CN1284644C - 对铆钉保持带的铆钉类安装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够将多个铆钉类连续并可靠地安装在铆钉保持带上的对铆钉保持带的铆钉类安装装置，设置有随机地收纳铆钉类的料斗(11)；在该料斗11中连续地将收纳于料斗(11)中的铆钉类向铆钉轮(15)的交接位置导引的滑槽(14)；一边旋转一边从该滑槽(14)的下端将前述铆钉类1根根地收纳在形成于凸缘体周围的多个槽(29)中的铆钉轮(15)；与该铆钉轮(15)的外周缘对向地设置的、将位于铆钉轮(15)的槽(29)中的前述铆钉类推入沿铆钉轮(15)被导引的铆钉保持带(36)的保持切口(37)中的推入部件；设置在前述铆钉轮(15)的筒部(27)上、与沿前述铆钉保持带的长度方向开设的卡止孔(38)相卡合并将该铆钉保持带(36)送出的链轮(35)。

Description

对铆钉保持带的铆钉类安装装置
技术领域
本发明涉及一种将多个盲铆钉、钉等铆钉类一根根地连续安装在铆钉保持带上的将铆钉类朝铆钉保持带上安装的装置。
背景技术
例如，通过将连发铆钉枪的盲铆钉安装在铆钉保持带上，将该保持带收纳于连发铆钉枪中，可进行相对于对象物的盲铆钉的打入、铆接。通常，使用者买入带有盲铆钉的铆钉保持带来使用，但仅使用1次，空的铆钉带即被废弃。
因此，由于1次使用后即废弃不经济，本申请人提供了一种能够向铆钉保持带连续安装铆钉的装置。该装置如日本专利第3364812号及第3435546号所示。
该以往的将铆钉类连续地装填在铆钉保持带中的装置(以下略称为以往的装置)具有铆钉类的料斗、铆钉轮、在前述料斗中连续地将料斗内的铆钉类向该铆钉轮的接收位置导向的输送路、将铆钉类向输送路落入的旋转滚筒或排列送料器、铆钉类的限制部件、铆钉类的推入部件、铆钉轮及旋转滚筒或排列送料器的驱动装置。
该以往的装置能够将铆钉类自动地安装在铆钉保持带上，能够容易地得到装填了铆钉类的铆钉保持带，使用过的铆钉带还可以反复使用。
但是，前述以往的装置还具有以下的需要改善的技术问题。
(1)为了使铆钉轮的铆钉卡止用槽与铆钉保持带的保持切口相吻合，需要铆钉轮与铆钉保持带的位置吻合。
(2)以往的装置由于旋转滚筒或排列送料器与铆钉轮的驱动装置为同一个手柄，当手柄的旋转数与通过铆钉类的旋转滚筒或排列送料器向输送路落入数不一致时产生过量或不足，需要用手来修正。
(3)由于以往装置的铆钉类推入部件为固定式，铆钉类的轴径的允许范围小，不能与铆钉类的不同轴径相对应，需要替换。
(4)由于以往装置的铆钉保持带通过与铆钉轮的筒部(轴部)的接触而产生的磨擦来输送，由于与铆钉轮的筒部滑动，输送与铆钉轮的旋转时常不能够可靠地保持同步，以及由于与铆钉轮的筒部的接触压力向铆钉轮的旋转施加负荷而加重。
本发明的目的是提供一种解决以往的技术问题的、能够将多个铆钉类连续地安装在铆钉保持带上，小型并容易使用的对铆钉保持带的铆钉类安装装置。
发明内容
本发明的对铆钉保持带的铆钉类安装装置，其特征在于具有：随机地收纳铆钉类的料斗；在该料斗中连续地将收纳于料斗中的铆钉类向铆钉轮的交接位置导引的滑槽；一边旋转一边从该滑槽的下端将前述铆钉类1根根地收纳于形成在凸缘体周缘上的多个槽中的铆钉轮；与该铆钉轮的外周缘相向地设置、将位于铆钉轮的槽中的前述铆钉类推入沿铆钉轮被导引的铆钉保持带的保持切口中的推入部件；设置在前述铆钉轮的筒部、与沿前述铆钉保持带的长度方向开设的卡止孔相卡合的同时将该铆钉保持带送出的链轮。
此外，本发明的对铆钉保持带的铆钉类安装装置，其特征在于，具备：随机地收纳铆钉类的料斗；带有贯穿该料斗内部地被升降驱动、支持铆钉类的头部并使轴部分悬垂的排列窄缝的排列送料器；带有与前述排列窄缝相连接的窄缝、将前述铆钉类向下方导引的滑槽；一边旋转一边从该滑槽的下端将前述铆钉类1根根地收纳在形成于凸缘体周缘的多个槽中的铆钉轮；与该铆钉轮的外周缘对向地设置、将位于铆钉轮的槽中的前述铆钉类推入沿铆钉轮被导引的铆钉保持带的保持切口中的推入部件；被设置在前述铆钉轮的筒部、与沿前述铆钉保持带的长度方向开设的卡止孔相卡合的同时将该铆钉保持带送出的链轮。
