JP3435550B2 - 充填機の容器供給装置 - Google Patents
充填機の容器供給装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は計量された充填物を収納
した容器を自動反転排出装置へ連続的に供給する装置に
関する。
した容器を自動反転排出装置へ連続的に供給する装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】自動包装機に於ては、充填物は先ず自動
計量機で計量されて一旦容器に収納された後、容器と共
にコンベア等で自動反転排出装置に送られ、同装置より
包装機側の袋内へ投入・充填される。
計量機で計量されて一旦容器に収納された後、容器と共
にコンベア等で自動反転排出装置に送られ、同装置より
包装機側の袋内へ投入・充填される。
【０００３】図８は従来の充填物収納容器の供給装置の
一例を示したもので、自動反転排出装置（Ｄ’）に対し
て傾斜して架設されたチェンコンベア０２に等間隔に設
けられた座板０３３に充填物を収納した容器０１を固定
し、チェンコンベア０２を回動して持上げ、チェンコン
ベア０２の終端で容器０１を反転させて内部の充填物を
ホッパー０１８を介して袋０１９に投入するようになっ
ている。
一例を示したもので、自動反転排出装置（Ｄ’）に対し
て傾斜して架設されたチェンコンベア０２に等間隔に設
けられた座板０３３に充填物を収納した容器０１を固定
し、チェンコンベア０２を回動して持上げ、チェンコン
ベア０２の終端で容器０１を反転させて内部の充填物を
ホッパー０１８を介して袋０１９に投入するようになっ
ている。
【０００４】この場合、チェンコンベア０２の始端は、
前記自動計量機側に接続されていて、その床面からの高
さへ作業性を考慮してＨ１ ＝８００ｍｍ位、対する終
端の高さは包装機の袋高さによって規制されていてＨ２
＝１，７００ｍｍ位、又チェンコンベア０２の傾斜角
は搬送中の容器０１の安定性の面からθは緩やかな傾斜
に抑えられており、従って、チェンコンベア０２の設置
スペース長Ｌが長くなる。
前記自動計量機側に接続されていて、その床面からの高
さへ作業性を考慮してＨ１ ＝８００ｍｍ位、対する終
端の高さは包装機の袋高さによって規制されていてＨ２
＝１，７００ｍｍ位、又チェンコンベア０２の傾斜角
は搬送中の容器０１の安定性の面からθは緩やかな傾斜
に抑えられており、従って、チェンコンベア０２の設置
スペース長Ｌが長くなる。
【０００５】一方、図７は先に出願人が提案した自動反
転・排出装置の実施例を示したもので、供給コンベア２
上に載置され次々に送られて来る充填物３を収納した容
器１を一対の停止棒２１ａ、２１ｂによって一旦停止さ
せた後、先頭の容器１を充填筒４内に反転させて落下さ
せ、その底板１２に衝突させて充填物３を排出し、投入
ホッパー１８を介して袋１９内に投入・充填する。充填
物３を排出した後の空容器１’はシリンダ５によりガイ
ド筒４を傾斜させることによって滑り台１４を介して回
収コンベア２０上に排出され、別途回収されるようにな
っている。
転・排出装置の実施例を示したもので、供給コンベア２
上に載置され次々に送られて来る充填物３を収納した容
器１を一対の停止棒２１ａ、２１ｂによって一旦停止さ
せた後、先頭の容器１を充填筒４内に反転させて落下さ
せ、その底板１２に衝突させて充填物３を排出し、投入
ホッパー１８を介して袋１９内に投入・充填する。充填
物３を排出した後の空容器１’はシリンダ５によりガイ
ド筒４を傾斜させることによって滑り台１４を介して回
収コンベア２０上に排出され、別途回収されるようにな
っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記自動反転排出装置
は、それ自身は有効且つ効率的な装置であるが、本装置
に対して充填物収納容器を供給する手段に適切なものが
無く、例えば前述の従来方法の供給装置では広い設置ス
ペースが必要となって工場レイアウト上問題があり、止
むを得ず一部工程を人手に頼ると効率が悪くなる等、包
装機に生産効率を高める上でこれまて有効な手段が無か
