CN1123765A - 推拉装置和具有推拉装置的叉车及使用这种叉车的装卸方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及具有推拉装置的叉车及其推拉装置。推拉装置40由框架20、面板21，并用纵向型伸缩机构22将它们连接构成，该框架20具有向叉车安装的安装部分，在面板21的下部有抓取器33。在框架上设有导向部分34，它给伸缩机构22的基准端一侧的可动部分导向，随着伸缩机构22的伸缩，可以自由滑动，这个导向部分设有凹部35，导向部分的形状应使伸缩机构22在最大伸长位置时，伸缩机构22前倾，面板21下降一个给定的尺寸。另外，将推拉装置40安装在具有平托板用的通常的叉子的叉车上，可以同时使用平托板和板式托板。

Description

推拉装置和具有推拉装置的叉车及使用 这种叉车的装卸方法

本发明大致涉及叉车，更详细地是涉及适用于采用板式托板的叉车的推拉装置。本发明还涉及使用平托板和板式托板，进行装载物装卸的装卸方法。

通常，叉车如图13所示，用于使用平托板61进行装载物60的装卸。一方面，也有采用图12所示的板式托板62进行装载物60装卸的叉车。使用板式托板62进行装载物60搬运的叉车装备有图10和图11所示推拉装置。另外，平托板61为由二块上下板料和位于它们中间的中间板料构成。叉车的叉子插入上下板料之间的空间中。板式托板62由一块塑料板构成，板的一部分62a倾斜弯曲。这个倾斜弯曲的部分62a称为引板，推拉装置具有抓住板式托板62的引板62a的抓取器。

图10表示以往的推拉式叉车的一个例子，图11表示这个推拉装置的详细情况。如图10所示，推拉式叉车具有安装在支柱2上的推拉装置3。如图10和图11所示，推拉装置3由安装在叉车支柱2上、可以升降的框架4，偏离框架困4放置的面板7和将框架4与面板7连接起来、支承着可以上下运动的纵向型伸缩机构6构成。台板5固定在框架4的下部。伸缩机构6由图中没有示出的油缸驱动，沿水平方向伸缩。

另外，在面板7的下端，设有咬住板式托板62的引板62a(图12)抓取器11。抓取器11由抓取爪8，抓取板9和驱动抓取板9的油缸10构成。又，在上述伸缩机构6的基准端一侧(框架4一侧)上设有压紧件12，它将板式托板62压紧在台板5上。在框架4上设有使压紧件12升降的油缸13。

再者，在框架4上设有固定轴承16和导向槽(图中没有示出)。固定轴承16支承着销子，该销子支承在伸缩机构6的基准端一侧的固定部分18上，在导向槽中可以滑动地配置了滑动套筒17。滑动套筒17支承在伸缩机构6的基准端一侧的可动部分19上。并且，随着滑动套筒17的上下移动，伸缩机构6可以伸缩。

在利用这个推拉式叉车搬运装载物的情况下，首先如图10所示，使伸缩机构6处于伸出的状态，利用抓取器11抓住装载着装载物60的板式托板62的引板62a，其次，通过收缩伸缩机构6，使面板7后退，将重物60，连同板式托板62一起拉到台板5上。也就是，面板7和装载物60由双点划线位置移动至实线位置。这样，就可以搬运装载物了。在卸下装载物60的时候，将抓取器11开放，将板式托板62的引板62a放开，其次，使油缸13上升和下降，利用压紧件12压紧板式托板62的引板62a。再其次，通过使伸缩机构6伸出，可以将板式托板62保留在台板5上，而只将装载物60从台板5上推出。

在以往的推拉装置中，由于导向槽是在直线方向为滑动套筒17导向，因此，当伸缩机构6沿着台板5在水平方向移动时，即使在伸长最大的位置上，抓取器11也处于比台板5更靠上的位置。由于这样，在装载着纸板箱的板式托板多个堆积一起的情况下，当要卸下第2层以下的装载物时，需要将台板5插入板式托板下面，但由于台板5处在比抓取器11更下的位置，因此，台板5前端碰到装载物，在这种情况下，台板5的前端插不进去。

因此，利用抓取器11抓住板式托板之后，要将装载物抬起约30mm，才能将台板5插入。这样，当在海上集装箱等暗的地方作业时，会产生使装载物抬高约30mm的微调整变得困难的问题。特别是，在将装载物从平托板上卸下的情况下，插入台板5很困难。

另外，当从地面上抓取装载物时，利用倾斜机构使叉车的支柱向前倾斜，在强烈地使台板5和抓取器11与地面接触的状态下，使面板7向前推进，抓住板式托板。由于这样，台板5磨损快，并且，在强烈倾斜的情况下，由于抓取器与地面接触，伸缩机构6整个受到过大的力作用，同时抓取爪8也容易磨损，这些都是问题。