在这些发明中，铆钉保持带与铆钉轮的旋转一体地进行，铆钉保持带的保持切口与铆钉轮的槽的位置总是能够稳定地保持同步，能够可靠地进行铆钉类向铆钉保持带的保持切口上的安装。
另外，由于铆钉保持带由链轮送出，与铆钉轮的接触压力(磨擦力)较小，铆钉轮能够轻快地旋转。
此外，本发明的铆钉类朝铆钉保持带上安装的装置的特征为，所述排列送料器及铆钉轮受各自独立的驱动力驱动。因此，即使排列送料器与铆钉轮不同步动作，也能够以任意的速度可靠地进行例如从滑槽向通过手动旋转的铆钉轮槽的铆钉的送出。
另外，本发明的铆钉类朝铆钉保持带上安装的装置的特征为，所述排列送料器由电机驱动，铆钉轮由手柄操作驱动。因此，能够将从排列送料器送来的铆钉相对于铆钉轮的槽以任意的速度一根根可靠地安装。
此外，在前述的发明中，由于排列送料器与铆钉轮的驱动装置分开，即使例如手柄的旋转数与通过铆钉类的旋转滚筒或排列送料器向滑槽的落入数不一致，也不会发生铆钉类的过量或不足。
再有，本发明的铆钉类朝铆钉保持带上安装的装置的特征为，设置有横跨从所述铆钉轮周围的铆钉类的接收位置附近到向铆钉保持带的铆钉类的交接位置并与铆钉轮的筒部对峙地设置、支持位于铆钉轮的槽及铆钉保持带的保持切口的入口处的铆钉类的头部并定位地进行导引的限制部件。因此，从滑槽接收于铆钉轮侧的铆钉类能够被限制于向铆钉保持带的安装位置，总是能够将铆钉类定位地安装于铆钉保持带中。
此外，本发明的铆钉类朝铆钉保持带上安装的装置的特征为，在所述推入部件上，设有用于调整相对铆钉保持带的保持切口的铆钉类推入量的推入量调整部件。因此，通过与铆钉保持带及铆钉类的形式或尺寸等相配合的推入行程及推入压，能够将铆钉类可靠地安装在铆钉保持带的卡止孔中。
正如上述，由于根据本发明设置了卡合在铆钉轮的外周上并沿铆钉保持带的长度方向开设的卡止孔中、并将该铆钉保持带送出的链轮，铆钉保持带与铆钉轮的旋转一体地进行，使铆钉保持带的保持切口与铆钉轮的槽(保持槽)的位置总是能够稳定地同步，能够可靠地进行铆钉类向铆钉保持带的保持切口的安装。
此外，由于铆钉保持带由链轮送出，与铆钉轮的接触压力(磨擦力)较小，铆钉轮能够轻快地旋转。
另外，由于前述排列送料器及铆钉轮受各自独立的驱动力驱动，即使排列送料器与铆钉轮不同步动作，也能够以任意的速度可靠地进行例如从滑槽向通过手动旋转的铆钉轮槽的铆钉类的送出。
此外，由于前述排列送料器由电机驱动，铆钉轮由手柄操作驱动。能够将从排列送料器送来的铆钉相对于铆钉轮的槽以任意的速度一根根可靠地送出。
再有，在前述的发明中，由于排列送料器与铆钉轮的驱动装置分开，即使手柄的旋转数与由铆钉类的排列送料器向滑槽的落入数不一致，也不会发生向铆钉轮供给的铆钉类的不足或过量。
此外，通过设置在横跨从前述铆钉轮周围的铆钉类的接收位置附近到向铆钉保持带的铆钉类的交接位置并与铆钉轮的筒部对峙地设置、支持位于铆钉轮的槽及铆钉保持带的保持切口的入口的铆钉类的头部并定位地导引的限制部件，能够将铆钉类导引到铆钉保持带的保持切口和铆钉轮的槽(保持槽)都接收的位置上，能够将铆钉类总是安装在预定位置的铆钉保持带上，同时能够使铆钉类向各孔中的安装顺畅。
此外，在铆钉轮周边的向铆钉保持带交接铆钉类的交接位置上，设置有可以调整将铆钉类推入铆钉保持带的保持切口中的推入量的推入部件。通过与铆钉保持带及铆钉类的形式或尺寸等相配合的推入行程及推入压力，能够得到将铆钉类适宜地安装在铆钉保持带的保持切口中的效果。
附图说明
图1为示出本发明的对铆钉保持带的铆钉类安装装置的俯视图；
图2为示出图1的铆钉类的排列供给装置的立体图；
