CN211288616U - 一种电动叉车差速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及差速器的生产与制造技术领域，且公开了一种电动叉车差速器，包括驱动杆，所述驱动杆旋转带动驱动轮进行旋转，继而带动传动轮和齿轮轴进行转动，使齿轮轴上的小齿轮带动四个行星齿轮转动，把动力通过四个行星齿轮的销轴传输到驱动壳上，完成三级减速，驱动壳转动时带动差速器壳体进行转动，并使差速器壳体内部的第一主动轮和第二主动轮在轴承上旋转，使其啮合的第一从动轮和第二从动轮进行转动，最终带动左半轴和右半轴进行旋转，实现差速的功能，本实用新型结构简单，设计紧凑，解决了现有的差速器占用空间尺寸过大的问题，具有减少占用空间的同时也不改变传动比的效果。

Description

一种电动叉车差速器

技术领域

本实用新型涉及差速器的生产与制造技术领域，具体为一种电动叉车差速器。

背景技术

电动叉车的动力从电机到减速器、差速器、传动轴，最后再左右分配给半轴到驱动车轮，减速器、差速器、传动轴，半轴构成了叉车的驱动桥，差速器的作用在于使叉车在转弯行驶或在不平路面行驶时，确保叉车左、右车轮能够以不同转速进行滚动，一般单电机驱动叉车，电机动力均采用三级减速，再经过差速器传递到半轴其差速器主要是由差速器壳、主减速齿轮、左、右锥齿轮、行星锥齿轮等，但是这种配置会造成传动系统结构占用空间较大，影响叉车叉形尺寸，减少了叉车的可布置空间，给叉车的高效工作带来了一定的阻碍，因此，如何能够有效减少叉车传动系统空间尺寸的同时还不减小传动比，成为了一项急需解决的技术难题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电动叉车差速器，具备减少叉车传动系统空间尺寸的优点，解决了叉车传动系统占用空间较大的问题。

（二）技术方案

为实现上述减少叉车传动系统空间尺寸的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动叉车差速器，包括驱动杆，所述驱动杆的底部固定连接有驱动轮，所述驱动轮的外壁啮合有传动轮，所述传动轮的右侧固定连接有齿轮轴，所述齿轮轴的外壁固定连接有小齿轮，所述小齿轮的外壁啮合有行星齿轮，所述行星齿轮的中心活动连接有销轴，所述销轴固定连接在驱动壳的内壁上，所述行星齿轮的外壁啮合有内齿轮，所述内齿轮固定连接在大齿圈的内壁上，所述大齿圈的外壁固定连接有法兰，所述法兰的外壁开设有安装螺口，所述法兰的左侧活动连接有桥壳，所述齿轮轴的内部插接有左半轴，所述左半轴的右侧固定连接有第一从动轮，所述第一从动轮的右侧上部啮合有第一主动轮，所述第一从动轮的右侧下部啮合有第二主动轮，所述第一主动轮和第二主动轮的右侧啮合有第二从动轮，所述第二从动轮的右侧固定连接有右半轴，所述第一主动轮和第二主动轮的中心处均活动连接有轴承，所述轴承固定连接在差速器壳体的内壁上。

优选的，所述行星齿轮有四个，其中心处均与小齿轮相啮合，其边缘处均与内齿轮相啮合，行星齿轮与小齿轮和内齿轮之间构成了一个行星轮系，有效减少传动系齿轮的同时也不会较少传动比，使整体空间更加的整齐紧凑。

优选的，所述行星齿轮的边缘穿过驱动壳的外壁与内齿轮相啮合，使行星齿轮能够在内齿轮上转动，但是内齿轮是固定连接在大齿圈上固定不动的，所以行星齿轮转动带动其销轴和驱动壳缓慢的转动，把动力传递到驱动壳上，完成三级减速。

优选的，所述驱动壳的右侧与差速器壳体的左侧固定连接，驱动壳在行星齿轮的带动下转动时能够带动差速器壳体进行转动，进而使差速器壳体内的差速装置能够有效地运行。

优选的，所述法兰通过安装螺口使用螺钉把法兰和桥壳连接在一起，固定住法兰的位置，使法兰上焊接的大齿圈位置也被固定，不会被行星齿轮带动而转动，螺钉连接便于进行拆卸检修。

优选的，所述第一从动轮、第一主动轮、第二主动轮和第二从动轮之间形成了一个直角矩形，使第一主动轮和第二主动轮被差速器壳体带动转动时能够使第一从动轮和第二从动轮进行转动，从而带动左半轴和右半轴进行转动驱动叉车行驶，设置成矩形形状可以使结构更加稳定，动力传输更加均匀。

优选的，所述左半轴和右半轴均通过内花键分别与第一从动轮和第二从动轮固定连接，花键连接使连接处更加的稳定坚固，在长久的使用后也很难因为磨损等问题使驱动失效，提高了差速器的使用寿命。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种电动叉车差速器，具备以下有益效果：

