CN112382196B - 柔性屏贴合装置及贴合方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种柔性屏贴合装置和贴合方法，包括：支撑台，支撑台具有柔性支撑垫；位于支撑台至少一侧的夹持机构；磁性组件，包括第一磁性体、第二磁性体以及第三磁性体，第一磁性体设置于第二磁性体和第三磁性体之间，且第一磁性体连接夹持机构；以及引导膜，用于承载柔性屏，引导膜靠近夹持机构的第一端部突出于柔性屏靠近夹持机构的第二端部，且第一端部夹持于夹持机构中；其中，支撑台和柔性支撑垫沿垂直于第一平面区的方向移动推抵引导膜和柔性屏，夹持机构沿平行于第一平面区的方向逐渐靠近支撑台，第二磁性体和第三磁性体依序与第一磁性体磁性吸附，以使所述引导膜维持拉紧状态。

Description

柔性屏贴合装置及贴合方法

技术领域

本发明涉及显示技术领域，具体涉及一种柔性屏与玻璃盖板的贴合装置及贴合方法。

背景技术

柔性屏体具有在体积上更加轻薄、功耗低、提升设备的续航能力等优点，同时，基于其可弯曲、柔韧性佳的特性，其应用越来越普及。

目前，柔性屏与曲面盖板的贴合，通常采用支撑台顶升柔性屏体，进而使柔性屏体压紧盖板，实现贴合。

如果硬质曲面盖板相对两侧的弯曲角度过大（比如直角贴合），柔性屏体在引导膜的导引下需要预先弯折至一个更大的角度，才能实现硬质盖板和柔性屏体的贴合，且贴附后硬质盖板和柔性屏不会产生黑斑、气泡等不良。

通过支撑台顶升，将引导膜引导柔性屏相对两侧的边缘弯折至大角度（大于90°）的过程中，需要两个电机，即JIG电机（支撑台电机）和夹爪电机协调动作，共同完成。其中，JIG电机（支撑台电机）连接支撑台，其用于驱动支撑台顶升引导膜；夹爪电机连接夹持机构，夹持机构夹持于引导膜相对两侧的端部，夹爪电机维持夹持机构左右移动的过程中，引导膜处于拉紧状态。

这种通过两种不同电机分别驱动支撑台和夹持机构的贴合装置存在如下问题：1）夹爪电机使机构复杂、成本高、占用空间大，因此，夹爪电机需要安装在较大的腔体空间内，而贴合硬质盖板和柔性屏体需要在真空腔体内进行，较大的腔体空间不利于抽真空；2）硬质曲面盖板与柔性屏体贴合之前，需要两中不同电机配合时弯曲柔性屏，使其形状与硬质曲面盖板的形状相互适配，两种不同电机配合的过程中，存在引导膜受到的拉力不稳定，特别是，在更换支撑台上的柔性支撑垫之后，需要重新分别调整夹爪电机的参数，以配合弯曲和贴合动作过程中使引导膜保持在合适的拉紧状态，耗时耗力。

有鉴于此，需要提出一种新的柔性屏贴合装置及贴合方法，以克服上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种柔性屏贴合装置及贴合方法，利用升降支撑台、夹持机构和磁性组件配合，完成柔性屏大角度弯曲后与曲面盖板贴合。

本发明提供一种柔性屏贴合装置，用于贴合曲面盖板和柔性屏，所述柔性屏贴合装置包括：支撑台，所述支撑台包括柔性支撑垫；位于所述支撑台至少一侧的夹持机构；磁性组件，所述磁性组件包括第一磁性体、第二磁性体以及第三磁性体，所述第一磁性体设置于所述第二磁性体和所述第三磁性体之间，且所述第一磁性体连接所述夹持机构；以及引导膜，所述引导膜用于承载所述柔性屏，所述引导膜靠近所述夹持机构的第一端部突出于所述柔性屏靠近所述夹持机构的第二端部，且所述第一端部夹持于所述夹持机构中；其中，所述柔性屏包括第一平面区，所述支撑台和所述柔性支撑垫一并沿垂直于所述第一平面区的方向推抵所述引导膜和所述柔性屏，所述夹持机构沿平行于所述第一平面区的方向逐渐靠近所述支撑台，所述第二磁性体和所述第三磁性体依序与所述第一磁性体磁性吸附，以使所述引导膜维持拉紧状态。

