CN112339887B - 一种带有自平衡停车支架的共享助力车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有自平衡停车支架的共享助力车，属于助力车领域，一种带有自平衡停车支架的共享助力车，包括固定连接在助力车前端的撑板，所述撑板下端转动连接有转块，所述转块下端固定连接有控制筒，所述控制筒内安装有自平衡组件，可以通过倾斜传感器对助力车停放时的倾斜角度进行判断，通过自平衡组件带动支撑组件进行调整，有效自动调整助力车的停放角度，使助力车实现自动平衡稳定，有效避免由于助力车停放不稳产生倾倒的现象，提高助力车的使用寿命，有效保证助力车的正常使用，提高使用者使用助力车的安全性。

Description

一种带有自平衡停车支架的共享助力车

技术领域

本发明涉及助力车领域，更具体地说，涉及一种带有自平衡停车支架的共享助力车。

背景技术

共享是共享经济中的核心理念，强调物品的使用权而非所有权。共享经济是公众将闲置资源通过社会化平台与他人共享，进而获得收入的经济现象。2016年，共享单车的兴起将共享的概念带入了人们的视野。2017年，共享经济更加发展壮大起来，涉及行业不断增加，规模不断扩大。共享单车、共享汽车、共享雨伞、共享充电宝等种种创新发挥着人们的想象力，同时也是对社会闲散资源进行合理利用的尝试。

目前，通过共享车辆出行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人们的出行需求。现有的共享车辆主要是自行车、助力车，因助力车相对自行车具有省力、快速等优点，为更多为公众选择。共享助力车是一种新的交通工具，通过扫码开锁，循环共享。这是新时代下共享经济的促成结果。

在城市上投放的共享助理车大多数还是采用无桩投放的模式，仅需要将共享助力车停放至指定停车点即可使用，在共享助力车大面积投入使用的同时，诸多问题接踵而来。现有的共享助力车由使用者自主停放，使用者在停放共享助力车时不会过多注意停车地面是否平整，以及不会过多注意共享助力车是否停放平稳，使共享助力车在被大风吹动或碰触时易产生倾倒，使共享助力车产生损坏，降低共享助力车的使用寿命，影响共享助力车的正常使用。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种带有自平衡停车支架的共享助力车，可以通过倾斜传感器对助力车停放时的倾斜角度进行判断，通过自平衡组件带动支撑组件进行调整，有效自动调整助力车的停放角度，使助力车实现自动平衡稳定，有效避免由于助力车停放不稳产生倾倒的现象，提高助力车的使用寿命，有效保证助力车的正常使用，提高使用者使用助力车的安全性。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种带有自平衡停车支架的共享助力车，包括固定连接在助力车前端的撑板，所述撑板下端转动连接有第一转块，所述第一转块下端固定连接有控制筒，所述控制筒内安装有自平衡组件，所述控制筒下端连接有与自平衡组件相匹配的支撑组件，所述助力车下端固定安装有倾斜传感器，且倾斜传感器与自平衡组件相匹配；

所述支撑组件包括有支撑腿，所述控制筒前后两端均固定连接有连柱，所述连柱外端转动连接有支撑腿，所述支撑腿上端开设有转槽，所述转槽上内壁固定连接有调角齿轮块，且调角齿轮块的轴线与连柱的轴线共线，所述控制筒右端开设有与调角齿轮块相匹配的长型孔。通过倾斜传感器对助力车停放时的倾斜角度进行判断，通过自平衡组件带动支撑组件进行调整，有效自动调整助力车的停放角度，使助力车实现自动平衡稳定，有效避免由于助力车停放不稳产生倾倒的现象，提高助力车的使用寿命，有效保证助力车的正常使用，提高使用者使用助力车的安全性。

进一步的，所述自平衡组件包括有电动推杆，所述控制筒内壁固定安装有电动推杆，所述电动推杆下端固定连接有推动齿条，所述推动齿条位于转槽右侧，并与转槽啮合连接。电动推杆带动推动齿条上下移动，从而通过转槽作用与支撑腿产生转动，调节控制筒与地面的距离，从而调整助力车的倾斜角度，有效高助力车的稳定性，提高助力车的智能化程度。