图3为示出图1的铆钉轮附近的详细的局剖俯视图；
图4为图1所示的铆钉轮附近的主视图；
图5为示出图1的铆钉轮、铆钉保持带及铆钉类的关系的剖视图；
图6为铆钉类到达作为推入部件的旋转部件前的去除限制部件的局部立体图；
图7为铆钉类由作为推入部件的旋转部件推入铆钉保持带状态的去除限制部件的局部立体图；
图8为铆钉类由作为推入部件的旋转部件推入铆钉保持带状态的剖面图；
图9为铆钉保持带的立体图，铆钉类的安装工序顺序在(a)、(b)示出；
图10为铆钉保持带的展开图。
具体实施方式
下面，根据附图对本发明的较佳实施例进行说明。
图1为示意地示出本发明的铆钉类朝铆钉保持带上安装的装置的俯视图，图2为示出图1的铆钉类的排列供给装置的局剖立体图，图3为示出图1的铆钉轮附近的详细的局剖俯视图，图9为铆钉保持带的立体图，铆钉类的安装工序顺序在(a)、(b)示出。
本发明如图9(a)所示，将铆钉类49推入铆钉保持带36的保持切口37中，得到如同图(b)所示地安装了铆钉类49的铆钉保持带36。在该实施例中，作为铆钉类示出了由头部49a与轴部49b形成的铆钉49。
在图1至图3中，铆钉类的排列供给装置由料斗11、排列送料器12、其升降驱动机构13构成。再者，在该实施例中，在排列送料器12与铆钉轮(リベツトホイル)15之间设置有铆钉类的滑槽14。
前述料斗11形成上部开放的箱形。该料斗11的底板的宽度方向外侧部分形成平面16a，中央部分形成斜面16b，使投入的铆钉类自然地向中央部分集中。此外，在料斗11的底板的中央部上设置有贯通有排列送料器12并使其可升降的窄缝17。
前述排列送料器12从俯视看形成细长的コ字形，具有铆钉用的排列窄缝18。该排列窄缝18的宽度形成为比作为对象的铆钉类的轴部分大，同时比头部小。因此，在排列窄缝18的上表面，铆钉类的头部被挡住，同时铆钉类的轴部分悬垂于排列窄缝18内，由于重力被大致垂直地支持着以构成排列状态。此外，排列送料器12的上表面形成朝向铆钉轮15的交接位置而向下倾斜的斜面，能够使排列的铆钉类通过重力自然地落下。
对于前述排列送料器12的升降驱动机构，使用了作为将电机19的旋转运动变换为升降运动的机构的曲柄机构。该曲柄机构由安装在驱动轴20上、并且在前端部上具有从动件21的曲柄臂22和在水平方向上具有长的导向槽23、并且安装在排列送料器12的下端部侧的一侧部上的传动臂24构成。从动件21被卡合在前述导向槽23内。前述连杆机构在驱动轴20被向箭头c方向旋转驱动时，连杆臂22向同方向旋转，从动件21一边沿导向槽23移动，一边将传动臂24推上或拉下。由此，能够将排列送料器12向箭头d方向升降移动。
在前述滑槽14上设置有与设置在前述排列送料器12上的排列窄缝18相同宽度的窄缝25。该窄缝25在排列送料器12上升到上限位置附近时，与排列窄缝18连接，接收来自排列窄缝18的铆钉类，以保持接收时的姿态的状态向与铆钉轮15的交接位置供给。
另一方面，铆钉轮15在中央具有轮轴26。此外，如图3及图4所示的轮毂形筒部27的上下端上形成凸缘部28。在各凸缘部28的周边上，在其相互面对的位置上等间隔地设置有铆钉卡止用的槽(保持槽)29。
轮轴26可自由旋转地被支持在托架30上，在该轮轴26的下端部上安装有蜗轮31。此外，在托架30上，以将其贯通的状态可自由旋转地支持有水平轴32，在该水平轴32的中央部上安装有与前述蜗轮31相啮合的蜗杆33。
在从托架30的侧部突出的水平轴32的一端上，安装有手摇手柄34。因此，通过该手摇手柄34的旋转操作，水平轴32的旋转被转换为铆钉轮15的以作为垂直轴的轮轴26为中心的水平旋转。在此也可以用电机取代手摇手柄34。此外，前述轮轴26及水平轴32分别通过使旋转顺畅的轴承(未图示)而被支撑着。
