13的底端焊接有支撑板16，支撑板16的顶端安装有两个第二推杆电机12，两个第二推杆电机12分别位于第二连接块13两侧，第二推杆电机 12的输出轴焊接有支撑杆9，两个支撑杆9分别位于支撑板16的两侧，支撑杆9靠近第二推杆电机12的一侧焊接有夹紧块4，夹紧块4 位于支撑杆9的底端，两个夹紧块4的相对一侧均开设有凹槽5，凹槽5远离凹槽5开口的一侧内壁上焊接有第一弹簧6，第一弹簧6的一端焊接有滑块7，滑块7的两侧均焊接有第一限位块10，且第一限位块10与凹槽5的内壁滑动连接，凹槽5的开口处固定安装有第二限位块11，第二限位块11与滑块7滑动连接，滑块7远离第一弹簧 6的一端连接有防滑块8，两个防滑块8对称设置，且两个防滑块8 位于两个夹紧块4之间，凹槽5的内壁上固定安装有滑轨，第一限位块10滑动安装在滑轨上，定位卡块15的两侧均固定安装有第三限位块，第三限位块位于第二连接块13的外侧，第三限位块靠近第二连接块13的一侧焊接有第二弹簧，第二弹簧靠近第二连接块13的一端焊接在第二连接块13上，定位通孔的内壁上滚动安装有滚珠，滚珠与定位卡块15相接触，定位卡槽14的竖截面为半圆形，定位卡块 15靠近定位卡槽14的一端为半球形，且定位卡槽14的内壁上安装有防滑橡胶垫。
在本实用新型中，当需要对轴承进行抓取工作时，首先将定位卡块15向远离第二连接块13的方向拉动，然后，把第一连接块3和第二连接块13连接一起，松开定位卡块15，定位卡块15在第二弹簧的作用下开始向靠近定位卡槽14的方向滑动，使定位卡块15和定位卡槽14相结合，从而完成了第一推杆电机2的输出轴与第二连接块 13的连接工作，然后，启动第一推杆电机2，第一推杆电机2的输出轴开始带动第二连接块13和支撑板16向下运动，当防滑块8达到与轴承工件平齐的位置时，第一推杆电机2停止工作，然后，启动第二推杆电机12，第二推杆电机12开始收缩，使支撑杆9和夹紧块4向轴承工件方向移动，防滑块8接触轴承工件时，滑块7开始向靠近夹紧块4的方向滑动，直至防滑块8将轴承工件夹紧，第二推杆电机 12停止收缩，然后，启动第一推杆电机2，使第一推杆电机2的输出轴收缩，这样轴承工件就开始向上运动了，此时完成了轴承的抓取工作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种轴承自动上料机用的轴承抓取装置，包括抓取支架(1)，其特征在于，所述抓取支架(1)底端中央位置开设有电机凹槽，电机凹槽的顶端内壁上固定安装有第一推杆电机(2)，第一推杆电机(2)的输出轴上焊接有第一连接块(3)，且第一连接块(3)的一侧开设有定位卡槽(14)，第一连接块(3)的底端活动安装有第二连接块(13)，第二连接块(13)的顶端开设有连接凹槽，连接凹槽与第一连接块(3)滑动连接，第二连接块(13)靠近定位卡槽(14)的一侧开设有定位通孔，定位通孔内滑动安装有定位卡块(15)，且定位卡块(15)与定位卡槽(14)相适配，第二连接块(13)的底端焊接有支撑板(16)，支撑板(16)的顶端安装有两个第二推杆电机(12)，两个第二推杆电机(12)分别位于第二连接块(13)两侧，第二推杆电机(12)的输出轴焊接有支撑杆(9)，两个支撑杆(9)分别位于支撑板(16)的两侧，支撑杆(9)靠近第二推杆电机(12)的一侧焊接有夹紧块(4)，夹紧块(4)位于支撑杆(9)的底端，两个夹紧块(4)的相对一侧均开设有凹槽(5)，凹槽(5)远离凹槽(5)开口的一侧内壁上焊接有第一弹簧(6)，第一弹簧(6)的一端焊接有滑块(7)，滑块(7)的两侧均焊接有第一限位块(10)，且第一限位块(10)与凹槽(5)的内壁滑动连接，所述凹槽(5)的开口处固定安装有第二限位块(11)，第二限位块(11)与滑块(7)滑动连接，所述滑块(7)远离第一弹簧(6)的一端连接有防滑块(8)，两个防滑块(8)对称设置，且两个防滑块(8)位于两个夹紧块(4)之间。
2.根据权利要求1所述的一种轴承自动上料机用的轴承抓取装置，其特征在于，所述凹槽(5)的内壁上固定安装有滑轨，第一限位块(10)滑动安装在滑轨上。
3.根据权利要求1所述的一种轴承自动上料机用的轴承抓取装置，其特征在于，所述定位卡块(15)的两侧均固定安装有第三限位块，第三限位块位于第二连接块(13)的外侧，第三限位块靠近第二连接块(13)的一侧焊接有第二弹簧，第二弹簧靠近第二连接块(13)的一端焊接在第二连接块(13)上。
4.根据权利要求1所述的一种轴承自动上料机用的轴承抓取装置，其特征在于，所述定位通孔的内壁上滚动安装有滚珠，滚珠与定位卡块(15)相接触。
5.根据权利要求1所述的一种轴承自动上料机用的轴承抓取装置，其特征在于，所述定位卡槽(14)的竖截面为半圆形，定位卡块(15)靠近定位卡槽(14)的一端为半球形，且定位卡槽(14)的内壁上安装有防滑橡胶垫。
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| CN116748878B (zh) * | 2023-07-17 | 2024-03-15 | 杭州铭达五金有限公司 | 一种轴承座成型加工机床 |
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