CN219987253U - 定位装置 - Google Patents

Abstract

一种定位装置，包括固定组件和磁吸机构，固定组件包括固定件和磁性件；磁性件穿设于固定件且两端分别为第一磁极和第二磁极，磁性件数量为多组，分为至少两组，第一组磁性件和第二组磁性件设置为分别靠近固定件的相对侧；磁吸机构包括支撑组件及磁吸组件，支撑组件包括支撑件、连接件及基座；磁吸组件，包括活动件、驱动件、第一磁吸件及第二磁吸件，驱动件设于基座并与活动件连接，第一磁吸件设置于活动件上，第二磁吸件与第一磁吸件间隔设置于活动件上。如此通过第一磁吸件和第二磁吸件分别吸附第一磁极和第二磁极，以将承载有正向放置或反向放置的工件的固定件吸附固定至支撑件上，避免工件在两套定位治具之间转移，提高了定位效率。

Description

定位装置

技术领域

本实用新型涉及机械装夹技术领域，尤其涉及一种定位装置。

背景技术

目前人们对于产品的美观度要求越来越高，因此通常会在产品成型后对产品的正反面进行打磨处理，以去除对应表面上的毛刺。

为提高打磨质量，一般会使用定位治具对产品进行定位，目前，一般使用两套定位治具各自定位产品，以分别实现产品的正面和反面的打磨处理。然而，产品在不同的定位治具上进行定位处理，产品在两套定位治具之间需要转移及分次拆装，使得定位时间长，导致定位效率低。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种定位治具，以提高定位效率。

本申请实施例提供一种定位装置，包括固定组件和磁吸机构。所述固定组件包括：固定件，用以固定工件；磁性件，穿设于所述固定件且所述磁性件的相对两端分别为磁性相反的第一磁极和第二磁极，所述磁性件数量为多组，分为至少两组，第一组所述磁性件和第二组所述磁性件设置为分别靠近所述固定件的相对侧，第一组所述磁性件和第二组所述磁性件的磁极朝向方向相反。所述磁吸机构包括：支撑组件，所述支撑组件包括支撑件和基座，所述支撑件通过连接件设于所述基座上并与所述基座连接，所述支撑件用以承载所述固定件；磁吸组件，包括活动件、驱动件、第一磁吸件及第二磁吸件，所述活动件设于所述支撑件背离所述固定件的一侧，所述驱动件设于所述基座并与所述活动件连接，所述驱动件用以驱动所述活动件靠近或远离所述支撑件，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件间隔设置于所述活动件上且分别与第一组所述磁性件及第二组所述磁性件对应，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件的磁极朝向方向相反。所述第一磁吸件及所述第二磁吸件能够在所述固定件处于第一放置状态时随所述活动件朝向所述支撑件运动并分别与第一组所述磁性件及第二组所述磁性件磁性相吸，以固定所述工件；或者，所述第一磁吸件及所述第二磁吸件能够在所述固定件经过翻转而处于第二放置状态时随所述活动件朝向所述支撑件运动并分别与第二组所述磁性件及第一组所述磁性件磁性相吸，以固定所述工件。

上述定位装置中，通过驱动件驱动活动件带动第一磁吸件和第二磁吸件朝向固定件运动，使得第一磁吸件磁性吸附第一组磁性件的第一磁极，同时第二磁吸件磁性吸附第二组磁性件的第二磁极，以将承载有正向放置的工件的固定件吸附固定至支撑件上，此时的固定件可以认为处于第一放置状态；或在翻转承载有工件的固定件后，使得第一磁吸件磁性吸附第二组磁性件的第一磁极，同时第二磁吸件磁性吸附第一组磁性件的第二磁极，以将承载有反向放置的工件的固定件吸附固定至支撑件上，此时的固定件可以认为处于第二放置状态。可见，上述定位装置无需使用两套定位治具分别定位正向放置的工件和反向放置的工件，避免工件在两套定位治具之间转移，提高了定位效率。

