CN216430189U - 一种灯支撑贴装机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种灯支撑贴装机，包括输送装置，用于输送背板，输送装置能够将背板输送至装配工位；抱夹装置，设置在装配工位，用于定位装配工位上的背板；供料装置，设置在装配工位的一侧，用于输送灯支撑，供料装置能够将灯支撑移载至上料工位；涂胶装置，设置在装配工位的一侧，能够移动至装配工位，涂胶装置用于对装配工位上的背板进行涂胶；以及贴装装置，设置在供料装置的一侧，能够将上料工位上的灯支撑移载至装配工位并将灯支撑贴装在背板上。灯支撑贴装机通过输送装置、抱夹装置、供料装置、涂胶装置以及贴装装置之间的相互配合，能实现稳定并且快速地将灯支撑装配到背板上，提高灯支撑的装配效率以及装配质量。

Description

一种灯支撑贴装机

技术领域

本申请涉及贴装设备技术领域，尤其涉及一种灯支撑贴装机。

背景技术

显示装置，诸如电视机，作为一种丰富人们生活的常见电器，在生活中随处可见。随着电视技术的不断发展，各种超大屏幕、超薄型的电视机相继问世，液晶电视机就是其中的一种，液晶电视机具有机身薄、屏幕大、无辐射、高清晰数字显示的特点，作为家电产品已越来越受到广大消费者的喜爱。

其中，直下式液晶电视机产品通常都需要装配灯支撑，诸如将灯支撑装配在背板上，灯支撑用于支撑扩散片和导光板。

目前对于灯支撑的装配，通常是采用人工打螺丝的方式将灯支撑安装在背板上，也有的是采用人工在背板上粘附3M胶的形式固定灯支撑，采用人工装配灯支撑的方式装配质量不稳定，并且工作效率低，不利于灯支撑的批量装配。

实用新型内容

本申请实施例提供一种灯支撑贴装机，以解决现有的灯支撑在装配时效率低的问题。

本申请实施例提供一种灯支撑贴装机，包括：

输送装置，用于输送背板，所述输送装置能够将所述背板输送至装配工位；

抱夹装置，设置在所述装配工位，用于定位所述装配工位上的背板；

供料装置，设置在所述装配工位的一侧，用于输送灯支撑，所述供料装置能够将所述灯支撑移载至上料工位；

涂胶装置，设置在所述装配工位的一侧，能够移动至所述装配工位，所述涂胶装置用于对所述装配工位上的背板进行涂胶；以及

贴装装置，设置在所述供料装置的一侧，能够将所述上料工位上的灯支撑移载至所述装配工位并将所述灯支撑贴装在所述背板上。

可选的，所述抱夹装置包括第一抱夹件、第二抱夹件和抱夹驱动件，所述抱夹驱动件包括第一驱动端和第二驱动端，所述第一抱夹件设置在所述第一驱动端，所述第二抱夹件设置在所述第二驱动端，所述抱夹驱动件能够驱动所述第一抱夹件和所述第二抱夹件相互靠近以抱夹所述背板。

可选的，所述抱夹装置还包括第一固定架、第二固定架、第一顶升组件和第二顶升组件，所述第一固定架设置在所述第一驱动端，所述第一顶升组件设置在所述第一固定架上，所述第一抱夹件设置在所述第一顶升组件的顶升端，所述第一顶升组件用于驱动所述第一抱夹件升降；

所述第二固定架设置在所述第二驱动端，所述第二顶升组件设置在所述第二固定架上，所述第二抱夹件设置在所述第二顶升组件的顶升端，所述第二顶升组件用于驱动所述第二抱夹件升降。

可选的，所述第一顶升组件包括第一电机、第一摆臂和第一滑轨组件，所述第一电机固定设置在所述第一固定架上，所述第一抱夹件通过所述第一滑轨组件可上下滑动地设置在所述第一固定架上，所述第一抱夹件朝向所述第一摆臂的一侧设置有第一连接槽，所述第一摆臂的第一端与所述第一电机的驱动端固定连接，所述第一摆臂的第二端转动连接在所述第一连接槽内并且所述第一摆臂的第二端能在所述第一连接槽内滑动，所述第一电机用于驱动所述第一摆臂摆动以带动所述第一抱夹件升降；

所述第二顶升组件包括第二电机、第二摆臂和第二滑轨组件，所述第二电机固定设置在所述第二固定架上，所述第二抱夹件通过所述第二滑轨组件可上下滑动地设置在所述第二固定架上，所述第二抱夹件朝向所述第二摆臂的一侧设置有第二连接槽，所述第二摆臂的第一端与所述第二电机的驱动端固定连接，所述第二摆臂的第二端转动连接在所述第二连接槽内并且所述第二摆臂的第二端能在所述第二连接槽内滑动，所述第二电机用于驱动所述第二摆臂摆动以带动所述第二抱夹件升降。