进一步的，所述撑板上连接有与第一转块相匹配的自复位组件，且自复位组件位于第一转块后侧，所述撑板上连接有与自复位组件相匹配的限位组件，且限位组件位于自复位组件后侧；

所述自复位组件包括有复位杆，所述撑板上转动连接有复位杆，且复位杆左右两端均贯穿第一转块，所述复位杆外端套装有扭簧，且扭簧位于第一转块前侧，所述撑板上转动连接有位于复位杆后侧的定位杆，所述扭簧始端与定位杆卡接，所述扭簧末端与第一转块卡接。通过自复位组件和限位组件的相互配合，使第一转块在撑板上转动，并且通过限位组件的限位，使第一转块有效固定，有效实现支撑的稳定性。

进一步的，所述限位组件包括有限位杆，所述撑板上转动连接有位于定位杆下侧的限位杆，所述限位杆外端套装有限位弹簧，所述限位杆外端固定连接有位于限位弹簧右端的弹簧挡板，所述限位杆左端固定连接有拉索。

进一步的，所述限位杆左端套装有导向块，所述导向块与撑板固定连接，所述导向块后端开设有导向孔，所述拉索左端贯穿导向孔。导向块对拉索和限位杆进行导向，有效提高限位杆运动的稳定性，降低限位杆在移动时产生的剪切力，有效提高限位杆的使用寿命。

进一步的，所述第一转块右端固定连接限位板，所述限位板上端开设有导向槽，且导向槽与限位杆相匹配，所述限位板上开设有位于导向槽正下方的限位孔，所述限位杆右端呈球形，并与限位孔相匹配。限位杆与限位板相配合，对第一转块进行限位，导向槽对限位杆进行导向，便于限位杆能够快速有效的卡入限位孔内，有效减少限位杆的磨损，降低摩擦力损耗。

进一步的，所述助力车包括有车把，所述车把上转动连接有第二转块，所述助力车前端固定连接有拉索护套，所述拉索左端贯穿拉索护套，并与第二转块固定连接。拉索与第二转块连接，通过转动第二转块带动拉索收紧，使限位杆产生移动，脱离限位孔，使第一转块在扭簧的作用下自动复位，有效省去使用者需要将转块转动收起的步骤，有效避免由于使用者遗忘收起第一转块，支撑腿与路面产生摩擦，提高助力车骑行时的安全性，提高助力车的自动化程度。

进一步的，所述自平衡组件的使用方法为：

S1.使用者将助力车停放在路边后；

S2.倾斜传感器对助力车的倾斜角度进行检测；

S3.当倾斜传感器检测出倾斜角度符合限定角度时，使自平衡组件不动作；

S4.当倾斜传感器检测出倾斜角度不符合限定角度时，使自平衡组件动作，带动支撑组件产生转动，使助力车倾斜角度符合限定角度；

S5.倾斜传感器检测助力车的倾斜角度复合限定角度，判断助力车停放完成。倾斜传感器对助力车的倾斜角度进行检测，便于调整助力车停放时的平衡性，倾斜传感器和自平衡组件相配合，使助力车在被使用者停放后，自动判断和调整平衡位置，有效提高助力车的稳定性。

进一步的，所述当倾斜传感器检测出倾斜角度小于限定角度时，自平衡组件控制支撑组件向外侧转动，增加助力车的倾斜角度；当倾斜传感器检测出倾斜角度大于限定角度时，自平衡组件控制支撑组件向内侧转动，减小助力车的倾斜角度。根据判断助力车倾斜角度和限定角度之间的关系，使自平衡组件控制支撑组件进行转动，提高自平衡组件的智能化程度，提高调节效率，使助力车能够快速的自动调节平衡，降低助力车产生倾倒的概率。

