CN112323239B - 一种全自动电脑横机用罗拉装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种全自动电脑横机用罗拉装置，涉及全自动电脑横机的领域，包括两个支撑板，支撑板之间转动连接有主动辊和从动辊，从动辊的一端连接有驱动电机的输出轴，织物穿过主动辊和从动辊之间，两个支撑板之间固定有支撑轴，支撑轴上转动连接有至少一个控制杆，控制杆朝靠近织物的方向斜向上设置，控制杆远离织物的一端抵紧主动辊侧壁，支撑板靠近控制杆的一侧设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与支撑板和抵杆固定，抵杆在第一弹簧的作用下向靠近主动辊的方向抵紧织物。本申请具有便于保持横机工作性能的效果。

Description

一种全自动电脑横机用罗拉装置

技术领域

本申请涉及全自动电脑横机的领域，尤其是涉及一种全自动电脑横机用罗拉装置。

背景技术

横机是针织横机的简称，属于针织机械的一种，一般是指横编织机，即采用横向编织针床进行编织的机器。为了牵引织物，针织横机一般配备有罗拉装置，罗拉装置安装在全自动电脑横机机架的下端，在横机对织物进行编织时，罗拉装置拉动织物远离横机编制织物位置的一端从横机中顺利卸载，在横机编制的同时拉动织物卸料。

现有公告号为CN208104682U的中国专利公开了一种全自动电脑针织横机的罗拉装置，包括左罗拉支撑机构、右罗拉支撑机构、调节罗拉轴、转动罗拉轴、左罗拉调节机构和右罗拉调节机构，调节罗拉轴和转动罗拉轴均转动安装在左罗拉支撑机构和右罗拉支撑机构上，且调节罗拉轴和转动罗拉轴均位于左罗拉支撑机构和右罗拉支撑机构之间，调节罗拉轴与转动罗拉轴配合，左罗拉调节机构安装在左罗拉支撑机构上，右罗拉调节机构安装在右罗拉支撑机构上，左罗拉调节机构和右罗拉调节机构分别与调节罗拉轴的两端配合。通过左罗拉调节机构和右罗拉调节机构对调节罗拉轴进行调节，使得调节罗拉轴与转动罗拉轴之间的距离增大或者减小，从而使得调节罗拉轴和转动罗拉轴对不同厚度的织物进行压紧，并使得转动罗拉轴转动带动织物向远离横机的方向运动完成卸料。

针对上述中的相关技术，发明人认为转动罗拉轴的转速不变，如此使得罗拉拉动织物的卸料速度不变，而罗拉拉动织物进行卸料的过程中，由于织物具有一定的伸缩性，能够被拉伸变长，如此使得在横机编织的过程中，罗拉不能及时拉动织物保持张紧的状态，使得横机编织织物的位置与罗拉之间的织物可能会出现上浮而导致撞针的可能性，影响横机的工作性能。

发明内容

为了便于保持横机的工作性能，本申请提供一种全自动电脑横机用罗拉装置。

本申请提供的一种全自动电脑横机用罗拉装置采用如下的技术方案：

一种全自动电脑横机用罗拉装置，包括两个支撑板，支撑板之间转动连接有主动辊和从动辊，从动辊的一端连接有驱动电机的输出轴，织物穿过主动辊和从动辊之间，两个支撑板之间固定有支撑轴，支撑轴上转动连接有至少一个控制杆，控制杆朝靠近织物的方向斜向上设置，控制杆远离织物的一端抵紧主动辊侧壁，支撑板靠近控制杆的一侧设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与支撑板和抵杆固定，抵杆在第一弹簧的作用下向靠近主动辊的方向抵紧织物。

