CN1015250B

CN1015250B - 一种定向排列容器的堆码机

Info

Publication number: CN1015250B
Application number: CN88109306A
Authority: CN
Inventors: 杰姆·玛提·瑟瑞
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-12-18
Filing date: 1988-12-17
Publication date: 1992-01-01
Also published as: EP0321378A1; BR8806623A; FR2624838A1; AU623618B2; AU2700688A; CN1036374A; KR890009739A; US4928808A; EP0321378B1; SU1739841A3; FR2624838B1; ATE78789T1; DE3873292D1; CA1305940C; JPH01214516A; DE3873292T2

Abstract

一种向装配作业线或类似设备连续供给的自动堆码机。它包括带有直线或略有弯曲侧壁的接受器1、一系列专用的运载车架20及构成容座6的支承元件5，用来接受单个容器并至少夹持容器体2的一部分，以及向下引导容器2的通道22，上述运行车架20互相连结着由挠性或链条装置33牵引沿闭合路径17-18移动；配置在容座6与通道装置22之间位置可调的托板8，用以暂时支承放置容器体2的余部。

Description

本发明涉及一种自动堆码机，用于定向排列容器，如塑料瓶或轻型物体。

在已知的自动堆码机中，我们应予提及的有：美国专利US3，295，659，它描述了一种机器，其中有一相对于水平面倾斜旋转圆盘而形成的接受器的底部，容器乱堆于其上，在其周边上有许多开口，用以夹持容器的颈部而容纳容器，容器体的其它部分则放置于固定且较低的底面上，此固定底面在其较高的部分有一开口，容器靠重力通过开口落下，然后倾倒滑向传输该容器的输出滑槽从而使容器成直立状态。

在美国专利US3，650，368和澳大利亚专利-499038中描述了类似目的自动堆码机，附加于接受器底部的许多滑槽构成一个转鼓，容器呈直立状态依次落入上述滑槽并被转向相邻的传送带。

此外，美国专利4，681，209号以及3，948，386号也公开了类似的堆码机。

所有这些机器都有圆形的接受器，其内侧有圆形元件，例如圆盘或环状结构，用位于接受器周边上的容座在底面或附加斜面上，例如截锥形等的倾斜而确定的接纳区内收集容器，并携带它们在运动部件上夹持着容器的颈部或某些其它部分，容器体的其它部分则在一固定平面上，当此平面间断时使容器因重力而落入滑槽，其滑槽使它们处于直立状态。

然而，这些自动堆码机存在着下列缺点：

-用增大自动堆码机直径而增加作业量，为了传输则必须使用专用的传输设备，因而成本提高。

-用增加自动堆码机的速度来改进作业时，则引起的离心力会使容器不能自由落下，往往受压损坏。

本发明的主要目的就是要克服这些缺点，即提供一种整理任何形状与尺寸的容器的自动堆码机用以向装瓶作业线或类似设备连续地供给，它包括：

一个接收许多无规排列容器的斗仓;

位于该斗仓上侧壁;

该斗仓有一底面，其周边部分与上述侧壁间有一定距离以形成一定空间供容器通过;

具有一周边部分的容器夹持器支承装置，它位于斗仓下方，其周边部分在邻近所述底面的周边部分的路径上运动;

用于驱动所述容器夹持器支承装置在所述路径上运动的装置;

安装在容器夹持器支承装置上的容器夹持器，它与其支承装置一起运动并形成一凹口，用于以所述底面的周边部分接收容器并夹持容器呈平躺状态;

位于容器夹持器上的排放口，以使容器穿过;

在所述夹持器下方延伸的容器支承托板装置，在容器夹持器运动时，托板装置支承容器使其在所述凹口中位于平躺状态;

在所述支承托板装置中的一个指定位置上对容器中断支承的一个排放区段，以使所述夹持器中的容器在所述排放区段通过所述排放口;

在所述容器夹持器上与每一容器的一部分啮合的倾斜装置，用于在容器通过所述排放区段的排放口时将容器倾斜到一预定位置;

安装在排放口下方并与其一同移动的滑道装置，用于接收、定向和引导容器通过所述排放口到达一预定位置，每一滑道装置有一下滑道部分;

用于将已对齐的容器从所述滑道装置的下滑道部分移走的传送装置;

使传送装置以与所述下滑道部分基本相同的速度移动的装置;

其特征在于所述的容器夹持器支承装置由许多个设在所述斗仓下方并邻近所述底面的周边部分的路径上运动的运载车架构成，至少一个挠性驱动装置与每一运载车架连接以便使车架相互连接在一起并驱动所述车架沿所述路径移动，所述滑道装置安装在所述车架上并位于容器夹持器的排放口下方，用于接收、定向通过所述排放口到达预定位置的容器。

