CN112371762A - 一种模切刀精准校直装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及模切刀校直设备技术领域，具体是涉及一种模切刀精准校直装置，包括：拉刀驱动器；引导组件，设置于拉刀驱动器的一端，弹性压紧组件，设置于引导组件的非工作部，弹性压紧组件的输出端朝向引导组件；距离传感器，设置于弹性压紧组件上；出刀机构，设置于拉刀驱动器的输出端；压刀机构，设置于出刀机构的非工作部，压刀机构的输出端朝向出刀机构的输出端，捋直驱动器和夹刀机构，设置于拉刀驱动器的旁侧，夹刀机构设置于捋直驱动器的输出端，可以对模切刀片进行偏差检测，以及自动上下料和角度校直，大大提高了生产效率。

Description

一种模切刀精准校直装置

技术领域

本发明涉及模切刀校直设备技术领域，具体是涉及一种模切刀精准校直装置。

背景技术

模切刀是指顶端有刃的排制模切版的片状材料，模切刀性能要求钢材质地均匀、刀身与刀锋的硬度组合适当、规格准确、刀锋经淬火处理等。目前模切刀在热处理、刀刃淬火、回火加工过程中，由于模切刀形状不规则，都会造成应力不规则，引起不同程度模切刀镰刀弯，现有的模切刀镰刀弯弯度检测需要停机并切断带刀测量，并且还没有专门用来测量钢带镰刀弯的测量装置。一般都用自制量具简单测量，费时费工，测量不便，且测量的精度差、误差大，容易造成不合格产品流入市场，影响产品尺寸精度和质量，并且且不能够对模切刀进行修正，所以需要提出一种模切刀精准校直装置，可以对模切刀片进行偏差检测，以及自动上下料和角度校直，大大提高了生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种模切刀精准校直装置，本技术方案可以对模切刀片进行偏差检测，以及自动上下料和角度校直，大大提高了生产效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种模切刀精准校直装置，包括：

