CN1036374A - 一种定向排列容器的堆码机 - Google Patents

Abstract

一种向装配作业线或类似设备连续供给的自动 堆码机。它包括带有直线或略有弯曲侧壁的接受器 1、一系列专用的运载车架20及构成容座6的支承 元件5，用来接受单个容器并至少夹持容器体2的一 部分，以及向下引导容器2的通道22，上述运行车架 20互相连结着由挠性或链条装置33牵引沿闭合路 径17—18移动；

配置在容座6与通道装置22之间位置可调的 托板8，用以暂时支承放置容器体2的余部。

Description

本发明涉及一种自动堆码机，用于定向排列容器，如塑料瓶或轻型物体。

在已知的自动堆码机中，我们应予提及的有：美国专利US    3，295，659，它描述了一种机器，其中有一相对于水平面倾斜旋转圆盘而形成的接受器的底部，容器乱堆于其上，在其周边上有许多开口，用以夹持容器的颈部而容纳容器，容器体的其它部分则放置于固定且较低的底面上，此固定底面在其较高的部分有一开口，容器靠重力通过开口落下，然后倾倒滑向传输该容器的输出滑槽从而使容器成直立状态。

在美国专利US3，650，368和澳大利亚专利-499038中描述了类似目的自动堆码机，附加于接受器底部的许多滑槽构成一个转鼓，容器呈直立状态依次落入上述滑槽并被转向相邻的传送带。

所有这些机器都有圆形的接受器，其内则有圆形元件，例如圆盘或环状结构，用位于接受器周边上的容座在底面或附加斜面上，例如截锥形等的倾斜而确定的接纳区内收集容器，并携带它们在运动部件上夹持着容器的颈部或某些其它部分，容器体的其它部分则在一固定平面上，当此平面间断时使容器因重力而落入滑槽，其滑槽使它们处于直立状态。

然而，这些自动堆码机存在着下列缺点：

-用增大自动堆机直径而增加作业量，为了传输则必须使用专用的传输设备，因而成本提高。

-用增加自动堆码机的速度来改进作业时，则引起的离心力会使容

器不能自由落下，往往受压损坏。

本发明的主要目的就是要克服这些缺点，即提供一种整理任何形状与尺寸的容器的自动堆码机用以向装瓶作业线或类似设备连续地供给，其特征包括：

一个接收许多杂乱无章容器的斗仓;

在上述斗仓上的侧壁;

上述斗仓有一底面，其周边部分与上述侧壁间有一定距离以形成一定空间供容器通过;

支承在上述斗仓下面的许多运载车架装置，在邻近上述底面的周边部分的路径上运动;

安装在上述运载车架装置上的容器夹持器，用以自所述底面和侧壁间的空间接受容器在位并一起运动;

在上述容器夹持器上有允许容器通过的开口;

当容器通过相应开口时，在相应夹持器中与每个容器一端或一部分啮合的每一夹持器上的收容器倾侧至予定状态的装置;

当夹持器运动时，在上述夹持器下方延伸的支承夹持器中容器的容器支承装置;

在所述支承装置器的一个指定位置上对容器中断支承的一个排放区段，以使在上述夹持器中的容器通过上述排放区段的上述容器夹持器开口;

在上述容器夹持器开口下面，安装在上述运载车架上的通道装置，用以接受和定向排列通过上述开口成予定状态的容器;

由于本发明而获得的诸优点使得机器可实现。

-有大尺寸，可被加长，并易于传输。

-具有高性能，有各种速度，有直排式或略带曲线的接纳区与出口区。

当阅读了后面的实现和发明的最佳方式的详细说明之后，方能发现其它的特征与优点，此最佳方式仅作为举例并示于附图中，但不只限于此。

在这些附图中：

图1是本机器部分剖断的顶视图，它是堆集容器的接受器和收集这些容器的运动容座以及输出传送带的详图;

图2是图1中所示机器的一端，被一垂直平面剖开的立面图;

图3是带有构成用以收集容器的容座和使容器成直立状态转入通道装置的运载车架之一的细部构造立面图;

图4是与滑轨相接的运载车架的立面图;

图5是描述本机工作状况的透视图。

按照图1，该自动堆码机包括一个固定的接受器1，它有两个相对的宽大的直列墙壁，接受器上部开口用以引入堆集在固定底面3上的大量容器2，其周边与接受器1的侧壁保持一定距离，用这种方法，在底面3和侧壁之间形成的该区之下面有沿箭头4方向运动的元件5，它适于形成接纳容器2的容座6和对面的适于接纳与保持这些容器瓶颈或任何适宜形状的其它部分的小凹口7，而不管它的以何种状态接近容座。