通过采用上述技术方案，控制杆抵触主动辊使得主动辊的保持缓慢的转速，启动驱动电机，驱动电机带动主动辊转动，主动辊转动通过织物带动从动辊转动，主动辊和从动辊相向转动从而拉动织物进行缓慢的卸料；当织物从主动辊与从动辊之间穿过之前处于松弛状态时，控制杆抵触织物的一端在第一弹簧的作用下向靠近从动辊的方向转动，此时控制杆远离织物的一端向远离主动辊的方向运动，从而使得控制杆远离织物的一端脱离主动辊，主动辊脱离控制杆后转速加快，使得织物加快卸料速度，直至织物保持张紧状态进入主动辊与从动辊之间；

织物恢复成张紧状态后，织物抵触控制杆靠近织物的一端向远离从动轴的方向运动，使得控制杆远离织物的一点抵紧主动辊，由此主动辊恢复成缓慢的转速并拉动织物卸料，如此调节织物保持张紧状态的结构简单，且无需施加外力，省时省力，减小织物上浮出现撞针的可能性，便于保持横机的工作性能。

优选的，所述控制杆远离织物的一端固定有抵紧主动辊侧壁的弹性杆。

通过采用上述技术方案，弹性杆抵紧主动辊使得主动辊转动的摩擦力较大，使得主动辊能够较好的保持缓慢的转速从而拉动织物进行卸料。

优选的，所述弹性杆的一侧面固定有若干抵紧主动辊侧面的刷毛。

通过采用上述技术方案，在弹性杆控制主动辊转速的同时，弹性杆上的刷毛的能够相对主动辊进行运动，从而对主动辊上从织物上粘附下来的杂质进行清理。

优选的，若干所述刷毛固定在弹性杆远离从动辊的一侧面。

通过采用上述技术方案，当主动辊和从动辊进行相向转动时，刷毛位于弹性杆远离从动辊的一侧面便于刷毛将主动辊上的杂质刷附至脱离主动辊，减小刷毛将杂质刷附到主动辊和从动辊之间的可能性。

优选的，所述控制杆靠近织物的一端转动连接有抵接织物的连接辊。

通过采用上述技术方案，织物带动连接辊进行转动，连接辊转动从而减小控制杆直接抵接织物对织物产生的破坏。

优选的，所述从动辊的两端分别转动连接有轴承，每个支撑板上均开设有朝靠近主动辊方向设置的长条形通孔，每个轴承分别与相应的通孔滑动连接，通孔远离主动辊的一侧壁与轴承之间固定有第二弹簧。

通过采用上述技术方案，当不同厚度的织物进入主动辊与从动辊之间时，轴承在第二弹簧的作用力下沿通孔的长度方向滑动，如此从动辊在第二弹簧的作用力下较好的保持抵紧织物的状态。

优选的，所述从动辊远离主动辊的一侧设有安装杆，安装杆靠近从动辊的一侧面固定有若干抵紧从动辊的刷毛，安装杆的两端固定有滑动杆，每个轴承的侧壁均固定有与滑动杆滑动连接的套筒，第二弹簧靠近轴承的一端与安装杆固定。

通过采用上述技术方案，安装杆上的刷毛在第二弹簧的作用力下抵紧从动辊，当安装杆上的毛刷受到磨损时，滑动杆在第二弹簧的作用力下向靠近套筒的方向运动直至安装杆上的刷毛抵紧从动辊，如此便于刷毛较好的保持抵紧从动辊的状态，同时第二弹簧能够调节从动辊与主动辊之间的间距，结构简单但能够实现多个效果。

优选的，所述轴承的侧面固定有滑动块，通孔的一内壁开设有滑动槽，滑动块与滑动槽滑动连接，滑动槽为燕尾槽。

通过采用上述技术方案，滑动块沿滑动槽滑动，滑动槽为滑动块和从动辊的运动提供导向的作用，且燕尾槽限制轴承在从动辊的带动下发生转动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.节织物保持张紧状态的结构简单，且无需施加外力，省时省力，减小织物上浮出现撞针的可能性，便于保持横机的工作性能；

