CN112373618B

CN112373618B - 一种手自一体式电动三轮车

Info

Publication number: CN112373618B
Application number: CN202011379396.7A
Authority: CN
Inventors: 王德平
Original assignee: Xuzhou Yaowu Locomotive Co ltd
Current assignee: Xuzhou Rongteng Intelligent Equipment Research Institute Co ltd
Priority date: 2020-11-30
Filing date: 2020-11-30
Publication date: 2022-05-20
Anticipated expiration: 2040-11-30
Also published as: CN112373618A

Abstract

本发明涉及一种手自一体式电动三轮车，包括前链齿轮轴、三轮车底板，前链齿轮、伸缩杆、右差速半轴、左差速半轴和差速器外壳，所述三轮车底板前侧活动连接有前链齿轮轴，所述前链齿轮轴和前链齿轮固定连接，所述前链齿轮和第一链条活动连接，所述第一链条下侧和第二齿链轮活动连接，所述第二齿链轮和后链齿轮轴固定连接，所述后链齿轮轴和三轮车底板活动连接，本发明通过差速器实现三轮车拐弯时的两边车轮的速度不一样来防止三轮车倾覆，而且通过切换自动和手动的方式来防止三轮车在没有电的情况下不能骑行。

Description

一种手自一体式电动三轮车

技术领域

本发明涉及电动三轮车技术领域，特别是一种手自一体式电动三轮车。

背景技术

随着我国经济的不断发展，人们的生活水平的不断提高，人们的出行方式也呈现一新趋势即“快捷、低碳”，目前我国居民多采用电动车作为交通工具，这在一定程度上缓解了城市交通压力，同时也符合低碳的出行方式。目前市场上电动三轮车多为有轴式结构，但是也有少部分的无轴式电动三轮车在市场上出现，市场上现有的无轴电动三轮车的车轴也沿用了有轴式三轮车的设计思路，即车轴与地面平行设置，车轮与地面在行驶状态时一直处于垂直状态，这种设置存在如下弊端，若车速稍微快点，在车转弯时很容易车翻，存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供了可以防止三轮车倾覆和手自一体化的一种手自一体式电动三轮车。

为解决上述的技术问题，本发明提供了一种手自一体式电动三轮车，包括前链齿轮轴、三轮车底板，前链齿轮、伸缩杆、右差速半轴、左差速半轴和差速器外壳，所述三轮车底板前侧活动连接有前链齿轮轴，所述前链齿轮轴和前链齿轮固定连接，所述前链齿轮和第一链条活动连接，所述第一链条下侧和第二齿链轮活动连接，所述第二齿链轮和后链齿轮轴固定连接，所述后链齿轮轴和三轮车底板活动连接，所述后链齿轮轴左端固定连接有第一齿链轮，所述第一齿链轮和第一环形齿轮活动连接，所述第一环形齿轮固定连接在四齿链轮上，所述四齿链轮和第二链条活动连接，所述第二链条的左端和第三齿链轮活动连接，所述右差速半轴和内环轴固定连接，所述内环轴和滚珠活动连接，所述滚珠和轴承座固定连接，所述轴承座和轴承座底板连接，所述右差速半轴和上行星齿轮活动连接，所述上行星齿轮和差速器外壳活动连接，所述右差速半轴和下行星齿轮活动连接，所述下行星齿轮和差速器外壳活动连接，所述左差速半轴和上行星齿轮活动连接，所述左差速半轴和下行星齿轮活动连接，所述左差速半轴和环形齿轮连接，所述环形齿轮和差速器外壳固定连接，所述差速器外壳和右差速半轴活动连接，所述环形齿轮上侧和动力齿轮活动连接，所述动力齿轮和电机固定连接，所述电机和滑板固定连接，所述滑板和滑板槽活动连接，所述三轮车底板和伸缩杆固定连接，所述伸缩杆右侧和连接杆固定连接，所述连接杆和滑板固定连接，所述连接杆下侧顶端活动连接有手动齿轮轴，所述手动齿轮轴和手动齿轮固定连接，所述手动齿轮和环形齿轮活动连接。

进一步的，所述三轮车底板前侧和前轮轴连接，所述前轮轴和前车轮固定连接，所述前轮轴上侧固定连接有PCL控制器。

进一步的，所述三轮车底板上侧固定连接有三轮车座椅，所述三轮车座椅内侧连接有驱动电源。

进一步的，所述三轮车底板后侧和车斗固定连接，所述车斗两侧固定连接有轮胎保护外罩。

进一步的，所述前链齿轮轴两侧固定连接有踏板。

更近一步的，连接杆的下侧固定连接有张紧装置，所述张紧装置和第二链条活动连接。

采用上述结构后与现有技术相比较，本发明通过差速器实现三轮车拐弯时的两边车轮的速度不一样来防止三轮车倾覆，而且通过切换自动和手动的方式来防止三轮车在没有电的情况下不能骑行。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为一种手自一体式电动三轮车的结构示意图。