拉刀驱动器；

引导组件，设置于拉刀驱动器的一端，引导组件用于对模切刀的一端进行支撑，并且引导组件对模切刀的移动方向进行引导；

弹性压紧组件，设置于引导组件的非工作部，弹性压紧组件的输出端朝向引导组件，弹性压紧组件用于将模切刀压紧于引导组件的活动端上；

距离传感器，设置于弹性压紧组件上，距离传感器用于检测模切刀是否弯曲；

出刀机构，设置于拉刀驱动器的输出端，出刀机构用于校直后的模切刀输送出去；

压刀机构，设置于出刀机构的非工作部，压刀机构的输出端朝向出刀机构的输出端，压刀机构用于将模切刀的另一端压紧于出刀机构的输出端；

捋直驱动器和夹刀机构，设置于拉刀驱动器的旁侧，夹刀机构设置于捋直驱动器的输出端，夹刀机构用于将模切刀的中段部分夹紧，捋直驱动器用于驱动夹刀机构进行平移。

优选的，拉刀驱动器包括：

第一底座；

第一螺纹杆和导向杆，第一螺纹杆和导向杆均设置于第一底座上，第一螺纹杆与第一底座可转动连接，导向杆和第一底座固定连接；

第一工作块，第一工作块分别套设于第一螺纹杆和导向杆，第一工作块与第一螺纹杆螺纹连接，第一工作块与导向杆滑动连接；

第一伺服电机，设置于第一底座上，并且第一伺服电机的输出端与第一螺纹杆的受力端连接。

优选的，引导组件包括：

固定架，设置于拉刀驱动器的一端；

第一转动座，设置于固定架上并与其固定连接；

第一槽道轮，设置于第一转动座上并与其可转动连接。

优选的，弹性压紧组件包括：

弹性组件，设置于固定架上；

第二转动座，设置于弹性组件的底部；

第一滚轮，设置于第二转动座上并与其可转动连接，弹性组件工作状态时第一滚轮处于第一槽道轮的槽道内。

优选的，弹性组件包括：

顶板，设置于固定架的顶部并与其固定连接，距离传感器设置于顶板的底部；

插杆，插杆对称设置于顶板的底部；

活动板和套筒，套筒对称设置于活动板的顶部，并且套筒与插杆滑动连接；

弹簧，套设于套筒上，并且弹簧的两端分别抵触顶板和活动板。

优选的，出刀机构包括：

支撑架，设置于拉刀驱动器的输出端并与其固定连接；

第三转动座，设置于支撑架上；

第二槽道轮，设置于第三转动座上并与其可转动连接；

第二伺服电机，设置于支撑架上，并且第二伺服电机的输出端与第二槽道轮的受力端连接。

优选的，压刀机构包括：

固定板，设置于支撑架的顶部并与其固定连接；

第一气缸，设置于固定板的底部；

纵移板，设置于第一气缸的输出端并与其固定连接，纵移板的顶部对称设置有第一限位杆，第一限位杆贯穿固定板并与其滑动连接；

第四转动座，设置于纵移板的底部；

第二滚轮，设置于第四转动座上并与其可转动连接。

优选的，捋直驱动器包括：

第二底座，设置于拉刀驱动器的旁侧，第二底座上设置有滑轨；

第二螺纹杆，设置于第二底座上并与其可转动连接；

第二工作块，设置于第二底座上，并且第二工作块与滑轨滑动连接，第二工作块套设于第二螺纹杆上并与其螺纹连接；

第三伺服电机，设置于第二底座上，并且第三伺服电机的输出端与第二螺纹杆的受力端连接。

优选的，夹刀机构包括：

推进组件，设置于第二工作块的顶部；

宽阔手指气缸，设置于推进组件的输出端；

第一夹辊和第二夹辊，第一夹辊和第二夹辊分别设置于宽阔手指气缸的两个输出端，并且第一夹辊和第二夹辊均与宽阔手指气缸可转动连接。

优选的，推进组件包括：

直角板，设置于第二工作块的顶部；

第二气缸，设置于直角板上；

推板，设置于第二气缸的输出端；

第二限位杆，第二限位杆对称设置于推板上，第二限位杆贯穿直角板并与其滑动连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将模切刀的一端插入到引导组件和弹性压紧组件之间，并且模切刀在插入后向内延伸一截，此时位于引导组件和弹性压紧组件之间的模切刀位置被限定，然后拉刀驱动器开始工作，拉刀驱动器的输出端带动出刀机构和压刀机构进行移动，直至出刀机构和压刀机构到达模切刀的延伸处，此时模切刀的延伸端位于出刀机构的输出端，然后压刀机构开始工作，压刀机构的输出端纵向下压，直至将模切刀的延伸端压紧于出刀机构的输出端，然后拉刀驱动器再次开始工作，拉刀驱动器的输出端带动出刀机构和压刀机构回归初始位置，此时模切刀的两端分别处于拉刀驱动器的两端，由于模切刀延伸端被夹紧，而模切刀的尾端被弹性压紧组件弹性压住，如果模切刀符合标准的话，模切刀的尾端便不会将弹性压紧组件的输出端顶起，距离传感器的也不会接收信号，当模切刀弯曲时，模切刀的尾端便会顶起弹性压紧组件的输出端，而此时距离传感器的输出端便会收到信号，然后距离传感器发送信号给控制器，控制器发送信号给捋直驱动器和夹刀机构，夹刀机构开始工作，夹刀机构的输出端将模切刀的中端部分夹紧，夹紧的位置平行模切刀的延伸端和尾端，然后捋直驱动器开始工作，捋直驱动器的输出端带动夹刀机构进行往复平移，然后夹刀机构将模切刀弯曲的中端部分进行捋直，使得弯曲的模切刀完成伸直，最后出刀机构开始工作，出刀机构的输出端转动并带动模切刀的延伸端向外输送，直至校直好的模切刀出料完成；

1、通过捋直驱动器和夹刀机构的设置，可以将弯曲的模切刀进行捋直；

2、通过本设备的设置，可以对模切刀片进行偏差检测，以及自动上下料和角度校直，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的拉刀驱动器的立体结构示意图；

