CN1123518C - 输送系统 - Google Patents

Abstract

一种机壳输送系统，它能够稳定地输送各种规格、重量和形状的机壳。该机壳输送系统包括固定有多个自由辊子的基础框架；用于支撑并引导机壳的侧边的导向框架；用于输送机壳的驱动部分；和用于卸下机壳的卸出部分。驱动部分包括：一马达，用于产生一动能；多个驱动辊子，由马达来转动；和一链条，用于向驱动辊子传递马达的动能。卸出部分包括一用于检测机壳的传感器和用于阻止机壳运动的挡板，从而以恒定速度卸下机壳。

Description

输送系统

本发明涉及一种输送系统，更具体地说，涉及一种能输送体积大和重量大的物体的辊式输送器。

一般地，一种空调式装置，如空调器和冰箱，包括一蒸发器、一冷凝器、一压缩机和一安装蒸发器、冷凝器和压缩机的机壳。这种装置是在自动装置或生产线上自动制造的。

自动化生产线中提供有一部件提供装置，它为装配装置提供各个部件。体积和重量相当大的部件通过辊式输送器输送或提供给装配装置。特别是，机壳具有钉书钉截面(也就是前面开口的矩形截面)，在压缩机、蒸发器和冷凝器都安装上以后，机壳被送至空调式装置的装配线。因此，必须在机壳上安装压缩机、冷凝器和蒸发器。这种操作在一机壳装配线中执行。

图1和图2示出了用于机壳装配线的传统机壳输送系统10。如图所示，机壳输送系统10包括：一基础框架20；一导向框架40，它安装在基础框架20的一侧；和多个自由辊子12，它们可转动地固定在基础框架20上。另外，多个驱动辊子14置于自由辊子12之间，用于供给机壳C；和一马达16，用于驱动驱动辊子。

基础框架20包括：一底板22，马达16安装在它上面；一辊子支撑部分24，它固定在底板22上，并可转动地安装有自由辊子12和驱动辊子14；和多个支腿26，用于支撑底板22，使之与地面倾斜一预定角度。

导向框架40固定(或连接)在辊子支撑部分24的侧边。导向框架40包括多个从动辊子(或导向辊子)42，它们可转动地与由自由辊子12和驱动辊子14输送的机壳C的后壁接触。导向辊子42支撑机壳C后壁的上部和下部。

一动力传递部分包括：一驱动链轮52，它固定到一马达轴上；多个第一和第二从动链轮54和56，它们可转动地固定在辊子支撑部分24上；和一链条58，它通过连接驱动链轮52和第一和第二从动链轮54和56，向第一和第二从动链轮54和56传递马达16的转动力。驱动辊子14的转动轴上设有一辊式链轮60，它和链条58配合。链条58，如图2所示，在第一和第二从动链轮54和56之间往返时，通过与第一和第二从动链轮54和56之间的辊式链轮60啮合来转动驱动辊子14。所以，链条58的运动方向和驱动辊子14的转动方向相反。

另外，一传感器62置于基础框架20的出口端(机壳C从此处卸出)，用于检测机壳C。一档板64和传感器62相隔一定距离，用于阻止机壳C的运动。档板64安装在驱动辊子14下面的一底板22上，由传感器62来操作。当传感器62检测到机壳C时，档板64上升到驱动辊子14之上与机壳C的下侧端接触，所以，档板64阻止机壳C朝基础框架20的出口端运动。

通过使用传统的机壳输送系统10，机壳C从基础框架20的入口端装到自由辊子12的上部。当装在自由辊子12上的机壳C被推向其运动方向(图中用箭头表示)时，由于惯性，机壳C朝驱动辊子14运动，同时转动导向辊子42和自由辊子12。

接触驱动辊子14时，在由马达16转动的驱动辊子14的转动力作用下，机壳C以一恒速度运动。一旦机壳C到达基础框架20的出口端，传感器62检测到机壳C，一控制器(未示出)操作档板。所以，下一机壳C的运动被档板阻止，被传感器62检测到的机壳C被卸出机壳输送系统10。当被检测的机壳被卸出以后，档板64被释放(下降)，下一机壳C通过驱动辊子14朝基础框架20的出口端移动。

如上所述，传统的机壳输送系统通过重复上述过程将机壳送至一成品装配线。在这个装配线中，装配各种规格和形状的机壳。然而，一种带有修改截面形状(如带有一减小的后表面的不同形状)的机壳，在驱动辊子和档板的输送力作用下会产生摇动，严重时可能会偏离输送系统。而且，当机壳的规格(或重量)增大时，过分的载荷作用在输送系统中，特别是马达上，会给输送系统带来麻烦。

