CN110212120B - 一种贴合设备和贴合方法 - Google Patents

Abstract

一种贴合设备和贴合方法。贴合设备包括：可移动地安装台，其安装面包括直面段和曲面段；活动安装地磁性件，与曲面段相对应；和柔性的磁性板，设置在安装面上，磁性板包括第一板段和第二板段，第一板段位于直面段上，第二板段位于曲面段上，且第二板段可与曲面段相贴合和相分离；其中，磁性件的磁力作用于第二板段时，使第二板段背向曲面段弯曲。该贴合设备，其结构简单，能够解决大曲面尺寸玻璃盖板与显示面板无法有效贴合的问题。

Description

一种贴合设备和贴合方法

技术领域

本文涉及显示设备技术领域，尤指一种贴合设备和一种贴合方法。

背景技术

目前，有机电致发光柔性显示面板作为电子设备的显示部件已经广泛应用，随着曲面屏的开发，玻璃盖板的曲面尺寸也越来越大，玻璃盖板包括直板段和曲板段，显示面板包括用于与直板段相贴合的第三板段和用于与曲板段相贴合的第四板段，现有的真空贴合技术只能满足小曲面尺寸玻璃盖板与显示面板的有效贴合，并不能满足大曲面尺寸玻璃盖板与显示面板的有效贴合，这也是本领域的技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本文提供了一种贴合设备，能够解决大曲面尺寸玻璃盖板与显示面板无法有效贴合的问题。

本发明还提供了一种贴合方法。

本发明实施例提供的贴合设备，包括：可移动地安装台，其安装面包括直面段和曲面段；活动安装地磁性件，与所述曲面段相对应；和柔性的磁性板，设置在所述安装面上，所述磁性板包括第一板段和第二板段，所述第一板段位于所述直面段上，所述第二板段位于所述曲面段上，且所述第二板段可与所述曲面段相贴合和相分离；其中，所述磁性件的磁力作用于所述第二板段时，使所述第二板段背向所述曲面段弯曲。

可选地，所述磁性件包括第一磁性件，所述安装台内设置有安装腔，所述第一磁性件可转动地安装在所述安装腔内；其中：所述第一磁性件转动至与所述第二板段磁性相异时，所述第二板段朝向所述曲面段弯曲而贴覆在所述曲面段上；所述第一磁性件转动至与所述第二板段磁性相同时，所述第二板段背向所述曲面段弯曲而与所述曲面段分离开。

可选地，所述磁性件包括第二磁性件，所述第二磁性件位于所述安装台外、并活动安装在第一位置，所述安装台移动至第二位置，所述曲面段位于所述第二磁性件的下方；其中，所述第二磁性件转动至与所述第二板段磁性相异、并自所述曲面段的临近所述直面段的一端向所述曲面段的远离所述直面段的一端沿设定轨迹移动时，使所述第二板段背向所述曲面段弯曲。

可选地，所述贴合设备还包括：定位机构，位于所述磁性板的背向所述安装面的一侧，所述第二磁性件活动安装在所述定位机构上。

可选地，所述曲面段包括第一曲面段和第二曲面段，所述直面段位于所述第一曲面段和所述第二曲面段之间，所述第一曲面段和所述第二曲面段与两组所述磁性件分别对应。

可选地，所述贴合设备还包括：柔性衬底，设置在所述磁性板的背向所述安装面的板面上。

可选地，所述柔性衬底包括：第一缓冲段，设置在所述第一板段上，所述第一缓冲段的厚度自中间向边缘逐渐减小；和第二缓冲段，设置在所述第二板段上，所述第二缓冲段各位置厚度相同。

