CN112384454B - 布料搬送装置 - Google Patents

布料搬送装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112384454B
CN112384454B CN201980040937.2A CN201980040937A CN112384454B CN 112384454 B CN112384454 B CN 112384454B CN 201980040937 A CN201980040937 A CN 201980040937A CN 112384454 B CN112384454 B CN 112384454B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cloth
traveling
supply
rail
corner
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201980040937.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112384454A (zh
Inventor
矢野诚
出上弘幸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Purex Co Ltd
Original Assignee
Purex Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Purex Co Ltd filed Critical Purex Co Ltd
Publication of CN112384454A publication Critical patent/CN112384454A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112384454B publication Critical patent/CN112384454B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G19/00—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
    • B65G19/02—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for articles, e.g. for containers
    • B65G19/025—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for articles, e.g. for containers for suspended articles
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F93/00—Counting, sorting, or marking arrangements specially adapted for laundry purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G9/00—Apparatus for assisting manual handling having suspended load-carriers movable by hand or gravity
    • B65G9/002—Load-carriers, rollers therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G9/00—Apparatus for assisting manual handling having suspended load-carriers movable by hand or gravity
    • B65G9/004—Loading or unloading arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G9/00—Apparatus for assisting manual handling having suspended load-carriers movable by hand or gravity
    • B65G9/008—Rails or switches
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F67/00—Details of ironing machines provided for in groups D06F61/00, D06F63/00, or D06F65/00
    • D06F67/04—Arrangements for feeding or spreading the linen

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Abstract

提供在对要固定到行进夹的布料的角部具有指定的情况下也能够不做无用功地高效地进行布料向行进夹的固定的布料搬送装置。布料搬送装置具备：多个独立的行进夹(10)；和搬送导轨(16)，其经由进行布料(C)的角部向行进夹(10)的固定的供给部(12)及进行布料(C)从行进夹(10)的交付的排出部(14)而循环，使行进夹(10)各自行进。在供给部(12)内，设有使搬送导轨(16)分支成第1供给导轨(163)和第2供给导轨(164)的分支点(12A)、以及使所分支出的第1供给导轨(163)和第2供给导轨(164)再次汇合的汇合点(12B)。

Description

布料搬送装置
技术领域
本发明涉及布料搬送装置，更详细地说涉及用于在亚麻制品设备中搬送布料的布料搬送装置。
背景技术
本发明人以前提出了用于在亚麻制品设备中将洗涤完毕的布料从供给位置向排出位置搬送的布料搬送装置(参照下述专利文献1)。该布料搬送装置具备在供给位置与排出位置之间循环的搬送导轨。搬送导轨能够供保持布料的多个行进体行进。
供给位置是作业员将布料固定(供给)到行进体的位置，排出位置是将保持于行进体的布料排出(交付)到下道工序的处理装置的位置。行进体具备水平地设置的梁和设在梁的左右两端部的一对夹头，布料通过其左右的角部被一对夹头握持而保持为下垂姿势地沿着搬送导轨移动。
在该布料搬送装置中布料向行进体的固定以如下步骤进行：作业者在供给位置处找到布料的规定边的角部并将其固定到一对夹头中的一方后，找到该边的另一个角部并将其固定到相反侧的夹头。此时，找寻该另一个角部的作业是通过将布料拉到身旁进行的，具有找寻另一个角部费事费时这一问题。
也可以想到代替在行进体上安装左右两个夹头而如图10的(a)所示那样各自独立的多个行进夹10在一根搬送导轨16上行进的搬送系统。在该搬送系统中，如图10的(b)所示，在供给位置处当将先找到的布料C的规定边的角部固定到先行的行进夹10后能够立刻使该行进夹10上升，与之相随地另一个角部会自行出现在作业者的眼前，因此找寻另一个角部的工夫和时间会大幅减少。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2016-106659号公报
发明内容
但是，在这样的搬送系统中也是，存在对要固定到行进夹的布料的角部具有指定的情况，即存在具有在供给位置处必须始终将特定角部(例如右角部)固定到先行的行进夹、始终将相反侧的特定角部(例如左角部)固定到后行的行进夹这一制约的情况。在该情况下，在作业者好不容易找到的角部为相反侧的角部的情况下，需要进行放开该角部并在找到另一个特定角部且将其固定到先行的行进夹后再次重新找寻最开始找到的角部并固定这一繁琐作业。要先放开好不容易找到的角部这一行为是非常浪费的，其结果为会导致搬送效率大幅恶化。
本发明的目的在于提供一种在对要固定到行进夹的布料的角部具有指定的情况下也能够不做无用功地高效地进行布料向行进夹的固定的布料搬送装置。
本发明的布料搬送装置具备：多个独立的行进夹；和搬送导轨，其经由进行布料的角部向上述行进夹的固定的供给部及进行布料从上述行进夹的交付的排出部而循环，使上述行进夹各自行进，在上述供给部内或上述供给部的前后，设有使上述搬送导轨分支成第1供给导轨和第2供给导轨的分支点、以及使所分支出的上述第1供给导轨和上述第2供给导轨再次汇合的汇合点。