2.弹性杆上的刷毛的能够相对主动辊进行运动，从而对主动辊上从织物上粘附下来的杂质进行清理；

3.第二弹簧便于刷毛较好的保持抵紧从动辊的状态，同时第二弹簧能够调节从动辊与主动辊之间的间距，结构简单但能够实现多个效果。

附图说明

图1是本申请实施例体现罗拉装置的整体结构示意图。

图2是本申请实施例体现调节机构的结构示意图。

图3是本申请实施例体现张紧机构的结构示意图。

附图标记说明：1、支撑板；11、通孔；12、滑动槽；2、主动辊；21、第一转轴；22、驱动电机；3、从动辊；31、第二转轴；4、调节机构；41、轴承；411、滑动块；42、第二弹簧；43、安装杆；44、滑动杆；45、套筒；5、张紧机构；51、支撑轴；52、控制杆；521、抵杆；522、压杆；53、弹性杆；54、固定块；55、第一弹簧；56、连接辊；6、刷毛；7、织物。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种全自动电脑横机用罗拉装置。参照图1和图2，罗拉装置包括两个支撑板1，两个支撑板1之间设有主动辊2和从动辊3，主动辊2的两端分别固定连接有第一转轴21，两个第一转轴21远离主动辊2的一端分别与相应的支撑板1转动连接。其中一个第一转轴21远离主动辊2的一端贯穿支撑板1并固定连接有驱动电机22的输出轴，驱动电机22安装在支撑板1远离主动辊2的一侧面。

从动辊3的两端分别固定连接有第二转轴31，两个第二转轴31分别与相应的支撑板1转动，织物7从主动辊2和从动辊3之间穿过，从动辊3上连接有推动从动辊3始终抵紧织物7的调节机构4。主动辊2上方张紧机构5，张紧机构5通过控制主动辊2的转速从而控制织物7能够较好保持张紧状态进入到主动辊2和从动辊3之间。

工作时，控制织物7进入到主动辊2和从动辊3之间，从动辊3在调节机构4的作用下保持抵紧织物7的状态，随后启动驱动电机22，驱动电机22带动主动辊2进行转动，主动辊2通过摩擦力带动从动辊3转动，主动辊2和从动辊3相向转动从而拉动织物7向下运动进行卸料；当主动辊2上方的织物7处于松弛状态时，张紧机构5控制从动辊3加快转动速度，从而拉动织物7加快卸料速度从而恢复张紧状态。

张紧机构5包括在两个支撑板1之间固定连接的支撑轴51，支撑轴51位于主动辊2的上方，支撑轴51上转动连接有两个控制杆52，两个控制杆52分别位于支撑轴51靠近两端的位置。每个控制杆52均包括向靠近织物7的方向斜向上设置的抵杆521，还包括向远离织物7的方向斜向下设置的压杆522，每个抵杆521远离支撑轴51的一端均抵接织物7，两个压杆522远离支撑轴51的一端固定连接有同一弹性杆53，弹性杆53的底面与主动辊2的侧壁抵紧。

每个支撑板1靠近主动辊2的一侧面均固定连接有固定块54，每个固定块54与相应的抵杆521之间均设有呈压缩状态的第一弹簧55，第一弹簧55的一端与固定块54固定连接，另一端与抵杆521固定连接。此时织物7呈张紧状态，弹性杆53给予主动辊2摩擦力，使得主动辊2保持转速较慢的状态。

当主动辊2上方的织物7呈松弛状态时，抵杆521在第一弹簧55的作用力下向靠近从动辊3的方向转动并抵压呈松弛状态的织物7，抵杆521转动带动压杆522朝远离主动辊2的方向转动；压杆522转动带动弹性杆53向远离主动辊2的方向运动，从而使弹性杆53脱离主动辊2，主动辊2脱离弹性杆53的抵触后转速加快，使得主动辊2与从动辊3加快拉动织物7从主动辊2和从动辊3之间穿过。

当主动辊2上方的织物7呈张紧状态时，抵杆521在织物7给予的作用力下向远离从动辊3的方向转动，抵杆521带动压杆522向靠近主动辊2的方向转动，从而使得压杆522带动弹性杆53抵紧主动辊2，此时主动辊2恢复较慢的转速拉动织物7缓慢卸料。张紧机构5调节织物7张紧状态的结构简单，且无需施加外力，省时省力。