可选的，所述涂胶装置包括第一驱动件、第二驱动件、第一升降组件和涂胶组件，所述第二驱动件设置在所述第一驱动件的驱动端，所述第一升降组件设置在所述第二驱动件的驱动端，所述涂胶组件设置在所述第一升降组件的升降端，所述第一驱动件用于驱动所述第二驱动件、所述第一升降组件和所述涂胶组件一起在第一方向上移动，所述第二驱动件用于驱动所述第一升降组件和所述涂胶组件一起在第二方向上移动，所述第一升降组件用于驱动所述涂胶组件升降；其中，所述第一方向与所述第二方向在同一水平面上并且所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

可选的，所述涂胶组件包括涂胶阀和胶水管，所述胶水管与所述涂胶阀连通，所述胶水管用于提供胶水；所述涂胶阀设置在所述第一升降组件的升降端，所述涂胶阀用于对所述背板进行涂胶。

可选的，所述灯支撑贴装机还包括擦胶装置，所述擦胶装置设置在所述涂胶装置的一侧，所述擦胶装置包括安装座、旋转驱动件、擦胶布、放布轮和收布轮，所述放布轮和所述收布轮分别转动安装在所述安装座上，所述旋转驱动件的驱动端与所述收布轮连接以驱动所述收布轮转动，所述擦胶布绕设在所述放布轮上并且所述擦胶布的一端绕设在所述收布轮上；所述涂胶阀的涂胶嘴能移动到所述放布轮和所述收布轮之间的擦胶布上并与所述擦胶布接触，以使所述收布轮收卷所述擦胶布时所述擦胶布能擦拭所述涂胶嘴上残留的胶水。

可选的，所述贴装装置包括第三驱动件、第四驱动件、第二升降组件和夹持组件，所述夹持组件用于夹取灯支撑，所述第四驱动件设置在所述第三驱动件的驱动端，所述第二升降组件设置在所述第四驱动件的驱动端，所述夹持组件设置在所述第二升降组件的升降端，所述第三驱动件用于驱动所述第四驱动件、所述第二升降组件和所述夹持组件一起在所述第一方向上移动，所述第四驱动件用于驱动所述第二升降组件和所述夹持组件一起在所述第二方向上移动，所述第二升降组件用于驱动所述夹持组件升降。

可选的，所述第一驱动件和所述第三驱动件为同一个直线电机模组，所述直线电机模组包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块能够各自滑动，所述第二驱动件设置在所述第一滑块上，所述第四驱动件设置在所述第二滑块上。

可选的，所述供料装置包括振动盘、送料轨道、驱动组件、移料组件和料盘，所述送料轨道与所述振动盘连通，所述振动盘用于将所述振动盘内的灯支撑振动至所述送料轨道，所述料盘设置在所述驱动组件的驱动端，所述移料组件用于将所述送料轨道处的灯支撑移送至所述料盘内，所述驱动组件用于将所述料盘驱动至所述上料工位。

本申请实施例提供的灯支撑贴装机，通过设置输送装置可以将背板输送至装配工位，通过设置涂胶装置可以对装配工位上的背板进行涂胶，通过设置供料装置可以将灯支撑移载至上料工位处，以使得贴装装置可以将灯支撑从上料工位处运送至装配工位的背板上并将灯支撑贴装在背板涂敷有胶水的位置，从而实现将灯支撑贴装在背板上，其中，装配工位上的背板可以被抱夹装置定位从而能方便涂胶装置对背板进行涂胶以及方便贴装装置将灯支撑贴装在背板上。与人工贴装的方式相比，本申请实施例提供的灯支撑贴装机通过输送装置、抱夹装置、供料装置、涂胶装置以及贴装装置之间的相互配合，能实现稳定并且快速地将灯支撑装配到背板上，提高灯支撑的装配效率以及装配质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行以下说明，其中在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。

图1为本申请实施例提供的灯支撑贴装在背板上时的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的灯支撑贴装机的结构示意图。

图3为图2中供料装置的结构示意图。

图4为图2中抱夹装置的结构示意图。

图5为图4中第一顶升组件的结构示意图。

图6为图5所示结构隐藏了第一固定架时的结构示意图。

图7为本申请实施例提供的涂胶装置和贴装装置的结构示意图。

图8为图7中涂胶组件的结构示意图。

图9为本申请实施例提供的擦胶装置的结构示意图。

图10为图7中贴装装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请的保护范围。

在本文中提及“实施例”或“实施方式”意味着，结合实施例或实施方式描述的特定特征、组件或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