最近，在利用载重卡车或铁道集装箱等进行纸袋，聚酯袋，瓦楞板纸箱等的装载物搬运的情况下，广泛采用比木制、合成树脂等制的平托板61重量轻的板式托板62。在这种情况下，当将装载物向板式托板62堆积卸下时，必需使用专用的推拉式叉车。对制造厂家来说，因为产品出厂量大，准备专用的推拉式叉车没有什么问题，但是对于货物交换量少的一方来说，准备专用的推拉式叉车就不经济了。因此希望在以往的平托板61用的叉车中也能使用板式托板62。

另外，在以往的推拉式叉车中，与平托板专用叉车的叉子不同，由于台板5比较宽，而且是金属制的，因此重量大，作为装置整体的重量也大，成本提高。由于这样，在货物交换量小的地方，推拉式叉车没有得到普及，成为连续的装卸托盘化进展的障碍。

具体地说，在目前使用的叉车上安装推拉附件时，由于包含台板的附件重量大，叉车的装载重量不足。因此，必需从叉车本身开始重新购买。还有，即使出厂制造厂家是大规模的装卸，而收货方分散需要大量推拉式叉车，因此初期投资大。

本发明的目的是要提供一种作业性良好。而且能够防止台板、抓取爪等磨损的推拉装置。

本发明的另一个目的是要提供一种具有推拉装置的叉车，该装置可以利用以往的平托板用的叉车，而可以通过板式托板进行搬运。

本发明还有一个目的是要提供一种装卸方法，该方法利用以往的平托板用的叉车推拉装置，而可以通过平托板和板式托板进行搬运。

为了达到上述第1个目的，本发明提供一种推拉装置，推拉装置具有一个框架，面板和连接上述框架与上述面板的纵向型的伸缩机构，框架具有向叉车安装的安装部分，在面板的下部有抓取器，其特征在于：在上述框架上设有一个导向部分，它可以随着该伸缩机构的伸缩，给上述伸缩机构基准端一侧的可动部分的滑动套筒自如地导向，该导向部分在上述伸缩机构处于退缩位置时，大致呈水平，而且在上述伸缩机构处于最大伸长位置时，伸缩机构前倾，面板成为下降一个给定尺寸的形状。

在这个结构中，当为了推出面板，使伸缩机构伸长时，伸缩机构的基准端部沿着框架的导向部分导向，伸缩机构整个前倾，处于最大伸长位置，随之，伸缩机构前端的面板下降一个给定的尺寸。这时，当抓取器与地面接触时，基准端部由于游隙的作用，脱离了导向部分的限制，可以防止过大的力作用在伸缩机构上。

最好，上述导向部分由大致垂直地设置在上述框架上，在与伸缩机构最大伸长位置对应的位置上具有凹部的导向槽构成。再者，最好上述导向槽具有游隙，当面板与地面接触时，该游隙能将上述基准端一侧可动部分的滑动套筒放开。

为了达到上述第2个目的，本发明提供一种叉车，它是具有通常的平托板用的叉子的叉车，其特征为：它装备有板式托板用的推拉装置，该装置由面板、框架和伸缩机构组成；在面板的下部具有抓住板式托板的引板的抓取器，框架安装在设置在叉车支柱上的指状横梁上，并可以脱开或连接，伸缩机构的基准端部支承在上述框架上，另一端上支承着上述面板，并可以使上述面板前进、后退、自由伸缩。

在这个结构中，在具有通常的平托板用的叉子的叉车上装有板式托板用的推拉装置，用叉子举起装载有板式托板和板式托板上装有装载物的平托板，通过使伸缩机构伸出，使面板前进，把装载物连同板式托板一起推出。另外，当卸下装载物时，将平托板支承在叉车的叉子上，其次，使推拉装置的伸缩机构伸出、使面板接近装载物，利用其抓取机构抓住板式托板的引板，再通过伸缩机构，使面板后退，将重物连同板式托板一起移至平托板上。这样，将平托板支承在叉子上，可代替台板使用。

最好，上述板式托板用的推拉装置，与上述通常的平托板用的叉子分别安装在叉车的指状横梁上，并可以拆卸。另外，最好上述通常的平托板用的叉子单独安装在叉车的指状横梁上，并可以拆卸。

另外，为了达到上述第3个目的，本发明提供了一种装卸方法，其特征为，利用装备有通常的平托板用的叉子和推拉装置的叉车，在用该叉车的叉子支承平托板的状态下，利用该推拉装置进行板式托板上装载物的装卸。