可选地，所述安装台包括：基台；和驱动机构，所述基台安装在所述驱动机构上，所述驱动机构用于驱动所述基台移动。

本发明实施例提供的贴合方法，用于贴合第二基板和柔性的第一基板，所述第二基板包括曲板段和直板段，所述第一基板包括第三板段和第四板段，所述贴合方法包括：

将所述第一基板设置在磁性板的背向安装面的板面上，所述第三板段位于第一板段上，所述第四板段位于第二板段上；

安装台携带所述第一基板运动至固定好的所述第二基板内，使得所述第三板段与所述直板段相对、所述第四板段与所述曲板段相对；

直面段朝向所述直板段运动，使所述第三板段贴合在所述直板段上；

磁性件通过磁力作用于所述第二板段，使所述第二板段背向曲面段而朝向所述曲板段弯曲，将所述第四板段贴合在所述曲板段上。

可选地，所述使所述第二板段背向所述曲面段而朝向所述曲板段弯曲，将所述第四板段贴合在所述曲板段上的步骤包括：使所述第二板段自临近所述第一板段的一端向远离所述第一板段的一端依次朝向所述曲板段弯曲，将所述第四板段自临近所述第三板段的一端向远离所述第三板段的一端依次贴合在所述曲板段上。

与现有技术相比，本发明实施例提供的贴合设备，能够应用于贴合第二基板和柔性的第一基板，第二基板包括曲板段和直板段，第一基板包括第三板段和第四板段，将第一基板设置在磁性板的背向安装面的板面上，且使第三板段位于第一板段上、第四板段位于第二板段上，安装台携带第一基板运动至固定好的第二基板内，使得第三板段与直板段相对、第四板段与曲板段相对，直面段先朝向直板段运动，使第三板段贴合在直板段上，磁性件再通过磁力作用于第二板段，使第二板段背向曲面段而朝向曲板段弯曲，最终将第四板段贴合在曲板段上，以此来实现第一基板和第二基板的有效贴合，其贴合方式简单实用，能够通过控制贴合压力来改善贴合过程产生的气泡问题。

本文的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本文而了解。本文的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本文技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本文的技术方案，并不构成对本文技术方案的限制。

图1至图3为本发明实施例一中一所述贴合设备的剖视结构示意图；

图4至图6为本发明实施例一中另一所述贴合设备的剖视结构示意图；

图7至图9为本发明实施例一中再一所述贴合设备的剖视结构示意图。

其中，图1至图9中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10安装台，13直面段，14曲面段，20磁性件，21第一磁性件，22第二磁性件，30磁性板，31第一板段，32第二板段，40第一基板，41第三板段，42第四板段，50第二基板，51曲板段，52直板段，60柔性衬底，61第一缓冲段，62第二环冲段。

具体实施方式

为使本文的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本文的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

实施例一

本发明实施例提供的贴合设备，如图1至图9所示，包括：可移动地安装台10，其安装面包括直面段13和曲面段14；活动安装地磁性件20，与曲面段14相对应；和柔性的磁性板30，设置在安装面上，磁性板30包括第一板段31和第二板段32，第一板段31位于直面段13上，第二板段32位于曲面段14上，且第二板段32可与曲面段14相贴合和相分离；其中，磁性件20的磁力作用于第二板段32时，使第二板段32背向曲面段14弯曲而与所述曲面段14相分离。

该贴合设备，其结构简单，能够解决大曲面尺寸玻璃盖板与显示面板无法有效贴合的问题。

以应用于贴合第二基板50和柔性的第一基板40为例，第二基板50包括曲板段51和直板段52，第一基板40包括第三板段41和第四板段42，将第一基板40设置在磁性板30的背向安装面的板面上，且使第三板段41位于第一板段31上、第四板段42位于第二板段32上，安装台10携带第一基板40运动至固定好的第二基板50内，使得第三板段41与直板段52相对、第四板段42与曲板段51相对，直面段13先朝向直板段52运动，使第三板段41贴合在直板段52上，磁性件20再通过磁力作用于第二板段32，使第二板段32背向曲面段14而朝向曲板段51弯曲，最终将第四板段42贴合在曲板段51上，以此来实现第一基板40和第二基板50的有效贴合，其贴合方式简单实用，能够通过控制贴合压力来改善贴合过程产生的气泡问题。第二板段32可以粘贴在直面段13上，以使磁性板30在安装台10上定位。