需要说明的是，对于电视机产品，例如直下式液晶电视机产品通常都需要装配灯支撑200a，诸如如图1所示，图1为本申请实施例提供的灯支撑贴装在背板上时的结构示意图。将灯支撑200a装配在背板200b上，灯支撑200a用于支撑扩散片和导光板。

目前对于灯支撑200a的装配，通常是采用人工打螺丝的方式将灯支撑200a安装在背板200b上，也有的是采用人工在背板200b上粘附3M胶的形式固定灯支撑200a，采用人工装配灯支撑200a的方式装配质量不稳定，并且工作效率低，不利于灯支撑200a的批量装配。

基于此，本申请实施例提供了一种灯支撑贴装机，以解决现有的灯支撑200a在装配时效率低的问题。以下将结合附图对此进行说明。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的灯支撑贴装机的结构示意图。本申请实施例提供的灯支撑贴装机包括机架100a、输送装置10、抱夹装置20、供料装置30、涂胶装置40和贴装装置50，其中，为了灯支撑贴装机结构的紧凑性，抱夹装置20、供料装置30、涂胶装置40和贴装装置50可以分别设置在机架100a上，输送装置10可以穿过机架100a，输送装置10用于将背板200b输送至装配工位A等待与灯支撑200a装配。抱夹装置20设置在装配工位A处，从而能对装配工位A上的背板200b进行定位。供料装置30设置在装配工位A的一侧，供料装置30用于将灯支撑200a移载至上料工位B。涂胶装置40设置在装配工位A的一侧，涂胶装置40能够移动至装配工位A并对装配工位A上的背板200b进行涂胶。贴装装置50设置在供料装置30的一侧，在供料装置30将灯支撑200a移载至上料工位B时，贴装装置50能够将上料工位B上的灯支撑200a移载至装配工位A并将灯支撑200a贴装在背板200b涂敷有胶水的位置，从而实现将灯支撑200a贴装在背板200b上。

本申请实施例提供的灯支撑贴装机的工作过程可以为：将未装配灯支撑200a的背板200b放置在输送装置10上，通过输送装置10将背板200b输送至装配工位A，由抱夹装置20对背板200b进行抱紧定位，涂胶装置40运动至装配工位A处并对背板200b进行涂胶，供料装置30将灯支撑200a移载至上料工位B，由贴装装置50将上料工位B上的灯支撑200a移载至装配工位A并将灯支撑200a贴装在背板200b上，在灯支撑200a装配在背板200b上后，输送装置10可以继续工作，将装配有灯支撑200a的背板200b输送出去，此时，下一个未装配灯支撑200a的背板200b可以被输送装置10输送至装配工位A进行装配动作，如此反复以不断进行背板200b与灯支撑200a的装配工作。

与人工贴装的方式相比，本申请实施例提供的灯支撑贴装机通过输送装置10、抱夹装置20、供料装置30、涂胶装置40以及贴装装置50之间的相互配合，能实现稳定并且快速地将灯支撑200a装配到背板200b上，提高灯支撑200a的装配效率以及装配质量。

可以理解的，输送装置10可以采用常规的流水线输送装置10，诸如可以是辊筒输送装置，也可以是皮带输送装置。

请参阅图3并结合图1，图3为图2中供料装置的结构示意图。供料装置30可以包括振动盘31、送料轨道32、驱动组件33、移料组件34和料盘35，送料轨道32与振动盘31连通，振动盘31用于将振动盘31内的灯支撑200a振动至送料轨道32，料盘35设置在驱动组件33的驱动端，移料组件34用于将送料轨道32处的灯支撑200a移送至料盘35内，驱动组件33用于将料盘35驱动至上料工位B。

其中，移料组件34包括第一支撑架341、第一推杆气缸342、第二推杆气缸343、安装块344和第一夹爪气缸345，第一支撑架341可以设置在机架100a上，第一推杆气缸342设置在第一支撑架341上，安装块344可滑动的设置在第一支撑架341上，第一推杆气缸342的活塞杆与安装块344固定连接，第一推杆气缸342用于推动安装块344滑动，第二推杆气缸343固定设置在安装块344上，第一夹爪气缸345设置在第二推杆气缸343的推杆上，第二推杆气缸343用于驱动第一夹爪气缸345上下移动，第一夹爪气缸345用于夹持送料轨道32上的灯支撑200a，当需要将送料轨道32上的灯支撑200a移载至料盘35上时，第一推杆气缸342可以驱动第二推杆气缸343和第一夹爪气缸345一起移动至送料轨道32上方，第二推杆气缸343推动第一夹爪气缸345靠近灯支撑200a以使得第一夹爪气缸345能够夹持灯支撑200a，第一推杆气缸342还可以驱动第二推杆气缸343和第一夹爪气缸345一起移动至料盘35上方，第二推杆气缸343推动第一夹爪气缸345靠近料盘35以使得第一夹爪气缸345能够将灯支撑200a放置在料盘35上。