图2为一种手自一体式电动三轮车的仰视图。

图3为A-A的放大图。

图4为B-B的放大图。

图5为轴承座的结构示意图。

图6为第四齿链轮结构示意图。

图中：1为前车轮、2为前轮轴、3为PCL控制器、4为踏板、6为前链齿轮、7为驱动电源、8为第一链条、9为后车轮、10为车斗、11为前链齿轮轴、12为伸缩杆、13为连接杆、14为滑板槽、15为滑板、16为电机、17为右差速半轴、18为第一齿链轮、19为轴承座底板、20为第二齿链轮、21为后链齿轮轴、22为第二链条、23为第三齿链轮、24为左差速半轴、25为轮胎保护外罩、26为环形齿轮、27为动力齿轮、28为手动齿轮、29为手动齿轮轴、30为差速器外壳、31为上行星齿轮、31-1为下行星齿轮、32为张紧装置、33为轴承座、34为滚珠、35为内环轴、36为第四齿链轮轴、37为第四齿链轮、38为三轮车座椅。

具体实施方式

如图1和2所示，一种手自一体式电动三轮车，包括前链齿轮轴11、三轮车底板5，前链齿轮6、伸缩杆12、右差速半轴17、左差速半轴24和差速器外壳30，所述三轮车底板5前侧活动连接有前链齿轮轴11，所述前链齿轮轴11两侧固定连接有踏板4，所述前链齿轮轴11和前链齿轮6固定连接，所述前链齿轮6和第一链条8活动连接，所述第一链条8下侧和第二齿链轮20活动连接，所述第二齿链轮20和后链齿轮轴21固定连接，当电动三轮车切换到手动挡时，通过脚踩踏板4提供动力使得前链齿轮轴11转动带动前链齿轮6转动，通过第一链条8把动力传送到后链齿轮轴21，带动第一齿链轮18和第二齿链轮20转动，所述后链齿轮轴21和三轮车底板5活动连接，所述后链齿轮轴21左端固定连接有第一齿链轮18，所述第一齿链轮18和第一环形齿轮39活动连接，所述第一环形齿轮39固定连接在四齿链轮37上，所述四齿链轮37和第二链条22活动连接，所述第二链条22的左端和第三齿链轮23活动连接，第一齿链轮18和第一环形齿轮39之间的活动连接就可以带动四齿链轮37的转动从而使得第二链条22转动，第二链条22转动转动后就会带着手动齿轮轴29转动，然后通过手动齿轮轴29的齿轮连接就能实现后车轮9的转动，所述右差速半轴17和内环轴35固定连接，所述内环轴35和滚珠34活动连接，所述滚珠34和轴承座33固定连接，所述轴承座33和轴承座底板19连接，所述环形齿轮26上侧和动力齿轮27活动连接，所述动力齿轮27和电机16固定连接，所述电机16和滑板15固定连接，所述滑板15和滑板槽14活动连接，通过滑板15和滑板槽14之间的活动连接可以使得电机16能够在一定范围内进行左右移动，所述三轮车底板5和伸缩杆12固定连接，所述伸缩杆12右侧和连接杆13固定连接，所述连接杆13和滑板15固定连接，所述连接杆13下侧顶端活动连接有手动齿轮轴29，所述手动齿轮轴29和手动齿轮28固定连接，所述手动齿轮28和环形齿轮26活动连接，伸缩杆12的作用就是在PCL控制器下伸出时使得手动齿轮轴29与环形齿轮26接触这种状态是手动挡状态，当伸缩杆12在PCL控制器下收缩时使得动力齿轮27与环形齿轮26连接，这样就是通过电机16提供动力这样就是自动挡状态，根据不同的需求就不用担心在电力不足的情况下无法骑行车辆了，所述三轮车底板5前侧和前轮轴2连接，所述前轮轴2和前车轮1固定连接，所述前轮轴2上侧固定连接有PCL控制器3，PCL控制器3的作用就是控制电动三轮车的启动关闭和切换自动挡和手动挡的，所述三轮车底板5上侧固定连接有三轮车座椅38，所述三轮车座椅38内侧连接有驱动电源7，所述连接杆13的下侧固定连接有张紧装置32，所述张紧装置32和第二链条22活动连接，因为在伸缩杆12的过程中会导致第二链条22的放松，所以需要张紧装置32来调整第二链条22的张紧程度，所述三轮车底板5后侧和车斗10固定连接，所述车斗10两侧固定连接有轮胎保护外罩25。

