KR20080111257A

KR20080111257A - 체인지암의 공구 록킹장치

Info

Publication number: KR20080111257A
Application number: KR1020070059419A
Authority: KR
Inventors: 정태호
Original assignee: 대영코어텍(주)
Priority date: 2007-06-18
Filing date: 2007-06-18
Publication date: 2008-12-23
Also published as: KR100911002B1

Abstract

본 발명은 체인지암의 공구 록킹장치에 관한 것으로서, 좀더 상세히는 머시닝센터 등의 공작기계의 내부에 다수개의 공구를 자동공구교환장치에 마련하여 공구를 지령에 맞게 교환하고자 하는 공구를 자동으로 공구를 교환을 위한 체인지암의 홀딩부에 공구에 걸려지게 하는 록킹장치에 핑거와 그립의 마모로 인해 정밀성이 떨어지는 문제점과 그 구조를 간단하게 하여 수리 및 교체를 용이하게 하기 위해, 체인지암의 홀딩부에 걸려지는 공구와 밀착되는 분리형 그립을 마련하고 상기 공구를 걸리게 하는 핑거를 원형으로 형성하여 탄성부재에 의해 직선운동으로 작동하도록 하되 상기 체인지암과 핑거의 사이에 관체를 마련하여 마모로 인한 마찰면적을 최소하 함과 동시에 수리 및 교체에 따른 비용을 절감시키고 하고 구조가 간단하여 조립성을 뛰어나게 하는 록킹장치에 관한 것이다.

즉, 체인지암(10)의 본체(11) 양측에 형성된 공구(3)의 홀딩부(12)로 탄성력에 의해 공구(3)를 홀딩하는 핑거(30)를 록킹 및 해제하는 체인지암(10)의 공구 록킹장치(15)에 있어서,

상기 홀딩부(12)의 일측에 공구(3)를 수용하는 별도의 그립(20)을 마련하여 결속하고, 홀딩부(12)의 본체(11) 일측에 핑거삽입공(13)을 형성하고 그 내주연에 관체(34)(34')를 결속하여 핑거(30)와 간섭하게 마련하되, 상기 핑거(30)는 양단에 공구(3)의 결속면(31)과 경사면(32)을 형성하고 외부 일측에 핑거스프링(33)을 마 련하여 탄성에 의해 작동가능케 하며, 중앙에는 고정장홈(35)을 형성하여 본체(11)의 외부에 고정된 고정구(36)에 이탈을 방지하고, 상기 핑거(30)의 경사면(32)과 밀착되는 경사부(41)를 형성하고 그 상부로 걸림구(42)를 형성하며 내부에는 스프링(43)을 마련한 록킹샤프트(40)의 외부로 커버(50)를 마련하여 볼트로 고정하게 하는 것이다.

체인지암, 핑거삽입공, 록킹장치, 그립, 핑거, 결속면, 관체, 록킹샤프트

Description

체인지암의 공구 록킹장치{Apparatus locking instrument for changeam}

도 1은 본 발명의 실시예를 나타낸 평면 예시도

도 2는 본 발명의 실시예를 나타낸 정면 예시도

도 3은 본 발명의 실시예를 나타낸 저면 예시도

도 4는 본 발명의 실시예를 나타낸 분해 사시도

도 5,6는 본 발명의 작동전 상태를 나타낸 예시도

도 7,8은 본 발명의 작동후 상태를 나타낸 예시도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1 : 회전봉 2 : 고정장치

3 : 공구 10 : 체인지암

11 : 본체 12 : 홀딩부

13 : 핑거삽입공 15 : 록킹장치

20 : 그립 30 : 핑거

31 : 결속면 32 : 경사면

33 : 핑거스프링 34, 34' : 관체

35 : 고정장홈 36 : 고정구

40 : 록킹샤프트 41 : 경사부

42 : 걸림구 43 : 스프링

50 : 커버

본 발명은 체인지암의 공구 록킹장치에 관한 것으로서, 좀더 상세히는 머시닝센터 등의 공작기계의 내부에 다수개의 공구를 자동공구교환장치(Automatic Tool Changer)에 마련하여 공구를 지령에 맞게 교환하고자 하는 공구를 자동으로 공구를 교환을 위한 체인지암의 홀딩부에 공구에 걸려지게 하는 록킹장치에 관한 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 체인지암의 공구 록킹장치의 구체적인 수단은, 체인지암과, 이 체인지암의 공구 홀딩부측으로 탄성력에 의해 밀어붙여져 공구를 홀딩하는 핑거와, 이 핑거를 록킹,해제하는 록킹샤프트를 구비하여 상기 핑커의 후방인 체인지암 몸체에 하우징 삽입구멍을 형성하고, 이 삽입구멍에 상기 록킹샤프트를 탄성력에 의해 상방으로 지지하는 스프링하우징을 고정 설치한 것을 특징으로 한다.