图4为本发明的拉刀驱动器、引导组件、弹性压紧组件、距离传感器、出刀机构和压刀机构的立体结构示意图；

图5为本发明的引导组件、距离传感器和弹性压紧组件的立体结构示意图；

图6为本发明的出刀机构和压刀机构的主视图；

图7为本发明的出刀机构和压刀机构的立体结构示意图；

图8为本发明的捋直驱动器和夹刀机构的立体结构示意图；

图9为本发明的夹刀机构的立体结构示意图；

图10为本发明的夹刀机构的主视图。

图中标号为：

1-拉刀驱动器；1a-第一底座；1b-第一螺纹杆；1c-导向杆；1d-第一工作块；1e-第一伺服电机；

2-引导组件；2a-固定架；2b-第一转动座；2c-第一槽道轮；

3-弹性压紧组件；3a-弹性组件；3a1-顶板；3a2-插杆；3a3-活动板；3a4-套筒；3a5-弹簧；3b-第二转动座；3c-第一滚轮；

4-距离传感器；

5-出刀机构；5a-支撑架；5b-第三转动座；5c-第二槽道轮；5d-第二伺服电机；

6-压刀机构；6a-固定板；6b-第一气缸；6c-纵移板；6c1-第一限位杆；6d-第四转动座；6e-第二滚轮；

7-捋直驱动器；7a-第二底座；7a1-滑轨；7b-第二螺纹杆；7c-第二工作块；7d-第三伺服电机；

8-夹刀机构；8a-推进组件；8a1-直角板；8a2-第二气缸；8a3-推板；8a4-第二限位杆；8b-宽阔手指气缸；8c-第一夹辊；8d-第二夹辊；

9-模切刀。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图2所示，一种模切刀精准校直装置，包括：

拉刀驱动器1；

引导组件2，设置于拉刀驱动器1的一端，引导组件2用于对模切刀的一端进行支撑，并且引导组件2对模切刀的移动方向进行引导；

弹性压紧组件3，设置于引导组件2的非工作部，弹性压紧组件3的输出端朝向引导组件2，弹性压紧组件3用于将模切刀压紧于引导组件2的活动端上；

距离传感器4，设置于弹性压紧组件3上，距离传感器4用于检测模切刀是否弯曲；

出刀机构5，设置于拉刀驱动器1的输出端，出刀机构5用于校直后的模切刀输送出去；

压刀机构6，设置于出刀机构5的非工作部，压刀机构6的输出端朝向出刀机构5的输出端，压刀机构6用于将模切刀的另一端压紧于出刀机构5的输出端；

捋直驱动器7和夹刀机构8，设置于拉刀驱动器1的旁侧，夹刀机构8设置于捋直驱动器7的输出端，夹刀机构8用于将模切刀的中段部分夹紧，捋直驱动器7用于驱动夹刀机构8进行平移；

首先工作人员将模切刀的一端插入到引导组件2和弹性压紧组件3之间，并且模切刀在插入后向内延伸一截，此时位于引导组件2和弹性压紧组件3之间的模切刀位置被限定，然后拉刀驱动器1开始工作，拉刀驱动器1的输出端带动出刀机构5和压刀机构6进行移动，直至出刀机构5和压刀机构6到达模切刀的延伸处，此时模切刀的延伸端位于出刀机构5的输出端，然后压刀机构6开始工作，压刀机构6的输出端纵向下压，直至将模切刀的延伸端压紧于出刀机构5的输出端，然后拉刀驱动器1再次开始工作，拉刀驱动器1的输出端带动出刀机构5和压刀机构6回归初始位置，此时模切刀的两端分别处于拉刀驱动器1的两端，由于模切刀延伸端被夹紧，而模切刀的尾端被弹性压紧组件3弹性压住，如果模切刀符合标准的话，模切刀的尾端便不会将弹性压紧组件3的输出端顶起，距离传感器4的也不会接收信号，当模切刀弯曲时，模切刀的尾端便会顶起弹性压紧组件3的输出端，而此时距离传感器4的输出端便会收到信号，然后距离传感器4发送信号给控制器，控制器发送信号给捋直驱动器7和夹刀机构8，夹刀机构8开始工作，夹刀机构8的输出端将模切刀的中端部分夹紧，夹紧的位置平行模切刀的延伸端和尾端，然后捋直驱动器7开始工作，捋直驱动器7的输出端带动夹刀机构8进行往复平移，然后夹刀机构8将模切刀弯曲的中端部分进行捋直，使得弯曲的模切刀完成伸直，最后出刀机构5开始工作，出刀机构5的输出端转动并带动模切刀的延伸端向外输送，直至校直好的模切刀出料完成。