驱动组件33包括第二支撑架331和直线模组332，直线模组332设置在第二支撑架331上，料盘35设置在直线模组332的滑块上，直线模组332用于将料盘35驱动至上料工位B。其中，直线模组332也可以采用气缸，本申请在此不做限制。

在一些实施例中，为了实现对背板200b的定位，请参阅图4，图4为图2中抱夹装置的结构示意图。抱夹装置20可以包括第一抱夹件21、第二抱夹件22和抱夹驱动件23，抱夹驱动件23包括第一驱动端231和第二驱动端232，第一抱夹件21设置在第一驱动端231，第二抱夹件22设置在第二驱动端232，抱夹驱动件23能够驱动第一抱夹件21和第二抱夹件22相互靠近以抱夹背板200b。当需要抱夹定位背板200b时，抱夹驱动件23通过第一驱动端231驱动第一抱夹件21朝靠近第二抱夹件22的方向运动，通过第二驱动端232驱动第二抱夹件22朝靠近第一抱夹件21的方向运动，从而使得第一抱夹件21与第二抱夹件22一起将背板200b抱夹定位。

其中，为了便于涂胶装置40在背板200b上涂胶，便于贴装装置50将灯支撑200a贴装在背板200b上，抱夹装置20还可以包括第一固定架24、第二固定架25、第一顶升组件26和第二顶升组件27，其中，第一固定架24设置在第一驱动端231，第一顶升组件26设置在第一固定架24上，第一抱夹件21设置在第一顶升组件26的顶升端，可以理解的，第一抱夹件21通过第一固定架24和第一顶升组件26间接设置在第一驱动端231上，第一驱动端231能够驱动第一固定架24、第一顶升组件26和第一抱夹件21一起移动，其中，第一顶升组件26用于驱动第一抱夹件21升降。

第二固定架25设置在第二驱动端232，第二顶升组件27设置在第二固定架25上，第二抱夹件22设置在第二顶升组件27的顶升端，可以理解的，第二抱夹件22通过第二固定架25和第二顶升组件27间接设置在第二驱动端232上，第二驱动端232能够驱动第二固定架25、第二顶升组件27和第二抱夹件22一起移动，其中，第二顶升组件27用于驱动第二抱夹件22升降。当第一驱动端231和第二驱动端232配合驱动第一抱夹件21和第二抱夹件22抱夹定位背板200b后，第一顶升组件26能够驱动第一抱夹件21上升，第二顶升组件27能够同步驱动第二抱夹件22上升，从而在第一顶升组件26和第二顶升组件27的相互配合下，将背板200b顶起上升以便于涂胶装置40在背板200b上涂胶，便于贴装装置50将灯支撑200a贴装在背板200b上。

示例性的，抱夹驱动件23可以采用伺服电机模组，其中，伺服电机模组包括相互独立的第一滑动块和第二滑动块，可以理解的，第一滑动块作为第一驱动端231，第二滑动块作为第二驱动端232。为了提高驱动的稳定性，抱夹驱动件23即伺服电机模组可以设置成两组，第一固定架24的一端设置在其中一个伺服电机模组的第一滑动块上，第一固定架24的另一端设置在另一个伺服电机模组的第一滑动块上，第二固定架25的一端设置在其中一个伺服电机模组的第二滑动块上，第二固定架25的另一端设置在另一个伺服电机模组的第二滑动块上。通过两组伺服电机模组同步驱动第一抱夹件21和第二抱夹件22运动，能实现平稳的抱夹背板200b。

为了更清楚的说明第一顶升组件26和第二顶升组件27的结构，以下将结合附图对第一顶升组件26和第二顶升组件27的具体结构进行说明。

示例性的，请参阅图5和图6并结合图4，图5为图4中第一顶升组件的结构示意图，图6为图5所示结构隐藏了第一固定架时的结构示意图。第一顶升组件26包括第一电机261、第一摆臂262和第一滑轨组件263，第一电机261固定设置在第一固定架24上，第一抱夹件21通过第一滑轨组件263可上下滑动地设置在第一固定架24上，第一抱夹件21朝向第一摆臂262的一侧设置有第一连接槽211，第一摆臂262的第一端与第一电机261的驱动端固定连接，第一摆臂262的第二端转动连接在第一连接槽211内并且第一摆臂262的第二端能在第一连接槽211内滑动，第一电机261用于驱动第一摆臂262摆动以带动第一抱夹件21升降。通过第一摆臂262、第一滑轨组件263和第一抱夹件21之间的连接配合关系实现将第一摆臂262的摆动转换成第一抱夹件21的上下运动。