由于本发明而获得的诸优点使得机器可实现：

-有大尺寸，可被加长，并易于运输。

-具有高性能，有各种速度，有直排式或略带曲线的接纳区与出口区。

当阅读了后面的实现和发明的最佳方式的详细说明之后，可更好地理解它的特征与优点，此最佳方式仅作为例子并示于附图中，但不只限于此。

在这些附图中：

图1是本机器部分剖断的顶视图，它是堆集容器的接受器和收集这些容器的运动容座以及输出传送带的详图;

图2是图1中所示机器的一端，被一垂直平面剖开的立面图;

图3是带有构成用以收集容器的容座和使容器成直立状态转入通道装置的运载车架之一的细部构造立面图;

图4是与滑轨相接的运载车架的立面图;

图5是描述本机工作状况的透视图。

按照图1，该自动堆码机包括一个固定的接受器1，它有两个相对的宽大的直列墙壁，接受器上部开口用以引入堆集在固定底面3上的大量容器2，其周边与接受器1的侧壁保持一定距离，用这种方法，在底面3和侧壁之间形成的该区之下面有沿箭头4方向运动的元件5，它适于形成接纳容器2的容座6和对面的适于接纳与保持这些容器瓶颈或任何适宜形状的其它部分的凹口7，而不管容器以何种状态接近容座。

于是，当其颈部被凹口7所夹持时，容器被纳于容座6中，而其主体部分则通过元件8例如托板而支承。按照专利3，295，659中详细描述的动作原理，载运容器2的排放区9则相当于平面8的开口处。

与本机工作相联的还有一传送带10，它直线走向而相对偏置于接受器1的两直线侧面中的一个，并以稳定的直立状态传送容器2，此传送带，虽然图示为一被电机11带动的循环带，也可采用能容纳容器使之处于直立状态并能稳定地使它们运走的任何其它结构。

接受器的底板可相对于水平面倾斜，以确定出一个所建议的容器2的聚集区，由此它们可自由地接近收集容座6。在这一区域中，带有附件13的传送带12或至少用一个循环带（见样本）以使容器相对于凹槽6的运动有一相对速度，用来使这些容器容易在容座中就位;上述装置12和13也用来借助于已知的安装在容座6的通道上的已知型式的排出装置，使那些在容座6上的位置不正确的容器送返接纳区，并在接受器1内被重新定向。

按照本发明的一种变型，其固定托板8应按照被接纳物的尺寸的主要变化的部件5而予以配置，其安放装置，例如椭圆形螺栓螺母孔的方式，由于已广为公众所知而未予示出。

按照图2，固定的接受器1联结在由可调高度的地脚15所支持的支承架14上。在相对于水平倾斜且固定的底面3之下，还有第二个固定且倾斜的平面16，它的下侧表面上固定着滑轨17，与位于联结在支承架14上的十字形臂构成的底架19之上的另一组相对的滑轨18相配合，这样确定了导轨装置，由在其上、下端部装有转子21的件20装配组成运载车架，形成容座6的元件位于平面3的周边与接受器1的侧壁之间区域之下，这样的运载支架恰好给出相对元件5的取向，用于运载容器2的滑道装置22，以直立状态向着直线台板23，容器由滑道装置22落到台板23上并被移走。

靠近所述台板23处，有一图示的循环带状的水平运输带10将容器从该装置中移走。

在自动堆码机的每一端，在接受器1之下可见到轴24，它相对于铅垂线倾斜，并固定在支架14上，支承着一个有齿形外廓的圆盘25和26组成的与圆柱形套筒27结合成一体的旋转结构，它被旋转地装在轴承28和所述轴上，该套筒与小齿轮30相联，29与和减速系31耦合的另一小齿轮30相联，减速系则与装在支承架4上的电机32相联，连接几个运载车架20的链条33则装于有齿圆盘25和26上。

在该图中还示出了，在接纳区并低于接受器1的水平上，在两个连在接受器壁上的倾斜内外壁35和36之间确定了一个狭窄通道，后者则相当于底面3。这样一来，容器2则被予先置位而只能以平放状态接近容座6。

如图3所示，构成容座6和通道装置22的元件5系固定在滑轨17和18的框架上，其运载车架20形成一个在底面3的周边之下的闭合路径，由链条33所牵引。所述运载车架之间的动连接是用快速阴阳模式连接37-38及用螺钉39很好地获得的。

按照图4，车架20有构成“X”形的四条臂并支承着由滑轨17和18导引的轮子21，于同一图中还可见滑道装置22的固定装置38和39，以及在如上所述的牵引车架20的链条33以及形成容座6的元件5。