此外，在前述筒部27外周的中央部上设置有链轮35，其具有通过铆钉轮15的旋转而送出后述的铆钉保持带的功能。图6为展开该铆钉保持带36的一部分的主视图。该铆钉保持带36在带状部36a的两端(上下端)成一体地具有可相对于该带状部36a成L字状弯曲的多个上下接片36b、36c，在各接片36b、36c端部的对应位置上设置有保持切口37。此外，在带状部36a上，设置有以前述链轮35的齿的间隔卡止在该齿上、用于将带状部36a送出的卡止孔38。该卡止孔38在使用于铆钉枪中时，成为铆钉保持带的送出用的孔。
在前述铆钉轮15附近，如图3所示，设置有可以轴39a为中心水平旋转的导柱39；用于在与该导柱39之间将前述铆钉保持带36导入的ヘ字形的导架40；设于该导架40的途中、将如图10所示地展开的铆钉保持带36如图9所示地折曲为断面为コ字状的铆钉保持带36的折曲部件48；与筒部27相对峙地设置、在从铆钉类接收部位到推入部件正前的区域中将铆钉保持带36从滑槽14向筒部27侧推压，同时设有与铆钉轮15的旋转同时地将铆钉类49的头部49a如图5所示地支持并导引的定位用限制部件41；将位于铆钉轮15的槽29中的铆钉类推入铆钉保持带36的保持切口37中的推入部件42；将接收的铆钉类49推入槽(保持槽)29中的铆钉导向件43；前端接近筒部27的外周，如图3所示地将来到的保持带排出的托架44。
在前述限制部件41上，形成有支持铆钉类49的头部49a的导向切口41a。该限制部件41为限制铆钉类49的位置、使向铆钉保持带36上的安装位置成为一定的。即使铆钉类49收纳于铆钉轮15的槽29内，也会有在该槽29中上下方向上移动，产生错位的可能。为了防止这种情况，将位于如图5及图8所示地通过铆钉保持带36的上下接片36b、36c之间的、铆钉类49的头部49a由该导向切口41a卡止，以将铆钉类49的位置保持一定。
前述推入部件42具有以轴45为中心旋转的旋转部件46和通过该旋转部件46将铆钉类49安装在铆钉保持带36的保持切口37上的推压量调整部件47。
以下，对前述结构的装置的动作进行说明。首先，在料斗11内随机地投入多枚盲铆钉或钉等的铆钉类49。铆钉类49在该料斗11内的斜面上向下逐渐地向中央部集中。在此，驱动电机19时，升降驱动机构13的曲柄臂22旋转，在其前端上的从动件21在传动臂24的导向槽23内移动的同时使该传动臂24升降。
因此，安装了该传动臂24的排列送料器12向箭头d方向贯通料斗11的窄缝17并升降。通过该动作，料斗11的中央部附近的铆钉类49由排列窄缝18收起。此时，铆钉类49的头部49a由排列送料器12的上表面支持，轴部49b在窄缝内下垂，成为排列的状态。
如此被排列的铆钉类49由于自身的重量在排列送料器12的倾斜的上表面上滑动地向下方移动，向滑槽14的窄缝25转移。此后，转移到滑槽14中的铆钉类49进而向与铆钉轮15的交接位置连续地供给。
在滑槽14的出口附近，紧临着铆钉轮15。该铆钉轮15通过旋转独立于前述电机19而设置的前述手动手柄34，将从滑槽14送出的铆钉49一根根地收纳于铆钉轮15的槽29中。
另一方面，如图10所示的展开状态的铆钉保持带36在沿导柱39及导架40被导引供给时，由折曲部件48折曲为图9(a)、(b)所示的断面コ字形，在图5所示的被折曲为断面コ字形的状态下，在铆钉轮15的上下凸缘28、28之间将上下接片36b、36c向外侧移动。
此时，由于限制部件41与铆钉轮15的筒部27对峙地伸出，所以在铆钉轮15的上下凸缘28、28之间使上下接片36b、36c向外侧移动的铆钉保持带36使限制部件41位于上下接片36b、36c之间，以推动带状部36a的状态移动。因此，收纳于铆钉轮15的槽29中的铆钉类49如图5及图8所示，铆钉类类49的头部49a被卡止在限制部件41的导向切口41a中，并被限位地导引。