进一步的，所述倾斜传感器将检测数据输送至助力车的控制系统内，经过控制系统对检测出的倾斜角度进行判断，再对自平衡组件进行控制，所述限定角度的度数为30°-45°。助力车在停放时，当助力车的倾斜角度为30°-45°之间时，助力车的稳定性较好，不易产生倾倒，有效保证助力车的稳定性。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案通过倾斜传感器对助力车停放时的倾斜角度进行判断，通过自平衡组件带动支撑组件进行调整，有效自动调整助力车的停放角度，使助力车实现自动平衡稳定，有效避免由于助力车停放不稳产生倾倒的现象，提高助力车的使用寿命，有效保证助力车的正常使用，提高使用者使用助力车的安全性。

(2)电动推杆带动推动齿条上下移动，从而通过转槽作用与支撑腿产生转动，调节控制筒与地面的距离，从而调整助力车的倾斜角度，有效高助力车的稳定性，提高助力车的智能化程度。

(3)通过自复位组件和限位组件的相互配合，使转块在撑板上转动，并且通过限位组件的限位，使转块有效固定，有效实现支撑的稳定性。

(4)导向块对拉索和限位杆进行导向，有效提高限位杆运动的稳定性，降低限位杆在移动时产生的剪切力，有效提高限位杆的使用寿命。

(5)限位杆与限位板相配合，对转块进行限位，导向槽对限位杆进行导向，便于限位杆能够快速有效的卡入限位孔内，有效减少限位杆的磨损，降低摩擦力损耗。

(6)拉索与转块连接，通过转动转块带动拉索收紧，使限位杆产生移动，脱离限位孔，使转块在扭簧的作用下自动复位，有效省去使用者需要将转块转动收起的步骤，有效避免由于使用者遗忘收起转块，支撑腿与路面产生摩擦，提高助力车骑行时的安全性，提高助力车的自动化程度。

(7)倾斜传感器对助力车的倾斜角度进行检测，便于调整助力车停放时的平衡性，倾斜传感器和自平衡组件相配合，使助力车在被使用者停放后，自动判断和调整平衡位置，有效提高助力车的稳定性。

(8)根据判断助力车倾斜角度和限定角度之间的关系，使自平衡组件控制支撑组件进行转动，提高自平衡组件的智能化程度，提高调节效率，使助力车能够快速的自动调节平衡，降低助力车产生倾倒的概率。

(9)助力车在停放时，当助力车的倾斜角度为30°-45°之间时，助力车的稳定性较好，不易产生倾倒，有效保证助力车的稳定性。

附图说明

图1为本发明的停车支架爆炸结构示意图；

图2为本发明的停车支架轴测结构示意图；

图3为本发明的停车支架主视剖面结构示意图；

图4为本发明的支撑组件轴测结构示意图；

图5为本发明的自复位组件轴测结构示意图；

图6为本发明的自平衡组件轴测结构示意图；

图7为本发明的限位组件轴测结构示意图；

图8为本发明的限位组件左视剖面结构示意图；

图9为本发明的限位组件与转块配合结构示意图；

图10为本发明的停车支架与电动车配合结构示意图；

图11为本发明的停车支架自平衡方法流程结构示意图。

图中标号说明：

1撑板、2第一转块、201限位板、202导向槽、3控制筒、301连柱、302长型孔、4自平衡组件、401电动推杆、402推动齿条、5支撑组件、501支撑腿、502调角齿轮块、503转槽、6自复位组件、601复位杆、602扭簧、603定位杆、7限位组件、701限位杆、702限位弹簧、703弹簧挡板、704拉索、705导向块、10助力车、1001车把、1002第二转块、1003拉索护套、11倾斜传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-10，一种带有自平衡停车支架的共享助力车，包括固定连接在助力车10前端的撑板1，撑板1下端转动连接有第一转块2，第一转块2下端固定连接有控制筒3，控制筒3内安装有自平衡组件4，控制筒3下端连接有与自平衡组件4相匹配的支撑组件5，助力车10下端固定安装有倾斜传感器11，倾斜传感器11为现有技术，本领域技术人员可根据实际需要选择合适型号的倾斜传感器11，例如：选择型号为SST20的倾斜传感器11，且倾斜传感器11与自平衡组件4相匹配；请参阅图4，支撑组件5包括有支撑腿501，控制筒3前后两端均固定连接有连柱301，连柱301外端转动连接有支撑腿501，支撑腿501上端开设有转槽503，转槽503上内壁固定连接有调角齿轮块502，且调角齿轮块502的轴线与连柱301的轴线共线，控制筒3右端开设有与调角齿轮块502相匹配的长型孔302。通过倾斜传感器11对助力车10停放时的倾斜角度进行判断，通过自平衡组件4带动支撑组件5进行调整，有效自动调整助力车10的停放角度，使助力车10实现自动平衡稳定，有效避免由于助力车10停放不稳产生倾倒的现象，提高助力车10的使用寿命，有效保证助力车10的正常使用，提高使用者使用助力车10的安全性。