った。
は、それ自身は有効且つ効率的な装置であるが、本装置
に対して充填物収納容器を供給する手段に適切なものが
無く、例えば前述の従来方法の供給装置では広い設置ス
ペースが必要となって工場レイアウト上問題があり、止
むを得ず一部工程を人手に頼ると効率が悪くなる等、包
装機に生産効率を高める上でこれまて有効な手段が無か
った。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
することを目的とし、その特徴とするところは、搬送ラ
イン上を次々と送られて来る充填物を収容した容器を受
取り、その複数個をプールし且つ所定位置に停止させる
ストッパーを備えたプールコンベアと、同プールコンベ
ア上の容器を先頭から１個づつ次工程装置へ受渡す押込
み装置と、無限軌道を回動する一対の搬送帯、同一対の
搬送帯に等間隔に取付けられた複数のキャリッジより成
り、前記プールコンベアから押込み装置を介して供給さ
れた容器を受取り、垂直方向に所定高さまで持上げて次
工程装置へ受渡すバーチカルコンベアと、同バーチカル
コンベアから供給された容器を受取り所定位置まで移送
する一対の搬送帯から成る供給コンベア、同供給コンベ
ア上の容器をその終端位置で反転・落下させて充填物を
排出させるガイド筒、充填物排出後の空容器を回収する
コンベア等より成る反転・排出装置等の構成になされ
る。
することを目的とし、その特徴とするところは、搬送ラ
イン上を次々と送られて来る充填物を収容した容器を受
取り、その複数個をプールし且つ所定位置に停止させる
ストッパーを備えたプールコンベアと、同プールコンベ
ア上の容器を先頭から１個づつ次工程装置へ受渡す押込
み装置と、無限軌道を回動する一対の搬送帯、同一対の
搬送帯に等間隔に取付けられた複数のキャリッジより成
り、前記プールコンベアから押込み装置を介して供給さ
れた容器を受取り、垂直方向に所定高さまで持上げて次
工程装置へ受渡すバーチカルコンベアと、同バーチカル
コンベアから供給された容器を受取り所定位置まで移送
する一対の搬送帯から成る供給コンベア、同供給コンベ
ア上の容器をその終端位置で反転・落下させて充填物を
排出させるガイド筒、充填物排出後の空容器を回収する
コンベア等より成る反転・排出装置等の構成になされ
る。
【０００８】而して、前記キャリッジの傾きを抑制する
ガイドプレートが前記バーチカルコンベアの下端側にお
ける一対の搬送帯相互の内方にキャリッジの通過を許容
する間隔をあけて設置させるのである。
ガイドプレートが前記バーチカルコンベアの下端側にお
ける一対の搬送帯相互の内方にキャリッジの通過を許容
する間隔をあけて設置させるのである。
【０００９】又、前記バーチカルコンベアに於ける一対
の搬送帯を所定の間隔で並行設置すると共に、同搬送帯
用プーリをそのプーリ径の１／２ピッチだけ高さ方向に
ずらして設置するのである。
の搬送帯を所定の間隔で並行設置すると共に、同搬送帯
用プーリをそのプーリ径の１／２ピッチだけ高さ方向に
ずらして設置するのである。
【００１０】又、前記キャリッジを逆Ｌ字状に形成して
前記バーチカルコンベアに於ける一対の搬送帯相互の空
間に位置させ、その水平部で容器の外底面を支持すると
共に、その垂直部に於ける上下方向の二箇所を、軸を介
してそれぞれ異なる搬送帯に前記プーリ径の１／２ピッ
チだけ高さ方向にずらして取付けるのである。
前記バーチカルコンベアに於ける一対の搬送帯相互の空
間に位置させ、その水平部で容器の外底面を支持すると
共に、その垂直部に於ける上下方向の二箇所を、軸を介
してそれぞれ異なる搬送帯に前記プーリ径の１／２ピッ
チだけ高さ方向にずらして取付けるのである。
【００１１】又、前記無限軌道に沿って垂直にガイドレ
ール対を並設すると共に、２個を対とするガイドロール
で前記キャリッジの上下方向の二箇所をそれぞれ挟接す
るように前記軸に取付け、且つ前記ガイドローラを前記
ガイドレールと係合させて、前記バーチカルコンベアに
於ける一対の搬送帯を前記ガイドレールに沿って回動さ
せるようにするのである。
ール対を並設すると共に、２個を対とするガイドロール
で前記キャリッジの上下方向の二箇所をそれぞれ挟接す