第二顶升组件27包括第二电机、第二摆臂和第二滑轨组件，第二电机固定设置在第二固定架25上，第二抱夹件22通过第二滑轨组件可上下滑动地设置在第二固定架25上，第二抱夹件22朝向第二摆臂的一侧设置有第二连接槽，第二摆臂的第一端与第二电机的驱动端固定连接，第二摆臂的第二端转动连接在第二连接槽内并且第二摆臂的第二端能在第二连接槽内滑动，第二电机用于驱动第二摆臂摆动以带动第二抱夹件22升降。通过第二摆臂、第二滑轨组件和第二抱夹件22之间的连接配合关系实现将第二摆臂的摆动转换成第二抱夹件22的上下运动。

通过摆臂结构驱动第一抱夹件21和第二抱夹件22升降，结构简单，无需设计复杂的机械结构即可实现第一抱夹件21和第二抱夹件22的升降，并且结构也更加紧凑，占用空间小。

可以理解的，在其他一些实施例中，也可以采用伺服电机直线模组驱动的方式替代摆臂驱动的结构。

在抱夹装置20抱夹定位背板200b后，可以通过涂胶装置40对背板200b进行涂胶，其中，请参阅图7和图8，图7为本申请实施例提供的涂胶装置和贴装装置的结构示意图，图8为图7中涂胶组件的结构示意图。涂胶装置40可以包括第一驱动件41、第二驱动件42、第一升降组件43和涂胶组件44，第一驱动件41可以设置在机架100a上，第二驱动件42设置在第一驱动件41的驱动端，第一升降组件43设置在第二驱动件42的驱动端，涂胶组件44设置在第一升降组件43的升降端，第一驱动件41用于驱动第二驱动件42、第一升降组件43和涂胶组件44一起在第一方向上移动，第二驱动件42用于驱动第一升降组件43和涂胶组件44一起在第二方向上移动，第一升降组件43用于驱动涂胶组件44升降；其中，第一方向与第二方向在同一水平面上并且第一方向与第二方向相互垂直。可以理解的，第一方向可以是X轴的方向，第二方向可以是Y轴的方向，当然，在另一些实施例中，第一方向可以是Y轴的方向，第二方向可以是X轴的方向。第一驱动件41、第二驱动件42和第一升降组件43一起配合驱动涂胶组件44移动至背板200b上方，从而使得涂胶组件44能对背板200b需要涂敷胶水的位置进行涂胶。

可以理解的，第一驱动件41、第二驱动件42、第一升降组件43作为驱动单元，第一驱动件41和第二驱动件42可以是直线电机模组，采用直线电机模组驱动速度更快，稳定性更好，能提高涂胶组件44移动的效率。其中，由于涂胶组件44在竖直方向上无需较大的位移，因此第一升降组件43可以采用伺服电机丝杆模组，当然，第一升降组件43也可以采用直线电机模组，本申请在此不做限制。

为了进一步提高涂胶的效率，涂胶组件44可以设置成两组，两组涂胶组件44并排设置，此时，第一升降组件43也设置成两组，一组涂胶组件44对应设置在一组第一升降组件43上，当第二驱动件42采用直线电机模组时，第二驱动件42具有两个能相互独立驱动的滑块，一组第一升降组件43对应设置在一个滑块上，此时第二驱动件42能够独立控制两组涂胶组件44在第二方向上移动。采用一组直线电机模组独立驱动两组涂胶组件44移动的方式使得涂胶装置40的整体结构更加紧凑。

可以理解的，在其他一些实施例中，也可以采用两个直线电机模组控制涂胶组件44在第二方向上移动，此时一个直线电机模组独立控制一个涂胶组件44移动，本申请在此不做限制。

其中，请继续参阅图8，涂胶组件44包括涂胶阀441和胶水管442，胶水管442与涂胶阀441连通，胶水管442用于提供胶水；涂胶阀441设置在第一升降组件43的升降端，涂胶阀441用于对背板200b进行涂胶。当第一驱动件41和第二驱动件42将涂胶组件44驱动至背板200b上方后，第一升降组件43可以驱动涂胶阀441向下运动以靠近背板200b，从而使得涂胶阀441能将胶水涂敷在背板200b上。

