CN206125272U - 人力平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及代步工具技术领域，本实用新型提供了一种人力平衡车。该人力平衡车包括踏板、传动系统、承重板和车轮；传动系统包括传动链、链轮和第一齿轮，踏板与传动链连接，传动链与车轮平行设置，传动链绕设于两个链轮外，位于下方的链轮与第一齿轮同轴设置，第一齿轮带动车轮转动；车轮包括与承重板固定连接的内圈轮，和与第一齿轮传动连接的外圈轮，外圈轮转动地套设于内圈轮外。本实用新型提供的人力平衡车传动系统结构简单，使用简单方便，而且人力可驱动，可以减少能源消耗，节约资源。

Description

人力平衡车

技术领域

本实用新型涉及代步工具技术领域，尤其是涉及一种人力平衡车。

背景技术

代步车，是指以代步为目的的交通工具和辅助工具，有时候可以指代步的汽车、电动自行车、电动代步车、两轮自动平衡代步车、独轮平衡代步车等。

现在人们短程范围使用的代步车一般为人力自行车或电动自行车，也有一部分人使用自动平衡车。平衡车是近些年较流行的一种代步工具，尤其是受年轻人的欢迎，平衡车使用非常方便。但就目前社会的发展，人们都提倡绿色出行，节约资源，减少能源消耗。现在的平衡车都是电动的，而且系统复杂，制造成本较高。所以现在人们使用的平衡车虽然可以给人们带来方便，但不易操作掌握，而且不符合现代人们绿色出行的观念，不能减少能源消耗，不能节约资源。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种人力平衡车，以解决现有技术中的平衡车不能减少能源消耗，不能节约资源的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种人力平衡车，包括踏板、传动系统、承重板和车轮；

所述传动系统包括传动链、链轮和第一齿轮，所述踏板与所述传动链连接，所述传动链与所述车轮平行设置，所述传动链绕设于两个所述链轮外，位于下方的所述链轮与所述第一齿轮同轴设置，所述第一齿轮带动车轮转动；

所述车轮包括与所述承重板固定连接的内圈轮，和与所述第一齿轮传动连接的外圈轮，所述外圈轮转动地套设于所述内圈轮外。

本实用新型提供的人力平衡车传动系统结构简单，使用简单方便，而且人力可驱动，可以减少能源消耗，节约资源。

更进一步地，还包括差速器总成和两个第二齿轮，所述差速器总成的输入端与所述第一齿轮啮合，所述差速器总成的两个输出端分别与所述第二齿轮的传动轴连接，所述第二齿轮与所述外圈轮啮合。

更进一步地，所述内圈轮和所述外圈轮之间安装有滚珠，所述内圈轮外周面设有凹槽，所述滚珠可滚动地安装于所述凹槽内。

更进一步地，还包括设置于所述承重板上的箱体，所述传动链设置于所述箱体内，所述箱体上对应于所述车轮设置有导向槽，所述踏板沿所述箱体轴线移动地设置于所述导向槽内。

更进一步地，所述踏板上设置有与所述导向槽配和的导向结构。

更进一步地，所述导向槽内设有弹簧，所述弹簧一端连接于所述承重板，另一端连接于所述导向结构。

更进一步地，所述承重板底部设置有小轮，所述小轮沿所述车轮前进和后退的方向分别设置有两个。

更进一步地，还包括车把，所述车把包括：连接于所述箱体上的支承杆，和与所述支承杆连接的方向盘。

更进一步地，还包刹车装置，所述刹车装置包括操作部件和制动部件，所述制动部件设于所述传动轴上，所述操作部件设于所述方向盘上。

更进一步地，所述方向盘上设有车铃铛。

本实用新型所提供的代步车能产生如下有益效果：

本实用新型提供的人力平衡车包括踏板、传动系统、承重板和车轮；所述传动系统包括传动链、链轮和第一齿轮，所述踏板与所述传动链连接，所述传动链与所述车轮平行设置，所述传动链绕设于两个所述链轮外，位于下方的所述链轮与所述第一齿轮同轴设置，所述第一齿轮带动车轮转动；所述车轮包括与所述承重板固定连接的内圈轮，和与所述第一齿轮传动连接的外圈轮，所述外圈轮转动地套设于所述内圈轮外。

本实用新型提供的人力平衡车传动系统结构简单，使用简单方便，而且人力可驱动，可以减少能源消耗，节约资源。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的人力平衡车的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的人力平衡车主视图；