作为可选的技术方案，所述夹持机构沿平行于所述第一平面区的方向移动到中间位置，所述第一磁性体与所述第二磁性体磁性相吸，所述引导膜的第一端部朝向远离所述支撑台的方向向外拉紧；所述夹持机构沿平行于所述第一平面区的方向越过所述中间位置继续靠近所述支撑台，所述第一磁性体与所述第三磁性相吸，所述第一端部朝向靠近所述支撑台的方向向内拉紧，其中，所述夹持机构处于所述中间位置时，所述引导膜在所述柔性支撑垫的承载面的第一弧面区处弯曲形成的夹角为直角。

作为可选的技术方案，在所述夹持机构的移动路径上，所述第三磁性体靠近所述支撑台，所述第二磁性体远离所述支撑台。

作为可选的技术方案，所述第一磁性体为电磁铁，所述第二磁性体和所述第三磁性体为磁性相反的磁铁。

作为可选的技术方案，还包括电源装置，所述电源装置电连接所述电磁铁，其中，控制所述电源装置输出的电流强度，调节所述电磁铁与所述第二磁性体或第三磁性体之间的磁性吸附力维持所述引导膜的第一端部处于拉紧状态。

作为可选的技术方案，所述夹持机构沿着平行所述第一平面区的方向移动，当所述电磁铁和所述第二磁性体之间的距离逐渐增大，控制所述电源装置输出的电流强度增大，增加所述电磁铁的磁场强度；当所述电磁铁和所述第三磁性体之间的距离逐渐缩小，控制所述电源装置输出的电流强度减小，降低所述电磁铁的磁场强度。

作为可选的技术方案，所述柔性支撑垫包括朝向所述引导膜的承载面，所述引导膜位于所述承载面上，且所述引导膜的第一端部以及所述柔性屏的第二端部分别突出于所述承载面靠近所述夹持机构的一侧，其中，所述承载面靠近所述夹持机构的一侧设置第一弧面区。

作为可选的技术方案，当驱动所述支撑台时，所述承载面推抵所述引导膜沿垂直所述第一平面区的方向移动，所述夹持机构靠近所述支撑台，所述引导膜对应于第一弧面区的部分区域绕着所述第一弧面区弯曲后形成第二弧面区；以及，所述柔性屏对应于第一弧面区的部分区域绕着所述第一弧面区弯曲后形成第三弧面区。

作为可选的技术方案，还包括压合台，所述压合台的工作面凹陷形成用于容纳所述曲面盖板的容置槽，所述曲面盖板容置于所述容置槽中，驱动所述支撑台，以使所述柔性支撑垫推抵所述引导膜移动，将位于所述引导膜上的所述柔性屏和所述曲面盖板相互贴合。

本发明还提供一种柔性屏贴合方法，所述柔性屏贴合方法包括：

提供如权利要求1-9中任意一项所述的柔性屏贴合装置；

提供引导膜和柔性屏，所述引导膜位于所述柔性支撑垫和所述柔性屏之间；

于所述柔性支撑垫的承载面上弯曲所述引导膜和所述柔性屏；以及

提供曲面盖板，沿着垂直于所述第一平面区的方向移动所述引导膜和所述柔性屏，贴合所述柔性屏与所述曲面盖板；

其中，所述第二磁性体和所述第三磁性体依序与所述第一磁性体磁性吸附，以使所述引导膜维持拉紧状态。

与现有技术相比，本发明提供一种柔性屏贴合装置及柔性屏贴合方法，利用磁性组件的多个磁性体之间任意相邻的两个磁性体之间磁性相吸，夹持引导膜的夹持机构在移动过程中，引导膜始终能够维持合适的拉紧状态。由于磁性组件的体积小、结构简单，其可安装在较小的真空腔室中，可提升真空腔室抽真空效率；并且，引导膜拉紧状态藉由磁性吸附力进行控制，具有操作简便的优势。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的贴合装置的示意图。