如图3所示，所述右差速半轴17和上行星齿轮31活动连接，所述上行星齿轮31和差速器外壳30活动连接，所述右差速半轴17和下行星齿轮31-1活动连接，所述下行星齿轮31-1和差速器外壳30活动连接，所述左差速半轴24和上行星齿轮31活动连接，所述左差速半轴24和下行星齿轮31-1活动连接，所述左差速半轴24和环形齿轮26固定连接，所述环形齿轮26和差速器外壳30固定连接，所述差速器外壳30和右差速半轴17活动连接，差速器的运行原理是在三轮车转弯时，左右车轮收到的阻力不同，这时候上行星齿轮31和下行星齿轮31-1绕着右差速半轴17和左差速半轴24公转同时自转，从而吸收阻力差，使车轮能够与不同的速度旋转。

如图5所示，所述右差速半轴17和内环轴35固定连接，所述内环轴35和滚珠34活动连接，所述滚珠34和轴承座33固定连接，所述轴承座33和轴承座底板19连接，左差速半轴24也是和右差速半轴17相同的方式与内环轴35固定连接，然后内环轴35和滚珠34活动连接，所述滚珠34和轴承座33固定连接，所述轴承座33和轴承座底板19连接，有了轴承座的配合电动三轮车才能骑行的更加顺畅。

如图6所示，第一齿链轮18和第一环形齿轮39活动连接，所述第一环形齿轮39固定连接在四齿链轮37上，通过第一齿链轮18和第一环形齿轮39之间的配合就可以在不影响四齿链轮37与第二链条22之间连接的情况下进行转动。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权。

Claims

1.一种手自一体式电动三轮车，包括前链齿轮轴（11）、三轮车底板（5），前链齿轮（6）、伸缩杆（12）、右差速半轴（17）、左差速半轴（24）和差速器外壳（30），其特征是：所述三轮车底板（5）前侧活动连接有前链齿轮轴（11），所述前链齿轮轴（11）和前链齿轮（6）固定连接，所述前链齿轮（6）和第一链条（8）活动连接，所述第一链条（8）下侧和第二齿链轮（20）活动连接，所述第二齿链轮（20）和后链齿轮轴（21）固定连接，所述后链齿轮轴（21）和三轮车底板（5）活动连接，所述后链齿轮轴（21）左端固定连接有第一齿链轮（18），所述第一齿链轮（18）和第一环形齿轮（39）活动连接，所述第一环形齿轮（39）固定连接在四齿链轮（37）上，所述四齿链轮（37）和第二链条（22）活动连接，所述第二链条（22）的左端和第三齿链轮（23）活动连接，所述右差速半轴（17）和内环轴（35）固定连接，所述内环轴（35）和滚珠（34）活动连接，所述滚珠（34）和轴承座（33）固定连接，所述轴承座（33）和轴承座底板（19）连接，所述右差速半轴（17）和上行星齿轮（31）活动连接，所述上行星齿轮（31）和差速器外壳（30）活动连接，所述右差速半轴（17）和下行星齿轮（31-1）活动连接，所述下行星齿轮（31-1）和差速器外壳（30）活动连接，所述左差速半轴（24）和上行星齿轮（31）活动连接，所述左差速半轴（24）和下行星齿轮（31-1）活动连接，所述左差速半轴（24）和环形齿轮（26）连接，所述环形齿轮（26）和差速器外壳（30）固定连接，所述差速器外壳（30）和右差速半轴（17）活动连接，所述环形齿轮（26）上侧和动力齿轮（27）活动连接，所述动力齿轮（27）和电机（16）固定连接，所述电机（16）和滑板（15）固定连接，所述滑板（15）和滑板槽（14）活动连接，所述三轮车底板（5）和伸缩杆（12）固定连接，所述伸缩杆（12）右侧和连接杆（13）固定连接，所述连接杆（13）和滑板（15）固定连接，所述连接杆（13）下侧顶端活动连接有手动齿轮轴（29），所述手动齿轮轴（29）和手动齿轮（28）固定连接，所述手动齿轮（28）和环形齿轮（26）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种手自一体式电动三轮车，其特征是：所述三轮车底板（5）前侧和前轮轴（2）连接，所述前轮轴（2）和前车轮（1）固定连接，所述前轮轴（2）上侧固定连接有PCL控制器（3）。

3.根据权利要求1所述的一种手自一体式电动三轮车，其特征是：所述三轮车底板（5）上侧固定连接有三轮车座椅（38），所述三轮车座椅（38）内侧连接有驱动电源（7）。

4.根据权利要求1所述的一种手自一体式电动三轮车，其特征是：所述三轮车底板（5）后侧和车斗（10）固定连接，所述车斗（10）两侧固定连接有轮胎保护外罩（25）。

5.根据权利要求1所述的一种手自一体式电动三轮车，其特征是：所述前链齿轮轴（11）两侧固定连接有踏板（4）。

6.根据权利要求1所述的一种手自一体式电动三轮车，其特征是：连接杆（13）的下侧固定连接有张紧装置（32），所述张紧装置（32）和第二链条（22）活动连接。