于是，当其颈部被容室7所夹持时，容器被纳于容座6中，而其主体部分则通过元件8例如托板而支承。按照专利3，295，659中详细描述的动作原理，载容器2的排放区9则相当于平面8的开口处。

与本机工作相联的还有一传送带10，它直线走向而相对偏置于接受器1的两直线侧面中的一个，并以稳定的直立状态传送容器2，此传送带，虽然图示为一被电机11带动的循环带，也可采用能容纳容器使之处于直立状态并能稳定地使它们运走的任何其它结构。

接受器的底板可相对于水平面倾斜，以确定出一个所建议的容器2的聚集区，由此它们可自由地接近收集容座6。在这一区域中，带有附件13的传送带12或至少用一个循环带（见小册子）以使容器相对于凹槽6的运动有一相对速度，用来使这些容器容易在容座中就位;上述装置12和13也用来借助于已知的安装在容座6的通道上的已知型式的排出装置，使那些在容座6上的位置不正确的容器送返接纳区，并向着接受器1内被重新定向。

按照本发明的一种变型，其固定托板8应按照被接纳物的尺寸的主要变化的部件5而予以配置，其安放装置，例如椭圆形螺栓螺母孔的方式，由于已广为公众所知而未予示出。

按照图2，固定的接受器1联结在由可调高度的地脚15所支承的支承架14上。在相对于水平倾斜且固定的底面3之下，还有第二个固定且倾斜的平面16，它的下侧表面上固定着滑轨17，与位于联结在支承架14上的十字形臂构成的底架19之上的另一组相对的滑轨18相配合，这样确定了导轨装置，由在其上、下端部装有转子21的件20装配组成运载车架，形成容座6的元件位于平面3的周边与接受器1的侧壁之间区域之下，这样的运载支架恰好给出相对元件5的取向，用于运载容器2的通道装置22，以直立状态向着直线台板23，它们由通道装置22落到台板23上并被移走。

靠近所述台板23处，有一示出循环带状的水平运输带10将容

器从该装置中移走。

在自动堆码机的每一端，在接受器1之下可见到轴24，它相对于沿垂线倾斜，并固定在支架14上，支承着一个有齿形外廓的圆盘25和26组成的与圆柱形套筒27结合成一体的旋转结构，它被旋转地装在轴承28和所述轴上，该套筒与小齿轮30相联，29与和减速系31耦合的另一小齿轮30相联，减速系则与装在支承架4上的电机32相联，连接几个运载车架20的链条33则装于有齿圆盘25和26上。

在该图中还示出了，在接纳区并低于接受器1的水平上，在两个连在接受器壁上的倾斜外廓35和36之间确定了一个狭窄通道，后者则相当于底面3。这样一来，容器2则被予先置位而只能以平放状态接近容座6。

如图3所示，构成容座6和通道装置22的元件5系固定在滑轨17和18的框架上，其运载车架20形成一个在底面3的周边之下的闭合路径，由链条33所牵引。所述运载车架之间的动连接是用快速阴阳模式连接37-38及用螺钉39很好地获得的。

按照图4，框架20有构成“X”形的四条臂并支承着由滑轨17和18导引的轮子21，于同一图中还可见通道装置22的系定装置38和39，以及在如上所述的除了牢引车架20的链条33而形成的容座6的元件5。

如图5所示，自动堆码机被示出易于理解其工作特点的形式，所述接受器1以及支承元件8表示成为在固定底面3之下倾斜的沿其周边的闭合运行道。当容器颈部容纳于凹口7中时，对容纳于容座6中的容器2的主体部分加以支持。

当底面8间断时，由于容器颈部仍被夹持，于是容器被立起，通常是其底部朝下以使其竖直地落入并通过通道装置22直至到达台板23，被沿上述台板曳走，然后被导向装置分开而走向排出传送带10。最好在容器2准备落下的区域，用一安装在接受器1的壁上的喷咀40，提供压力气流来帮助容器2自容座6向通道22转移。

在此图中，还可见两个倾斜的固定轴，它的位于自动堆码机两端并与靠地脚15支承的支承架14成一体。图中也表示出，借助于条状区域，本装置采用了带轮子21的运载车架20以及元件5，22和33，还可以看到一张紧装置41，用来拉紧链条33。