如图5所示，自动堆码机被示出易于理解其工作特点的形式，所述接受器1以及托板8表示成为在固定底面3之下倾斜的沿其周边的闭合运行道。当容器颈部容纳于凹口7中时，对容纳于容座6中的容器2的主体部分加以支持。

当托板8间断时，由于容器颈部仍被夹持，于是容器被立起，通常是其底部朝下以使其竖直地落入并通过滑道装置22直至到达台板23，被沿上述台板曳走，然后被导向装置分开而走向排出传送带10。最好在容器2准备落下的区域，用一安装在接受器1的壁上的喷咀40，提供压力气流来帮助容器2自容座6向滑道22转移。

在此图中，还可见两个倾斜的固定轴，它的位于自动堆码机两端并与靠地脚15支承的支承架14成一体。图中也表示出，借助于条状区域，本装置采用了带滚子21的运载车架20以及元件5，22和33，还可以看到一张紧装置41，用来拉紧链条33。

显然，本发明并不局限于所描述与示出的实施方法，因为在并不背离本发明范围的情况下可以想出其它方案并使其扩展成为另外的申请。

特别是，只要在所产生的离心力不致干扰容器2的接受与排出的限度内，设备的直线部分允许有一定的弯曲。

Claims

1、一种用于定向排列诸如塑料瓶或其它轻质物品容器的自动堆码机包括：

一个接收许多无规排列容器的斗仓；

位于该斗仓上的侧壁；

该斗仓有一底面，其周边部分与上述侧壁间有一定距离以形成一定空间供容器通过；

具有一周边部分的容器夹持器支承装置，它位于斗仓下方，其周边部分在邻近所述底面的周边部分的路径上运动；

用于驱动所述容器夹持器支承装置在所述路径上运动的装置；

安装在容器夹持器支承装置上的容器夹持器，它与其支承装置一起运动并形成一凹口，用于从所述底面的周边部分接收容器并夹持容器呈平躺状态；

位于容器夹持器上的排放口，以使容器穿过；

在所述夹持器下方延伸的容器支承托板装置，在容器夹持器运动时，托板装置支承容器使其在所述凹口中位于平躺状态；

在所述支承托板装置中的一个指定位置上对容器中断支承的一个排放区段，以使所述夹持器中的容器在所述排放区段通过所述排放口；

在所述容器夹持器上与每一容器的一部分啮合的倾斜装置，用于在容器通过所述排放区段的排放口时将容器倾斜到一预定位置；

安装在排放口下方并与其一同移动的滑道装置，用于接收、定向和引导容器通过所述排放口到达一预定位置，每一滑道装置有一下滑道部分；

用于将已对齐的容器从所述滑道装置的下滑道部分移走的传送装置；

使传送装置以与所述下滑道部分基本相同的速度移动的装置；

2、如权利要求1所述的自动堆码机，其特征在于它还包括位于斗仓下方，用于支承和引导在所述路径上的所述许多个运载车架的支持装置，所述支持装置包括滑轨装置，它包括相互隔开且槽口相对设置的滑轨以及位于每一车架上的滑轨啮合装置，滑轨啮合装置包括许多个可转动地安装在每一车架上且与所述滑轨滚动接触的辊子。

3、如权利要求1所述的自动堆码机，其特征在于所述的至少一个挠性驱动装置由一条链条和一驱动电机构成，驱动电机上装有一链轮，由链轮驱动链条。

4、如权利要求1所述的自动堆码机，其特征在于它还包括在斗仓内将容器引向容器夹持器的容器导引装置，它由一斗仓内的传送机构构成，用于将容器喂送到容器夹持器。

5、如权利要求1所述的自动堆码机，其特征是将容器从堆码机移走的所述传送装置与所述滑道装置的运动路径基本相切。

6、如权利要求1所述的堆码机，其特征在于它还包括可拆卸地将所述容器夹持器安装到运载车架上的装置，以及可拆卸地将滑道装置安装到运载车架上的装置，以便利于更换从而适应不同尺寸和形状的容器。

7、如权利要求1所述的堆码机，其特征是在容器夹持器附近的所述表面处形成一由内、外壁限定的狭窄通道，容器经此通道后呈平躺状态。

8、如权利要求1所述的自动堆码机，其特征在于它还包括与斗仓相关连的装置、用于预先将容器置于平躺状态，从而容器夹持器只接收处于平躺状态的容器。

9、如权利要求1所述的自动堆码机，其特征在于还包括靠近所述排放区段的压缩空气装置，用于向所述排放区段喷射气流以促使容器通过所述的夹持器的开口。