如图3所示拉刀驱动器1包括：

第一底座1a；

第一螺纹杆1b和导向杆1c，第一螺纹杆1b和导向杆1c均设置于第一底座1a上，第一螺纹杆1b与第一底座1a可转动连接，导向杆1c和第一底座1a固定连接；

第一工作块1d，第一工作块1d分别套设于第一螺纹杆1b和导向杆1c，第一工作块1d与第一螺纹杆1b螺纹连接，第一工作块1d与导向杆1c滑动连接；

第一伺服电机1e，设置于第一底座1a上，并且第一伺服电机1e的输出端与第一螺纹杆1b的受力端连接；

拉刀驱动器1开始工作，第一伺服电机1e的输出端带动第一螺纹杆1b转动，第一螺纹杆1b带动第一工作块1d沿导向杆1c移动，第一工作块1d带动出刀机构5和压刀机构6到达模切刀的延伸端，第一底座1a用于固定支撑。

如图5所示引导组件2包括：

固定架2a，设置于拉刀驱动器1的一端；

第一转动座2b，设置于固定架2a上并与其固定连接；

第一槽道轮2c，设置于第一转动座2b上并与其可转动连接；

工作人员将模切刀插入第一槽道轮2c和弹性压紧组件3的输出端之间，通过弹性压紧组件3的输出端将模切刀限制于第一槽道轮2c的槽道内，第一转动座2b用于支撑第一槽道轮2c，固定架2a用于固定第一转动座2b。

如图4所示弹性压紧组件3包括：

弹性组件3a，设置于固定架2a上；

第二转动座3b，设置于弹性组件3a的底部；

第一滚轮3c，设置于第二转动座3b上并与其可转动连接，弹性组件3a工作状态时第一滚轮3c处于第一槽道轮2c的槽道内；

通过弹性组件3a的输出端压动第二转动座3b，第二转动座3b继而压动第一滚轮3c使得位于第一槽道轮2c槽道内的模切刀顶部被第一滚轮3c压住，但是第一槽道轮2c和第一滚轮3c又可以保持转动。

如图5所示弹性组件3a包括：

顶板3a1，设置于固定架2a的顶部并与其固定连接，距离传感器4设置于顶板3a1的底部；

插杆3a2，插杆3a2对称设置于顶板3a1的底部；

活动板3a3和套筒3a4，套筒3a4对称设置于活动板3a3的顶部，并且套筒3a4与插杆3a2滑动连接；

弹簧3a5，套设于套筒3a4上，并且弹簧3a5的两端分别抵触顶板3a1和活动板3a3；

由于顶板3a1固定设置，弹簧3a5的底端始终推动活动板3a3进行下压，插杆3a2和套筒3a4用于对弹簧3a5进行支撑和引导，当模切刀弯曲时，模切刀的尾端便会顶起活动板3a3，距离传感器4的输出端便会接收到活动板3a3上移的信号，并对上移的距离是否为正常距离，如果是超出正常距离便说明模切刀不直。

如图6所示出刀机构5包括：

支撑架5a，设置于拉刀驱动器1的输出端并与其固定连接；

第三转动座5b，设置于支撑架5a上；

第二槽道轮5c，设置于第三转动座5b上并与其可转动连接；

第二伺服电机5d，设置于支撑架5a上，并且第二伺服电机5d的输出端与第二槽道轮5c的受力端连接；

第二槽道轮5c用于对模切刀的进行容纳和限位，当校直完成后，第二伺服电机5d的输出端带动第二槽道轮5c转动，通过第二槽道轮5c带动模切刀进行出料，支撑架5a和第三转动座5b均用于固定支撑。

如图7所示压刀机构6包括：

固定板6a，设置于支撑架5a的顶部并与其固定连接；

第一气缸6b，设置于固定板6a的底部；

纵移板6c，设置于第一气缸6b的输出端并与其固定连接，纵移板6c的顶部对称设置有第一限位杆6c1，第一限位杆6c1贯穿固定板6a并与其滑动连接；

第四转动座6d，设置于纵移板6c的底部；

第二滚轮6e，设置于第四转动座6d上并与其可转动连接；

压刀机构6开始工作，第一气缸6b的输出端推动纵移板6c下降，纵移板6c带动第四转动座6d下降，第四转动座6d带动第二滚轮6e下降，通过第二滚轮6e将模切刀压紧于第二槽道轮5c的槽道内，固定板6a和第四转动座6d用于固定支撑，第一限位杆6c1用于对纵移板6c的移动方向进行引导。