1、该电动叉车差速器设计，通过驱动杆带动驱动轮旋转，此时电机的动力已经经过减速器进行过二次减速，驱动轮旋转带动其外壁啮合的传动轮旋转，传动轮转动带动传动轮右侧的齿轮轴进行转动，从而使齿轮轴上的小齿轮带动其啮合的四个行星齿轮转动，四个行星齿轮转动时，因为其外壁与内齿轮相啮合，但是内齿轮固定在大齿圈上，大齿圈固定连接在法兰上不能转动，所以行星齿轮无法带动大齿圈进行转动，只能够带动它的销轴和安装销轴的驱动壳进行转动，把动力传输到驱动壳上，完成三级减速，通过驱动杆、驱动轮、传动轮、齿轮轴、小齿轮、行星齿轮、内齿轮、大齿圈、法兰、轴承和驱动壳之间的配合使用，从而达到了对电机的输出动力进行三级减速并有效减少传动系尺寸的效果。

2、该电动叉车差速器设计，通过驱动壳的转动带动其右侧固定连接的差速器壳体进行转动，差速器壳体转动时，带动其内部固定连接的轴承转动，进而使轴承上固定连接的第一主动轮和第二主动轮转动，第一主动轮和第二主动轮转动时，带动其外壁啮合的第一从动轮和第二从动轮进行转动，第一从动轮和第二从动轮的外侧又分别通过内花键固定着左半轴和右半轴，这就使得能够通过左半轴和右半轴的旋转带动车轮进行旋转，实现差速的功能，通过驱动壳、差速器壳体、轴承、第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮、左半轴和右半轴之间的配合使用，从而达到了能够使差速器实现差速功能的同时也减少空间尺寸的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A部分放大图；

图3为本实用新型行星齿轮部分侧视图。

图中：1-驱动杆、2-驱动轮、3-传动轮、4-左半轴、5-右半轴、6-齿轮轴、7-小齿轮、8-行星齿轮、9-销轴、10-驱动壳、11-内齿轮、12-大齿圈、13-法兰、14-桥壳、15-差速器壳体、16-安装螺口、17-第一从动轮、18-第一主动轮、19-第二主动轮、20-第二从动轮、21-轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种电动叉车差速器，包括驱动杆1，驱动杆1的底部固定连接有驱动轮2，驱动轮2的外壁啮合有传动轮3，传动轮3的右侧固定连接有齿轮轴6，齿轮轴6的外壁固定连接有小齿轮7，小齿轮7的外壁啮合有行星齿轮8，行星齿轮8有四个，其中心处均与小齿轮7相啮合，其边缘处均与内齿轮11相啮合，行星齿轮8与小齿轮7和内齿轮11之间构成了一个行星轮系，有效减少传动系齿轮的同时也不会较少传动比，使整体空间更加的整齐紧凑，行星齿轮8的中心活动连接有销轴9，销轴9固定连接在驱动壳10的内壁上，行星齿轮8的外壁啮合有内齿轮11，行星齿轮8的边缘穿过驱动壳10的外壁与内齿轮11相啮合，使行星齿轮8能够在内齿轮11上转动，但是内齿轮11是固定连接在大齿圈12上固定不动的，所以行星齿轮8转动带动其销轴9和驱动壳10缓慢的转动，把动力传递到驱动壳10上，完成三级减速，内齿轮11固定连接在大齿圈12的内壁上，大齿圈12的外壁固定连接有法兰13，法兰13的外壁开设有安装螺口16，法兰13的左侧活动连接有桥壳14，法兰13通过安装螺口16使用螺钉把法兰13和桥壳14连接在一起，固定住法兰13的位置，使法兰13上焊接的大齿圈12位置也被固定，不会被行星齿轮8带动而转动，螺钉连接便于进行拆卸检修，齿轮轴6的内部插接有左半轴4，左半轴4的右侧固定连接有第一从动轮17，第一从动轮17的右侧上部啮合有第一主动轮18，第一从动轮17的右侧下部啮合有第二主动轮19，第一主动轮18和第二主动轮19的右侧啮合有第二从动轮20，第一从动轮17、第一主动轮18、第二主动轮19和第二从动轮20之间形成了一个直角矩形，使第一主动轮18和第二主动轮19被差速器壳体15带动转动时能够使第一从动轮17和第二从动轮20进行转动，从而带动左半轴4和右半轴5进行转动驱动叉车行驶，设置成矩形形状可以使结构更加稳定，动力传输更加均匀，第二从动轮20的右侧固定连接有右半轴5，左半轴4和右半轴5均通过内花键分别与第一从动轮17和第二从动轮20固定连接，花键连接使连接处更加的稳定坚固，在长久的使用后也很难因为磨损等问题使驱动失效，提高了差速器的使用寿命，第一主动轮18和第二主动轮19的中心处均活动连接有轴承21，轴承21固定连接在差速器壳体15的内壁上，驱动壳10的右侧与差速器壳体15的左侧固定连接，驱动壳10在行星齿轮8的带动下转动时能够带动差速器壳体15进行转动，进而使差速器壳体15内的差速装置能够有效地运行。