图3为沿图2中C-C线的剖视图；

图4为图2所示的人力平衡车的仰视图。

附图标记：

1-踏板； 2-传动系统； 3-承重板

4-车轮 5-车把 6-刹车装置

7-车铃铛 11-导向结构 21-传动链

22-链轮 23-第一齿轮 24-差速器总成

25-第二齿轮 31-箱体 32-小轮

41-内圈轮 42-外圈轮 43-滚珠

51-支承杆 52-方向盘 61-操作部件

62-制动部件 311-导向槽 251-传动轴

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的人力平衡车的整体结构示意图，如图1所示，本实施例公开了一种人力平衡车，包括踏板1、传动系统2、承重板3和车轮4；

传动系统2包括传动链21、链轮22和第一齿轮23，踏板1与传动链21连接，传动链21与车轮4平行设置，传动链21绕设于两个链轮22外，位于下方的链轮22与第一齿轮23同轴设置，第一齿轮23带动车轮4转动；

人上下踩动踏板1带动传动链21动作，传动链21带动链轮22转动，与位于下方的链轮22同轴的第一齿轮23转动，第一齿轮23带动车轮4转动人力平衡车前进。

车轮4包括与承重板3固定连接的内圈轮41，和与第一齿轮23传动连接的外圈轮42，外圈轮42转动地套设于内圈轮41外，内圈轮41与承重板3固接，相对人体不动，固接位置在内圈轮41圆心下方，这样增加了人力平衡车的稳定性，外圈轮42相对内圈轮41转动使人力平衡车前进。

本实用新型提供的人力平衡车传动系统结构简单，使用简单方便，而且人力可驱动，可以减少能源消耗，节约资源。

图3为沿图2中C-C线的剖视图，图4为图2所示的人力平衡车的仰视图，如图3和图4所示，人力平衡车还包括差速器总成24和两个第二齿轮25，差速器总成24的输入端与第一齿轮23啮合，差速器总成24的两个输出端分别与第二齿轮25的传动轴251连接，第二齿轮25与外圈轮42啮合，差速器总成两个输出端的速度可以不同，分别连接左右两个第二齿轮25的传动轴251时，可以使两个第二齿轮25有不同的速度来实现人力平衡车改变前进方向。

更进一步地，内圈轮41和外圈轮42之间安装有滚珠43，内圈轮41外周面设有凹槽，滚珠43可滚动地安装于凹槽内。滚珠43滚动使内外圈轮42相对内圈轮41相对转动，人力平衡车向前进，且滚动摩擦较小，更利于人力平衡车前进，节省人的体力。

更进一步地，还包括设置于承重板上的箱体31，传动链21设置于箱体31内，箱体上对应于车轮4设置有导向槽311，踏板1沿箱体31轴线移动地设置于导向槽311内。导向槽311可使踏板1保证上下动作方向稳定不偏移，增加人在人力平衡车上的稳定性，增加人在使用人力平衡车时的安全性。

更进一步地，踏板1上设置有与导向槽311配和的导向结构11，与导向槽311相配合增加踏板上下移动的稳定性，导向结构11可以为导向块，也可以是导向轮等其他导向结构，本实施例不做局限。

更进一步地，导向槽311内设有弹簧(图中未示出)，弹簧一端连接于承重板3，另一端连接于导向结构11，踏板1被踩下时，弹簧可以使踏板1跟随人抬脚时复位到上方，以便进行下一次向下踩动，以驱动人力平衡车。

更进一步地，承重板3底部设置有小轮32，小轮32沿车轮4前进和后退的方向分别设置有两个，小轮32可以在人力平衡车前倾或后倾时起到支撑作用，保持人力平衡车稳定。

图2为本实用新型实施例提供的人力平衡车主视图，如图2所示，人力平衡车还包括车把5，车把5包括连接于箱体31上的支承杆51，和与支承杆51连接的方向盘52，人在人力平衡车上时扶着方向盘52，增加在人力平衡车上的稳定性，增加安全性。

更进一步地，还包刹车装置6，刹车装置6包括操作部件61和制动部件62，制动部件62设于传动轴251上，操作部件61设于方向盘52上，操作部件61通过刹车线(图中未示出)控制制动部件62，制动部件62使传动轴251减速，当只制动左传动轴251时，左车轮4减速，人力平衡车向左转弯，当只制动右传动轴251时，右车轮4减速，人力平衡车向右转弯，当同时制动左传动轴251和右传动轴251时，左传动轴251和右车轮4同时减速，人力平衡车停止前进。