下面结合图说明本发明的实施例。

图1为表示根据本发明的第1实施例的推拉装置的侧视图。

图2表示图1的推拉装置与叉车的支柱一起的透视图。

图3表示使图1的推拉装置的伸缩机构伸长状态的图。

图4表示具有根据本发明的第2实施例的推拉装置的叉车的图。

图5表示具有根据本发明的第3实施例的推拉装置的叉车的图。

图6表示图5的推拉装置的透视图。

图7A至图7C为说明利用图5和图6的叉车进行装卸的图，表示将重物堆放在载重卡车车厢上的情况的图。

图8A至图8F同样是说明进行装卸的图，表示将装载物从载重卡车车厢卸下的情况的图。

图9A至图9C表示回收板式托板情况的图。

图10表示以往的推拉式叉车的图。

图11表示在以往的推拉式叉车上的推拉装置的图。

图12为表示板式托板的图。

图13为表示平托板的图。

图1和图2为表示本发明的第1实施例的推拉装置的图，图1为侧视图，图2为透视图。在图2中表示了横向设置在叉车的支柱41上的指状横梁42。

推拉装置40由框架20、面板21和纵向型伸缩机构22构成；框架20可以安装在叉车支柱41的指状横梁42上，面板21位于偏离框架20的位置，伸缩机构22连接框架20和面板21，可以自由伸缩。伸缩机构22为平行连杆机构，由成对的多个连杆50构成。

伸缩机构22的基准端一侧(框架20一侧)，其下部为固定部分45，上部为可动部分46。在框架20上，为了在其前端支承伸缩机构22，在其下部设有固定轴承23，在其上部设有导向槽(导向部分)34。固定轴承23支承着伸缩机构22的基准端一侧的固定部分45的连杆50，在导向槽34中配置了滑动套筒24，滑动套筒可以滑动，滑动套筒24支承在伸缩机构22的基准端一侧的可动部分46的连杆50上。

同样，伸缩机构22的前端一侧(面板21一侧)，其下部也是固定部分，其上部也是可动部分，并且，在面板21的下部设有固定轴承28，在上部设有导向槽37。固定轴承28支承着伸缩机构22的前端一侧的固定部分的连杆50，在导向槽37中配置了滑动套筒29，滑动套筒可以滑动，滑动套筒29支承在伸缩机构22的前端一侧的可动部分的连杆50上。因而，通过滑动套筒24、29在导向槽34、37中上下滑动，安装在滑动套筒24，29上的连杆50作回转运动，伸缩机构22伸缩。这个伸缩是由图中没有示出的油缸等驱动机构进行的。

两个导向槽34，37大致垂直地延伸，但框架20的导向槽34的下端部，在与伸缩机构22的最大伸长位置对应的位置处，向着面板21一侧横向扩展来形成，这样，形成凹部35。另外，导向槽34的宽度，在凹部35的位置处扩大，在凹部35的相反一侧形成游隙51。再者，在框架20的背面，设有止动爪25，该止动爪可以安装在横向设置在叉车支柱41上的指状横梁42上。在面板21的下部设有抓取器33。抓取器33由抓取爪30、抓取板31和驱动抓取板31的油缸32组成。

这样构成的本实施例的作用可用图3来说明。

首先，当利用图中没有示出的驱动机构，使伸缩机构22伸长时，由设于框架20内的导向槽34导向的滑动套筒24，在导向槽34内垂直下降，同时使面板21在水平方向移动。并且，当面板21的抓取器33开始从台板36的前端伸出时，滑动套筒24插入凹部35中。

另外，当伸缩机构22伸长，面板21从台板36的前端伸出时，滑动套筒24开始落入导向槽34的凹部35中。随之，面板21开始曲线地下降，在伸缩机构22达到最大伸长的时刻，面板21达到给定尺寸以下的位置。再者，这个给定尺寸最好取为抓取爪30由台板36的下面下降约30mm的尺寸。另外，必需与这个尺寸相对应，去决定导向槽34的凹部35的深度尺寸。

当利用这样构成的本实施例进行装卸时，由于使台板36水平地从地面浮起，只是抓取爪30与地面接触，使叉车前进，因此，可以防止台板36的磨损。另外，若当抓取器33抓住板式托板62(图12)，牵引板式托板时，台板36插入板式托板下面。在这种情况下，当牵引板式托板时，面板21上升，台板36容易插入。