图2至图5为图1中的贴合装置贴合曲面玻璃和柔性屏的示意图。

图6为本发明的贴合方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合实施例及附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图5所示，本发明提供的贴合装置适用于将柔性屏10与曲面盖板20进行贴合。

柔性屏贴合装置包括支撑台90，支撑台90包括柔性支撑垫91；位于支撑台90至少一侧的夹持结构40；磁性组件包括第一磁性体50、第二磁性体60和第三磁性体70，第一磁性体50设置于第二磁性体60和第三磁性体70之间，且第一磁性体50连接夹持机构40；以及，引导膜30，引导膜30用于承载柔性屏10，引导膜30靠近夹持机构40的第一端部31突出于柔性屏10靠近夹持机构40的第二端部13，且第一端部31夹持固定于夹持机构40中；其中，柔性屏10包括第一平面区12，支撑台90和柔性支撑垫91一并沿垂直于第一平面区12的方向移动推抵引导膜30和柔性屏10，夹持机构40沿平行于第一平面区12的方向靠近支撑台90，第二磁性体60、第三磁性体70依序与第一磁性体60磁性相吸，以使引导膜30维持拉紧状态。

具体来讲，支撑台90沿垂直第一平面区12的方向移动，柔性支撑垫91沿垂直第一平面区12的方向推抵引导膜30和柔性屏10的第一平面区12，夹持机构40夹持引导膜30的第一端部31，夹持机构40沿平行第一平面区12的方向移动到中间位置，此时，第一磁性体50与第二磁性体60磁性相吸，第一端部31朝向远离支撑台90的方向向外拉紧；夹持机构40越过中间沿平行第一平面区12的方向继续靠近支撑台90，第一磁性体50与第三磁性体70磁性相吸，第一端部31朝向靠近支撑台90的方向向内拉紧。本实施例中，夹持机构40处于中间位置时，引导膜30绕着承载面92上第一弧面区93弯曲形成的夹角β为直角。

本发明提供的柔性屏贴合装置中，支撑台90和柔性支撑垫91沿垂直柔性屏10的第一平面区12的方向移动，藉由第一磁性体50和第二磁性体60、第三磁性体70的其中之一磁性吸附，以使引导膜30始终处于拉紧状态，同时，夹持机构40夹持引导膜30的第一端部31并沿平行柔性屏10的第一平面区12的方向移动，引导引导膜30上承载的柔性屏10在柔性支撑垫91上完成大角度弯曲后，再与曲面盖板20相互贴合。一方面，采用磁性组件替代现有的夹爪电机安装至柔性屏贴合装置的真空腔室中，由于磁性组件的体积小、结构简单，其可安装在较小的真空腔室中，可提升真空腔室抽真空效率；另一方面，引导膜拉紧状态藉由磁性体之间的磁性吸附力进行控制，具有操作简便的优势，即使更换不同的柔性支撑垫，也可以通过磁性体的磁性吸附快速达到拉紧引导膜的目的。

本实施例中，第一磁性体50为电磁铁，较佳的，电磁铁与电源装置（未图示）电连接，其中，电源装置输出正电流时，第一磁性体50与第二磁性体60磁性相吸；电源装置输出负电流时，第一磁性体50与第三磁性体70磁性相吸。即，通过控制电源装置输出的电流的方向，使得电磁铁的磁性进行反转，而分别与磁性相斥的第二磁性体60或者第三磁性体70磁性吸附。