更进一步地，方向盘52上设有车铃铛7，当前方有人在可按动车铃铛7作为提醒，提高人力平衡车使用的人以及使用者周围其他人的安全。

本实施例提供的人力平衡车，包括踏板1、传动系统2、承重板3和车轮4；

传动系统2包括传动链21、链轮22和第一齿轮23，踏板1与传动链21连接，传动链21与车轮4平行设置，传动链21绕设于两个链轮22外，位于下方的链轮22与第一齿轮23同轴设置，第一齿轮23带动车轮4转动；

人上下踩动踏板1带动传动链21动作，传动链21带动链轮22转动，与位于下方的链轮22同轴的第一齿轮23转动，第一齿轮23带动车轮4转动人力平衡车前进。

车轮4包括与承重板3固定连接的内圈轮41，和与第一齿轮23传动连接的外圈轮42，外圈轮42转动地套设于内圈轮41外，内圈轮41与承重板3固接，相对人体不动，固接位置在内圈轮41圆心下方，这样增加了人力平衡车的稳定性，外圈轮42相对内圈轮41转动使人力平衡车前进。

本实施例提供的人力平衡车传动系统结构简单，使用简单方便，而且人力可驱动，可以减少能源消耗，节约资源。

本实用新型提供的人力平衡车传动系统结构简单，使用简单方便，而且人力可驱动，可以减少能源消耗，节约资源。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种人力平衡车，其特征在于，包括：踏板(1)、传动系统(2)、承重板(3)和车轮(4)；

所述传动系统(2)包括传动链(21)、链轮(22)和第一齿轮(23)，所述踏板(1)与所述传动链(21)连接，所述传动链(21)与所述车轮(4)平行设置，所述传动链(21)绕设于两个所述链轮(22)外，位于下方的所述链轮(22)与所述第一齿轮(23)同轴设置，所述第一齿轮(23)带动车轮(4)转动；

所述车轮(4)包括与所述承重板(3)固定连接的内圈轮(41)，和与所述第一齿轮(23)传动连接的外圈轮(42)，所述外圈轮(42)转动地套设于所述内圈轮(41)外。

2.根据权利要求1所述的人力平衡车，其特征在于，还包括差速器总成(24)和两个第二齿轮(25)，所述差速器总成(24)的输入端与所述第一齿轮(23)啮合，所述差速器总成(24)的两个输出端分别与所述第二齿轮(25)的传动轴(251)连接，所述第二齿轮(25)与所述外圈轮(42)啮合。

3.根据权利要求1所述的人力平衡车，其特征在于，所述内圈轮(41)和所述外圈轮(42)之间安装有滚珠(43)，所述内圈轮(41)外周面设有凹槽，所述滚珠(43)可滚动地安装于所述凹槽内。

4.根据权利要求2所述的人力平衡车，其特征在于，还包括设置于所述承重板(3)上的箱体(31)，所述传动链(21)设置于所述箱体(31)内，所述箱体(31)上对应于所述车轮(4)设置有导向槽(311)，所述踏板(1)沿所述箱体(31)轴线移动地设置于所述导向槽(311)内。

5.根据权利要求4所述的人力平衡车，其特征在于，所述踏板(1)上设置有与所述导向槽(311)配和的导向结构(11)。

6.根据权利要求5所述的人力平衡车，其特征在于，所述导向槽(311)内设有弹簧，所述弹簧一端连接于所述承重板(3)，另一端连接于所述导向结构(11)。

7.根据权利要求1所述的人力平衡车，其特征在于，所述承重板(3)底部设置有小轮(32)，所述小轮(32)沿所述车轮(4)前进和后退的方向分别设置有两个。

8.根据权利要求4所述的人力平衡车，其特征在于，还包括车把(5)，所述车把(5)包括：连接于所述箱体(31)上的支承杆(51)，和与所述支承杆(51)连接的方向盘(52)。

9.根据权利要求8所述的人力平衡车，其特征在于，还包刹车装置(6)，所述刹车装置(6)包括操作部件(61)和制动部件(62)，所述制动部件(62)设于所述传动轴(251)上，所述操作部件(61)设于所述方向盘(52)上。

10.根据权利要求7所述的人力平衡车，其特征在于，所述方向盘(52)上设有车铃铛(7)。