为了能提高涂胶的精准性，涂胶组件44还可以包括CCD相机443，通过CCD相机443对背板200b进行拍照，以实现对背板200b的精准定位。

需要说明的是，当涂胶阀441涂胶后停顿的时间过长时，胶水会凝固在涂胶嘴上，从而堵塞涂胶嘴，影响出胶以及涂胶效果。

基于此，请参阅图9并结合图1和图7，图9为本申请实施例提供的擦胶装置的结构示意图。本申请实施例提供的灯支撑贴装机还可以包括擦胶装置60，擦胶装置60设置在涂胶装置40的一侧，擦胶装置60包括安装座61、旋转驱动件62、擦胶布、放布轮64和收布轮65，放布轮64和收布轮65分别转动安装在安装座61上，旋转驱动件62的驱动端与收布轮65连接以驱动收布轮65转动，擦胶布绕设在放布轮64上并且擦胶布的一端绕设在收布轮65上；涂胶阀441的涂胶嘴能移动到放布轮64和收布轮65之间的擦胶布上并与擦胶布接触，以使收布轮65收卷擦胶布时擦胶布能擦拭涂胶嘴上残留的胶水。当需要对涂胶阀441进行擦胶时，第一驱动件41和第二驱动件42驱动涂胶阀441移动至擦胶布上方，第一升降组件43驱动涂胶阀441向下移动并与擦胶布接触，旋转驱动件62驱动收布轮65转动使得擦胶布能够被收卷而与涂胶阀441的涂胶嘴发生相对摩擦，从而能把涂胶嘴上残留的胶水擦拭干净，以实现对涂胶阀441的自动擦胶。

在一些实施例中，请继续参阅图9，为了使得涂胶阀441在擦胶时不容易被损坏，可以在安装座61上设置缓冲件66，缓冲间位于放布轮64与收布轮65之间的擦胶布下方，使得涂胶阀441在向下移动并与擦胶布接触时有个缓冲作用，降低涂胶阀441被损坏的风险。

在一些实施例中，请继续参阅图9，为了便于擦胶布与涂胶阀441之间的接触，还可以在安装座61上设置第三推杆气缸67，第三推杆气缸67设置在放布轮64与收布轮65之间的擦胶布下方，缓冲件66设置在第三推杆气缸67的活塞杆上，第三推杆气缸67能够驱动缓冲件66向上移动以顶住擦胶布，从而便于擦胶布擦拭涂胶阀441上残留的胶水。

其中，旋转驱动件62可以是电机，收布轮65与电机的电机轴传动连接，从而使得电机能驱动收布轮65转动。

在涂胶装置40在背板200b上涂胶后，贴装装置50可以从上料工位B将灯支撑200a移载至装配工位A并将灯支撑200a贴装在背板200b涂敷有胶水的位置上。请参阅图7和图10，图10为图7中贴装装置的结构示意图。其中，贴装装置50包括第三驱动件51、第四驱动件52、第二升降组件53和夹持组件54，夹持组件54用于夹取灯支撑200a，第三驱动件51可以设置在机架100a上，第四驱动件52设置在第三驱动件51的驱动端，第二升降组件53设置在第四驱动件52的驱动端，夹持组件54设置在第二升降组件53的升降端，第三驱动件51用于驱动第四驱动件52、第二升降组件53和夹持组件54一起在第一方向上移动，第四驱动件52用于驱动第二升降组件53和夹持组件54一起在第二方向上移动，第二升降组件53用于驱动夹持组件54升降。其中，第一方向与第二方向在同一水平面上并且第一方向与第二方向相互垂直。可以理解的，第一方向可以是X轴的方向，第二方向可以是Y轴的方向，当然，在另一些实施例中，第一方向可以是Y轴的方向，第二方向可以是X轴的方向。第三驱动件51和第四驱动件52可以驱动第二升降组件53和夹持组件54一起移动到上料工位B，第二升降组件53可以驱动夹持组件54靠近上料工位B上的灯支撑200a，并由夹持组件54将灯支撑200a夹起，随后第三驱动件51和第四驱动件52可以驱动第二升降组件53和夹持组件54一起移动到装配工位A上的背板200b上方，第二升降组件53驱动夹持组件54靠近背板200b以使得夹持在夹持组件54上的灯支撑200a能够贴装在背板200b涂敷有胶水的位置，从而实现对灯支撑200a的贴装。

其中，第三驱动件51和第四驱动件52可以是直线电机模组，第二升降组件53可以采用伺服电机丝杆模组，当然，第一升降组件43也可以采用直线电机模组，本申请在此不做限制。

为了提高贴装的效率，夹持组件54可以设置成两组，两组夹持组件54并排设置，此时，第二升降组件53也设置成两组，一组夹持组件54对应设置在一组第二升降组件53上，当第四驱动件52采用直线电机模组时，第四驱动件52具有两个能相互独立驱动的滑块，一组第二升降组件53对应设置在一个滑块上，此时第四驱动件52能够独立控制两组夹持组件54在第二方向上移动。采用一组直线电机模组独立驱动两组夹持组件54移动的方式使得贴装装置50的整体结构更加紧凑。