为了更好地防止贴合过程中产生气泡，磁性件20通过磁力作用于第二板段32时，使第二板段32自临近第一板段31的一端向远离第一板段31的一端依次朝向曲板段51弯曲，将第四板段42自临近第三板段41的一端向远离第三板段41的一端依次贴合在曲板段51上。而且，为了保证贴合的连续性，磁性件20作用的起点可以设置为自第一板段31的临近第二板段32的一端开始，以此来防止在第三板段41和第四板段42的交界处(也就是直板段52和曲板段51的交界处)出现未贴合等的贴合不良问题。

具体地，贴合设备还包括：定位机构(图中未示出)，位于磁性板30的背向安装面的一侧，贴合时第二基板50安装在定位机构上，以此来对第二基板50进行定位。贴合设备还包括：柔性衬底60，设置在磁性板30的背向安装面的板面上，第一基板40设置在柔性衬底60上，柔性衬底60在贴合时可以起到缓冲的作用，能够防止第一基板40和第二基板50在贴合时被挤压损坏，可避免出现裂纹等贴合不良问题。柔性衬底60包括：第一缓冲段61，设置在第一板段31上，且第一缓冲段61的厚度自中间向边缘逐渐减小，第三板段41与直板段52贴合时，由中间向边缘依次贴覆，能够更好地防止出现气泡等贴合不良问题；和第二缓冲段62，设置在第二板段32上，第二缓冲段62各位置厚度可以设置为相同。

第一基板40和第二基板50通过光学胶进行贴合，光学胶可以设置于第一基板40上，也可以设置于第二基板50上，还可以同时设置于第一基板40和第二基板50上。而且，第一基板40的朝向柔性衬底60的板面上设置有承载膜，第一基板40通过承载膜设置在柔性衬底60上。在直板段52和第三板段41贴合时，可拉紧承载膜，在曲板段51和第四板段42贴合时，可放松承载膜，避免承载膜限制第二板段32弯曲。

具体地，安装台10包括：基台；和驱动机构，基台安装在驱动机构上，驱动机构用于驱动基台移动，驱动机构可以是三维驱动机构、二维驱动机构或一维驱动机构(如伸缩缸等)等，均可实现本申请的目的，其宗旨未脱离本发明的设计思想，在此不再赘述，均应属于本申请的保护范围内。

下面以：曲面段14包括第一曲面段和第二曲面段，直面段13位于第一曲面段和第二曲面段之间，第一曲面段和第二曲面段与两组磁性件20分别对应；曲板段51包括两个，直板段52位于两个曲板段51之间；第四板段42包括两个，第三板段41位于两个第四板段42之间为例，对本申请的实现方案进行说明，但本申请的保护范围并不限于此。定位机构位于安装台10的上方，第二基板50固定在定位机构的下部，且第二基板50的凹曲面朝下，第一曲面段和第二曲面段相对于直面段13向下延伸。基台可以自第二基板50前后侧的开口端伸入第二基板50内，基台也可以自第二基板50下侧的开口端伸入第二基板50内，本领域的技术人员可以根据需要进行合理选择，在此不再赘述。

在一示例性实施例中，如图1至图3所示，磁性件20包括两个第一磁性件21，安装台10内设置有两个安装腔，两个第一磁性件21可转动地安装在两个安装腔内。在贴合曲板段51和第四板段42之前，第一磁性件21转动至与第二板段32磁性相异，使第二板段32朝向曲面段14弯曲而贴覆在曲面段14上，以防止安装台10进入第二基板50内时，第四板段42因重力下垂而与曲板段51的下端接触；在需要进行贴合曲板段51和第四板段42时，第一磁性件21转动至与第二板段32磁性相同，第一磁性件21磁力推动第二板段32背向曲面段14弯曲而与曲面段14依次分离开，并最终使得第四板段42自临近第三板段41的一端向远离第三板段41的一端依次贴合在曲板段51上，完成第一基板40和第二基板50的有效贴合。两个第一磁性件21的转动方向相反，可分别通过电机进行驱动。