るように前記軸に取付け、且つ前記ガイドローラを前記
ガイドレールと係合させて、前記バーチカルコンベアに
於ける一対の搬送帯を前記ガイドレールに沿って回動さ
せるようにするのである。
【００１２】又、前記供給コンベアに於ける一対の搬送
帯は所定の間隔をあけて並行設置され、該一対の搬送帯
の上流側に於いて前記バーチカルコンベアに於けるキャ
リッジを搬送帯相互の空間内を通過可能に挿入させてキ
ャリッジ上の容器を水平状態で受取るようにするのであ
る。
帯は所定の間隔をあけて並行設置され、該一対の搬送帯
の上流側に於いて前記バーチカルコンベアに於けるキャ
リッジを搬送帯相互の空間内を通過可能に挿入させてキ
ャリッジ上の容器を水平状態で受取るようにするのであ
る。
【００１３】
【作用】充填物を収納した容器はプールコンベア上に一
旦プールされた後、押込み装置により先頭から一個づつ
押出され、バーチカルコンベアの一対の搬送帯に取付け
られたキャリッジ上に受渡された後、この搬送帯によっ
て垂直方向に持上げられて供給コンベアに受渡され、こ
の供給コンベアによってその終端位置まで移送された
後、反転排出装置によって同装置の投入ホッパー内を反
転・落下して充填物を排出し、包装機側袋内に投入・充
填されるものとなる。
旦プールされた後、押込み装置により先頭から一個づつ
押出され、バーチカルコンベアの一対の搬送帯に取付け
られたキャリッジ上に受渡された後、この搬送帯によっ
て垂直方向に持上げられて供給コンベアに受渡され、こ
の供給コンベアによってその終端位置まで移送された
後、反転排出装置によって同装置の投入ホッパー内を反
転・落下して充填物を排出し、包装機側袋内に投入・充
填されるものとなる。
【００１４】その際、搬送帯用各プーリをその径１／２
ピッチだけ高さ方向にずらして設置し、又キャリッジを
逆Ｌ字状に形成してその垂直部の上下方向二箇所をガイ
ドロールの軸を介して夫々れ異なる搬送帯に止着・支持
するようにしてあるので、キャリッジの水平部は常に水
平状態を保持して回動し、これによって水平部上の容器
は常に安定して持上げられ、又ガイドロールをキャリッ
ジを挟接してその軸に嵌着し、且つ無限軌道に沿って設
けたガイドレールと係合させたので、ガイドレールに沿
って回動する搬送帯によって容器は垂直に持上げられ
る。
ピッチだけ高さ方向にずらして設置し、又キャリッジを
逆Ｌ字状に形成してその垂直部の上下方向二箇所をガイ
ドロールの軸を介して夫々れ異なる搬送帯に止着・支持
するようにしてあるので、キャリッジの水平部は常に水
平状態を保持して回動し、これによって水平部上の容器
は常に安定して持上げられ、又ガイドロールをキャリッ
ジを挟接してその軸に嵌着し、且つ無限軌道に沿って設
けたガイドレールと係合させたので、ガイドレールに沿
って回動する搬送帯によって容器は垂直に持上げられ
る。
【００１５】更に、供給コンベアを一対の搬送帯で構成
したので、キャリッジは搬送帯の下流側で搬送帯相互の
空間内に挿入され、これによって容器はキャリッジ上か
ら供給コンベア上へ自動的に受渡され、又バーチカルコ
ンベアにおける搬送帯の下端の搬送帯相互の空間にガイ
ドプレートを設置したので、搬送帯の下端を回動する際
のキャリッジの傾きが、このガイドプレートによって抑
制され、これによってキャリッジはその垂直部が常に垂
直状態に保持されるものとなる。
したので、キャリッジは搬送帯の下流側で搬送帯相互の
空間内に挿入され、これによって容器はキャリッジ上か
ら供給コンベア上へ自動的に受渡され、又バーチカルコ
ンベアにおける搬送帯の下端の搬送帯相互の空間にガイ
ドプレートを設置したので、搬送帯の下端を回動する際
のキャリッジの傾きが、このガイドプレートによって抑
制され、これによってキャリッジはその垂直部が常に垂
直状態に保持されるものとなる。
【００１６】
【実施例】本発明の実施例を図面を参照しながら説明す
る。図１は本発明の容器供給装置の全体構成を示す斜視
図、図２はその側面図であり、又図３〜図６は夫々れ要
部詳細を示す図である。尚、従来技術欄に示した図７と
同一部位、装置には同じ符号を付し、重複説明を省略し