因此，本发明的一个目的是提供一种机壳输送系统，它能稳定地输送机壳，不管机壳的形状和规格如何。

为了实现本发明的上述目的，提供了一种机壳输送系统，它包括：一基础框架，它和地面倾斜一预定的角度，并固定有多个自由辊子；一导向框架，它包括多个第一导向辊子，它们和基础框架连接，用于引导机壳的运动；一驱动部分，用于移动机壳；和一卸出部分，用于控制机壳的卸出。

根据本发明的特点，驱动部分包括：一马达，用于产生一动能；驱动辊子，它由马达驱动；和一链条，用于向驱动辊子传递马达的转动力。驱动部分固定在导向框架上。驱动辊子输送机壳，同时和机壳的后壁接触。

另外，卸出部分包括：一传感器，它固定在基础框架上，用于检测机壳；和一档板，它由传感器来操作。档板固定在驱动辊子之下，它通过和机壳的下侧部分接触来阻止机壳的运动。

根据本发明另外的特征，驱动部分固定在基础框架上。驱动部分包括：一马达，用于产生一动能；一进料辊；它通过马达运动，用于输送机壳；和一链条，用于向进料辊传递马达的转动力。这里，进料辊以恒定间距固定在链条上，沿基础框架的导轨运动。

最好，卸货部分有一固定在基础框架上以用于检测机壳的传感器，和一由传感器来操作的档板。档板固定在导向柱上，通过与机壳的下侧部分接触来阻止机壳的运动。

根据本发明，既使机壳的形状和重量改变，机壳也可以平稳地输送，不会产生任何摇动。

参考附图，通过详细介绍本发明的优选实施例，本发明的上述目的和其他优点就会更加明显。附图中：

图1是一传统的机壳输送系统的左侧视图；

图2是图1所示驱动部分的正视图；

图3是本发明第一优选实施例的机壳输送系统的左侧视图；

图4是沿图3中A-A线的剖视图；

图5是图3中所示的驱动部分的透视图；

图6是本发明第二优选实施例的机壳输送系统的正视图；

图7是图6中所示的驱动部分的透视图。

下面将参考优选实施例和附图，详细介绍本发明的机壳输送系统。在这些实施例中，相似的数字代表相同的部件。

第一实施例

图3和图4示出了本发明的第一优选实施例的机壳输送系统100。如图所示，机壳输送系统100包括：一基础框架110，用于提供一条机壳沿其移动的通道；和一导向框架130，它和基础框架110的侧边连接，用于为机壳导向。另外，还提供有：一驱动部分150，用于移动机壳C；和一卸出部分170，用于控制卸下机壳C。

如图3所示，基础框架110相对地面倾斜一预定角度。基础框架110由一底板112和多个支腿114形成。支腿114支撑着底板112，使之相对地面倾斜一预定角度。另外，一对支撑板116固定在底板112的上表面上，多个自由辊子118可转动地固定在一对支撑板116之间，可将机壳C装载在辊子118之上。

导向框架130连接在基础框架110的侧边。当移动机壳C并同时转动自由辊子118时，导向框架130和机壳C的侧边接触，从而防止机壳C摇动或振动。导向框架130包括：多个导向柱132，它们和基础框架110连接；一第一导向元件134，用于连接导向柱132的上部；和多个导向辊子136，它们可转动地固定在第一导向元件134上，用于引导机壳C的移动。

驱动部分150安装在导向框架130上，用于输送沿自由辊子118移动的机壳C。驱动部分150包括：一驱动板152，用于连接导向柱132的下部；和一对支撑元件154，它固定在驱动板152的上表面上。另外，一马达156固定在驱动板152之上，用于产生一动能。多个驱动辊子158可转动地固定在支撑元件154之间，由马达156来转动，从而移动机壳C。还包括从动辊子157，它们可转动地固定在各驱动辊子158之间；以及动力传递部分160，用于向驱动辊子158传递马达156的转动力。

动力传递部分160包括：一驱动链轮162，它和马达156的轴连接；第一和第二从动链轮164和166，它们固定在支撑元件154上。另外，一链条168将驱动链轮162连接到第一和第二链轮164和166上，从而，传递马达156的动能，一辊式链轮169连接到驱动辊子158的一转动轴159上。

第一和第二从动链轮164和166之间间隔一定距离，设置在支撑元件154上。辊式链轮169的放置使其节圆周边位于连接第一从动链轮164的节圆和第二从动链轮的节圆所形成的一条线上。所以，链条168转动辊式链轮169，也就是，驱动辊子158从第一从动链轮164朝第二从动链轮166运动。驱动辊158移动机壳C的同时，可转动地和机壳C的背面接触。