请参阅图6，自平衡组件4包括有电动推杆401，电动推杆401为现有技术，本领域技术人员可根据实际需要选择合适型号的电动推杆401，例如：型号为LAP28的电动推杆401，控制筒3内壁固定安装有电动推杆401，电动推杆401下端固定连接有推动齿条402，推动齿条402位于转槽503右侧，并与转槽503啮合连接。电动推杆401带动推动齿条402上下移动，从而通过转槽503作用与支撑腿501产生转动，调节控制筒3与地面的距离，从而调整助力车10的倾斜角度，有效高助力车10的稳定性，提高助力车10的智能化程度。

实施例2：

请参阅图1-10，其中与实施例1中相同或相应的部件采用与实施例1相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例1的区别点。该实施例2与实施例1的不同之处在于：请参阅图2，撑板1上连接有与第一转块2相匹配的自复位组件6，且自复位组件6位于第一转块2后侧，撑板1上连接有与自复位组件6相匹配的限位组件7，且限位组件7位于自复位组件6后侧；请参阅图5，自复位组件6包括有复位杆601，撑板1上转动连接有复位杆601，且复位杆601左右两端均贯穿第一转块2，复位杆601外端套装有扭簧602，且扭簧602位于第一转块2前侧，撑板1上转动连接有位于复位杆601后侧的定位杆603，扭簧602始端与定位杆603卡接，扭簧602末端与第一转块2卡接。通过自复位组件6和限位组件7的相互配合，使第一转块2在撑板1上转动，并且通过限位组件7的限位，使第一转块2有效固定，有效实现支撑的稳定性。

请参阅图7-9，限位组件7包括有限位杆701，撑板1上转动连接有位于定位杆603下侧的限位杆701，限位杆701外端套装有限位弹簧702，限位杆701外端固定连接有位于限位弹簧702右端的弹簧挡板703，限位杆701左端固定连接有拉索704。

请参阅图7-9，限位杆701左端套装有导向块705，导向块705与撑板1固定连接，导向块705后端开设有导向孔，拉索704左端贯穿导向孔。导向块705对拉索704和限位杆701进行导向，有效提高限位杆701运动的稳定性，降低限位杆701在移动时产生的剪切力，有效提高限位杆701的使用寿命。

请参阅图9，第一转块2右端固定连接限位板201，限位板201上端开设有导向槽202，且导向槽202与限位杆701相匹配，限位板201上开设有位于导向槽202正下方的限位孔，限位杆701右端呈球形，并与限位孔相匹配。限位杆701与限位板201相配合，对第一转块2进行限位，导向槽202对限位杆701进行导向，便于限位杆701能够快速有效的卡入限位孔内，有效减少限位杆701的磨损，降低摩擦力损耗。

请参阅图10，助力车10包括有车把1001，车把1001上转动连接有第二转块1002，助力车10前端固定连接有拉索护套1003，拉索704左端贯穿拉索护套1003，并与第二转块1002固定连接。拉索704与第二转块1002连接，通过转动第二转块1002带动拉索704收紧，使限位杆701产生移动，脱离限位孔，使第一转块2在扭簧602的作用下自动复位，有效省去使用者需要将第一转块2转动收起的步骤，有效避免由于使用者遗忘收起第一转块2，支撑腿501与路面产生摩擦，提高助力车10骑行时的安全性，提高助力车10的自动化程度。