在一些实施例中，所述支撑件上设有第一通孔和第二通孔，且所述第一通孔和所述第二通孔分别与所述第一磁吸件和所述第二磁吸件一一对应；其中，所述第一磁吸件通过所述第一通孔磁性吸附所述第一磁极，所述第二磁吸件通过所述第二通孔磁性吸附所述第二磁极。

在一些实施例中，所述活动件包括：活动部，与所述支撑件相对设置并与所述驱动件连接；第一容纳部和第二容纳部，间隔设置于所述活动部朝向所述连接件的一侧，所述第一容纳部和所述第二容纳部分别用于收纳所述第一磁吸件和所述第二磁吸件。

在一些实施例中，所述第一容纳部和第二容纳部的横截面积沿所述活动部指向所述固定件的方向逐渐减小。

在一些实施例中，所述磁吸机构还包括：定位件，设于所述支撑件朝向所述固定件的一侧并与所述支撑件连接，所述定位件用以定位所述固定件。

在一些实施例中，所述定位件包括：第一定位部和第二定位部，所述第一定位部与所述第二定位部间隔设置于所述支撑件上，所述第一定位部和所述第二定位部用以定位所述固定件的不同位置，以使所述固定件按照预设朝向放置于所述支撑件上。

在一些实施例中，所述连接件包括：第一连接部和第二连接部，间隔设置于所述基座上并分别与所述支撑件连接，且所述第一连接部和所述第二连接部与所述基座之间形成收纳空间，所述收纳空间用于收容所述驱动件和所述活动件。

在一些实施例中，所述磁吸组件还包括：多组标识件，设置于所述固定件的外表面并邻设于所述磁性件，且多组所述标识件和多组所述磁性件一一对应，用于标识所述磁性件的磁极。

在一些实施例中，所述固定件由所述第一放置状态翻转至所述第二放置状态的翻转角度为180°。

在一些实施例中，所述固定件设有移料通孔，所述移料通孔沿所述固定件指向所述支撑件的方向贯穿所述固定件，所述移料通孔用以移取所述固定件。

附图说明

图1为本申请实施例提供的定位装置的立体结构示意图。

图2为图1所示的固定组件及标识件的立体结构示意图。

图3为图2所示的固定组件的另一角度的立体结构示意图。

图4为图1所示的磁吸组件的立体结构示意图。

图5为图1所示的支撑组件的立体结构示意图。

主要元件符号说明

定位装置 100

固定组件 10

固定件 11

移料通孔 111

磁性件 12

第一磁极 121

第二磁极 122

磁吸机构 20

支撑组件 21

支撑件 211

第一通孔 2111

第二通孔 2112

基座 212

收纳空间 2121

连接件 213

第一连接部 2131

第二连接部 2132

磁吸组件 22

活动件 221

活动部 2211

第一容纳部 2212

第二容纳部 2213

驱动件 222

第一磁吸件 223

第二磁吸件 224

标识件 225

定位件 23

第一定位部 231

第二定位部 232

具体实施方式

下面为了能够更清楚地理解本申请的目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本申请进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互结合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，所述描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

下面结合附图，对本申请的实施例作进一步说明。

请参阅图1，本申请实施例提供一种定位装置100，定位装置100包括固定组件10和磁吸机构20，定位装置100用于定位工件。其中，工件可以手机中板、手机外壳等，为了便于说明和理解，本申请实施例以工件为手机中板进行说明，显然这并不是对本申请实施例的限定。