在一较佳的实施方式中，第二磁性体60和第三磁性体70可以分别为磁性相斥的磁铁。夹持机构40在逐渐靠近支撑台90的过程中，控制电磁铁的磁性反转，与磁性相斥的磁铁进行磁性吸附，以使引导膜30始终处于拉紧状态。

在本发明其他实施例中，第一、第二、第三磁性体均可以是电磁铁。具体来讲，当夹持机构沿平行于柔性屏的第一平面区的方向逐渐靠近支撑台的过程中，提供正电流至第一磁性体，提供负电流至第二磁性体或者第三磁性体，其中，第一磁性体和第二磁性体相互磁性吸附，维持引导膜的第一端部向外拉紧；第一磁性体与第三磁性体相互磁性吸附，维持引导膜的第一端部向内拉紧。

如图2至图3所示，随着夹持机构40沿平行第一平面区12的方向逐渐靠近支撑台90，第一磁性体50逐渐远离和第二磁性体60，第一磁性体50和第二磁性体60之间的距离变大，磁性吸附力被减弱。此时，增加与电磁铁电连接的电源装置输出的电流强度，增加电磁铁的磁场强度，保持电磁铁和第二磁性体60之间的磁性吸附力能够维持引导膜30的第一端部31处于向外拉紧状态。

另外，随着夹持机构40沿平行第一平面区12的方向持续靠近支撑台90，第一磁性体50靠近第三磁性体70，第一磁性体50和第三磁性体70之间的距离变小，磁性吸附力变大。此时，降低与电磁铁电连接的电源装置输出的电流强度，降低电磁铁的磁场强度，使得电磁铁和第三磁性体70之间的磁性吸附力维持在合适强度，以使引导膜30的第一端部31处于向内拉紧状态，避免了磁性吸附力变大导致的引导膜30变形或者拉伸的问题。

换言之，通过控制与电磁铁电连接的电源装置输出的电流强度，调节电磁铁的磁场强度，以使电磁铁与第二磁性体60或者第三磁性体70之间的磁性吸附力得以维持引导膜30的第一端部31处于拉紧状态，提高柔性屏贴合装置对柔性屏大角度弯曲操作的稳定性。

本实施例中，在夹持机构40的移动路径上，第二磁性体60远离支撑台90设置，第三磁性体70靠近支撑台90布置。第二磁性体60远离支撑台90布置，便于第二磁性体60和第一磁性体50之间的磁性吸附力能够促使第一端部31向外拉紧，同样的，第三磁性体70靠近支撑台90布置，便于第三磁性体70和第一磁性体50之间的磁性吸附力能够促使第一端部31向内拉紧。

如图1至图5所示，柔性支撑垫91还包括朝向引导膜30的承载面92，引导膜30位于承载面92上，引导膜30的第一端部31以及柔性屏10的第二端部13分别突出于承载92靠近夹持机构40的一侧，其中，承载面92靠近夹持机构40的一侧设置第一弧面区93。

本实施例中，支撑台90沿垂直第一平面区12的方向移动，柔性支撑台91的承载面92沿垂直第一平面区12的方向推抵引导膜30和柔性屏10的第一平面区12，配合夹持机构40和磁性组件，引导膜30的第一端部31始终维持拉紧状态。此时，引导膜30对应于第一弧面区93的部分区域绕着第一弧面区93弯曲形成第二弧面区33；柔性屏10对应于第一弧面区93的部分区域绕着第一弧面区93弯曲形成第三弧面区11。

如图5所示，第三弧面区11位于柔性屏10的第一平面区12的一侧；曲面盖板20包括第二平面区22和位于第二平面区22一侧的曲面区21；第一平面区12与第二平面区22相互贴合；曲面区21与第三弧面区11相互贴合。其中，第三弧面区11的外径与曲面区21的内径相等或者相近。