在本发明的布料搬送装置的优选方案中，位于上述第1供给导轨的上述行进夹即第1行进夹是用于固定布料的特定角部即第1角部的行进夹，位于上述第2供给导轨的上述行进夹即第2行进夹是用于固定布料的其他特定角部即第2角部的行进夹。
在本发明的布料搬送装置的优选方案中，构成为上述第1行进夹及第2行进夹中的先固定了布料的上述特定角部的一方先行上升至上述汇合点近前的待机位置。
在本发明的布料搬送装置的优选方案中，构成为在上述第1行进夹上固定了布料的上述第1角部且上述第2行进夹上固定了该布料的上述第2角部的状态下，始终是上述第1行进夹及上述第2行进夹中的特定的一方先经由上述汇合点返回到主干线。
在本发明的布料搬送装置的优选方案中，在上述排出部的近前位置设有使上述搬送导轨分支成第1排出导轨和第2排出导轨的分支点。
在本发明的布料搬送装置的优选方案中，设于上述排出部的近前位置的上述分支点处的上述行进夹向上述第1排出导轨及上述第2排出导轨的分配是考虑由上述排出部排出的布料的表里朝向而进行的。
发明效果
在本发明的布料搬送装置中，在供给部内或其前方，搬送导轨经由分支点分支成第1供给导轨和第2供给导轨，能够将布料的规定边的右角部和左角部中的作业者先找到的角部固定到与该角部相对应的第1供给导轨上的行进夹或第2供给导轨上的行进夹。由此，无需作业者暂时放开最开始找到的角部且之后再次重新找寻该放开的角部并固定这一繁琐作业，能够不做无用功地高效地进行布料向行进夹的固定。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式的布料搬送装置的概略结构的俯视图。
图2是图1的布料搬送装置中的供给部的侧视图。
图3是表示在图1的布料搬送装置中设于主干线的分支点的图，图3的(a)示出了将行进夹分配到上侧路径的状况，图3的(b)示出了将行进夹分配到下侧路径的状况。
图4是表示在图1的布料搬送装置中设于主干线的汇合点的图，图4的(a)示出了从上侧路径汇合的状况，图4的(b)示出了从下侧路径汇合的状况。
图5示出了图1的布料搬送装置中的供给部，图5的(a)是主视图，图5的(b)是图5的(a)中的A部放大图，示出了行进夹被分配到右侧的第1供给导轨的状况，图5的(c)是图5的(a)中的A部放大图，示出了行进夹被分配到左侧的第2供给导轨的状况。
图6示出了图1的布料搬送装置中的供给部，图6的(a)是后视图，图6的(b)是图6的(a)中的B部放大图，示出了行进夹从左侧的第1供给导轨向主干线汇合的状况，图6的(c)是图6的(a)中的B部放大图，示出了行进夹从右侧的第2供给导轨向主干线汇合的状况。
图7的(a)～(d)是说明图1的布料搬送装置的动作的图，是表示作业者先找到布料的右角部的情况下的从布料向行进夹的固定到向主干线汇合为止的动作的图。
图8的(a)～(d)是说明图1的布料搬送装置的动作的图，是表示作业者先找到布料的左角部的情况下的从布料向行进夹的固定到向主干线汇合为止的动作的图。
图9是表示本发明的其他实施方式的布料搬送装置的概略结构的俯视图。
图10作为比较示出了搬送导轨没有分支成两条的供给部，图10的(a)是主视图，图10的(b)是侧视图。
具体实施方式
以下，基于附图详细地说明本发明的实施方式。实施方式的布料搬送装置在亚麻制品设备中，将洗涤完毕的矩形形状的布料以下垂状态搬送至下道工序，尤其适于对要固定到行进夹的布料的角部具有指定的情况下的搬送。
图1中示出了本发明的一个实施方式的布料搬送装置的概略结构，该布料搬送装置具备：多个独立的行进夹10；通过作业者等进行布料C的角部Cr、Cl向行进夹10的固定的供给部12；将由行进夹10保持着的布料C交付(排出)到下道工序的处理装置T的排出部14；至少经由供给部12及排出部14进行循环、并使行进夹10各自行进的搬送导轨16；和进行包含供给部12及排出部14中的控制在内的布料搬送装置整体的控制的未图示的控制部。处理装置T例如具备布料投入机Ta、连接于布料投入机Ta的下游侧的熨烫辊Tb、和连接于熨烫辊Tb的下游侧的布料折叠机Tc。布料投入机Ta在排出部14中从行进夹10收取布料C并且将其投入到熨烫辊Tb，熨烫辊Tb进行所投入的布料C的熨烫，布料折叠机Tc进行熨烫后的布料C的折叠。
在供给部12中，作业员收取从洗涤工序输送来的洗涤完毕的布料C，进行将该布料C吊到搬送导轨16上的行进夹10的作业。在图示例中设有三个供给部12，但供给部12只要至少具有一个即可。