该实施例第二基板50和第一基板40的贴合方式可以是：

将第一基板40设置在柔性衬底60上，且使第三板段41与第一板段31对应、两个第四板段42与两个第二板段32对应，安装台10携带第一基板40运动至固定好的第二基板50内，使得第三板段41与直板段52相对、两个第四板段42与两个曲板段51相对，此过程第一磁性件21与第二板段32磁性相异，将第四板段42吸附在处于第二板段32上的柔性衬底60上；

安装台10上移，第三板段41朝向直板段52移动设定距离，使第三板段41贴合在直板段52上；

第一磁性件21转动由吸附第二板段32改变为推开第二板段32，使第四板段42自临近第三板段41的一端向远离所述第三板段41的一端依次贴合在曲板段51上，以此来实现第一基板40和第二基板50的有效贴合。

进一步地，如图4至图6所示，磁性件20还可以包括第二磁性件22，第二磁性件22位于安装台10外、并活动安装在第一位置，第一位置位于定位机构上、并在定位好第二基板50后与曲板段51和直板段52的连接处相对应，安装台10移动至第二位置，第二位置位于第二基板50的内部，曲面段14位于第二磁性件22的下方；第四板段42和曲板段51进行贴合时，同时使得第二磁性件22转动至与第二板段32磁性相异、并自曲板段51的临近直板段52的一端向曲板段51的远离直板段52的一端沿设定轨迹移动，通过第一磁性件21和第二磁性件22双重作用，使第四板段42更好地贴合在曲板段51上。本申请中的曲面可以均为圆柱曲面，设定轨迹设置为沿圆柱曲面的圆周方向。该实施例中，安装台10可自第二基板50的前后侧开口移动至的第二基板50内，安装台10还可自第二基板50的下侧开口移动至第二基板50内。

该实施例第二基板50和第一基板40的贴合方式可以是：

将第一基板40设置在柔性衬底60上，且使第三板段41与第一板段31对应、两个第四板段42与两个第二板段32对应，安装台10携带第一基板40运动至固定好的第二基板50内，使得第三板段41与直板段52相对、两个第四板段42与两个曲板段51相对，此过程第一磁性件21与第二板段32磁性相异，将第四板段42吸附在处于第二板段32上的柔性衬底60上，第二磁性件22处于曲板段51和直板段52的连接处、且磁性与第二板段32磁性相异；

安装台10上移，第三板段41朝向直板段52移动设定距离，使第三板段41贴合在直板段52上；

第一磁性件21转动由吸附第二板段32改变为推开第二板段32，第二磁性件22自第三板段41和第四板段42相连接处沿第四板段42的外表面运动而吸附第二板段32，使第四板段42自临近第三板段41的一端向远离所述第三板段41的一端依次贴合在曲板段51上，以此来实现第一基板40和第二基板50的有效贴合。

第一磁性件21和第二磁性件22中的虚线表示N极和S极的分界线。

在另一示例性实施例中，如图7至图9所示，磁性件20包括第二磁性件22，第二磁性件22位于安装台10外、并活动安装在第一位置，第一位置位于定位机构上，安装台10移动至第二位置，第二位置位于第二基板50的内部，曲面段14位于第二磁性件22的下方；第四板段42和曲板段51进行贴合时，第二磁性件22转动至与第二板段32磁性相异、并自曲板段51的临近直板段52的一端向曲板段51的远离直板段52的一端沿设定轨迹移动，使第四板段42朝向曲板段51弯曲，最终贴合在曲板段51上。该实施例中，由于第四板段42在重力作用下沿曲面段14下垂，为了防止第四板段42的下垂部分在安装台10移入第二基板50内时与曲板段51接触，安装台10可以自第二基板50的前后侧开口移动至第二基板50内。