又，以往由于抓取器33处于台板36上面的位置，当要抓住放在地面上的板式托板时，必需利用倾斜机构使伸缩机构22前倾，将抓取器33降下，由于这样，必需强行使台板36弯曲，但在本实施例中，因为可以使抓取器33降下比台板36低，因此就没有这个必要了，即使用同一厚度的一块台板也可以。因此，可以大幅度降低台板制作费用。

另外，在本实施例中，通过增大设在框架20上的导向槽34的凹部35的部分槽宽，使之与滑动套筒24之间保持游隙51，在使抓取爪30与地面接触的情况下，面板21可以自由地向上方回转，可以不对伸缩机构22施加过大的力。

图4为表示本发明的第2个实施例的图。

这个实施例展示了装备有通常的平托板61用的叉子43和推拉装置40的叉车。推拉装置40，除了没有台板36之外，与上一实施例的推拉装置40的结构相同。因此，在这个实施例中，在利用叉车的叉子43支承平托板61的状态下，可以利用推拉装置40搬运在板式托板62上的装载物。另外，68为使平托板61不插入抓取爪30下面而设的托板挡块。

如上所述，由于导向槽34包含有凹部35，在使伸缩机构22收缩的状态下，抓取爪30位于比平托板61的上表面更上的位置，当使伸缩机构22伸长，而且使叉车的支柱41前倾，增大倾斜角时，应按使抓取爪30与地面相接触地导向槽34的凹部35的深度。

另外，图4表示在载重卡车的车厢65上进行装卸的情况。装载着重物的板式托板62放在载重卡车的车厢65上，平托板61支承在叉车的叉子43上。就是说，叉车的叉子43插入平托板61中。首先，用抓取器33抓住板式托板62，使叉车后退，放在车厢65上的平托板61，如假想线所示，达到从车厢65端部离开的位置，并且，平托板61的上表面下降至与车厢65的上表面大致同一的平面上。因此，假如沿着收缩方向驱动伸缩机构22，可以将在板式托板62上载有装载物状态的板式托板62牵引至平托板61上。

另外，在上述二个实施例中，在伸缩机构22的基准端一侧的下部作有固定部分45，在其上部作有可动部分46，然而相反地，在上部作出固定部分，在下部作出可动部分，并与上述实施例对称地设置导向槽也可以得到同样的作用效果。

图5和图6为表示关于在本发明的第3实施例中使用的推拉装置的图。与前述的实施例一样，推拉装置40具有框架20，面板21和伸缩机构22。框架20配备有固定轴承23和导向槽34，面板21配备有固定轴承28和导向槽37。支承在伸缩机构22的可动部分的连杆上的滑动套筒24、29在导向槽34、37内，沿上下方向滑动，因此伸缩机构22可以活动。

在框架20的背面没有止动爪25，它可安装在横向设置在叉车支柱41上的指状横梁42上。在框架20的下部设有压紧板式托板62的压紧件26和驱动该压紧件26的油缸27。另外，在图1至图4的实施例中，也可设置压紧件26和油缸27。在没有必要回收板式托板的情况下，这个压紧件26可以省略。在面板21上设有抓取器33，它由抓取爪30、抓取板31和驱动抓取板31的油缸32组成。再者，抓取爪30可以从图中状态向上方移动，利用图中没有示出的弹簧等压向下方。在省略了上述压紧件26的情况下，这个抓取爪30可以是固定的。

如图5所示，这个推拉装置40利用框架20的止动爪25止动，安装在横放在叉车支柱41上的指状横梁42上。再者，在推拉装置40的左右侧，平托板用的叉子43安装在指状横梁42上。

下面，利用图7A至图8F来说明通过使用本实施例的叉车进行装卸的方法。这个说明是更详细地叙述图4的说明，这个说明在其他实施例中也可以适用。

图7A至图7C表示将装载物60装载至载重卡车64的车厢65中的情况，装载物60装载在板式托板62上，该板式托板则预先安放在如图7A那样的平托板61上。其次，装有如图7B那样的本发明的推拉装置40的叉车63将其叉子43插入平托板61中，这个平托板61的上表面保持与放下车挡框的载重卡车64的车厢65同一高度。

其次，用面板21的抓取器33抓住如图7C那样的板式托板62的引板，在这个状态下，通过使伸缩机构22伸长，使面板21前进，可以使装载物60连同板式托板62滑入载重卡车的车厢65。接着，放开抓取器33，使伸缩机构22收缩，使面板21后退。这样，可把装载物60堆放到载重卡车64上。

另外，在将装载物60装载至载重卡车64的车厢65内面时，如上所述，在将装载物装上载重卡车之后，将平托板61从叉子43上除去，并且在使伸缩机构22完全伸长的状态下，使叉车63前进，可以使叉子43不碰到车厢65，而利用面板21将装载物60推入。