请一并参阅图2和图3，固定组件10包括固定件11和磁性件12，固定件11用以固定工件，磁性件12穿设于固定件11且磁性件12的相对两端分别为磁性相反的第一磁极121和第二磁极122。磁性件12的数量为多组，分为至少两组，第一组磁性件12和第二组磁性件12设置为分别靠近固定件11的相对侧，第一组磁性件12和第二组磁性件12的磁极朝向方向相反。请参阅图1，磁吸机构20包括支撑组件21和磁吸组件22。支撑组件21包括支撑件211、基座212及连接件213，支撑件211通过连接件213设于基座212上并与基座212连接，支撑件211用以承载固定件11。请参阅图4，磁吸组件22包括活动件221、驱动件222、第一磁吸件223及第二磁吸件224，活动件221设于支撑件211背离固定件11的一侧，驱动件222设于基座212并与活动件221连接，驱动件222用以驱动活动件221靠近或远离支撑件211，第一磁吸件223与第二磁吸件224间隔设置于活动件221上且分别与第一组磁性件12及第二组磁性件12对应，第一磁吸件223与第二磁吸件224的磁极朝向方向相反。第一磁吸件223及第二磁吸件224能够在固定件11处于第一放置状态时随活动件221朝向支撑件211运动并分别与第一组磁性件12及第二组磁性件12磁性相吸，以固定工件；或者，第一磁吸件223及第二磁吸件224能够在固定件11经过翻转而处于第二放置状态时随活动件221朝向支撑件211运动并分别与第二组磁性件12及第一组磁性件12磁性相吸，以固定工件。

在上述定位装置100中，通过驱动件222驱动活动件221带动第一磁吸件223和第二磁吸件224朝向固定件11运动，使得第一磁吸件223磁性吸附第一组磁性件12的第一磁极121，同时第二磁吸件224磁性吸附第二组磁性件12的第二磁极122，以将承载有正向放置的工件的固定件11(此时的固定件11可以认为处于第一放置状态)吸附固定至支撑件211上，或在翻转承载有工件的固定件11后，使得第一磁吸件223磁性吸附第二组磁性件12的第一磁极121，同时第二磁吸件224磁性吸附第一组磁性件12的第二磁极122，以将承载有反向放置的工件的固定件11(此时的固定件11可以认为处于第二放置状态)吸附固定至支撑件211上，无需使用两套定位治具分别定位正向放置的工件和反向放置的工件，避免工件在两套定位治具之间转移，提高了定位效率。

在本实施例中，工件具有结构不相同的上表面和下表面，当工件正向放置时，工件的上表面朝向支撑件211，当工件反向放置时，工件的下表面朝向支撑件211。这里的正向放置(对应于固定件11的第一放置状态)和反向放置(对应于固定件11的第二放置状态)中的“正向”和“反向”仅是为了便于说明放置工件时哪个表面朝向支撑件211，并不是对工件本身进行限制。类似地，第一磁极121、第二磁极122也仅是对应正向放置和反向放置工件时为了便于说明而进行的命名，也不是对磁极本身或其重要性进行限制，以第一磁极121为例，第一磁极121可以为N极，也可以为S极。

可以理解地，固定件11为能够承载工件的任何固定板、固定块或类似的固定体等，磁性件12为具有磁性相反的第一磁极121及第二磁极122的任何磁性块、磁性部或类似的磁性体等，例如磁铁，驱动件222为能够驱动活动件221靠近或远离支撑件211运动的任何驱动块、驱动部或类似的驱动体等，例如为气缸，第一磁吸件223为具有与第一磁极121的磁性相反的磁极的任何磁性块、磁性片或类似的磁性体等，例如磁铁，第二磁吸件224为具有与第二磁极122的磁性相反的磁极的任何磁性块、磁性片或类似的磁性体等，例如磁铁。

请参阅图5，在一些实施例中，支撑件211上设有第一通孔2111和第二通孔2112，且第一通孔2111和第二通孔2112分别与第一磁吸件223和第二磁吸件224一一对应；其中，第一磁吸件223通过第一通孔2111磁性吸附第一磁极121，第二磁吸件224通过第二通孔2112磁性吸附第二磁极122。

如此，通过设置第一通孔2111和第二通孔2112，当工件正向放置于支撑件211上或反向放置于支撑件211上时，第一磁吸件223和第二磁吸件224能够分别穿入第一通孔2111和第二通孔2112内，使得第一磁吸件223通过第一通孔2111直接磁性吸附于第一磁极121，与此同时第二磁吸件224通过第二通孔2112直接磁性吸附第二磁极122，以提高第一磁吸件223对第一磁极121的磁吸强度和第二磁吸件224对第二磁极122的磁吸强度，从而提高第一磁吸件223和第二磁吸件224的磁吸稳定性，进而提高了定位装置100的定位稳定性。