行进夹10是在搬送导轨16上行进的移动体，如图1中的放大图所示，具有行进部10A和夹子部10B。行进部10A具有主体10A1、在主体10A1的前后两端安装于左右位置的四个行进轮10A2、和安装于主体10A1的前后位置的引导轮(未图示)。行进轮10A2在由搬送导轨16的朝上平面壁构成的行进面上滚动，引导轮沿着由搬送导轨16的垂直壁构成的引导面滚动。行进夹10通过这些行进轮10A2及引导轮的滚动而在搬送导轨16上行进。
从行进部10A的主体10A1经由拉条吊装有夹子部10B。在图示例中，对一个行进夹10相互接近地设有两个夹子部10B，但夹子部10B也可以为一个。两个夹子部10B协同地握持布料C的一个角部Cr、Cl。如图2中的放大图所示，夹子部10B是由摆动的夹爪10B1和固定的对置板10B2构成的公知的夹子。只要能够保持并释放布料C，则夹子部10B的构造没有限定。
搬送导轨16是将多个轨材沿着规定路径连结而成，各轨材例如是将截面大致コ字(C字)形的一对槽型材16a、16b以其开口侧相对且形成规定间隔的方式平行地配置而成。各轨材只要具有构成上述行进面的朝上平面壁和构成引导面的垂直壁，则不限于槽型材，可以为L字形的角材，或者也可以是将带缘槽型材的槽侧向下方取向且将其一对缘部作为行进面。搬送导轨16优选除了供给部12等特定范围之外设置于足够高的位置，以确保被行进夹10下垂保持的布料C不会与地面等接触而污损。搬送导轨16具有通过未图示的驱动机构而强制性地使行进夹10移动的强制移动区间、以及具有朝下倾斜且行进夹10通过自重下降、移动的自由移动区间。驱动机构的一个例子是由一对带轮、搭架在该带轮之间的齿形带和使带轮旋转的驱动马达构成的驱动机构，经由驱动马达环绕的齿形带与行进夹10的例如上表面部啮合，由此行进夹10能够沿着搬送导轨16各自移动。也可以代替齿形带而使用链条。
搬送导轨16为了向各供给部12提供行进夹10而还具有将主干线分支成三条的分支点16A、和将所分支出的路径再次汇合的汇合点16B。另外，在排出部14的近前也设有将行进夹10交替地或以规定顺序分配给左右的第1排出导轨161和第2排出导轨162的分支点16C。在搬送导轨16上，能够根据布料投入机Ta中的投入部位的数量而设置四个以上的排出导轨(未图示)。而且，在排出部14的下游侧也设有相同的汇合点16D。在分支点16A、16C及汇合点16B、16D处，分别设有图3、4所示那样的切换装置18。切换装置18由具有尖细形状且以其前端侧摆动的方式在基端侧被轴支承的切换引导部18a、和使切换引导部18a摆动而切换应行进的导轨的驱动机构18b构成，驱动机构在图示例中是气缸，但也能够使用马达。此外，也具有在汇合点16B、16D处省略切换装置18的情况。在该情况下，先到达汇合点16B、16D的行进夹10先被汇合。
搬送导轨16在各供给部12中，如图2所示，在从侧方观察时具有如下大致U字形：在从较高的主干线位置向下方延伸至作业者的上半身的高度位置后，再次朝向主干线向上方延伸。由此作业者能够在供给部12中将布料C固定于行进夹10。
并且搬送导轨16如图5所示那样，在各供给部12内也是，在正面侧的分支点(分支位置)12A处分支成从作业者观察时的右侧的第1供给导轨163和左侧的第2供给导轨164后，如图6所示那样，在背面侧的汇合点(汇合位置)12B处再次汇合。在供给部12中的分支点12A及汇合点12B处分别设有切换装置20。切换装置20由具有尖细形状且以其前端侧摆动的方式在基端侧被轴支承的切换引导部20a、和使切换引导部20a摆动而切换应行进的导轨的驱动机构20b构成，驱动机构在图示例中是气缸，但也能够使用马达。在分支点12A处，行进夹10被交替地分配给右侧的第1供给导轨163和左侧的第2供给导轨164。图5的(b)示出了切换装置20将行进夹10分配给右侧的第1供给导轨163的状况，图5的(c)示出了切换装置20将行进夹10分配给左侧的第2供给导轨164的状况。在汇合点12B处，第1供给导轨163上的行进夹10和第2供给导轨164上的行进夹10以规定顺序返回到主干线。图6的(b)示出了切换装置20将行进夹10从左侧的第1供给导轨163返回到主干线的状况，图6的(c)示出了将行进夹10从右侧的第2供给导轨164返回到主干线的状况。此外，也具有在汇合点12B处省略切换装置20的情况。在该情况下，先到达汇合点12B的行进夹10先被汇合。为此，也可以设置使第1及第2供给导轨163、164中的、始终处于特定一侧的行进夹10到达并通过汇合点12B的上述那样的驱动机构。