이러한 체인지 암의 공구 록킹장치의 실시예로는 등록실용신안공보 등록번호 20-0264507에서 보는 바와 같이 체인지암과, 이 체인지암의 공구 홀딩부측으로 탄성력에 의해 밀어 붙여져 공구를 홀딩하는 핑거와, 이 핑거를 록킹,해제하는 록킹샤프트를 구비한 체인지암의 공구 록킹장치에 상기 핑커의 후방인 체인지암 몸체에 하우징 삽입구멍을 형성하고, 이 삽입구멍에 상기 록킹샤프트를 탄성력에 의해 상방으로 지지하는 스프링하우징을 고정 설치하여 핑거를 록킹 해제시키는 록킹샤프트를 스프링 하우징내에 종래와 같이 록킹샤프트와 록킹스프링과의 중심을 맞추어야 하는 불편함이 없이 간단히 설치할 수 있도록 하는 것이다.

그러나 이러한 종래의 체인지암의 공구 록킹장치는 몸체와 그립의 일체형으로 되며 핑거의 작동구조는 경사지게 작동하도록 하고 사각형의 모양으로 되어 있으며 공구를 변경시 공구를 고정하는 핑거는 사각형의 전면이 체인지암의 몸체와 전체적으로 밀착되어 작동하므로 높은 마찰력으로 인한 마모로 핑거와 체인지암의 사이에 유격이 생겨 헐거워져서 정밀성이 떨어지는 문제점과 그로 인한 수리시 일체형의 체인지 암을 수리하기에는 불편하므로 체인지암을 통체로 교체하여야 하는 문제점이 발생하게 되었다.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 위와 같이 머시닝센터 등의 공작기계 내부에 마련된 자동공구교환장치에서 공구를 지령에 맞게 교환하고자 하는 공구를 자동으로 교환을 위한 체인지암의 공구 록킹장치에 핑거와 그립의 마모로 인해 정밀성이 떨어지는 문제점과 그 구조를 간단하게 하여 수리 및 교체를 용이하게 하기 위해, 체인지암의 홀딩부에 걸려지는 공구와 밀착되는 분리형 그립을 마련하고 상기 공구를 걸리게 하는 핑거를 원형으로 형성하여 탄성부재에 의해 직선운동으로 작동하도록 하되 상기 체인지암과 핑거의 사이에 관체를 마련하여 마모로 인한 마찰면적을 최소하 함과 동시에 수리 및 교체에 따른 비용을 절감시키고 하고 구조가 간단하여 조립성을 뛰어나게 하는 록킹장치를 발명한 것인데,

이를 첨부된 도면과 함께 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 목적을 달성하기 위한 구성으로는 체인지암(10)의 본체(11) 양측에 형성된 공구(3)의 홀딩부(12)로 탄성력에 의해 공구(3)를 홀딩하는 핑거(30)를 록킹 및 해제하는 체인지암(10)의 공구 록킹장치(15)에 있어서,

도 4에서 보는 바와 같이 상기 홀딩부(12)의 일측에 공구(3)를 수용하는 별도의 그립(20)을 마련하여 결속하고, 홀딩부(12)의 본체(11) 일측에 핑거삽입공(13)을 형성하고 그 내주연에 관체(34)(34')를 결속하여 핑거(30)와 간섭하게 마련하되, 상기 핑거(30)는 양단에 공구(3)의 결속면(31)과 경사면(32)을 형성하고 외부 일측에 핑거스프링(33)을 마련하여 탄성에 의해 작동가능케 하며, 중앙에는 고정장홈(35)을 형성하여 본체(11)의 외부에 고정된 고정구(36)에 이탈을 방지하고, 상기 핑거(30)의 경사면(32)과 밀착되는 경사부(41)를 형성하고 그 상부로 걸 림구(42)를 형성하며 내부에는 스프링(43)을 마련한 록킹샤프트(40)의 외부로 커버(50)를 마련하여 볼트로 고정하게 하는 것이다.

상기 그립(20)은 홀딩부(12)의 일측에 별도로 마련하여 결속하되 그립(20)의 내부에는 공구를 수용하는 공간부를 형성하여 상기 핑거(30)의 작동으로 인한 결속면(31)에 의해 공구(3)와 잦은 밀착으로 인한 마모로 공구(3)와 헐거움 현상을 방지하기 위해 것으로, 그립(20)의 수리 및 교체를 용이하게 하기 위한 것이다.

상기 체인지암(10)의 본체(11) 일측에 형성한 핑거삽입공(13)에는 핑거(30)의 좌,우이동시 발생하는 마로로 인한 수리를 용이하게 하기 위해, 상기 핑거삽입공(13)의 내주연에는 핑거(30)와 간섭되는 부분에 별도의 관체(34)(34')를 마련하는 것이 바람직하다.