请参阅图4，在一些实施例中，活动件221包括活动部2211、第一容纳部2212和第二容纳部2213。活动部2211与支撑件211相对设置并与驱动件222连接，第一容纳部2212和第二容纳部2213间隔设置于活动部2211朝向连接件213的一侧，第一容纳部2212和第二容纳部2213分别用于收纳第一磁吸件223和第二磁吸件224。

如此，通过设置活动部2211，能够使活动部2211在驱动件222的驱动下稳定地带动第一磁吸件223和第二磁吸件224靠近或远离固定件11所承载的工件运动，以此使磁吸组件22稳定吸附磁性件12或稳定地松脱磁性件12，提高了定位稳定性。另外，通过设置第一容纳部2212和第二容纳部2213分别收纳第一磁吸件223和第二磁吸件224，能够使第一容纳部2212和第二容纳部2213分别支撑第一磁吸件223和第二磁吸件224，避免第一磁吸件223和第二磁吸件224在对工件进行磁吸定位时发生晃动，进一步地提高了定位稳定性。

在一些实施例中，第一容纳部2212和第二容纳部2213的横截面积沿连接件213指向固定件11的方向逐渐减小。

如此，通过设置第一容纳部2212和第二容纳部2213的横截面积沿活动部2211指向固定件11的方向逐渐减小，当活动部2211带动第一容纳部2212和第二容纳部2213朝向固定件11运动时，能够使第一通孔2111和第二通孔2112分别收容部分第一容纳部2212和部分第二容纳部2213，以此使第一通孔2111和第一容纳部2212相配合对第一磁吸件223进行导向，与此同时第二通孔2112和第二容纳部2213相配合对第二磁吸件224进行导向，从而使第一磁吸件223稳定地吸附第一磁极121，或使第二磁吸件224稳定地吸附第二磁极122，提高了磁吸组件22的磁吸稳定性，进而提高了定位稳定性。

请参阅图1，在一些实施例中，磁吸机构20还包括定位件23，定位件23设于支撑件211朝向固定件11的一侧并与支撑件211连接，定位件23用以定位固定件11。

如此，通过设置定位件23，能够使定位件23定位固定件11至支撑件211上，以此使穿设于固定件11的磁性件12的第一磁极121对应于第一磁吸件223，与此同时磁性件12的第二磁极122对应于第二磁吸件224，从而使第一磁吸件223稳定地吸附对应的磁性件12的第一磁极121，并使第二磁吸件224稳定地吸附对应的磁性件12的第二磁极122，进而提高了定位稳定性。

在一些实施例中，定位件23包括第一定位部231和第二定位部232，第一定位部231与第二定位部232间隔设置于支撑件211上，第一定位部231和第二定位部232用以定位固定件11的不同位置，以使固定件11按照预设朝向放置于支撑件211上。

如此，通过设置第一定位部231和第二定位部232相配合，能够定位固定件11的不同位置，防止固定件11在对工件进行磁吸定位时发生晃动，使得固定件11始终按照预设朝向放置于支撑件211上，以此避免磁性件12与第一磁吸件223或第二磁吸件224之间发生错位，进而使第一磁吸件223稳定地吸附对应的磁性件12的第一磁极121，并使第二磁吸件224稳定地吸附对应的磁性件12的第二磁极122，进一步地提高了定位稳定性。

可以理解地，在一实施例中，工件具有镂空结构，因此第一定位部231和第二定位部232定位固定件11时也不会与工件之间发生干涉。

请参阅图5，在一些实施例中，连接件213包括第一连接部2131和第二连接部2132，第一连接部2131和第二连接部2132间隔设置于基座212上并分别与支撑件211连接，且第一连接部2131和第二连接部2132与基座212之间形成收纳空间2121，收纳空间2121用于收容驱动件222和活动件221。