工作原理:电机的动力经过减速器二次减速后通过驱动杆1带动驱动轮2旋转，驱动轮2旋转带动传动轮3和齿轮轴6进行转动，从而使小齿轮7带动四个行星齿轮8转动，四个行星齿轮8无法带动大齿圈12进行转动，只能够带动它的销轴9和安装销轴9的驱动壳10进行转动，把动力传输到驱动壳10上，完成三级减速，驱动壳10转动时带动差速器壳体15进行转动，并使差速器壳体15内部的轴承21和轴承21上的第一主动轮18和第二主动轮19转动，第一主动轮18和第二主动轮19啮合第一从动轮17和第二从动轮20进行转动，继而带动左半轴4和右半轴5进行旋转，使车轮进行转动，实现差速的功能。

综上所述，该电动叉车差速器设计，通过驱动杆1带动驱动轮2旋转，此时电机的动力已经经过减速器进行过二次减速，驱动轮2旋转带动其外壁啮合的传动轮3旋转，传动轮3转动带动传动轮3右侧的齿轮轴6进行转动，从而使齿轮轴6上的小齿轮7带动其啮合的四个行星齿轮8转动，四个行星齿轮8转动时，因为其外壁与内齿轮11相啮合，但是内齿轮11固定在大齿圈12上，大齿圈12固定连接在法兰13上不能转动，所以行星齿轮8无法带动大齿圈12进行转动，只能够带动它的销轴9和安装销轴9的驱动壳10进行转动，把动力传输到驱动壳10上，完成三级减速，通过驱动杆1、驱动轮2、传动轮3、齿轮轴6、小齿轮7、行星齿轮8、内齿轮11、大齿圈12、法兰13、销轴9和驱动壳10之间的配合使用，从而达到了对电机的输出动力进行三级减速并有效减少传动系尺寸的效果；实现差速部分，通过驱动壳10的转动带动其右侧固定连接的差速器壳体15进行转动，差速器壳体15转动时，带动其内部固定连接的轴承21转动，进而使轴承21上固定连接的第一主动轮18和第二主动轮19转动，第一主动轮18和第二主动轮19转动时，带动其外壁啮合的第一从动轮17和第二从动轮20进行转动，第一从动轮17和第二从动轮20的外侧又分别通过内花键固定着左半轴4和右半轴5，这就使得能够通过左半轴4和右半轴5的旋转带动车轮进行旋转，实现差速的功能，通过驱动壳10、差速器壳体15、轴承21、第一主动轮18、第二主动轮19、第一从动轮17、第二从动轮20、左半轴4和右半轴5之间的配合使用，从而达到了能够使差速器实现差速功能的同时也减少空间尺寸的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种电动叉车差速器，包括驱动杆（1），其特征在于：所述驱动杆（1）的底部固定连接有驱动轮（2），所述驱动轮（2）的外壁啮合有传动轮（3），所述传动轮（3）的右侧固定连接有齿轮轴（6），所述齿轮轴（6）的外壁固定连接有小齿轮（7），所述小齿轮（7）的外壁啮合有行星齿轮（8），所述行星齿轮（8）的中心活动连接有销轴（9），所述销轴（9）固定连接在驱动壳（10）的内壁上，所述行星齿轮（8）的外壁啮合有内齿轮（11），所述内齿轮（11）固定连接在大齿圈（12）的内壁上，所述大齿圈（12）的外壁固定连接有法兰（13），所述法兰（13）的外壁开设有安装螺口（16），所述法兰（13）的左侧活动连接有桥壳（14），所述齿轮轴（6）的内部插接有左半轴（4），所述左半轴（4）的右侧固定连接有第一从动轮（17），所述第一从动轮（17）的右侧上部啮合有第一主动轮（18），所述第一从动轮（17）的右侧下部啮合有第二主动轮（19），所述第一主动轮（18）和第二主动轮（19）的右侧啮合有第二从动轮（20），所述第二从动轮（20）的右侧固定连接有右半轴（5），所述第一主动轮（18）和第二主动轮（19）的中心处均活动连接有轴承（21），所述轴承（21）固定连接在差速器壳体（15）的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种电动叉车差速器，其特征在于：所述行星齿轮（8）有四个，其中心处均与小齿轮（7）相啮合，其边缘处均与内齿轮（11）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种电动叉车差速器，其特征在于：所述行星齿轮（8）的边缘穿过驱动壳（10）的外壁与内齿轮（11）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种电动叉车差速器，其特征在于：所述驱动壳（10）的右侧与差速器壳体（15）的左侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电动叉车差速器，其特征在于：所述法兰（13）通过安装螺口（16）使用螺钉把法兰（13）和桥壳（14）连接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种电动叉车差速器，其特征在于：所述第一从动轮（17）、第一主动轮（18）、第二主动轮（19）和第二从动轮（20）之间形成了一个直角矩形。

7.根据权利要求1所述的一种电动叉车差速器，其特征在于：所述左半轴（4）和右半轴（5）均通过内花键分别与第一从动轮（17）和第二从动轮（20）固定连接。

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