如图8所示捋直驱动器7包括：

第二底座7a，设置于拉刀驱动器1的旁侧，第二底座7a上设置有滑轨7a1；

第二螺纹杆7b，设置于第二底座7a上并与其可转动连接；

第二工作块7c，设置于第二底座7a上，并且第二工作块7c与滑轨7a1滑动连接，第二工作块7c套设于第二螺纹杆7b上并与其螺纹连接；

第三伺服电机7d，设置于第二底座7a上，并且第三伺服电机7d的输出端与第二螺纹杆7b的受力端连接；

捋直驱动器7开始工作，第三伺服电机7d的输出端带动第二螺纹杆7b转动，第二螺纹杆7b带动第二工作块7c沿滑轨7a1循环往复平移，第二工作块7c带动夹刀机构8循环往复平移，第二底座7a用于固定支撑。

如图9所示夹刀机构8包括：

推进组件8a，设置于第二工作块7c的顶部；

宽阔手指气缸8b，设置于推进组件8a的输出端；

第一夹辊8c和第二夹辊8d，第一夹辊8c和第二夹辊8d分别设置于宽阔手指气缸8b的两个输出端，并且第一夹辊8c和第二夹辊8d均与宽阔手指气缸8b可转动连接；

夹刀机构8开始工作，推进组件8a的输出端推动宽阔手指气缸8b靠近模切刀的一侧，宽阔手指气缸8b开始工作，宽阔手指气缸8b的两个输出端带动第一夹辊8c和第二夹辊8d互相靠近将模切刀夹住。

如图10所示推进组件8a包括：

直角板8a1，设置于第二工作块7c的顶部；

第二气缸8a2，设置于直角板8a1上；

推板8a3，设置于第二气缸8a2的输出端；

第二限位杆8a4，第二限位杆8a4对称设置于推板8a3上，第二限位杆8a4贯穿直角板8a1并与其滑动连接；

推进组件8a开始工作，第二气缸8a2的输出端推动推板8a3，推板8a3带动宽阔手指气缸8b靠近模切刀的一侧，第二限位杆8a4用于对推板8a3的移动方向进行引导，直角板8a1用于固定支撑。

本发明的工作原理：首先工作人员将模切刀的一端插入到第一槽道轮2c和第一滚轮3c之间，并且模切刀在插入后向内延伸一截，通过弹性组件3a的输出端压动第二转动座3b，第二转动座3b继而压动第一滚轮3c使得位于第一槽道轮2c槽道内的模切刀顶部被第一滚轮3c压住，但是第一槽道轮2c和第一滚轮3c又可以保持转动，然后拉刀驱动器1开始工作，第一伺服电机1e的输出端带动第一螺纹杆1b转动，第一螺纹杆1b带动第一工作块1d沿导向杆1c移动，第一工作块1d带动出刀机构5和压刀机构6到达模切刀的延伸端，此时模切刀的延伸端位于第二槽道轮5c的槽道内，然后压刀机构6开始工作，第一气缸6b的输出端推动纵移板6c下降，纵移板6c带动第四转动座6d下降，第四转动座6d带动第二滚轮6e下降，通过第二滚轮6e将模切刀压紧于第二槽道轮5c的槽道内，然后拉刀驱动器1再次开始工作，拉刀驱动器1的输出端带动出刀机构5和压刀机构6回归初始位置，此时模切刀的两端分别处于拉刀驱动器1的两端，由于模切刀延伸端被夹紧，而模切刀的尾端被弹性组件3a弹性压住，如果模切刀符合标准的话，模切刀的尾端便不会将活动板3a3顶起，距离传感器4的也不会接收信号，当模切刀弯曲时，模切刀的尾端便会顶起活动板3a3，距离传感器4的输出端便会接收到活动板3a3上移的信号，并对上移的距离是否为正常距离，如果是超出正常距离便说明模切刀不直,然后距离传感器4发送信号给控制器，控制器发送信号给捋直驱动器7和夹刀机构8，夹刀机构8开始工作，第二气缸8a2的输出端推动推板8a3，推板8a3带动宽阔手指气缸8b靠近模切刀的一侧,宽阔手指气缸8b开始工作，宽阔手指气缸8b的两个输出端带动第一夹辊8c和第二夹辊8d互相靠近将模切刀夹住,夹紧的位置平行模切刀的延伸端和尾端，然后捋直驱动器7开始工作，第三伺服电机7d的输出端带动第二螺纹杆7b转动，第二螺纹杆7b带动第二工作块7c沿滑轨7a1循环往复平移，第二工作块7c带动夹刀机构8循环往复平移,然后通过第一夹辊8c和第二夹辊8d将模切刀弯曲的中端部分进行捋直，使得弯曲的模切刀完成伸直，最后出刀机构5开始工作，第二伺服电机5d的输出端带动第二槽道轮5c转动，通过第二槽道轮5c带动模切刀进行出料，直至校直好的模切刀出料完成。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员将模切刀的一端插入到引导组件2和弹性压紧组件3之间；