た。
る。図１は本発明の容器供給装置の全体構成を示す斜視
図、図２はその側面図であり、又図３〜図６は夫々れ要
部詳細を示す図である。尚、従来技術欄に示した図７と
同一部位、装置には同じ符号を付し、重複説明を省略し
た。
【００１７】図１及び図２に示すように、本発明装置は
プールコンベアＡ、押込み装置Ｂ、バーチカルコンベア
Ｃ及び反転排出装置Ｄ等で構成される。
プールコンベアＡ、押込み装置Ｂ、バーチカルコンベア
Ｃ及び反転排出装置Ｄ等で構成される。
【００１８】プールコンベアＡはコンベア２２及びスト
ッパー２３より成り、一般に自動計量機（図示せず）に
隣接設置されて、自動計量機側搬送ライン上を次々と送
られて来る充填物を収納した容器１を、ストッパー２３
により所定位置に止めてコンベア２２上に複数個を一旦
プールする。
ッパー２３より成り、一般に自動計量機（図示せず）に
隣接設置されて、自動計量機側搬送ライン上を次々と送
られて来る充填物を収納した容器１を、ストッパー２３
により所定位置に止めてコンベア２２上に複数個を一旦
プールする。
【００１９】押込み装置Ｂはエアシリンダ２４及び渡し
台２５より成り、コンベア２２上にプールされた容器１
を１個づつ、エアシリンダ２４により渡し台２５を介し
て次工程装置（バーチカルコンベアＣ）へ受渡す。バー
チカルコンベアＣは、所定間隔を開けて並行設置され、
各上下一対のプーリ３１ａ、３１ｂ及び３１ｃ、３１ｄ
に巻回されて、無限軌道上を回動する一対のチェンコン
ベア３２ａ、３２ｂ、このチェンコンベア３２ａ、３２
ｂに夫々れ等間隔に取付けられた複数のキャリッジ３３
等より成る。
台２５より成り、コンベア２２上にプールされた容器１
を１個づつ、エアシリンダ２４により渡し台２５を介し
て次工程装置（バーチカルコンベアＣ）へ受渡す。バー
チカルコンベアＣは、所定間隔を開けて並行設置され、
各上下一対のプーリ３１ａ、３１ｂ及び３１ｃ、３１ｄ
に巻回されて、無限軌道上を回動する一対のチェンコン
ベア３２ａ、３２ｂ、このチェンコンベア３２ａ、３２
ｂに夫々れ等間隔に取付けられた複数のキャリッジ３３
等より成る。
【００２０】上記一対のチェンコンベア３２ａと３２ｂ
とは図４に示すように、互いに上下方向にプーリ径Ｄの
１／２Ｄだけずらして設置されている。又、キャリッジ
３３は逆Ｌ字状に形成されていて、その水平部３３ａに
容器１を載置し、その垂直部３３ｂは、上下２箇所を夫
々れ異なるチェンコンベアに止着支持（図では上部を３
２ａで、下部を３２ｂで）されている。
とは図４に示すように、互いに上下方向にプーリ径Ｄの
１／２Ｄだけずらして設置されている。又、キャリッジ
３３は逆Ｌ字状に形成されていて、その水平部３３ａに
容器１を載置し、その垂直部３３ｂは、上下２箇所を夫
々れ異なるチェンコンベアに止着支持（図では上部を３
２ａで、下部を３２ｂで）されている。
【００２１】このキャリッジ３３のチェンコンベア３２
ａ、３２ｂへの取付けは図５（正面図に示すように、キ
ャリッジ３３の両側を挟接して一対のガイドロール３４
ａ、３４ｂ及び３５ａ、３５ｂを設け、その各軸を各チ
ェンコンベアに止着（図では上部は軸３４ｃをチェンコ
ンベア３２ａと、下部は軸３５ｃをチェンコンベア３２
ｂと止着）されており、従ってプーリ径Ｄの１／２だけ
離れた垂直部３３ｂの２箇所のうち上部をチェンコンベ
ア３２ａで、下部をチェンコンベア３２ｂで夫々れ支持
され、これによってキャリッジ３３はチェンコンベア３
２ａ、３２ｂの上下動領域はもとより、その上下端の転
回領域でも常に垂直部３３ｂは垂直状態に（従って水平
部３３ａは水平状態に）保持されて回動することが出来
る。
ａ、３２ｂへの取付けは図５（正面図に示すように、キ
ャリッジ３３の両側を挟接して一対のガイドロール３４
ａ、３４ｂ及び３５ａ、３５ｂを設け、その各軸を各チ
ェンコンベアに止着（図では上部は軸３４ｃをチェンコ
ンベア３２ａと、下部は軸３５ｃをチェンコンベア３２
ｂと止着）されており、従ってプーリ径Ｄの１／２だけ
離れた垂直部３３ｂの２箇所のうち上部をチェンコンベ
ア３２ａで、下部をチェンコンベア３２ｂで夫々れ支持