优选的是，在供给部12中的分支点12A与汇合点12B之间，第1供给导轨163上的行进夹10和第2供给导轨164上的行进夹10能够相互独立地移动。为此，例如能够在第1供给导轨163及第2供给导轨164上分别设置驱动机构(未图示)。驱动机构的一个例子是由一对带轮、搭架在该带轮之间的齿形带和使带轮旋转的驱动马达构成的驱动机构，经由驱动马达环绕的齿形带与行进夹10的例如上表面部啮合，由此行进夹10能够沿着搬送导轨16各自移动。或者，也可以为通过将一个驱动马达的动力经由离合器交替地传递到第1供给导轨163用的齿形带和第2供给导轨164用的齿形带而使第1供给导轨163上的行进夹10和第2供给导轨164上的行进夹10相互独立地移动的结构。也可以代替齿形带而使用链条。
接下来，说明如下使用例：在使用上述布料搬送装置将洗涤完毕的布料C搬送至下道工序的处理装置T时，使从供给部12出来的布料C的右角部Cr作为第1角部先行、使左角部Cl作为第2角部后行。但是，也可以与之相反地使左角部Cl作为第1角部先行、使右角部Cr作为第2角部后行。
首先，如图7的(a)所示，在供给部12中作业员找寻布料C的短边等规定边的右角部Cr或左角部Cl、且先找到右角部Cr的情况下，如图7的(a)所示，将该右角部Cr固定到第1供给导轨163上的行进夹10(以下也称为第1行进夹10)。如图7的(b)所示，固定有右角部Cr的第1行进夹10先行上升至汇合位置近前的待机位置12C，伴随着该上升而左角部Cl会自行出现在作业者的眼前，因此作业者将出现的左角部Cl固定到第2供给导轨164上的行进夹10(以下也称为第2行进夹10)。使第1行进夹10先行上升的距离优选为布料C的上述规定边的长度以下，更优选与布料C的上述规定边的长度相同。当在第2行进夹10上固定了左角部Cl后，如图7的(c)所示，第1行进夹10及第2行进夹10保持该顺序地一起前进，经由汇合点12B交替地返回到主干线。由此，如图7的(d)所示，从供给部12出来的布料C以其右角部Cr成为先行侧、左角部Cl成为后行侧的顺序被朝向排出部14搬送。
相反地，在供给部12中作业员先找到布料C的左角部Cl的情况下，如图8的(a)所示，将该左角部Cl固定到第2行进夹10。如图8的(b)所示，固定有左角部Cl的第2行进夹10先行上升至汇合位置近前的待机位置12C，伴随着该上升而右角部Cr会自行出现在作业者的眼前，因此作业者将所出现的右角部Cr固定到第1行进夹10。使第2行进夹10先行上升的距离优选为布料C的上述规定边的长度以下，更优选与布料C的上述规定边的长度相同。当在第1行进夹10上固定了右角部Cr后，如图8的(c)所示，第1行进夹10前进，赶超在待机位置12C处停止的第2行进夹10，经由汇合点12B先返回到主干线。接着第2行进夹10前进，经由汇合点12B在后返回到主干线。因此，在该情况下也是，如图8的(d)所示，从供给部12出来的布料C以其右角部Cr成为先行侧、左角部Cl成为后行侧的顺序被朝向排出部14搬送。
然后，如图1所示，保持着布料C的行进夹10在搬送导轨16上朝向排出部14行进。在排出部14的近前，先行侧的行进夹10和后行侧的行进夹10经由分支点16C被交替地分配给左右的第1排出导轨161和第2排出导轨162，到达排出部14后的行进夹10将所保持的布料C交付到布料投入机Ta。将布料C交付到布料投入机Ta后的空的行进夹10在搬送导轨16上行进而再次返回到供给部12。行进夹10经由分支点16A以规定比例被分配给三处供给部12。
如以上那样，在供给部12中，搬送导轨16在分支点12A处分支成第1供给导轨163和第2供给导轨164，作业者能够将右角部Cr和左角部Cl中的先找到的角部Cr或Cl固定到与之相对应的第1供给导轨163上的行进夹10或第2供给导轨164上的行进夹10。由此，无需作业者暂时放开最开始找到的角部Cr或Cl、且之后再次重新找寻该放开的角部Cr或Cl并固定这一繁琐作业，能够不做无用功地高效地进行布料C向行进夹10的固定。