如此，通过设置第一连接部2131和第二连接部2132，能够使第一连接部2131和第二连接部2132与基座212之间形成收纳空间2121，使得收纳空间2121收容驱动件222和活动件221，避免驱动件222驱动活动件221靠近或远离支撑件211运动时与其他部件发生干涉，进而提高了定位稳定性。

请参阅图2，在一些实施例中，磁吸组件22还包括多组标识件225，设置于固定件11的外表面并邻设于磁性件12，且多组标识件225和多组磁性件12一一对应，用于标识磁性件12的磁极。在本实施例中，标识件225可以为磁极标识符号，即字符N和字符S。

如此，通过设置标识件225，能够使作业人员直接判断磁性件12的朝向活动件221的磁极为第一磁极121还是第二磁极122，以此便于将第一磁极121和第二磁极122分别稳定地对应于第一磁吸件223和第二磁吸件224，提高了磁吸稳定性。

请参阅图4，可以理解地，活动部2211上也可以设置有多组标识件225，设置在活动部2211上的标识件225与第一磁吸件223和第二磁吸件224的数量相一致，多组标识件225位于活动部2211朝向固定件11的一侧并与第一磁吸件223和第二磁吸件224一一对应，用以标识第一磁吸件223朝向固定件11的磁极和第二磁吸件224朝向固定件11的磁极，便于作业人员识别第一磁吸件223和第二磁吸件224。

在一些实施例中，固定件11由第一放置状态翻转至第二放置状态的翻转角度为180°，作业人员通过将固定件11翻转180°，能够使固定件11在第一放置状态和第二放置转态之间转换，以便定位装置100通过固定件11定位正向放置的工件和反向放置的工件。

在一些实施例中，固定件11设有移料通孔111，移料通孔111沿固定件11指向支撑件211的方向贯穿固定件11，移料通孔111用以移取固定件11。

如此，通过设置移料通孔111，能够便于操作人员通过移料通孔111握持固定件11，以此带动固定件11所承载的工件进行翻转，避免使用机械手或其他复杂的移载机构带动固定件11进行翻转，从而简化定位装置100的结构，进而降低生产成本和维护成本。

上述一实施例中的定位装置100的工作过程大致为：

首先，将工件正向放置于固定件11上，再将承载有工件的固定件11放置于支撑件211上(此时的固定件11可以认为处于第一放置状态)，第一定位部231和第二定位部232相配合定位固定件11的不同位置，防止固定件11在对工件进行磁吸定位时发生晃动，以使第一组磁性件12的第一磁极121和第二组磁性件12的第二磁极122分别与第一磁吸件223和第二磁吸件224相对应；

接着，驱动件222驱动活动部2211带动第一容纳部2212和第二容纳部2213朝向固定件11运动，使得部分第一容纳部2212和部分第二容纳部2213分别穿入对应的第一通孔2111和第二通孔2112，第一磁吸件223和第二磁吸件224分别磁性吸附第一组磁性件12的第一磁极121和第二组磁性件12的第二磁极122，以此将承载有正向放置的工件的固定件11吸附固定至支撑件211上，便于外部加工件对正向放置的工件进行加工处理；

然后，驱动件222驱动活动部2211带动第一容纳部2212和第二容纳部2213背离固定件11运动，使得第一磁吸件223和第二磁吸件224分别取消磁性吸附第一组磁性件12的第一磁极121和第二组磁性件12的第二磁极122，再翻转承载有工件的固定件11并放置于支撑件211上，以使工件和固定件11反向放置于支撑件211上(此时的固定件11可以认为处于第二放置状态)，与此同时第一磁吸件223和第二磁吸件224分别与第二组磁性件12的第一磁极121和第一组磁性件12的第二磁极122相对应；