され、これによってキャリッジ３３はチェンコンベア３
２ａ、３２ｂの上下動領域はもとより、その上下端の転
回領域でも常に垂直部３３ｂは垂直状態に（従って水平
部３３ａは水平状態に）保持されて回動することが出来
る。
【００２２】又、図３及び図４に示すように、チェンコ
ンベア３２ａ、３２ｂの無限軌道に沿って垂直方向にガ
イドレール４０が立設され、このガイドレール４０のガ
イド溝４０ａに前記ガイドロール３４ａ、３４ｂ及び３
５ａ、３５ｂが挿着・ガイドされるようになっており、
これによってチェンコンベア３２ａ、３２ｂ従ってキャ
リッジ３３は安定して回動することが出来る。
ンベア３２ａ、３２ｂの無限軌道に沿って垂直方向にガ
イドレール４０が立設され、このガイドレール４０のガ
イド溝４０ａに前記ガイドロール３４ａ、３４ｂ及び３
５ａ、３５ｂが挿着・ガイドされるようになっており、
これによってチェンコンベア３２ａ、３２ｂ従ってキャ
リッジ３３は安定して回動することが出来る。
【００２３】更に、図５（図３）に示すように、チェン
コンベア３２ａ、３２ｂの下端側の同コンベア相互の空
間位置には、チェンコンベアの内方、且つキャリッジの
通過を許容する寸法にて一対のガイドプレート３９が設
置されており、例えば一対のチェンコンベア３２ａと３
２ｂとの間で、その緊張状態に差が出た場合に、下端を
垂直状態で通過するキャリッジ３３が傾いて、キャリッ
ジの水平部３３ａの先端がガイドレール４０の下端に引
っ掛かり、ガイドロール３４ａ、３４ｂ又は３５ａ、３
５ｂがガイド溝４０ａ内に円滑に挿着されないことがあ
るが、このようなキャリッジ３３の傾きをガイドプレー
ト３９で抑制し、上記のトラブルを防止するようになっ
ている。
コンベア３２ａ、３２ｂの下端側の同コンベア相互の空
間位置には、チェンコンベアの内方、且つキャリッジの
通過を許容する寸法にて一対のガイドプレート３９が設
置されており、例えば一対のチェンコンベア３２ａと３
２ｂとの間で、その緊張状態に差が出た場合に、下端を
垂直状態で通過するキャリッジ３３が傾いて、キャリッ
ジの水平部３３ａの先端がガイドレール４０の下端に引
っ掛かり、ガイドロール３４ａ、３４ｂ又は３５ａ、３
５ｂがガイド溝４０ａ内に円滑に挿着されないことがあ
るが、このようなキャリッジ３３の傾きをガイドプレー
ト３９で抑制し、上記のトラブルを防止するようになっ
ている。
【００２４】上記構成によって、バーチカルコンベアＣ
はプールコンベアＡ上から、押込み装置Ｂによって押出
された容器１をキャリッジ３３の水平部３３ａ上で受取
って載置した後、チェンコンベア３２ａ、３２ｂを回動
して所定高さだけ持上げ、次工程装置（反転排出装置
Ｄ）へ受渡す。
はプールコンベアＡ上から、押込み装置Ｂによって押出
された容器１をキャリッジ３３の水平部３３ａ上で受取
って載置した後、チェンコンベア３２ａ、３２ｂを回動
して所定高さだけ持上げ、次工程装置（反転排出装置
Ｄ）へ受渡す。
【００２５】反転排出装置Ｄは、水平状態に設置され、
前記バーチカルコンベアＣから供給された容器１を受取
り、充填物投入位置まで移送する供給コンベア２、供給
コンベア２の終端位置で容器１を反転・落下させて、内
部の充填物を排出し、投入ホッパー１８を介して包装機
側の袋１９内へ投入充填するガイド筒４、充填物を排出
した後の空容器１’を受取って別途回収する回収コンベ
ア２０等より成る。
前記バーチカルコンベアＣから供給された容器１を受取
り、充填物投入位置まで移送する供給コンベア２、供給
コンベア２の終端位置で容器１を反転・落下させて、内
部の充填物を排出し、投入ホッパー１８を介して包装機
側の袋１９内へ投入充填するガイド筒４、充填物を排出
した後の空容器１’を受取って別途回収する回収コンベ
ア２０等より成る。
【００２６】上記供給コンベア２は一対のコンベア２
ａ、２ａを所定間隔を開けて並列設置して成り、バーチ
カルコンベアＣからの容器１の受渡しは、図４に示すよ
うにコンベア２ａと２ａの空間内に前記チェンコンベア
３２ａ、３２ａによって下降回動するキャリッジ３３の
水平部を全て通過可能に挿入して通過させることによ
り、自動的に行われる。