在一较佳的实施方式中，柔性屏贴合装置还包括驱动部80，例如为驱动电机，驱动部80与支撑台90 连接，其驱动支撑台90沿着垂直于第一平面区12的方向往复移动。

在一较佳的实施方式中，柔性屏贴合装置还包括压合台（未图示），压合台的工作面凹陷形成用于容纳曲面盖板20的容置槽，曲面盖板容置于容置槽中，驱动部80驱动支撑台90沿垂直第一平面区12的方向移动，以使柔性支撑垫91推抵引导膜30移动，将位于引导膜30上的柔性屏10和曲面盖板20相互贴合。其中，上述工作面朝向柔性屏10。压合台使得柔性屏10和曲面盖板20的贴合过程更容易对位和执行贴合操作。

以柔性屏贴合装置的支撑台和柔性支撑垫垂直向上推抵引导膜和柔性屏10为例说明柔性屏大角度弯曲及与曲面盖板的贴合过程。

如图1所示，将预先贴合柔性屏10的引导膜30放置于柔性支撑垫91的承载面92上，将引导膜30的第一端部31夹持于夹持机构40中。

如图2所示，驱动部80驱动支撑台90沿垂直第一平面区12的方向向上移动，引导膜30和柔性屏10被柔性支撑垫91推抵向上移动；支撑台90至少一侧的夹持机构40沿平行于第一平面区12的方向移动靠近支撑台90；同时，控制第一磁性体50通电，且第一磁性体50与第二磁性体60相互磁性吸附，夹持机构40使第一端部31朝向远离支撑台90的方向倾斜，第一端部31处于向外拉紧状态。

第一端部31处于向外拉紧状态时，引导膜30在承载面92的第一弧面区93处弯曲形成的夹角β为锐角，小于90°。

进一步，由于第二磁性体60和第三磁性体70为磁性相斥磁铁，当第一磁性体50通电与第二磁性体60磁性吸附时，第三磁性体70与通电后的第一磁性体50磁性相斥，磁性吸附的方向和磁性相斥的方向相同，提高了第一端部31在向外拉紧状态下的稳定性。

如图3所示，随着支撑台90的进一步沿着垂直第一平面区12的方向向上移动，引导膜30和柔性屏10被柔性支撑垫91推抵向上移动；夹持机构40夹持第一端部31继续沿平行第一平面区12的方向移动至中间位置，引导膜30绕着承载面92上第一弧面区93弯曲形成的夹角β增大为直角，等于90°。此时，第一端部31可视作处于垂直拉紧状态。即，夹持机构40处于中间位置时，引导膜30绕着承载面92上第一弧面区93弯曲形成的夹角β为直角。

如图4所示，控制第一磁性体50通入的电流方向相反，第一磁性体50的磁极反转，第一磁性体50与第三磁性体70磁性相吸，并且第一磁性体50与第二磁性体60磁性相斥。

驱动部80驱动支撑台90沿垂直第一平面区12的方向向下移动，通过第一磁性体50与第三磁性体70磁性吸附力，夹持机构40迅速越过中间位置继续沿平行第一平面区12的方向靠近支撑台90，夹持机构40夹持第一端部31，使其朝向靠近支撑台90的方向倾斜，第一端部31在第一磁性体50与第三磁性体70之间的磁性吸附力作用下处于向内拉紧状态，且引导膜30重新接触柔性支撑垫91的承载面92。

本实施例中，驱动部80驱动支撑台90沿垂直第一平面区12的方向向下移动是为了给夹持机构40夹持第一端部31越过上述中间位置，进入向内拉紧状态提供拉伸空间。

夹持机构40夹持第一端部31越过上述中间位置，进入向内拉紧状态时，，引导膜30在第一弧面区93处弯曲形成的夹角β增大为钝角，大于90°。本发明中上述引导膜30的向外拉紧和向内拉紧均是指引导膜30的第一端部31与支撑台90之间的远近关系而言，即，引导膜30的第一端部31在远离支撑台90的方向被拉紧为向外拉紧；引导膜30的第一端部31在靠近支撑台90的方向被拉紧为向内拉紧。