另外，根据第1行进夹10及第2行进夹10中的先固定了角部Cr或Cl的行进夹先行上升至待机位置12C的优选例，伴随着该上升而相反侧的特定的角部Cl或Cr会自行出现在作业者的眼前，因此作业者能够容易找到该相反侧的特定的角部Cl或Cr。
而且，根据构成为在第1行进夹10上固定了布料C的第1角部(例如Cr)且第2行进夹10上固定了该布料C的第2角部(例如Cl)的状态下始终是第1行进夹10及第2行进夹10中的特定的一方(例如第1行进夹10)先经由汇合点12B返回到主干线的优选例，能够始终以特定的角部(例如Cr)成为先行侧、相反侧的角部(例如Cl)成为后行侧的顺序搬送从供给部12出来的布料C。
而且，根据在排出部14的近前位置设有使搬送导轨16分支成第1排出导轨161和第2排出导轨162的分支点16C的优选例，能够避免搬送导轨16与布料投入机Ta发生干涉、且将布料C搬送至布料投入机Ta的正前方。在该情况下，在设于排出部14的近前位置的分支点16C处，能够考虑由排出部14排出的布料C的表里朝向地进行行进夹10向第1排出导轨161及第2排出导轨162的分配。例如，可以代替在供给部12中以特定的角部Cr、Cl始终先行的方式经由汇合点12B进行整流的方法，而在排出部14近前的分支点16C处经由基于行进夹10向第1排出导轨161及第2排出导轨162的分配控制的整流，进行排出部14中的布料C的表里朝向的调整。具体地说，在行进夹10上安装IC芯片或二维码等个体管理单元，使用该个体管理单元，将行进夹10所保持的角部为右、左中的哪一方的信息建立关联，并通过汇合点前的读取单元读取该信息，由此能够在排出部14近前的分支点16C处，以布料C被以特定的表里朝向交付到布料投入机Ta的方式进行行进夹10的分配控制。另外，能够使用个体管理单元，掌握行进夹10的维护时期，根据布料投入机Ta中的投入模式的不同(例如仅使用第1、第2排出导轨161、162的单线投入模式、除了第1及第2排出导轨161、162以外还使用未图示的第3及第4排出导轨的双线投入模式)，使布料C退避。
接下来，参照图9说明本发明的其他实施方式的布料搬送装置。在本实施方式中，对与参照图1～8说明的部件或要素相同的部件或要素，标注相同的附图标记并省略说明，在此主要说明不同点。
如图9所示，本实施方式的布料搬送装置10在分支点12A被配置在供给部12的正前方(上游侧)且汇合点12B被配置在供给部12的正后方(下游侧)的方面与上述实施方式的布料搬送装置10不同。第1及第2供给导轨163、164在从侧面观察时为大致U字形状的供给部12的整个区域范围内并列设置。由此，在对空间具有限制的情况多的供给部12中可以不设置分支点12A及汇合点12B，与之相应地能够避免其大型化。此外，在配置于供给部12近前的分支点12A处设有图5所示那样的切换装置20。在配置于供给部12后方的汇合点12B处设有图6所示那样的切换装置20，但也存在省略的情况。在该情况下，先到达汇合点12B的行进夹10先被汇合。因此，也可以设置用于使第1及第2供给导轨163、164中的、处于特定一侧的行进夹10始终先行到达并通过汇合点12B的上述那样的驱动机构。在本实施方式中也是，优选在供给部12内设置待机位置12C。
工业实用性
根据本发明，能够提供在对要固定到行进夹的布料的角部具有指定的情况下也可不做无用功地高效地进行布料向行进夹的固定的布料搬送装置。
附图标记说明
10 行进夹
12 供给部
12A 分支点
12B 汇合点
12C 待机位置
14 排出部
16 搬送导轨
161 第1排出导轨
162 第2排出导轨
163 第1供给导轨
164 第2供给导轨
16A、16C 分支点
16B、16D 汇合点
18 切换装置
20 切换装置
T 处理装置

Claims (6)

1.一种布料搬送装置，具备：
多个独立的行进夹；和
搬送导轨，其经由进行布料的角部向所述行进夹的固定的供给部及进行布料从所述行进夹的交付的排出部而循环，使所述行进夹各自行进，所述布料搬送装置的特征在于，
在所述供给部内，设有使所述搬送导轨分支成第1供给导轨和第2供给导轨的分支点、以及使所分支出的所述第1供给导轨和所述第2供给导轨再次汇合的汇合点，
或者，在所述供给部的正前方设有所述分支点，在所述供给部的正后方设有所述汇合点，
所述第1供给导轨和所述第2供给导轨供用于固定同一布料的角部的不同的所述行进夹行进，