该实施例第二基板50和第一基板40的贴合方式可以是：

将第一基板40设置在柔性衬底60上，且使第三板段41与第一板段31对应、两个第四板段42与两个第二板段32对应，安装台10携带第一基板40运动至固定好的第二基板50内，使得第三板段41与直板段52相对、两个第四板段42与两个曲板段51相对，此过程第二磁性件22处于曲板段51和直板段52的连接处、且磁性与第二板段32磁性相异；

安装台10上移，第三板段41朝向直板段52移动设定距离，使第三板段41贴合在直板段52上；

第二磁性件22自第三板段41和第四板段42相连接处沿第四板段42的外表面运动而吸附第二板段32，使第四板段42自临近第三板段41的一端向远离所述第三板段41的一端依次贴合在曲板段51上，以此来实现第一基板40和第二基板50的有效贴合。

实施例二

本发明实施例提供的贴合方法(图中未示出)，用于贴合第二基板50和柔性的第一基板40，第二基板50包括曲板段51和直板段52，第一基板40包括第三板段41和第四板段42，贴合方法包括：

将第一基板40设置在磁性板30的背向安装面的板面上，第三板段41位于第一板段31上，第四板段42位于第二板段32上；

安装台10携带第一基板40运动至固定好的第二基板50内，使得第三板段41与直板段52相对、第四板段42与曲板段51相对，如图1、图4和图7所示；

直面段13朝向直板段52运动，使第三板段41贴合在直板段52上，如图2、图5和图8所示；

磁性件20通过磁力作用于第二板段32，使第二板段32背向曲面段14而朝向曲板段51弯曲，将第四板段42贴合在曲板段51上，如图3、图6和图9所示。

该贴合方法，应用于贴合第二基板50和柔性的第一基板40，第二基板50包括曲板段51和直板段52，第一基板40包括第三板段41和第四板段42，将第一基板40设置在磁性板30的背向安装面的板面上，且使第三板段41位于第一板段31上、第四板段42位于第二板段32上，安装台10携带第一基板40运动至固定好的第二基板50内，使得第三板段41与直板段52相对、第四板段42与曲板段51相对，直面段13先朝向直板段52运动，使第三板段41贴合在直板段52上，磁性件20再通过磁力作用于第二板段32，使第二板段32背向曲面段14而朝向曲板段51弯曲，最终将第四板段42贴合在曲板段51上，以此来实现第一基板40和第二基板50的有效贴合，其贴合方式简单实用，能够通过控制贴合压力来改善贴合过程产生的气泡问题。

其中，第一基板40和第二基板50相对侧的板面中的至少一个上设置有光学胶，第一基板40和第二基板50通过光学胶贴合在一起。

为了更好地避免出现气泡，使第二板段32背向曲面段14而朝向曲板段51弯曲，将第四板段42贴合在曲板段51上的步骤配置为：使第二板段32自临近第一板段31的一端向远离第一板段31的一端依次朝向曲板段51弯曲，将第四板段42自临近第三板段41的一端向远离第三板段41的一端依次贴合在曲板段51上。

为了保证贴合的连续性，磁性件20作用的起点可以设置为自第一板段31的临近第二板段32的一端开始，以此来防止在第三板段41和第四板段42的交界处(也就是直板段52和曲板段51的交界处)出现贴合不良问题。

综上所述，本发明实施例提供的贴合设备，能够应用于贴合第二基板和柔性的第一基板，第二基板包括曲板段和直板段，第一基板包括第三板段和第四板段，将第一基板设置在磁性板的背向安装面的板面上，且使第三板段位于第一板段上、第四板段位于第二板段上，安装台携带第一基板运动至固定好的第二基板内，使得第三板段与直板段相对、第四板段与曲板段相对，直面段先朝向直板段运动，使第三板段贴合在直板段上，磁性件再通过磁力作用于第二板段，使第二板段背向曲面段而朝向曲板段弯曲，最终将第四板段贴合在曲板段上，以此来实现第一基板和第二基板的有效贴合，其贴合方式简单实用，能够通过控制贴合压力来改善贴合过程产生的气泡问题。