动力传递部分160是由安装在驱动链轮162和第一从动链轮164以及第二从动链轮166之间的第一和第二张紧链轮163和165形成。第一和第二张紧链轮163和165向连接驱动轮162、第一从动链轮164和第二从动链轮166的链条168施加一张力。由于第一和第二张紧链轮163和165的作用，链条168不会偏离驱动链轮162以及第一和第二从动链轮164和166，并安全地将马达162的动能传递到第一和第二从动链轮164和166上。

卸出部分170安装在基础框架110和导向框架130的出口端附近、卸出部分170配有一传感器172和一个由传感器172操作的档板174，传感器172用于检测机壳C，档板174用于阻止机壳C的运动。

传感器172安装在基础框架110的支撑板114的上部，用于检测机壳C。档板174安装在导向框架130上，用于阻止机壳C的运动，它和传感器172间隔一预定距离。档板174固定在驱动板152上并位于驱动辊子158之下。一旦档板174被传感器172操作时，档板174伸出驱动辊子158，档板174和机壳C的下边部分接触，从而阻止机壳C运动。

下面将介绍本发明的第一实施例的上述机壳输送系统100的操作。

一旦向机壳输送系统100提供电源，马达156被驱动，马达156的动能就会从驱动链轮162传送到第一从动链轮164和第二从动链轮166，从而转动辊式链轮169。此时，档板174保持在驱动辊子158的下面。

当机壳C从基础框架110的入口端装载到自由辊子118的上部，并推向基础框架110的出口端时，通过旋转自由辊子118来移动机壳C，使之与驱动辊子158接触。然后，由马达156转动的驱动辊子158朝基础框架110的出口端移动机壳C。一旦机壳到达基础框架110的出口端并被传感器172检测到，档板如图4和图5所示的那样进行操作。因此，被传感器172检测到的机壳C卸到基础框架110的出口端，档板174阻止下一个机壳C运动。当机壳C完全卸下时，档板174被释放开，驱动辊子158朝基础框架110移动下一个机壳C。

第二实施例

图6和图7示出了本发明的第二实施例，其中，本发明的第二实施例的机壳输送系统200包括：一基础框架210，用于提供机壳C的运动通道；一导向框架230，它连接到基础框架210的侧边，用于为机壳导向；一驱动部分250，用于移动机壳C；和一卸出部分270，用于控制卸下机壳C。

基础框架210相对地面倾斜一预定角度。基础框架210由一底板212和多个支腿214形成。支腿214支撑着底板212，使之相对地面倾斜一预定角度。另外，一对支撑板216固定在底板212的上表面上，多个自由辊子218可转动地固定在一对支撑板216之间，机壳C装载在辊子218之上。

导向框架230连接到基础框架210的侧边，当移动机壳C同时转动自由辊子118时，导向框架230和机壳C的侧边接触，从而防止机壳C摇动(振动)。导向框架230包括：多个导向柱132，它们和基础框架210连接；第一和第二导向元件134和234，用于连接导向柱132的上部和下部；和第一和第二导向辊子136和236，它们可转动地固定在第一和第二导向元件134和234之上，用于引导机壳C的移动。

驱动部分250安装在基础框架210之上，用于移动机壳C。驱动部分250包括：一马达252，固定在底板212之上，用于产生动能；一驱动链轮256，它和马达252的转轴254连接；和一从链轮258；它和驱动链轮258相隔一预定距离，由马达252转动。

驱动链轮258可转动地固定在支撑元件154上，并通过一链条260和驱动链轮256连接。这里，链条260沿支撑板216的导轨运动，并接近多个进料辊262。进料辊262以一定方式固定在链条260上，使其它和链条260具有相同的节圆。装在进料辊262上的机壳C通过链条260带动进料辊262运动来进行输送。多个自由辊118放在驱动链轮256和从动链轮258之间。

卸出部分170安装在基础框架210和导向框架230的出口端附近。卸出部分170配有一传感器172和一档板174。传感器172用于检测机壳C，档板174由传感器172操作，用来阻止机壳C移动。

传感器172安装在基础框架210的支撑板214的上部，用于检测机壳C。档板174安装在导向框架230上，用于阻止机壳C的运动，同时，它和传感器172间隔一预定距离。档板174固定在导向柱132上。一旦传感器172操作档板174，档板174通过与被输送的机壳C的下边部分接触，从而阻止机壳C的运动。

下面将介绍本发明的第二实施例的上述机壳输送系统200的操作。

一旦转动马达252，进料辊262在链条260的作用下运动。此时，档板174保持在释放状态。

当机壳C从基础框架210的入口端装到自由辊子118的上部，并推向基础框架210的出口端时，在转动自由辊子218的同时，机壳C运动，并和进料辊262接触。接着，机壳通过进料辊262向基础框架210的出口端运动。