ａ、２ａを所定間隔を開けて並列設置して成り、バーチ
カルコンベアＣからの容器１の受渡しは、図４に示すよ
うにコンベア２ａと２ａの空間内に前記チェンコンベア
３２ａ、３２ａによって下降回動するキャリッジ３３の
水平部を全て通過可能に挿入して通過させることによ
り、自動的に行われる。
【００２７】以下、本発明の容器供給装置を適用した充
填物収納容器の供給手段及び充填物投入手段を説明す
る。先ず、充填物を収納して自動軽量機の搬送ライン上
を次々と送られてきた容器１は、プールコンベアＡのス
トッパー２３により所定位置で停止されてコンベア２２
上に常時複数個がプールされている。そして、供給コン
ベアの容器不足検出器４１からの”供給開始”信号を受
けて押込み装置Ｂが作動し、容器１は１個ずつ押出され
る。
填物収納容器の供給手段及び充填物投入手段を説明す
る。先ず、充填物を収納して自動軽量機の搬送ライン上
を次々と送られてきた容器１は、プールコンベアＡのス
トッパー２３により所定位置で停止されてコンベア２２
上に常時複数個がプールされている。そして、供給コン
ベアの容器不足検出器４１からの”供給開始”信号を受
けて押込み装置Ｂが作動し、容器１は１個ずつ押出され
る。
【００２８】こうして押出された容器１はバーチカルコ
ンベアＣのキャリッジ３３（水平部３３ａ）で順次受取
られて間欠回動するチェンコンベア３２ａ、３２ｂによ
って所定ピッチづつ持上げられ、チェンコンベア３２
ａ、３２ｂ上端位置に於て、反転排出装置Ｄの供給コン
ベア２に次々と受渡された後、同コンベア２によって充
填物投入位置側へ移送され、停止棒２１ａ、２１ｂによ
ってコンベア２終端部へプールされる。
ンベアＣのキャリッジ３３（水平部３３ａ）で順次受取
られて間欠回動するチェンコンベア３２ａ、３２ｂによ
って所定ピッチづつ持上げられ、チェンコンベア３２
ａ、３２ｂ上端位置に於て、反転排出装置Ｄの供給コン
ベア２に次々と受渡された後、同コンベア２によって充
填物投入位置側へ移送され、停止棒２１ａ、２１ｂによ
ってコンベア２終端部へプールされる。
【００２９】そして、包装機側からの「投入開始」信号
を受けて停止棒２１ａ、２１ｂが作動し、容器１は１個
づつ反転し、ガイド筒４内を落下して充填物を排出し、
投入ホッパー１８を介して袋１９内に投入・充填する。
又、充填物を排出した後の空容器１’は回収コンベア２
０へ受渡された後、別途回収されて再利用される。
を受けて停止棒２１ａ、２１ｂが作動し、容器１は１個
づつ反転し、ガイド筒４内を落下して充填物を排出し、
投入ホッパー１８を介して袋１９内に投入・充填する。
又、充填物を排出した後の空容器１’は回収コンベア２
０へ受渡された後、別途回収されて再利用される。
【００３０】上記した容器供給システム及び充填物投入
システムに於ける各動作、即ち押込み装置Ｂの押込み動
作、バーチカルコンベアＣの間欠回動、停止動作、反転
排出装置Ｄの停止棒２１ａ、２１ｂの作動（投入動作）
は自動的に連動されて適切なタイミングで実行されるよ
うになっており、例えば包装機側の袋１９の回送が遅れ
た場合には、その包装機側からの信号を受けて充填物投
入動作及び他の関連動作は全て一旦停止され、袋１９が
所定位置に回送されると稼働が再開される。
システムに於ける各動作、即ち押込み装置Ｂの押込み動
作、バーチカルコンベアＣの間欠回動、停止動作、反転
排出装置Ｄの停止棒２１ａ、２１ｂの作動（投入動作）
は自動的に連動されて適切なタイミングで実行されるよ
うになっており、例えば包装機側の袋１９の回送が遅れ
た場合には、その包装機側からの信号を受けて充填物投
入動作及び他の関連動作は全て一旦停止され、袋１９が
所定位置に回送されると稼働が再開される。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の充填機の
容器供給装置によると、充填物を収納して送られて来た
容器を、垂直方向に安全、確実に持上げて充填物投入位
置まで搬送し、充填物を包装機側の袋に効率的に投入・
充填することが出来るようになり、又これらの容器供給
各動作及び充填物投入各動作が連動されて全て自動的に
実行されるようになり、これによって装置の設置スペー