请参阅图1-10，使用方法为：当使用者通过扫码启动助力车10后，通过转动车把1001带动第二转块1002转动，使第二转块1002对拉索704进行收紧，拉索704带动限位杆701产生移动，使限位杆701从限位板201内移出；第一转块2在扭簧602的作用下产生转动，使第一转块2、控制筒3和支撑组件5转动收起；

当使用者使用结束停车时，使用者用脚踢动控制筒3，使控制筒3带动支撑组件5和第一转块2发生转动，支撑助力车10；扭簧602在第一转块2转动的作用下产生扭转力，限位板201随第一转块2产生转动，限位杆701右端受导向槽202的导向和限制，产生移动，并且在第一转块2转动完成后，限位杆701右端受限位弹簧702的恢复力作用，使限位杆701插入限位板201内，对第一转块2进行限位。有效实现第一转块2、控制筒3和支撑组件5的自动收起，无需使用者踢动收起，有效降低由于第一转块2、控制筒3和支撑组件5未收起，产生的意外，并且有效对第一转块2、控制筒3和支撑组件5进行保护，提高第一转块2、控制筒3和支撑组件5的使用寿命。

实施例3：

请参阅图1-11，其中与实施例1中相同或相应的部件采用与实施例1相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例1的区别点。该实施例3与实施例1的不同之处在于：请参阅图11，自平衡组件4的使用方法为：

S1.使用者将助力车10停放在路边后；

S2.倾斜传感器11对助力车10的倾斜角度进行检测；

S3.当倾斜传感器11检测出倾斜角度符合限定角度时，使自平衡组件4不动作；

S4.当倾斜传感器11检测出倾斜角度不符合限定角度时，使自平衡组件4动作，带动支撑组件5产生转动，使助力车10倾斜角度符合限定角度；

S5.倾斜传感器11检测助力车10的倾斜角度复合限定角度，判断助力车10停放完成。倾斜传感器11对助力车10的倾斜角度进行检测，便于调整助力车10停放时的平衡性，倾斜传感器11和自平衡组件4相配合，使助力车10在被使用者停放后，自动判断和调整平衡位置，有效提高助力车10的稳定性。

请参阅图11，当倾斜传感器11检测出倾斜角度小于限定角度时，自平衡组件4控制支撑组件5向外侧转动，增加助力车10的倾斜角度；当倾斜传感器11检测出倾斜角度大于限定角度时，自平衡组件4控制支撑组件5向内侧转动，减小助力车10的倾斜角度。根据判断助力车10倾斜角度和限定角度之间的关系，使自平衡组件4控制支撑组件5进行转动，提高自平衡组件4的智能化程度，提高调节效率，使助力车10能够快速的自动调节平衡，降低助力车10产生倾倒的概率。

请参阅图11，倾斜传感器11将检测数据输送至助力车10的控制系统内，经过控制系统对检测出的倾斜角度进行判断，再对自平衡组件4进行控制，限定角度的度数为30°-45°。助力车10在停放时，当助力车10的倾斜角度为30°-45°之间时，助力车10的稳定性较好，不易产生倾倒，有效保证助力车10的稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种带有自平衡停车支架的共享助力车，包括固定连接在助力车(10)前端的撑板(1)，其特征在于：所述撑板(1)下端转动连接有第一转块(2)，所述第一转块(2)下端固定连接有控制筒(3)，所述控制筒(3)内安装有自平衡组件(4)，所述控制筒(3)下端连接有与自平衡组件(4)相匹配的支撑组件(5)，所述助力车(10)下端固定安装有倾斜传感器(11)，且倾斜传感器(11)与自平衡组件(4)相匹配；