一旦机壳C在进料辊262的作用下到达基础框架210的出口端，传感器172检测到机壳C。当传感器172操作档板174时，下一个机壳的运动被阻止。结果，仅有一个放在基础框架210出口端的机壳被卸出机壳输送系统200。当机壳C完全卸出以后，传感器172检测到没有机壳的状态，所以，档板被释放，从而将下一个机壳C移到基础框架210的出口端。

本发明的机壳输送系统可以稳定地输送各种形状的机壳，不会产生任何振动。另外，既使机壳被档板阻止，它们也不会偏离输送系统。而且，不管被输送的机壳有多重，都可以平稳地输送。

虽然，已参考具体的实施例具体示出并介绍了本发明，但本领域的技术人员应当清楚，在不离开后附权利要求所规定的本发明的精神和范畴的前提下，本发明在形式和细节上有许多变化。

Claims (13)

1.一种机壳输送系统包括：

一基础框架，它包括：一底板；多个支腿，用于支撑所述底板，使底板与地面成一预定角度；一对支撑板，固定在所述底板的上表面上；和多个自由辊子，它们可转动地固定在所述支撑板之间，用以装载和移动机壳；

一导向框架，它包括：多个与所述基础框架连接的导向柱；一第一导向元件，用于连接所述多个导向柱的上部；和多个第一导向辊，它们可转动地安装在所述第一导向元件上，用于引导所述机壳的运动；

驱动构件，用于驱动所述机壳；和

卸出构件，用于控制卸下所述机壳。

2.如权利要求1所述的机壳输送系统，其中，所述驱动构件包括：

一驱动板，用于连接所述导向柱的下部；

一对支撑元件，它们固定在所述驱动板的上表面上；

一马达，安装在所述驱动板上，用于产生一动能；

多个驱动辊子，它们可转动地固定在所述支撑元件之间，用于在所述马达的转动力作用下移动所述机壳；

从动辊子，它们可转动地装设在所述多个驱动辊子之间；和

动力传递构件，用于向所述驱动辊子传递所述马达的转动力。

3.如权利要求2所述的机壳输送系统，其中，所述动力传递构件包括：

一驱动链轮，它和所述马达的一个轴连接；

第一和第二从动链轮，它们和所述一对支撑元件相隔一预定距离；

一链条，用于连接所述驱动链轮和第一、第二从动链轮，从而传递所述马达的所述动能；和

多个辊式链轮，它们和所述驱动辊子的转动轴连接，并由所述链条转动。

4.如权利要求3所述的机壳输送系统，其中，所述辊式链轮的节圆周边位于连接第一从动链轮的节圆和第二从动链轮的节圆的一条线上。

5.如权利要求3所述的机壳输送系统，还包括第一和第二张紧链轮，它们安装在所述驱动链轮和第一从动链轮以及第二从动链轮之间，用于向所述链条施加一张力。

6.如权利要求2所述的机壳输送系统，其中，所述卸出构件包括：

一传感器，安装在所述支撑板的上端，用于检测所述机壳；和

一档板，它由所述传感器操作，用于阻止所述机壳的运动。

7.如权利要求6所述的机壳输送系统，其中，所述档板安装在位于所述驱动板的上表面上的所述驱动辊子下面，在所述传感器的操作下，伸出所述驱动辊，与所述机壳的下边部分接触，从而，阻止所述机壳的移动。

8.如权利要求1所述的机壳输送系统，其中，所述驱动构件包括：

一马达，它安装在所述底板上，用于产生一动能；

一驱动链轮，它和所述马达的一转动轴连接；

一从动链轮，它安装在所述支撑板上，并和所述驱动链轮相隔一预定距离，由所述马达转动；

一链条，用于连接所述驱动链轮和所述从动链轮，从而，向所述从动链轮传递所述马达的转动力；和

多个进料辊，它们可转动地安装在所述链条上，用于移动所述机壳。

9.如权利要求8所述的机壳输送系统，其中，所述多个进料辊安装在所述链条上，从而使它们和所述链条具有相同的节圆。

10.如权利要求8所述的机壳输送系统，其中，所述多个自由辊子置于所述驱动链轮和其它从动链轮之间。

11.如权利要求8所述的机壳输送系统，其中，所述支撑板还包括一导轨，用于引导所述链条，所述链条沿所述导轨运动。

12.如权利要求8所述的机壳输送系统，其中，所述卸出构件包括：

一传感器，它安装在所述支撑板的上端，用于检测所述机壳；

和一档板，它安装在导向柱上，在所述传感器的操作下和所述机壳的下边部分接触，从而阻止所述机壳的运动。

13.如权利要求8所述的机壳输送系统，其中，所述导向框架还包括：

一第二导向元件，用于连接所述导向柱的下部；和

多个第二导向辊，它们可转动地安装在所述第二导向元件上，用于引导所述机壳运动。

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