スが狭くて済むので工場レイアウト上非常に有利となる
上、包装機の生産性が大幅に向上する等の効果がある。
容器供給装置によると、充填物を収納して送られて来た
容器を、垂直方向に安全、確実に持上げて充填物投入位
置まで搬送し、充填物を包装機側の袋に効率的に投入・
充填することが出来るようになり、又これらの容器供給
各動作及び充填物投入各動作が連動されて全て自動的に
実行されるようになり、これによって装置の設置スペー
スが狭くて済むので工場レイアウト上非常に有利となる
上、包装機の生産性が大幅に向上する等の効果がある。
【図１】本発明の容器供給装置の全体構成を示す図であ
る。
る。
【図２】本発明の容器供給装置の全体構成を示す図（側
面図）である。
面図）である。
【図３】本発明の容器供給装置の下部要部詳細図（側面
図）である。
図）である。
【図４】本発明の容器供給装置の上部要部詳細図（側面
図）である。
図）である。
【図５】本発明の容器供給装置の別の下部要部詳細図
（側面図）である。
（側面図）である。
【図６】本発明の容器供給装置の別の下部要部詳細図
（一部断面を含む正面図）である。
（一部断面を含む正面図）である。
【図７】本発明を適用する反転排出装置の構成を示す図
である。
である。
【図８】従来の容器供給装置を示す図である。
１ 容器
２ 供給コンベア
４ ガイド筒
１９ 袋
２０ 回収コンベア
２１ａ，２１ｂ 停止棒
２２ コンベア
２３ ストッパー
２４ エアシリンダ
２５ 渡し台
３１ａ，３１ｂ,３１ｃ，３１ｄ プーリ
３１ａ，３２ｂ チェンコンベア
３３ キャリッジ
３３ａ 水平部
３３ｂ 垂直部
３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂ ガイドロール
４１ 容器不足検出器
Ａ プールコンベア
Ｂ 押込み装置
Ｃ バーチカルコンベア
Ｄ 反転排出装置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｂ６５Ｇ 47/88 Ｂ６５Ｇ 47/88 Ｇ
(56)参考文献 特開 昭64−69415（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−230502（ＪＰ，Ａ)
特開 昭58−99335（ＪＰ，Ａ)
実開 昭63−77908（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭60−68008（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭59−74929（ＪＰ，Ｕ)
実開 平５−26801（ＪＰ，Ｕ)
実開 平３−118921（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65B 1/10
B65B 35/44
B65G 17/00 - 17/48
B65G 47/28
B65G 47/57
B65G 47/78
B65G 47/88
Claims (5)
- 【請求項１】 搬送ライン上を次々と送られて来る充填
物を収容した容器を受取り、その複数個をプールし且つ
所定位置に停止させるストッパーを備えたプールコンベ
アと、同プールコンベア上の容器を先頭から１個づつ次
工程装置へ受渡す押込み装置と、無限軌道を回動する一
対の搬送帯、同一対の搬送帯に等間隔に取付けられた複
数のキャリッジより成り、前記プールコンベアから押込
み装置を介して供給された容器を受取り、垂直方向に所
定高さまで持上げて次工程装置へ受渡すバーチカルコン
ベアと、同バーチカルコンベアから供給された容器を受
取り所定位置まで移送する一対の搬送帯から成る供給コ
ンベア、同供給コンベア上の容器をその終端位置で反転
・落下させて充填物を排出させるガイド筒、充填物排出
後の空容器を回収するコンベア等より成る反転・排出装
置等で構成され、更に、前記キャリッジの傾きを抑制す
るガイドプレートが前記バーチカルコンベアの下端側に
おける一対の搬送帯相互の内方にキャリッジの通過を許
容する間隔をあけて設置されたことを特徴とする充填機