两个抵杆521靠近织物7的一端之间转动连接有连接辊56，连接辊56的圆弧侧面抵触织物7，当织物7向靠近主动辊2的方向运动时，连接辊56在织物7的带动下发生转动，减小织物7被抵杆521破坏情况的发生。

参照图3，弹性杆53远离织物7的一侧面固定连接有若干刷毛6，若干刷毛6抵紧主动辊2的侧壁，当主动辊2转动且弹性杆53抵紧主动辊2时，刷毛6能够较好的对主动辊2上粘贴或者缠绕的杂质进行清理。

参照图2和图3，调节机构4包括与每个第二转轴31远离从动辊3一端转动连接的轴承41，每个支撑板1的一侧面均开设有长条形的通孔11，通孔11的长度方向为朝靠近主动辊2的方向水平设置，每个轴承41均与相应的通孔11滑动连接，轴承41可沿通孔11的长度方向滑动。每个通孔11内均设置有第二弹簧42，第二弹簧42的一端与通孔11远离主动辊2的一侧壁固定连接，另一端与轴承41的侧壁固定连接，第二弹簧42呈压缩状态。

当织物7的厚度不同时，在弹簧的作用力下，轴承41、第二转轴31和从动辊3可沿通孔11的长度方向往复运动，从而使得从动辊3在第二弹簧42的作用力下较好的保持抵紧织物7的状态。

轴承41的侧面固定连接有两个滑动块411，两个滑动块411分别轴承41的上下两侧，通孔11的上、下表面分别开设有滑动槽12，每个滑动块411分别与相应的滑动槽12滑动连接。当从动辊3向靠近或者远离主动辊2的方向运动时，滑动块411沿滑动槽12滑动，滑动槽12为滑动块411的滑动提供导向的作用。滑动槽12为燕尾槽，滑动块411与燕尾槽的形状相同，如此使得从动辊3带动第二转轴31进行转动时，第二转轴31不易带动轴承41进行转动，燕尾槽限制轴承41进行转动。

从动辊3远离主动辊2的一侧设有安装杆43，安装杆43靠近从动辊3的一侧面也固定连接有若干抵紧从动辊3侧壁刷毛6，安装杆43的两端朝靠近轴承41的方向固定连接有滑动杆44。轴承41的侧壁朝靠近第二弹簧42的方向固定连接有套筒45，滑动杆44靠近轴承41的一端伸入套筒45内部与套筒45滑动连接，第二弹簧42靠近轴承41的一端与安装杆43远离轴承41的一侧面固定连接。

安装杆43上的刷毛6在第二弹簧42的作用力下抵紧从动辊3，当安装杆43上的毛刷受到磨损时，安装杆43能够在第二弹簧42的作用力下推动滑动杆44向靠近套筒45内部的方向滑动，使得安装杆43上的刷毛6能够较好的保持抵紧从动辊3侧壁的状态；且安装杆43上的刷毛6抵紧从动辊3时，第二弹簧42能够调节从动辊3与主动辊2之间的间距。

本申请实施例一种全自动电脑横机用罗拉装置的实施原理为：工作时，控制织物7从主动辊2和从动辊3之间穿过，此时在第二弹簧42的作用力下织物7被夹紧在主动辊2与从动辊3之间。随后启动驱动电机22，驱动电机22带动主动辊2转动从而带动织物7向下运动进行卸料。

当主动辊2上方的织物7呈松弛状态时，抵杆521向靠近从动辊3的方向转动，从而带动压杆522向远离主动辊2的方向运动，使得压杆522带动弹性杆53脱离主动辊2，此时主动辊2的转动加快，使得织物7的卸料速度加快，直至进入主动辊2上方的织物7呈张紧状态；此时织物7抵触抵杆521向远离从动辊3的方向运动，抵杆521运动带动压杆522、弹性杆53向靠近主动辊2的方向运动，直至弹性弹抵紧主动辊2，此时主动辊2保持缓慢转动对织物7进行卸料。