步骤二、拉刀驱动器1开始工作，拉刀驱动器1的输出端带动出刀机构5和压刀机构6进行移动，直至出刀机构5和压刀机构6到达模切刀的延伸处；

步骤三、压刀机构6开始工作，压刀机构6的输出端纵向下压，直至将模切刀的延伸端压紧于出刀机构5的输出端；

步骤四、拉刀驱动器1再次开始工作，拉刀驱动器1的输出端带动出刀机构5和压刀机构6回归初始位置；

步骤五、模切刀弯曲时，模切刀的尾端便会顶起弹性压紧组件3的输出端，而此时距离传感器4的输出端便会收到信号，然后距离传感器4发送信号给控制器；

步骤六、夹刀机构8开始工作，夹刀机构8的输出端将模切刀的中端部分夹紧；

步骤七、捋直驱动器7开始工作，捋直驱动器7的输出端带动夹刀机构8进行往复平移，然后夹刀机构8将模切刀弯曲的中端部分进行捋直，使得弯曲的模切刀完成伸直；

步骤八、出刀机构5的输出端转动并带动模切刀的延伸端向外输送，直至校直好的模切刀出料完成。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种模切刀精准校直装置，其特征在于，包括：

拉刀驱动器(1)；

引导组件(2)，设置于拉刀驱动器(1)的一端，引导组件(2)用于对模切刀的一端进行支撑，并且引导组件(2)对模切刀的移动方向进行引导；

弹性压紧组件(3)，设置于引导组件(2)的非工作部，弹性压紧组件(3)的输出端朝向引导组件(2)，弹性压紧组件(3)用于将模切刀压紧于引导组件(2)的活动端上；

距离传感器(4)，设置于弹性压紧组件(3)上，距离传感器(4)用于检测模切刀是否弯曲；

出刀机构(5)，设置于拉刀驱动器(1)的输出端，出刀机构(5)用于校直后的模切刀输送出去；

压刀机构(6)，设置于出刀机构(5)的非工作部，压刀机构(6)的输出端朝向出刀机构(5)的输出端，压刀机构(6)用于将模切刀的另一端压紧于出刀机构(5)的输出端；

捋直驱动器(7)和夹刀机构(8)，设置于拉刀驱动器(1)的旁侧，夹刀机构(8)设置于捋直驱动器(7)的输出端，夹刀机构(8)用于将模切刀的中段部分夹紧，捋直驱动器(7)用于驱动夹刀机构(8)进行平移。

2.根据权利要求1所述的一种模切刀精准校直装置，其特征在于，拉刀驱动器(1)包括：

第一底座(1a)；

第一螺纹杆(1b)和导向杆(1c)，第一螺纹杆(1b)和导向杆(1c)均设置于第一底座(1a)上，第一螺纹杆(1b)与第一底座(1a)可转动连接，导向杆(1c)和第一底座(1a)固定连接；

第一工作块(1d)，第一工作块(1d)分别套设于第一螺纹杆(1b)和导向杆(1c)，第一工作块(1d)与第一螺纹杆(1b)螺纹连接，第一工作块(1d)与导向杆(1c)滑动连接；