可以理解的，在其他一些实施例中，也可以采用两个直线电机模组控制夹持组件54在第二方向上移动，此时一个直线电机模组独立控制一个夹持组件54移动，本申请在此不做限制。

其中，请继续参阅图10，夹持组件54包括固定座541和第二夹爪气缸542，第二夹爪气缸542设置在固定座541上，第二夹爪气缸542上的夹爪用于夹持灯支撑200a，固定座541固定设置在第二升降组件53的升降端，诸如设置在伺服电机丝杆模组的滑块上，从而第二升降组件53能够驱动固定座541和第二夹爪气缸542一起升降。

在一些实施例中，请继续参阅图10，第二夹爪气缸542可以通过导轨组件543可上下滑动地设置在固定座541上，此时夹持组件54还可以包括设置在固定座541上的推动件544，推动件544用于推动第二夹爪气缸542在固定座541上滑动。其中，推动件544可以采用推杆气缸，推杆气缸的推杆与第二夹爪气缸542固定连接。通过推动件544推动第二夹爪气缸542移动可以便于第二夹爪气缸542靠近灯支撑200a以对灯支撑200a进行夹取，以及便于将灯支撑200a贴装在背板200b上。

为了提高夹取和贴装的效率，第二夹爪气缸542可以设置成多个，多个第二夹爪气缸542并排设置在固定座541上。一个第二夹爪气缸542可以夹取一个灯支撑200a。诸如可以设置10个第二夹爪气缸542，此时可以同时夹取10个灯支撑200a。

在其他一些实施例中，为了使得灯支撑贴装机的结构更加紧凑，请继续参阅图7，第一驱动件41和第三驱动件51可以是同一个直线电机模组70a，此时的直线电机模组70a包括第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块能够各自滑动，第二驱动件42设置在第一滑块上，第四驱动件52设置在第二滑块上，从而使得第二驱动件42和第四驱动件52能独立在第一方向上移动。

如图7所示，第二驱动件42可以通过第一安装柱45设置在第一滑块上，第四驱动件52可以通过第二安装柱55设置在第二滑块上。

示例性的，直线电机模组70a可以设置成两组，第一安装柱45的一端设置在其中一个直线电机模组70a的第一滑块上，第一安装柱45的另一端设置在另一个直线电机模组70a的第一滑块上，第二安装柱55的一端设置在其中一个直线电机模组70a的第二滑块上，第二安装柱55的另一端设置在另一个直线电机模组70a的第二滑块上。通过设置两组直线电机模组70a可以使得第二驱动件42和第四驱动件52能更加稳定的在第一方向上移动。

在一些实施例中，还可以在装配工位A上方设置大视野的工业相机，工业相机用于进行全局拍照以检测背板200b上有无遗漏装配灯支撑200a，如果遗漏则可以通过贴装装置50在遗漏的位置上装贴灯支撑200a，提高良品率。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本申请实施例所提供的灯支撑贴装机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种灯支撑贴装机，其特征在于，包括：

输送装置，用于输送背板，所述输送装置能够将所述背板输送至装配工位；

抱夹装置，设置在所述装配工位，用于定位所述装配工位上的背板；

供料装置，设置在所述装配工位的一侧，用于输送灯支撑，所述供料装置能够将所述灯支撑移载至上料工位；

涂胶装置，设置在所述装配工位的一侧，能够移动至所述装配工位，所述涂胶装置用于对所述装配工位上的背板进行涂胶；以及

贴装装置，设置在所述供料装置的一侧，能够将所述上料工位上的灯支撑移载至所述装配工位并将所述灯支撑贴装在所述背板上。

2.根据权利要求1所述的灯支撑贴装机，其特征在于，所述抱夹装置包括第一抱夹件、第二抱夹件和抱夹驱动件，所述抱夹驱动件包括第一驱动端和第二驱动端，所述第一抱夹件设置在所述第一驱动端，所述第二抱夹件设置在所述第二驱动端，所述抱夹驱动件能够驱动所述第一抱夹件和所述第二抱夹件相互靠近以抱夹所述背板。

3.根据权利要求2所述的灯支撑贴装机，其特征在于，所述抱夹装置还包括第一固定架、第二固定架、第一顶升组件和第二顶升组件，所述第一固定架设置在所述第一驱动端，所述第一顶升组件设置在所述第一固定架上，所述第一抱夹件设置在所述第一顶升组件的顶升端，所述第一顶升组件用于驱动所述第一抱夹件升降；

所述第二固定架设置在所述第二驱动端，所述第二顶升组件设置在所述第二固定架上，所述第二抱夹件设置在所述第二顶升组件的顶升端，所述第二顶升组件用于驱动所述第二抱夹件升降。