如图5所示，驱动部80继续驱动支撑台90沿垂直第一平面区12的方向向上移动，此时，在维持第一磁性体50和第三磁性体70之间的磁性吸附作用力的前提下，夹持机构40一并沿垂直第一平面区12的方向向上移动，以使在引导膜30上呈大角度弯曲后柔性屏10被贴附至曲面盖板20的内侧。其中，贴合后的柔性屏10的第一平面区12的中心与曲面盖板20的第二平面区22的中心相互重叠。上述图1至图5中所示，柔性屏贴合装置仅将柔性屏10的一个侧边经大角度弯曲后与曲面盖板20进行贴合进行说明，但不以此为限。在本发明其他实施例中，柔性屏贴合装置中可包括两个或者大于两个夹持机构和对应的两个或者大于两个磁性组件，通过夹持机构夹持承载柔性屏的引导膜的两个或者多个侧边，并在对应的磁性组件和升降支撑台的配合下，可实现柔性屏的两个或者多个侧边在引导膜的引导下经过大角度弯曲后，再与适配形状的曲面盖板进行贴合。

换言之，通过增加对应的夹持机构和磁性组件，以使本发明提供的贴合装置适用于单曲面柔性屏与单曲面盖板的相互贴合，或者，柔性屏与双曲面盖板的相互贴合，又或者，四曲面柔性屏与四曲面盖板的相互贴合等。

如图6所示，本发明还提供一种柔性屏贴合方法，其包括：

S1、提供如上所述的柔性屏贴合装置；

S2、提供引导膜30和柔性屏10，引导膜30位于柔性支撑垫92和柔性屏10之间；

S3、于柔性支撑垫92上弯曲引导膜30和柔性屏10；以及

S4、提供曲面盖板20，沿着垂直于第一平面区12的方向移动引导膜30和柔性屏10，贴合柔性屏10与曲面盖板20；

其中，柔性屏贴合装置中第二磁性体60和第三磁性体70依序与第一磁性体50磁性吸附，使得引导膜30处于拉紧状态。

上述柔性屏贴合方法描述过程的数字标号可参照图1至图5中绘示的数字标号。

综上，本发明提供一种柔性屏贴合装置及柔性屏贴合方法，利用磁性组件的多个磁性体之间任意相邻的两个磁性体之间磁性相吸，夹持引导膜的夹持机构在移动过程中，引导膜始终能够维持合适的拉紧状态。由于磁性组件的体积小、结构简单，其可安装在较小的真空腔室中，可提升真空腔室抽真空效率；并且，引导膜拉紧状态藉由磁性吸附力进行控制，具有操作简便的优势。

当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种柔性屏贴合装置，用于贴合曲面盖板和柔性屏，其特征在于，所述柔性屏贴合装置包括：

支撑台，所述支撑台包括柔性支撑垫；

位于所述支撑台至少一侧的夹持机构；

磁性组件，所述磁性组件包括第一磁性体、第二磁性体以及第三磁性体，所述第一磁性体设置于所述第二磁性体和所述第三磁性体之间，且所述第一磁性体连接所述夹持机构；以及

引导膜，所述引导膜用于承载所述柔性屏，所述引导膜靠近所述夹持机构的第一端部突出于所述柔性屏靠近所述夹持机构的第二端部，且所述第一端部夹持于所述夹持机构中；

其中，所述柔性屏包括第一平面区，所述支撑台和所述柔性支撑垫一并沿垂直于所述第一平面区的方向推抵所述引导膜和所述柔性屏，所述夹持机构沿平行于所述第一平面区的方向逐渐靠近所述支撑台，所述第二磁性体和所述第三磁性体依序与所述第一磁性体磁性吸附，以使所述引导膜维持拉紧状态。