또한, 체인지암(10)의 중앙에는 상기 체인지암(10)과 함께 회전하는 회전봉(1)을 마련하여 상기 회전봉(1)과 체인지암(10)의 경계부를 연결하여 고정하는 별도의 고정장치(2)를 마련하여 상기 회전봉(1)과 체인지암(10)을 일체로 형성하여 회전봉(1)의 회전에 의해 체인지암(10)을 회전시켜 홀딩부(12)에 공구(3)를 교체가능케 하는 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명은 도 5,6에서 보는 바와 같이 체인지암(10)의 록킹장치(15)는 체인지암(10)에 일측에 마련된 그립(20)과 핑거(30)사이에 원형의 공구(3)를 이동시키면 도 7,8에서 보는 바와 같이 공구(3)의 외주연이 핑거(30)의 결속면(31)을 밀어내어 공구(3)를 홀딩부(12)의 그립(20)에 위치하게 하여 공구(3)를 체인지암(10)의 홀딩부(12)에서 이탈되는 것을 방지하게 하는 것이다.

이때, 상기 체인지암(10)의 내부에서 핑거(30)가 밀려나게 되면 상기 핑거(30)의 일단에 형성한 결속면(31)과 밀착된 록킹샤프트(40)의 경사부(41)가 경사를 따라 하부로 이동하게 되면서 핑거(30)가 밀려나게 되어 상기 체인지암(10)의 그립(20) 내부로 공구(3)를 위치하게 하는 것이다.

그리고, 상기 공구(3)가 체인지암(10)의 그립(20)에 위치하면서 원형의 공구(3) 외주연에 의해 간섭이 제거되면 핑거스프링(33)과 스프링(43)에 의해 핑거스프링(33)과 록킹샤프트(40)가 원복되면서 상기 록킹스프링(43)은 상승하고 핑거(30)는 다시 돌출되어 상기 체인지암(10)의 그립(20)으로 위치한 원형의 공구(3) 외주연을 핑거스프링(33)과 스프링(43)의 탄성에 의해 결속면(31)에 의해 고정하게 되는 것이다.

따라서, 상기 핑거스프링(33)의 탄성력에 의해 공구(3)를 잡고 있는 핑거(30)의 결속면(31)은 상기 체인지암(10)의 홀딩부(12)에 형성된 그립(20)으로 원형의 공구(3)가 위치시 원형의 공구(3)에 의해 밀착되어 좌우로 이동을 용이하도록 함과 동시에 공구(3)가 이탈되는 것을 방지하도록 하여 안전한 공구(3)의 교환을 할 수 있게 하는 것이다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같이 머시닝센터 등의 공작기계 내부에 마련된 자동공구교환장치에서 공구를 지령에 맞게 교환하고자 하는 공구를 체인지암의 홀딩부에서 걸려지게 하는 공구 록킹장치의 홀딩부에 별도의 그립을 마련하여 체인지암의 홀딩부와 탈부착 가능케 함과 동시에 원형의 핑거를 마련하여 체인지암의 핑거삽입공에서 작동시 간섭되는 부위에 관체를 마련하여 마모시 간편하게 관체를 수리 및 교체를 용이하도록 하여 체인지암의 마모로 인한 수리 및 교체에 따른 비용을 절감시키고 또한, 그 구조를 간단하고 설치를 용이하게 하여 조립성을 뛰어나는 이점이 있는 것이다.

Claims

체인지암(10)의 본체(11) 양측에 형성된 공구(3)의 홀딩부(12)로 탄성력에 의해 공구(3)를 홀딩하는 핑거(30)를 록킹 및 해제하는 체인지암(10)의 공구 록킹장치(15)에 있어서,

상기 홀딩부(12)의 일측에 공구(3)를 수용하는 별도의 그립(20)을 마련하여 결속하고, 홀딩부(12)의 본체(11) 일측에 핑거삽입공(13)을 형성하고 그 내주연에 관체(34)(34')를 결속하여 핑거(30)와 간섭하게 마련하되, 상기 핑거(30)는 양단에 공구(3)의 결속면(31)과 경사면(32)을 형성하고 외부 일측에 핑거스프링(33)을 마련하여 탄성에 의해 작동가능케 하며, 중앙에는 고정장홈(35)을 형성하여 본체(11)의 외부에 고정된 고정구(36)에 이탈을 방지하고, 상기 핑거(30)의 경사면(32)과 밀착되는 경사부(41)를 형성하고 그 상부로 걸림구(42)를 형성하며 내부에는 스프링(43)을 마련한 록킹샤프트(40)의 외부로 커버(50)를 마련하여 볼트로 고정하게 하는 것을 특징으로 하는 체인지암의 공구 록킹장치.