从动辊3在第二弹簧42的作用力下始终保持织物7的状态，便于不同厚度的织物7进入主动辊2和从动辊3之间，且当安装杆43上的毛刷收到磨损时，安装杆43能够在第二弹簧42的作用力下向靠近从动辊3的方向运动，使得安装杆43上的刷毛6能够较好的保持抵紧从动辊3侧壁的状态。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动电脑横机用罗拉装置，包括两个支撑板（1），支撑板（1）之间转动连接有主动辊（2）和从动辊（3），从动辊（3）的一端连接有驱动电机（22）的输出轴，织物（7）穿过主动辊（2）和从动辊（3）之间，其特征在于：两个支撑板（1）之间固定有支撑轴（51），支撑轴（51）上转动连接有至少一个控制杆（52），控制杆（52）朝靠近织物（7）的方向斜向上设置，控制杆（52）远离织物（7）的一端抵紧主动辊（2）侧壁，支撑板（1）靠近控制杆（52）的一侧设有第一弹簧（55），第一弹簧（55）的两端分别与支撑板（1）和控制杆（52）固定，控制杆（52）靠近织物（7）的一端在第一弹簧（55）的作用下向靠近主动辊（2）的方向抵紧织物（7）；

所述控制杆（52）远离织物（7）的一端固定有抵紧主动辊（2）侧壁的弹性杆（53）；

所述控制杆（52）靠近织物（7）的一端转动连接有抵接织物（7）的连接辊（56）；

当主动辊（2）上方的织物（7）呈松弛状态时，控制杆（52）靠近织物（7）的一端在第一弹簧（55）的作用力下向靠近织物（7）的方向转动并抵压呈松弛状态的织物（7），控制杆（52）转动带动弹性杆（53）朝远离主动辊（2）的方向转动，从而使弹性杆（53）脱离主动辊（2），主动辊（2）脱离弹性杆（53）的抵触后转速加快，使得主动辊（2）与从动辊（3）加快拉动织物（7）从主动辊（2）和从动辊（3）之间穿过；

所述从动辊（3）的两端分别转动连接有轴承（41），每个支撑板（1）上均开设有朝靠近主动辊（2）方向设置的长条形通孔（11），每个轴承（41）分别与相应的通孔（11）滑动连接，通孔（11）远离主动辊（2）的一侧壁与轴承（41）之间固定有第二弹簧（42）；

当织物（7）的厚度不同时，在第二弹簧（42）的作用力下，轴承（41）和从动辊（3）可沿通孔（11）的长度方向往复运动，从而使得从动辊（3）在第二弹簧（42）的作用力下较好的保持抵紧织物（7）的状态。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电脑横机用罗拉装置，其特征在于：所述弹性杆（53）的一侧面固定有若干抵紧主动辊（2）侧面的刷毛（6）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动电脑横机用罗拉装置，其特征在于：若干所述刷毛（6）固定在弹性杆（53）远离从动辊（3）的一侧面。

4.根据权利要求1所述的一种全自动电脑横机用罗拉装置，其特征在于：所述从动辊（3）远离主动辊（2）的一侧设有安装杆（43），安装杆（43）靠近从动辊（3）的一侧面固定有若干抵紧从动辊（3）的刷毛（6），安装杆（43）的两端固定有滑动杆（44），每个轴承（41）的侧壁均固定有与滑动杆（44）滑动连接的套筒（45），第二弹簧（42）靠近轴承（41）的一端与安装杆（43）固定。

5.根据权利要求4所述的一种全自动电脑横机用罗拉装置，其特征在于：所述轴承（41）的侧面固定有滑动块（411），通孔（11）的一内壁开设有滑动槽（12），滑动块（411）与滑动槽（12）滑动连接，滑动槽（12）为燕尾槽。

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