所述支撑组件(5)包括有支撑腿(501)，所述控制筒(3)前后两端均固定连接有连柱(301)，所述连柱(301)外端转动连接有支撑腿(501)，所述支撑腿(501)上端开设有转槽(503)，所述转槽(503)上内壁固定连接有调角齿轮块(502)，且调角齿轮块(502)的轴线与连柱(301)的轴线共线，所述控制筒(3)右端开设有与调角齿轮块(502)相匹配的长型孔(302)；所述撑板(1)上连接有与第一转块(2)相匹配的自复位组件(6)，且自复位组件(6)位于第一转块(2)后侧，所述撑板(1)上连接有与自复位组件(6)相匹配的限位组件(7)，且限位组件(7)位于自复位组件(6)后侧；

所述自复位组件(6)包括有复位杆(601)，所述撑板(1)上转动连接有复位杆(601)，且复位杆(601)左右两端均贯穿第一转块(2)，所述复位杆(601)外端套装有扭簧(602)，且扭簧(602)位于第一转块(2)前侧，所述撑板(1)上转动连接有位于复位杆(601)后侧的定位杆(603)，所述扭簧(602)始端与定位杆(603)卡接，所述扭簧(602)末端与第一转块(2)卡接；

所述限位组件(7)包括有限位杆(701)，所述撑板(1)上转动连接有位于定位杆(603)下侧的限位杆(701)，所述限位杆(701)外端套装有限位弹簧(702)，所述限位杆(701)外端固定连接有位于限位弹簧(702)右端的弹簧挡板(703)，所述限位杆(701)左端固定连接有拉索(704)。

2.根据权利要求1所述的一种带有自平衡停车支架的共享助力车，其特征在于：所述自平衡组件(4)包括有电动推杆(401)，所述控制筒(3)内壁固定安装有电动推杆(401)，所述电动推杆(401)下端固定连接有推动齿条(402)，所述推动齿条(402)位于转槽(503)右侧，并与转槽(503)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有自平衡停车支架的共享助力车，其特征在于：所述限位杆(701)左端套装有导向块(705)，所述导向块(705)与撑板(1)固定连接，所述导向块(705)后端开设有导向孔，所述拉索(704)左端贯穿导向孔。

4.根据权利要求1所述的一种带有自平衡停车支架的共享助力车，其特征在于：所述第一转块(2)右端固定连接限位板(201)，所述限位板(201)上端开设有导向槽(202)，且导向槽(202)与限位杆(701)相匹配，所述限位板(201)上开设有位于导向槽(202)正下方的限位孔，所述限位杆(701)右端呈球形，并与限位孔相匹配。

5.根据权利要求3所述的一种带有自平衡停车支架的共享助力车，其特征在于：所述助力车(10)包括有车把(1001)，所述车把(1001)上转动连接有第二转块(1002)，所述助力车(10)前端固定连接有拉索护套(1003)，所述拉索(704)左端贯穿拉索护套(1003)，并与第二转块(1002)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有自平衡停车支架的共享助力车，其特征在于：所述自平衡组件(4)的使用方法为：

S1.使用者将助力车(10)停放在路边后；

S2.倾斜传感器(11)对助力车(10)的倾斜角度进行检测；

S3.当倾斜传感器(11)检测出倾斜角度符合限定角度时，使自平衡组件(4)不动作；

S4.当倾斜传感器(11)检测出倾斜角度不符合限定角度时，使自平衡组件(4)动作，带动支撑组件(5)产生转动，使助力车(10)倾斜角度符合限定角度；

S5.倾斜传感器(11)检测助力车(10)的倾斜角度复合限定角度，判断助力车(10)停放完成。

7.根据权利要求6所述的一种带有自平衡停车支架的共享助力车，其特征在于：所述当倾斜传感器(11)检测出倾斜角度小于限定角度时，自平衡组件(4)控制支撑组件(5)向外侧转动，增加助力车(10)的倾斜角度；当倾斜传感器(11)检测出倾斜角度大于限定角度时，自平衡组件(4)控制支撑组件(5)向内侧转动，减小助力车(10)的倾斜角度。

8.根据权利要求6所述的一种带有自平衡停车支架的共享助力车，其特征在于：所述倾斜传感器(11)将检测数据输送至助力车(10)的控制系统内，经过控制系统对检测出的倾斜角度进行判断，再对自平衡组件(4)进行控制，所述限定角度的度数为30°-45°。

Images