显然，本发明并不局限于所描述与示出的实施方法，因为在并不背离本发明范围的情况下可以想出其它方案并使其扩展成为另外的申请。

特别是，只要在所产生的离心力不致干扰容器2的接受与排出的限度内，设备的直线部分允许有一定的弯曲。

Claims (18)

1、一种用于定向排列诸如塑料瓶或其它轻质物品容器的自动堆码机，包括：

一个接收许多杂乱无章容器的斗仓；

在上述斗仓上的侧壁；

上述斗仓有一底面，其周边部分与上述侧壁间有一定距离以形成一定空间供容器通过；

支承在上述斗仓下面的许多运载车架装置，在邻近上述底面的周边部分的路径上运动；

安装在上述运载车架装置上的容器夹持器，用以自所述底面和侧壁间的空间接受容器在位并一起运动；

在上述容器夹持器上有允许容器通过的开口；

当容器通过相应开口时，在相应夹持器中与每个容器一端或一部分啮合的每一夹持器上的收容器倾侧至予定状态的装置；

当夹持器运动时，在上述夹持器下方延伸的支承夹持器中容器的容器支承装置；

在所述支承装置中的一个指定位置上对容器中断支承的一个排放区段，以使在上述夹持器中的容器通过上述排放区段的上述容器夹持器开口；

在上述容器夹持器开口下面，安装在上述运载车架上的通道装置，用以接受和定向排列通过上述开口成予定状态的容器；

2、一种如权利要求1中的自动堆码机，还包括：

容器定向装置，以在上述斗仓中朝上述容器夹持器进行定向;

3、一种如权利要求2中的自动堆码机，其中所述斗仓底面至少包括一个部分平面元件以及所述的容器定向装置包括上述至少部分平面元件是倾斜的;

4、一种如权利要求1中的自动堆码机，还包括驱动一系列运载车架在其轨道上运行的驱动装置;

5、一种如权利要求1中的自动堆码机，还包括在上述斗仓下面的支承装置，用于在其轨道上支承并导引一系列运载车架;

6、一种如权利要求5中的自动堆码机，还进一步包括驱动一系列在上述轨道上运载车架的驱动装置;

7、一种如权利要求5中的自动堆码机，其中所述的支承装置包括槽轨装置以及在运载车架上与上述槽轨啮合的槽轨啮合装置;

8、一种如权利要求7中的自动堆码机，其中所述槽轨装置包括安装在互相间隔并有相向导轨面的槽轨元件，以及所述槽轨啮合装置包含许多安装在运载车架上的与槽轨滚动接触的滚子;

9、一种如权利要求4中的自动堆码机，其中所述的驱动装置包括：

至少有一个连接每一运载车架以联接上述运载车架的挠性驱动件;

电机驱动装置，至少与一条挠性驱动件工作相联以驱动上述挠性传动元件;

10、一种如权利要求9所述的自动堆码机，其中至少一个挠性驱动元件是链条;

11、一种如权利要求10中的自动堆码机，还进一步包括：

与上述链条工作相联的星轮装置，并且其中上述的电机驱动装置与星轮装置工作相联以驱动该星轮装置;

12、一种如权利要求8中的自动堆码机，其中所述的驱动装置，包括：

至少一个联接到每一运载车架使所述运载车架互相联结在一起的挠性驱动件;

电机驱动装置至少与一个上述挠性驱动件工作相联以驱动上述挠性驱动元件;

13、一种如权利要求12中的自动堆码机，其中至少一挠性驱动件是一链条;

14、一种如权利要求13中的自动堆码机，还包括：

与链条工作相联的星轮装置，而其中：

所述电机驱动装置与上述星轮装置工作相联以驱动该星轮装置;

15、一种权利要求1中的自动堆码机，还包括与上述斗仓协作使容器予先置位于平放状态的装置以使容器夹持器接受的全是平放的容器;

16、一种如权利要求2中的自动堆码机，其中所述容器定向装置包括一个在上述斗仓中的传送带装置以使容器喂入上述容器夹持器;

17、一种如权利要求4中的自动堆码机，其中所述的运载车架上有枢轴联接元件以与相邻的运载车架互相联接，以及

上述驱动装置与该运载车架工作相连以便当所述驱动装置工作时在所述轨道上驱动该运载车架;

18、一种权利要求1中的自动堆码机，进而还包括：

靠近上述排放区段的压缩空气装置，用以向上述排放区段喷射气流而促使容器通过上述夹持器中的开口。

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