最后，驱动件222驱动活动部2211带动第一容纳部2212和第二容纳部2213朝向固定件11运动，使得部分第一容纳部2212和部分第二容纳部2213分别穿入对应的第一通孔2111和第二通孔2112，第一磁吸件223和第二磁吸件224分别磁性吸附第二组磁性件12的第一磁极121和第一组磁性件12的第二磁极122，以此将承载有反向放置的工件的固定件11吸附固定至支撑件211上，便于外部加工件对反向放置的工件进行加工处理，实现定位装置100对正向放置的工件和反向放置的工件分别进行定位作业，无需使用两套定位治具分别定位正向放置的工件和反向放置的工件，避免工件在两套定位治具之间转移，提高了定位效率。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种定位装置，其特征在于，包括：

固定组件，包括：

固定件，用以固定工件；

磁性件，穿设于所述固定件且所述磁性件的相对两端分别为磁性相反的第一磁极和第二磁极，所述磁性件数量为多组，分为至少两组，第一组所述磁性件和第二组所述磁性件设置为分别靠近所述固定件的相对侧，第一组所述磁性件和第二组所述磁性件的磁极朝向方向相反；

磁吸机构，包括：

支撑组件，所述支撑组件包括支撑件和基座，所述支撑件通过连接件设于所述基座上并与所述基座连接，所述支撑件用以承载所述固定件；

磁吸组件，包括活动件、驱动件、第一磁吸件及第二磁吸件，所述活动件设于所述支撑件背离所述固定件的一侧，所述驱动件设于所述基座并与所述活动件连接，所述驱动件用以驱动所述活动件靠近或远离所述支撑件，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件间隔设置于所述活动件上且分别与第一组所述磁性件及第二组所述磁性件对应，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件的磁极朝向方向相反；

所述第一磁吸件及所述第二磁吸件能够在所述固定件处于第一放置状态时随所述活动件朝向所述支撑件运动并分别与第一组所述磁性件及第二组所述磁性件磁性相吸，以固定所述工件；或者，所述第一磁吸件及所述第二磁吸件能够在所述固定件经过翻转而处于第二放置状态时随所述活动件朝向所述支撑件运动并分别与第二组所述磁性件及第一组所述磁性件磁性相吸，以固定所述工件。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，

所述支撑件上设有第一通孔和第二通孔，且所述第一通孔和所述第二通孔分别与所述第一磁吸件和所述第二磁吸件一一对应；

其中，所述第一磁吸件通过所述第一通孔磁性吸附所述第一磁极，所述第二磁吸件通过所述第二通孔磁性吸附所述第二磁极。

3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述活动件包括：

活动部，与所述支撑件相对设置并与所述驱动件连接；

第一容纳部和第二容纳部，间隔设置于所述活动部朝向所述连接件的一侧，所述第一容纳部和所述第二容纳部分别用于收纳所述第一磁吸件和所述第二磁吸件。

4.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于，

所述第一容纳部和第二容纳部的横截面积沿所述活动部指向所述固定件的方向逐渐减小。

5.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述磁吸机构还包括：

定位件，设于所述支撑件朝向所述固定件的一侧并与所述支撑件连接，所述定位件用以定位所述固定件。

6.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述定位件包括：

第一定位部和第二定位部，所述第一定位部与所述第二定位部间隔设置于所述支撑件上，所述第一定位部和所述第二定位部用以定位所述固定件的不同位置，以使所述固定件按照预设朝向放置于所述支撑件上。

7.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述连接件包括：

第一连接部和第二连接部，间隔设置于所述基座上并分别与所述支撑件连接，且所述第一连接部和所述第二连接部与所述基座之间形成收纳空间，所述收纳空间用于收容所述驱动件和所述活动件。

8.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述磁吸组件还包括：

多组标识件，设置于所述固定件的外表面并邻设于所述磁性件，且多组所述标识件和多组所述磁性件一一对应，用于标识所述磁性件的磁极。

9.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，

所述固定件由所述第一放置状态翻转至所述第二放置状态的翻转角度为180°。

10.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，

所述固定件设有移料通孔，所述移料通孔沿所述固定件指向所述支撑件的方向贯穿所述固定件，所述移料通孔用以移取所述固定件。