4.根据权利要求3所述的灯支撑贴装机，其特征在于，所述第一顶升组件包括第一电机、第一摆臂和第一滑轨组件，所述第一电机固定设置在所述第一固定架上，所述第一抱夹件通过所述第一滑轨组件可上下滑动地设置在所述第一固定架上，所述第一抱夹件朝向所述第一摆臂的一侧设置有第一连接槽，所述第一摆臂的第一端与所述第一电机的驱动端固定连接，所述第一摆臂的第二端转动连接在所述第一连接槽内并且所述第一摆臂的第二端能在所述第一连接槽内滑动，所述第一电机用于驱动所述第一摆臂摆动以带动所述第一抱夹件升降；

所述第二顶升组件包括第二电机、第二摆臂和第二滑轨组件，所述第二电机固定设置在所述第二固定架上，所述第二抱夹件通过所述第二滑轨组件可上下滑动地设置在所述第二固定架上，所述第二抱夹件朝向所述第二摆臂的一侧设置有第二连接槽，所述第二摆臂的第一端与所述第二电机的驱动端固定连接，所述第二摆臂的第二端转动连接在所述第二连接槽内并且所述第二摆臂的第二端能在所述第二连接槽内滑动，所述第二电机用于驱动所述第二摆臂摆动以带动所述第二抱夹件升降。

5.根据权利要求1所述的灯支撑贴装机，其特征在于，所述涂胶装置包括第一驱动件、第二驱动件、第一升降组件和涂胶组件，所述第二驱动件设置在所述第一驱动件的驱动端，所述第一升降组件设置在所述第二驱动件的驱动端，所述涂胶组件设置在所述第一升降组件的升降端，所述第一驱动件用于驱动所述第二驱动件、所述第一升降组件和所述涂胶组件一起在第一方向上移动，所述第二驱动件用于驱动所述第一升降组件和所述涂胶组件一起在第二方向上移动，所述第一升降组件用于驱动所述涂胶组件升降；其中，所述第一方向与所述第二方向在同一水平面上并且所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

6.根据权利要求5所述的灯支撑贴装机，其特征在于，所述涂胶组件包括涂胶阀和胶水管，所述胶水管与所述涂胶阀连通，所述胶水管用于提供胶水；所述涂胶阀设置在所述第一升降组件的升降端，所述涂胶阀用于对所述背板进行涂胶。

7.根据权利要求6所述的灯支撑贴装机，其特征在于，所述灯支撑贴装机还包括擦胶装置，所述擦胶装置设置在所述涂胶装置的一侧，所述擦胶装置包括安装座、旋转驱动件、擦胶布、放布轮和收布轮，所述放布轮和所述收布轮分别转动安装在所述安装座上，所述旋转驱动件的驱动端与所述收布轮连接以驱动所述收布轮转动，所述擦胶布绕设在所述放布轮上并且所述擦胶布的一端绕设在所述收布轮上；所述涂胶阀的涂胶嘴能移动到所述放布轮和所述收布轮之间的擦胶布上并与所述擦胶布接触，以使所述收布轮收卷所述擦胶布时所述擦胶布能擦拭所述涂胶嘴上残留的胶水。

8.根据权利要求5所述的灯支撑贴装机，其特征在于，所述贴装装置包括第三驱动件、第四驱动件、第二升降组件和夹持组件，所述夹持组件用于夹取灯支撑，所述第四驱动件设置在所述第三驱动件的驱动端，所述第二升降组件设置在所述第四驱动件的驱动端，所述夹持组件设置在所述第二升降组件的升降端，所述第三驱动件用于驱动所述第四驱动件、所述第二升降组件和所述夹持组件一起在所述第一方向上移动，所述第四驱动件用于驱动所述第二升降组件和所述夹持组件一起在所述第二方向上移动，所述第二升降组件用于驱动所述夹持组件升降。

9.根据权利要求8所述的灯支撑贴装机，其特征在于，所述第一驱动件和所述第三驱动件为同一个直线电机模组，所述直线电机模组包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块能够各自滑动，所述第二驱动件设置在所述第一滑块上，所述第四驱动件设置在所述第二滑块上。

10.根据权利要求1所述的灯支撑贴装机，其特征在于，所述供料装置包括振动盘、送料轨道、驱动组件、移料组件和料盘，所述送料轨道与所述振动盘连通，所述振动盘用于将所述振动盘内的灯支撑振动至所述送料轨道，所述料盘设置在所述驱动组件的驱动端，所述移料组件用于将所述送料轨道处的灯支撑移送至所述料盘内，所述驱动组件用于将所述料盘驱动至所述上料工位。

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