在所述供给部中进行将所述布料吊到所述第1供给导轨上的所述行进夹和所述第2供给导轨上的所述行进夹的作业。
2.如权利要求1所述的布料搬送装置，其特征在于，
位于所述第1供给导轨的所述行进夹即第1行进夹是用于固定布料的特定角部即第1角部的行进夹，位于所述第2供给导轨的所述行进夹即第2行进夹是用于固定布料的其他特定角部即第2角部的行进夹。
3.如权利要求2所述的布料搬送装置，其特征在于，
构成为所述第1行进夹及第2行进夹中的先固定了布料的所述特定角部的一方先行上升至所述汇合点近前的待机位置。
4.如权利要求2或3所述的布料搬送装置，其特征在于，
构成为在所述第1行进夹上固定了布料的所述第1角部且所述第2行进夹上固定了该布料的所述第2角部的状态下，始终是所述第1行进夹及所述第2行进夹中的特定的一方先经由所述汇合点返回到主干线。
5.如权利要求1至3中任一项所述的布料搬送装置，其特征在于，
在所述排出部的近前位置设有使所述搬送导轨分支成第1排出导轨和第2排出导轨的分支点。
6.如权利要求5所述的布料搬送装置，其特征在于，
设于所述排出部的近前位置的所述分支点处的所述行进夹向所述第1排出导轨及所述第2排出导轨的分配是考虑由所述排出部排出的布料的表里朝向而进行的。
CN201980040937.2A 2018-07-05 2019-06-21 布料搬送装置 Active CN112384454B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-128527 2018-07-05
JP2018128527A JP7219025B2 (ja) 2018-07-05 2018-07-05 布類搬送装置
PCT/JP2019/024738 WO2020008915A1 (ja) 2018-07-05 2019-06-21 布類搬送装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112384454A CN112384454A (zh) 2021-02-19
CN112384454B true CN112384454B (zh) 2022-08-30

Family

ID=69060223

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980040937.2A Active CN112384454B (zh) 2018-07-05 2019-06-21 布料搬送装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11993472B2 (zh)
EP (1) EP3819236A4 (zh)
JP (1) JP7219025B2 (zh)
CN (1) CN112384454B (zh)
TW (1) TW202006213A (zh)
WO (1) WO2020008915A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022039589A (ja) * 2020-08-28 2022-03-10 株式会社プレックス 布類供給装置
JP7440378B2 (ja) * 2020-08-28 2024-02-28 株式会社プレックス 布類供給装置
EP4299823A4 (en) * 2021-02-26 2024-04-03 Totofolder Mfg Co Ltd MATERIAL FEEDING DEVICE AND MATERIAL SPREADING DEVICE WITH MATERIAL FEEDING DEVICE

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3002635A (en) * 1957-06-17 1961-10-03 Cherry Burrell Corp Conveyor and system
NL167743C (nl) * 1978-03-09 1982-01-18 Amko Bv Machine voor het toevoeren en neerleggen van gewassen lakens.