此外，由于在铆钉保持带36的带状部36a上设置了卡止孔38，铆钉保持带36由于将其带状部36a与铆钉轮15的筒部27抵接并移动，所以该卡止孔38被卡止在链轮35的各齿上。因此，自动地形成铆钉轮15与铆钉保持带36的位置配合。从而能够将铆钉轮15的旋转直接并可靠地向铆钉保持带36传递，相互之间不产生滑动。
铆钉保持带36与链轮35一起旋转进而移动时，通过铆钉导向件43将铆钉轮15上的铆钉类49导引向铆钉保持带36侧，接着通过由推入部件42设定了旋转量的旋转部件46，将铆钉类49推入铆钉保持带36的各保持切口37内并安装。由于推入部件42具有推压量调整部件47，通过操作它可使旋转部件46以轴45为中心调整旋转角度。通过该调整，可对应于铆钉类49的尺寸及形状地任意调整该铆钉类49的相对于保持切口37的推入压力及推入量。
此时的铆钉类49安装于铆钉保持带36上的状态如图6及图7所示。图6为铆钉类到达作为推入部件的旋转部件前的局部立体图，图7为铆钉类由作为推入部件的旋转部件推入铆钉保持带状态的局部立体图，均省略示出了限制部件。图8为铆钉类由作为推入部件的旋转部件推入铆钉保持带状态的剖面图。
如图5所示，被收纳于铆钉轮15的槽29、29中、位于铆钉保持带36的保持切口37的入口中、由限制部件41限制位置的铆钉类49通过铆钉轮15的旋转而与铆钉保持带36共同移动。此时，如图6到图7所示，向作为推入部件42的旋转部件46的部分移动的铆钉类49，通过旋转部件46的倾斜面而被推入铆钉保持带36的保持切口37中并安装在此。
如此，能够得到铆钉类49被依次安装在铆钉保持带36中，可利用于铆钉枪中、被安装有铆钉类49的铆钉保持带36。
产业上的可利用性
如上所述，本发明的对铆钉保持带的铆钉类安装装置能够将盲铆钉连续地安装在铆钉保持带中，此外，也可将钉或螺钉连续地安装在保持带中。

Claims (6)

1、一种对铆钉保持带的铆钉类安装装置，其特征在于具有：随机地收纳铆钉类的料斗；在该料斗中连续地将收纳于料斗中的铆钉类向铆钉轮的交接位置导引的滑槽；一边旋转一边从该滑槽的下端将前述铆钉类1根根地收纳于形成在凸缘体周缘上的多个槽中的铆钉轮；与该铆钉轮的外周缘相向地设置、将位于铆钉轮的槽中的前述铆钉类推入沿铆钉轮被导引的铆钉保持带的保持切口中的推入部件；设置在前述铆钉轮的筒部、与沿前述铆钉保持带的长度方向开设的卡止孔相卡合的同时将该铆钉保持带送出的链轮。
2、一种对铆钉保持带的铆钉类安装装置，其特征在于，具备：随机地收纳铆钉类的料斗；带有贯穿该料斗内部地被升降驱动、支持铆钉类的头部并使轴部分悬垂的排列窄缝的排列送料器；带有与前述排列窄缝相连接的窄缝、将前述铆钉类向下方导引的滑槽；一边旋转一边从该滑槽的下端将前述铆钉类1根根地收纳在形成于凸缘体周缘的多个槽中的铆钉轮；与该铆钉轮的外周缘对向地设置、将位于铆钉轮的槽中的前述铆钉类推入沿铆钉轮被导引的铆钉保持带的保持切口中的推入部件；被设置在前述铆钉轮的筒部、与沿前述铆钉保持带的长度方向开设的卡止孔相卡合的同时将该铆钉保持带送出的链轮。
3、按照权利要求2所述的对铆钉保持带的铆钉类安装装置，其特征在于，所述排列送料器及铆钉轮受各自独立的驱动力驱动。
4、按照权利要求3所述的对铆钉保持带的铆钉类安装装置，其特征在于，所述排列送料器由电机驱动，铆钉轮由手柄操作驱动。
5、按照权利要求1或2所述的对铆钉保持带的铆钉类安装装置，其特征在于，设置有横跨从所述铆钉轮周围的铆钉类的接收位置附近到向铆钉保持带的铆钉类的交接位置并与铆钉轮的筒部对峙地设置、支持位于铆钉轮的槽及铆钉保持带的保持切口的入口处的铆钉类的头部并定位地进行导引的限制部件。
6、按照权利要求1或2所述的对铆钉保持带的铆钉类安装装置，其特征在于，在所述推入部件上，设有用于调整相对铆钉保持带的保持切口的铆钉类推入量的推入量调整部件。
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