の容器供給装置。 - 【請求項２】 前記バーチカルコンベアに於ける一対の
搬送帯を所定の間隔で並行設置すると共に、同搬送帯用
プーリをそのプーリ径の１／２ピッチだけ高さ方向にず
らして設置したことを特徴とする請求項１記載の充填機
の容器供給装置。 - 【請求項３】 前記キャリッジを逆Ｌ字状に形成して前
記バーチカルコンベアに於ける一対の搬送帯相互の空間
に位置させ、その水平部で容器の外底面を支持すると共
に、その垂直部に於ける上下方向の二箇所を、軸を介し
てそれぞれ異なる搬送帯に前記プーリ径の１／２ピッチ
だけ高さ方向にずらして取付けたことを特徴とする請求
項２記載の充填機の容器供給装置。 - 【請求項４】 前記無限軌道に沿って垂直にガイドレー
ル対を並設すると共に、２個を対とするガイドロールで
前記キャリッジの上下方向の二箇所をそれぞれ挟接する
ように前記軸に取付け、且つ前記ガイドローラを前記ガ
イドレールと係合させて、前記バーチカルコンベアに於
ける一対の搬送帯を前記ガイドレールに沿って回動させ
るようにしたことを特徴とする請求項３記載の充填機の
容器供給装置。 - 【請求項５】 前記供給コンベアに於ける一対の搬送帯
は所定の間隔をあけて並行設置され、該一対の搬送帯の
上流側に於いて前記バーチカルコンベアに於けるキャリ
ッジを搬送帯相互の空間内を通過可能に挿入させてキャ
リッジ上の容器を水平状態で受取るようにしたことを特
徴とする請求項１、２、３、４の何れかに記載の充填機
の容器供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4301194A JP3435550B2 (ja) | 1994-02-02 | 1994-02-02 | 充填機の容器供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4301194A JP3435550B2 (ja) | 1994-02-02 | 1994-02-02 | 充填機の容器供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07215301A JPH07215301A (ja) | 1995-08-15 |
| JP3435550B2 true JP3435550B2 (ja) | 2003-08-11 |
Family
ID=12652051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4301194A Expired - Fee Related JP3435550B2 (ja) | 1994-02-02 | 1994-02-02 | 充填機の容器供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3435550B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006027825A (ja) * | 2004-07-16 | 2006-02-02 | Toyo Jidoki Co Ltd | 容器移乗装置 |
| CN110228708B (zh) * | 2018-03-05 | 2020-08-11 | 珠海格力大金机电设备有限公司 | 一种工件的自动供料设备 |
| CN113443357A (zh) * | 2021-07-02 | 2021-09-28 | 李艺志 | 一种用于电气自动化设备的垂直上下料装置及其使用方法 |
| CN113734551B (zh) * | 2021-08-24 | 2023-02-21 | 河北鑫乐医疗器械科技股份有限公司 | 试管传输装置及具有其的贴标设备 |
-
1994
- 1994-02-02 JP JP4301194A patent/JP3435550B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07215301A (ja) | 1995-08-15 |
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