在本文的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本文中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本文的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

虽然本文所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本文而采用的实施方式，并非用以限定本文。任何本文所属领域内的技术人员，在不脱离本文所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本文的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种贴合设备，其特征在于，包括：

可移动的安装台，其安装面包括直面段和曲面段；

活动安装的磁性件，与所述曲面段相对应；和

柔性的磁性板，设置在所述安装面上，所述磁性板包括第一板段和第二板段，所述第一板段位于所述直面段上，所述第二板段位于所述曲面段上，且所述第二板段可与所述曲面段相贴合和相分离；

其中，所述磁性件转动至与所述第二板段磁性相异时，所述第二板段朝向所述曲面段弯曲而贴覆在所述曲面段上；所述磁性件转动至与所述第二板段磁性相同时，所述第二板段背向所述曲面段弯曲而与所述曲面段分离开。

2.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述磁性件包括第一磁性件，所述安装台内设置有安装腔，所述第一磁性件可转动地安装在所述安装腔内。

3.根据权利要求1或2所述的贴合设备，其特征在于，所述磁性件包括第二磁性件，所述第二磁性件位于所述安装台外、并活动安装在第一位置，所述安装台移动至第二位置，所述曲面段位于所述第二磁性件的下方；

其中，所述第二磁性件转动至与所述第二板段磁性相异、并自所述曲面段的临近所述直面段的一端向所述曲面段的远离所述直面段的一端沿设定轨迹移动时，使所述第二板段背向所述曲面段弯曲。

4.根据权利要求3所述的贴合设备，其特征在于，还包括：

定位机构，位于所述磁性板的背向所述安装面的一侧，所述第二磁性件活动安装在所述定位机构上。

5.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述曲面段包括第一曲面段和第二曲面段，所述直面段位于所述第一曲面段和所述第二曲面段之间，所述第一曲面段和所述第二曲面段与两组所述磁性件分别对应。

6.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，还包括：

柔性衬底，设置在所述磁性板的背向所述安装面的板面上。

7.根据权利要求6所述的贴合设备，其特征在于，所述柔性衬底包括：

第一缓冲段，设置在所述第一板段上，所述第一缓冲段的厚度自中间向边缘逐渐减小；和

第二缓冲段，设置在所述第二板段上，所述第二缓冲段各位置厚度相同。

8.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述安装台包括：

基台；和

驱动机构，所述基台安装在所述驱动机构上，所述驱动机构用于驱动所述基台移动。

9.一种采用如权利要求1至8任一项所述贴合设备的贴合方法，用于贴合第二基板和柔性的第一基板，所述第二基板包括曲板段和直板段，所述第一基板包括第三板段和第四板段，其特征在于，所述贴合方法包括：

将所述第一基板设置在磁性板的背向安装面的板面上，所述第三板段位于第一板段上，所述第四板段位于第二板段上；

安装台携带所述第一基板运动至固定好的所述第二基板内，使得所述第三板段与所述直板段相对、所述第四板段与所述曲板段相对；

直面段朝向所述直板段运动，使所述第三板段贴合在所述直板段上；

磁性件通过磁力作用于所述第二板段，使所述第二板段背向曲面段而朝向所述曲板段弯曲，将所述第四板段贴合在所述曲板段上。

10.根据权利要求9所述的贴合方法，其特征在于，所述使所述第二板段背向所述曲面段而朝向所述曲板段弯曲，将所述第四板段贴合在所述曲板段上的步骤包括：

使所述第二板段自临近所述第一板段的一端向远离所述第一板段的一端依次朝向所述曲板段弯曲，将所述第四板段自临近所述第三板段的一端向远离所述第三板段的一端依次贴合在所述曲板段上。

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