第一伺服电机(1e)，设置于第一底座(1a)上，并且第一伺服电机(1e)的输出端与第一螺纹杆(1b)的受力端连接。

3.根据权利要求1所述的一种模切刀精准校直装置，其特征在于，引导组件(2)包括：

固定架(2a)，设置于拉刀驱动器(1)的一端；

第一转动座(2b)，设置于固定架(2a)上并与其固定连接；

第一槽道轮(2c)，设置于第一转动座(2b)上并与其可转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种模切刀精准校直装置，其特征在于，弹性压紧组件(3)包括：

弹性组件(3a)，设置于固定架(2a)上；

第二转动座(3b)，设置于弹性组件(3a)的底部；

第一滚轮(3c)，设置于第二转动座(3b)上并与其可转动连接，弹性组件(3a)工作状态时第一滚轮(3c)处于第一槽道轮(2c)的槽道内。

5.根据权利要求4所述的一种模切刀精准校直装置，其特征在于，弹性组件(3a)包括：

顶板(3a1)，设置于固定架(2a)的顶部并与其固定连接，距离传感器(4)设置于顶板(3a1)的底部；

插杆(3a2)，插杆(3a2)对称设置于顶板(3a1)的底部；

活动板(3a3)和套筒(3a4)，套筒(3a4)对称设置于活动板(3a3)的顶部，并且套筒(3a4)与插杆(3a2)滑动连接；

弹簧(3a5)，套设于套筒(3a4)上，并且弹簧(3a5)的两端分别抵触顶板(3a1)和活动板(3a3)。

6.根据权利要求1所述的一种模切刀精准校直装置，其特征在于，出刀机构(5)包括：

支撑架(5a)，设置于拉刀驱动器(1)的输出端并与其固定连接；

第三转动座(5b)，设置于支撑架(5a)上；

第二槽道轮(5c)，设置于第三转动座(5b)上并与其可转动连接；

第二伺服电机(5d)，设置于支撑架(5a)上，并且第二伺服电机(5d)的输出端与第二槽道轮(5c)的受力端连接。

7.根据权利要求6所述的一种模切刀精准校直装置，其特征在于，压刀机构(6)包括：

固定板(6a)，设置于支撑架(5a)的顶部并与其固定连接；

第一气缸(6b)，设置于固定板(6a)的底部；

纵移板(6c)，设置于第一气缸(6b)的输出端并与其固定连接，纵移板(6c)的顶部对称设置有第一限位杆(6c1)，第一限位杆(6c1)贯穿固定板(6a)并与其滑动连接；

第四转动座(6d)，设置于纵移板(6c)的底部；

第二滚轮(6e)，设置于第四转动座(6d)上并与其可转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种模切刀精准校直装置，其特征在于，捋直驱动器(7)包括：

第二底座(7a)，设置于拉刀驱动器(1)的旁侧，第二底座(7a)上设置有滑轨(7a1)；

第二螺纹杆(7b)，设置于第二底座(7a)上并与其可转动连接；

第二工作块(7c)，设置于第二底座(7a)上，并且第二工作块(7c)与滑轨(7a1)滑动连接，第二工作块(7c)套设于第二螺纹杆(7b)上并与其螺纹连接；

第三伺服电机(7d)，设置于第二底座(7a)上，并且第三伺服电机(7d)的输出端与第二螺纹杆(7b)的受力端连接。

9.根据权利要求8所述的一种模切刀精准校直装置，其特征在于，夹刀机构(8)包括：

推进组件(8a)，设置于第二工作块(7c)的顶部；

宽阔手指气缸(8b)，设置于推进组件(8a)的输出端；

第一夹辊(8c)和第二夹辊(8d)，第一夹辊(8c)和第二夹辊(8d)分别设置于宽阔手指气缸(8b)的两个输出端，并且第一夹辊(8c)和第二夹辊(8d)均与宽阔手指气缸(8b)可转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种模切刀精准校直装置，其特征在于，推进组件(8a)包括：

直角板(8a1)，设置于第二工作块(7c)的顶部；

第二气缸(8a2)，设置于直角板(8a1)上；

推板(8a3)，设置于第二气缸(8a2)的输出端；

第二限位杆(8a4)，第二限位杆(8a4)对称设置于推板(8a3)上，第二限位杆(8a4)贯穿直角板(8a1)并与其滑动连接。

Images