2.如权利要求1所述的柔性屏贴合装置，其特征在于，所述夹持机构沿平行于所述第一平面区的方向移动到中间位置，所述第一磁性体与所述第二磁性体磁性相吸，所述引导膜的第一端部朝向远离所述支撑台的方向向外拉紧；所述夹持机构沿平行于所述第一平面区的方向越过所述中间位置继续靠近所述支撑台，所述第一磁性体与所述第三磁性体 相吸，所述第一端部朝向靠近所述支撑台的方向向内拉紧，其中，所述夹持机构处于所述中间位置时，所述引导膜在所述柔性支撑垫的承载面的第一弧面区处弯曲形成的夹角为直角。

3.如权利要求1所述的柔性屏贴合装置，其特征在于，在所述夹持机构的移动路径上，所述第三磁性体靠近所述支撑台，所述第二磁性体远离所述支撑台。

4.如权利要求1所述的柔性屏贴合装置，其特征在于，所述第一磁性体为电磁铁；所述第二磁性体和所述第三磁性体为磁性相反的磁铁。

5.如权利要求4所述的柔性屏贴合装置，其特征在于，还包括电源装置，所述电源装置电连接所述电磁铁，其中，控制所述电源装置输出的电流强度，调节所述电磁铁与所述第二磁性体或第三磁性体之间的磁性吸附力维持所述引导膜的第一端部处于拉紧状态。

6.如权利要求5所述的柔性屏贴合装置，其特征在于，所述夹持机构沿着平行所述第一平面区的方向移动，当所述电磁铁和所述第二磁性体之间的距离逐渐增大，控制所述电源装置输出的电流强度增大，增加所述电磁铁的磁场强度；当所述电磁铁和所述第三磁性体之间的距离逐渐缩小，控制所述电源装置输出的电流强度减小，降低所述电磁铁的磁场强度。

7.如权利要求1所述的柔性屏贴合装置，其特征在于，所述柔性支撑垫包括朝向所述引导膜的承载面，所述引导膜位于所述承载面上，且所述引导膜的第一端部以及所述柔性屏的第二端部分别突出于所述承载面靠近所述夹持机构的一侧，其中，所述承载面靠近所述夹持机构的一侧设置第一弧面区。

8.如权利要求7所述的柔性屏贴合装置，其特征在于，当驱动所述支撑台时，所述承载面推抵所述引导膜沿垂直所述第一平面区的方向移动，所述夹持机构靠近所述支撑台，所述引导膜对应于第一弧面区的部分区域绕着所述第一弧面区弯曲后形成第二弧面区；以及，所述柔性屏对应于第一弧面区的部分区域绕着所述第一弧面区弯曲后形成第三弧面区。

9.如权利要求1所述的柔性屏贴合装置，其特征在于，还包括压合台，所述压合台的工作面凹陷形成用于容纳所述曲面盖板的容置槽，所述曲面盖板容置于所述容置槽中，驱动所述支撑台，以使所述柔性支撑垫推抵所述引导膜移动，将位于所述引导膜上的所述柔性屏和所述曲面盖板相互贴合。

10.一种柔性屏贴合方法，其特征在于，所述柔性屏贴合方法包括：

提供如权利要求1-9中任意一项所述的柔性屏贴合装置；

提供引导膜和柔性屏，所述引导膜位于所述柔性支撑垫和所述柔性屏之间；

于所述柔性支撑垫的承载面上弯曲所述引导膜和所述柔性屏；以及

提供曲面盖板，沿着垂直于所述第一平面区的方向移动所述引导膜和所述柔性屏，贴合所述柔性屏与所述曲面盖板；

其中，所述第二磁性体和所述第三磁性体依序与所述第一磁性体磁性吸附，以使所述引导膜维持拉紧状态。

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