图8A至图8F为表示将装载物60从载重卡车64的车厢65中卸下的情况的图。在图8A中，装载物60装载在板式托板62上，并装入载重卡车64的车厢64内。这种情况最初不将平托板61支承在叉车63上，使连杆机构22充分伸长，使叉车前进，利用面板21的抓取器33抓住板式托板62的引板，其次，使叉车63后退，将如图8B那样的板式托板62和装载物60拉到车厢65的端部。

其次，放开抓取器33，在使面板21后退的状态下，将平托板61支承在叉子43上，将如图8C那样的平托板61接近装载物60，保持平托板61的上表面与车厢65同一高度。

再如图8D所示，使面板21前进，利用其抓取器33抓住板式托板62的引板，借助如图8E那样的伸缩机构22，使面板21后退。这样，板式托板62装载着如图8F那样的装载物60，被移至平托板61上。此后，叉车63将装载物60搬运至给定场所。

另外，在图7B和图7C中，回收板式托板62的情况可以如图9A至图9C所示那样来进行。即，图9A为表示面板21的抓取器33抓住板式托板62的引板的状态的图。如图9B所示，当上述状态出发，放开抓取器33的同时，驱动框架20的油缸27，使压紧件26沿着箭头方向转动，压紧件26的前端提升起抓取爪30。

当抓取爪30被提升时，板式托板62的引板从抓取爪30上脱落，落向下方。如图9C所示那样，利用压紧件26将这个引板压紧在平托板61上。而且，通过利用面板21把装载物60推出，使板式托板62留下，可以将装载物60推放到载重卡车上，可以回收板式托板62。

利用本发明可以得到操作性能良好，能够防止抓取爪，台板等磨损的推拉装置。

如以上所说明的那样，利用本发明，通过在具有通常的平托板用的叉子的叉车上安装板或托板用的推拉装置，可以进行板式托板的装置。因而，由于只需在现在使用的通常的叉车上进行安装推拉装置的改造即可，因此比购买专用的推拉式叉车经济。再者，由于可以将板式托板与平托板合并使用，在将装载物移至平托板上之后，以往的装卸作业没有任何改变。因此，即使货物交换量小也可以使用，实现从大批量制造厂家至小批量货物交换方的连续的托盘化作业的可能性就增大了。

Claims (7)

1.一种推拉装置，在具有框架(20)、面板(21)和连接上述框架(20)与上述面板(21)的纵向型伸缩机构(22)的推拉装置(40)中，并且该框架(20)具有向叉车安装的安装部分(25)，在该面板(21)的下部有抓取器(33)，其特征为在上述框架(20)上设有导向部分(34)，该导向部分(34)为上述伸缩机构(22)的基准端一侧可动部分(46)的滑动套筒(24)导向，随着该伸缩机构的伸缩，滑动套筒(24)可以自由滑动，该导向部分(34)，在上述伸缩机构(22)退缩的位置上大致呈水平，并且，在上述伸缩机构(22)在最大伸长位置时，伸缩机构(22)前倾，面板(21)下降一个给定的尺寸。

2.权利要求1的推拉装置，其特征为，上述导向部分由大致垂直地设置在上述框架(20)上，在与上述伸缩机构(22)最大伸长的位置相对应的位置上具有凹部(35)的导向槽(34)构成。

3.权利要求2的推拉装置，其特征为，上述导向槽(34)具有游隙(51)，当面板(21)与地面接触时，该游隙(51)可将上述基准端一侧可动部分(46)的滑动套筒(24)放开。

4.一种叉车，其特征为，它是具有通常的平托板用的叉子的叉车，它配备了板式托板用的推拉装置，该板式托板用的推拉装置由面板(21)，框架(20)和伸缩机构(22)构成；在面板(21)的下部有抓住板式托板的引板的抓取器(33)，框架(20)可以装卸地安装在设在叉车支柱(41)上的指状横梁(42)上，伸缩机构(22)的基准端支承在上述框架上，而在其另一端上支承着上述面板(21)，可以前进和后退，自由伸缩。

5.权利要求4所述的叉车，其特征为，上述板式托板用的推拉装置(40)，与上述通常的平托板用的叉子(43)分别安装在叉车的指状横梁(42)上，并可以卸下。

6.权利要求5所述的叉车，其特征为，上述通常的平托板用的叉子(43)单独地安装在叉车的指状横梁(42)上，可以卸下。

7.一种装卸方法，其特征为，使用配备有推拉装置(40)和通常的平托板用的叉子(43)的叉车，在用该叉车的叉子(43)支承平托板的状态下，利用该推拉装置(40)进行在板式托板上的装载物的装卸。

Images