DE2845799C2 (de) * 1978-10-20 1985-05-09 Gustav Georg Veith GmbH & Co KG, 8000 München Fördereinrichtung für innerbetriebliche Hängeförderung
JPH04158899A (ja) * 1990-10-23 1992-06-01 Tokyo Sensen Kikai Seisakusho:Kk 洗濯物の仕上前処理装置
JPH04112399U (ja) * 1991-03-08 1992-09-30 三菱重工業株式会社 リネン展開装置
JP3051518B2 (ja) * 1991-10-17 2000-06-12 三菱重工業株式会社 リネンの把持方法
DE69309545T2 (de) 1992-06-04 1997-11-13 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Vorrichtung zum Wäschetransport
JP3174651B2 (ja) * 1992-11-20 2001-06-11 三菱重工業株式会社 リネン搬送用コンベヤ
DE19703587A1 (de) * 1997-01-31 1998-08-06 Kannegiesser H Gmbh Co Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Mangel
DE19839004A1 (de) 1998-08-27 2000-03-02 Kannegiesser H Gmbh Co Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Wäschebehandlungseinrichtung
EP1279630A1 (de) * 2001-07-23 2003-01-29 KD Kleindienst Wäschereitechnik GmbH Verfahren und Vorrichtung zur übergabe von Transportbügeln für Wäschestücke
DK1685289T4 (da) 2003-11-18 2014-03-24 Jensen Denmark As Fremgangsmåde og indretning til fremføring af i hovedsagen rektangulære tøjstykker til en ilægger
EP2045391B1 (de) * 2007-10-05 2015-03-25 Herbert Kannegiesser GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Wäschebehandllungseinrichtung, insbesondere einer Mangel
CN102139699A (zh) 2010-02-02 2011-08-03 神技保寿美株式会社 自动搬运车
CN201808920U (zh) 2010-09-19 2011-04-27 杨锟 转向运输装置
JP5941647B2 (ja) 2011-09-30 2016-06-29 株式会社岡村製作所 物品搬送装置
DE102013005251A1 (de) 2013-03-27 2014-10-02 Herbert Kannegiesser Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Transport und/oder Vermessen von Wäschestücken
JP6553349B2 (ja) 2014-11-25 2019-07-31 東都フォルダー工業株式会社 布類自動投入機におけるバッファリング装置
JP2016106659A (ja) 2014-12-02 2016-06-20 株式会社プレックス 洗濯済み方形状布類搬送装置
CN204384387U (zh) 2014-12-24 2015-06-10 格力电器（合肥）有限公司 轴承珠上料装置
CN104751561B (zh) 2015-01-22 2017-12-08 深圳怡化电脑股份有限公司 纸币翻转装置及自动存取款机
TWI543909B (zh) 2015-07-09 2016-08-01 尚寶泰科技機械有限公司 可調式方瓶兩級轉向機

Also Published As

Publication number Publication date
TW202006213A (zh) 2020-02-01
WO2020008915A1 (ja) 2020-01-09
EP3819236A4 (en) 2021-08-25
JP2020007083A (ja) 2020-01-16
US20210155437A1 (en) 2021-05-27
CN112384454A (zh) 2021-02-19
EP3819236A1 (en) 2021-05-12
JP7219025B2 (ja) 2023-02-07
US11993472B2 (en) 2024-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112384454B (zh) 布料搬送装置
US8490774B2 (en) Loading station for transport bags transported in an overhead conveyor system
JP2018503573A (ja) サスペンションコンベヤの形態をとる移送装置のポケットに荷積みをする方法およびその方法を実行するための装置
US10435836B2 (en) Apparatus for feeding and spreading pieces of cloth
CN110023552B (zh) 布料展平装置
JP6622303B2 (ja) 布類自動投入機
CZ297801B6 (cs) Systém pro privádení materiálu
EP2336420A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen eines Wäschestücks zu einer Mangel oder dergleichen
CN106882569A (zh) 一种整理输送设备
US8142129B2 (en) Method and apparatus for feeding items of laundry to a laundry treatment device, in particular a mangle
EP1685289B2 (en) A method and device for advancing essentially rectangular pieces of cloth to a feeder
JP5336801B2 (ja) 洗濯物処理システム
JPH1096129A (ja) ２つの練条機の間でスライバケンスを搬送および供給する装置
US10400386B2 (en) Method and device for the transport and/or spreading-out of laundry items hung on clamps
WO2022045178A1 (ja) 布類供給装置
US1919175A (en) Terminal for drag conveyers
WO2022045176A1 (ja) 布類供給装置
JP2023180041A (ja) 布類搬送装置
KR102041267B1 (ko) 섬유 복합체 소재 원단 투입 장치 및 이를 이용한 원단 투입 방법
US11174588B2 (en) Method and apparatuses for supplying items of laundry to a feeding machine
RU2739629C1 (ru) Регулятор потока штучных изделий
CN115321274A (zh) 用于绳状物的自动连续处理的装置、方法、以及计算机程序
CN109436790A (zh) 一种电芯取料系统
DE20018428U1 (de) Fördereinrichtung, insbesondere Hängefördereinrichtung
JPH1149340A (ja) ハンガー商品搬送トロリ用脱荷装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant