CN111235749A - 一种全自动电脑横机的罗拉控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动电脑横机的罗拉控制方法，包括控制步骤：S110)、将全自动电脑横机的机头位置变化曲线输入罗拉控制系统；S120)、MCU控制芯片基于全自动电脑横机的机头位置变化曲线和编织位置确定罗拉电机驱动曲线，在罗拉电机驱动曲线中，当机头处于非编织区域范围时，降低罗拉电机的转速用于同时避免罗拉拉力过大拉爆织物以及避免没有罗拉拉力导致织物受反作用力回弹导致浮纱；S130)、MCU控制芯片根据罗拉电机驱动曲线分别输出用于罗拉电机的速度脉冲信号和方向信号并将其转化为相电流脉冲信号；S140)、罗拉电机驱动电路依据相电流脉冲信号对罗拉电机进行旋转驱动控制；本发明可以极大地提高织物的品质，大大的减少了坏片几率。

Description

一种全自动电脑横机的罗拉控制方法

技术领域

本发明涉及一种全自动电脑横机的控制技术，具体涉及了一种全自动电脑横机的罗拉控制方法。

背景技术

全自动电脑横机的工作原理是通过控制软件设计花型文件达到自动编织衣物的机械设备，罗拉是全自动电脑横机在编织织物过程中对衣片进行牵拉以达到编织效果、实现编织功能的核心结构。传统罗拉的控制技术是当机头带动纱线运行编织时候，罗拉根据机头运行速度，以及编织密度(相当于纱线线圈的大小)来调节对织物的牵拉力度，机头速度越快，织物密度越大，需要的罗拉拉力越大，快速地将织物向下牵拉。

然而在现有传统的罗拉控制技术下，由于织物编织区宽或编织密度大则需要的罗拉拉力较大，当机头往复编织换向的时候，由于没有纱线编织，此时罗拉会继续按原有较大拉力牵拉织物有可能将织物拉变形，而且如果将罗拉停止动作等待机头，则织物则会受到反作用力回弹，如此则很可能造成织物浮纱或烂边。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种全自动电脑横机的罗拉控制方法，通过区分机头是否处于编织区域范围来对其输出拉力大小进行控制，极大地提高织物的品质，大大的减少了坏片几率。

本发明采用的技术方案如下：

一种全自动电脑横机的罗拉控制方法，通过罗拉电机对罗拉转速进行转速控制，所述罗拉电机采用罗拉控制系统进行驱动控制，所述罗拉控制系统包括MCU控制芯片，所述MCU控制芯片通过罗拉电机驱动电路与所述罗拉电机驱动连接，所述罗拉控制方法包括如下控制步骤：

S110)、将全自动电脑横机的机头位置变化曲线输入所述罗拉控制系统，其中，所述全自动电脑横机的机头位置变化曲线通过全自动电脑横机的编码器实时反馈得到；

S120)、所述MCU控制芯片基于全自动电脑横机的机头位置变化曲线和编织位置确定罗拉电机驱动曲线，其中，在所述罗拉电机驱动曲线中，当机头处于编织区域范围时，采用若干个罗拉段数驱动控制方式对所述罗拉电机进行驱动控制，当机头处于非编织区域范围时，降低罗拉电机的转速用于同时避免罗拉拉力过大拉爆织物以及避免没有罗拉拉力导致织物受反作用力回弹导致浮纱；

S130)、所述MCU控制芯片根据罗拉电机驱动曲线分别输出用于罗拉电机的速度脉冲信号和方向信号并将其转化为相电流脉冲信号；

S140)、所述罗拉电机驱动电路依据所述相电流脉冲信号对所述罗拉电机进行旋转驱动控制。

优选地，在所述步骤S120)中，当机头处于非编织区域范围时，基于实时对应的织物宽度大小设定降速调节比例用于降低罗拉电机的转速，所述降速调节比例不超过1。

优选地，所述降速调节比例范围为0.1-0.9。

优选地，所述机头位置变化曲线采用若干机头段数驱动控制方式确定，所述机头段数与所述罗拉段数分别一一对应，依据织物的宽度和长度大小预先设定在每个段数内机头的运行速度和罗拉的转速。

优选地，在所述S130)中，所述MCU控制芯片根据罗拉电机驱动曲线预先分别输出用于罗拉电机的速度脉冲初始信号和方向初始信号，然后通过罗拉信号控制电路用于信号增强后最终输出速度脉冲信号和方向信号。

优选地，所述罗拉信号控制电路包括速度脉冲信号控制电路和方向信号控制电路，其中，

所述速度脉冲信号控制电路的输入信号为由MCU控制芯片输出的速度脉冲初始信号，其输出信号为向MCU控制芯片输入的速度脉冲信号，通过速度脉冲信号控制电路的电平转换提高速度脉冲初始信号的强度；

所述方向信号控制电路的输入信号为由MCU控制芯片输出的方向初始信号，其输出信号为向MCU控制芯片输入的方向信号，通过方向信号控制电路的电平转换提高方向初始信号的强度。

优选地，所述速度脉冲信号控制电路将3.3V电平的速度脉冲初始信号提升至12V电平的速度脉冲信号；所述方向信号控制电路将3.3V电平的方向初始信号提升至12V电平的方向信号。

优选地，在所述步骤S140)中，所述罗拉电机驱动电路采用H桥驱动电路，其输入信号分别为所述相电流脉冲信号，其输出信号为罗拉电机的相电流。

本发明还具体优选地提出了一种全自动电脑横机的罗拉信号控制电路，所述罗拉信号控制电路包括速度脉冲信号控制电路和方向信号控制电路，其中，所述速度脉冲信号控制电路包括串联连接的第一PNP型开关管和第一NPN型开关管，由MCU控制芯片输出的速度脉冲初始信号接入第一PNP型开关管的基极，第一PNP型开关管的发射极接入第一输入电源，且其集电极接入所述第一NPN型开关管的基极，所述第一NPN型开关管的发射极接地，且其集电极一路接入第二输入电源，同时另一路输出向MCU控制芯片输入的速度脉冲信号，所述第二输入电源的电压大于10V，用于提高速度脉冲初始信号的强度；所述方向信号控制电路包括串联连接的第二PNP型开关管和第二NPN型开关管，由MCU控制芯片输出的方向初始信号接入第二PNP型开关管的基极，第二PNP型开关管的发射极接入第三输入电源，且其集电极接入所述第二NPN型开关管的基极，所述第二NPN型开关管的发射极接地，且其集电极一路接入第四输入电源，同时另一路输出向MCU控制芯片输入的方向信号，所述第四输入电源的电压大于10V，用于提高方向初始信号的强度。

优选地，各开关管的基极串接有限流电阻，且各开关管的基极与其发射极之间连接有用于保护的下拉电阻。

优选地，所述第一输入电源和所述第三输入电源的电压均为5V，所述第二输入电源和所述第四输入电源的电压均为12V。

优选地，所述第一NPN型开关管的集电极与第二输入电源之前依次连接有限流电阻和二极管，所述限流电阻和二极管之间的连接点输出向MCU控制芯片输入的速度脉冲信号；所述第二NPN型开关管的集电极与第四输入电源之前依次连接有限流电阻和二极管，所述限流电阻和二极管之间的连接点输出向MCU控制芯片输入的方向信号。

本发明还具体优选地提出了一种全自动电脑横机的罗拉电机控制电路，采用H桥驱动电路，所述H桥驱动电路的输入信号分别为MCU控制芯片引脚输出的相电流脉冲信号，其输出信号为罗拉电机的相电流；其中，所述H桥驱动电路包括A相电流H桥驱动电路和B相电流H桥驱动电路，所述A相电流H桥驱动电路包括第一MOS开关管、第二MOS开关管、第三MOS开关管和第四MOS开关管，所述第一MOS开关管的源极连接所述第二MOS开关管的漏极，且第一MOS开关管的源极与第二MOS开关管的漏极之间的连接点接入A相电流正脉冲信号，并输出罗拉电机的A相正电流；所述第三MOS开关管的源极连接所述第四MOS开关管的漏极，且第三MOS开关管的源极与第四MOS开关管的漏极之间的连接点接入A相电流负脉冲信号，并输出罗拉电机的A相负电流；所述B相电流H桥驱动电路包括第五MOS开关管、第六MOS开关管、第七MOS开关管和第八MOS开关管，所述第五MOS开关管的源极连接所述第六MOS开关管的漏极，且第五MOS开关管的源极与第六MOS开关管的漏极之间的连接点接入B相电流正脉冲信号，并输出罗拉电机的B相正电流；所述第七MOS开关管的源极连接所述第八MOS开关管的漏极，且第七MOS开关管的源极与第八MOS开关管的漏极之间的连接点接入B相电流负脉冲信号，并输出罗拉电机的B相负电流。

优选地，各MOS开关管的栅极均接入MCU控制芯片引脚输出的PWM驱动信号，第一MOS开关管、第三MOS开关管、第五MOS开关管和第七MOS开关管的漏极分别接入48V驱动电源，第二MOS开关管、第四MOS开关管、第六MOS开关管和第八MOS开关管的源极分别通过电流采样电阻接地。

优选地，各MOS开关管的栅极串接有限流电阻，且各MOS开关管的栅极与其源极之间连接有用于保护的下拉电阻。

优选地，所述MCU控制芯片的型号为DRV8711DCP。

需要说明的是，由于全自动电脑横机通常包括高罗拉和低罗拉，本申请全文涉及的罗拉均指全自动电脑横机的高罗拉。

本发明创造性地提出通过区分机头是否处于编织区域范围来对其输出拉力大小进行控制，具体来说：当机头处于编织区域范围时，罗拉电机采用常规的多段数驱动控制方式，实现正常拉力牵引织物，当机头处于非编织区域范围时，罗拉控制系统根据当前状态下织物的编织宽度大小(结合编织花型)来降低罗拉电机的转速，进而实现对机头处于非编织区域范围时的自动拉力调节，可靠地保障织物不会由于罗拉拉力过大而被拉爆烂边，也不会由于拉力陡然消失而造成织物受反作用力回弹导致浮纱，因此，本发明可以极大地提高织物的品质，大大的减少了坏片几率。

本发明还进一步优选地提出了优选的罗拉信号控制电路，所采用的器件结构简单可靠，器件成本低，而且通过电平转换分别实现了对速度脉冲初始信号和方向初始信号的增强作用，确保罗拉电机驱动电路可以快速识别其输入信号；

本发明还进一步优选地提出了优选的罗拉电机控制电路，分别A相电流H桥驱动电路和B相电流H桥驱动电路作为主驱动结构器件，对MCU控制芯片引脚输出的相电流脉冲信号进行良好的斩波驱动调节，实现对罗拉电机的可靠驱动，而且其结构简单可靠，器件成本低。

附图说明

附图1是本发明具体实施方式下罗拉控制方法的控制步骤框图；

附图2是本发明具体实施方式下罗拉信号控制电路图；

附图3是本发明具体实施方式下罗拉电机控制电路图。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种全自动电脑横机的罗拉控制方法，通过罗拉电机对罗拉转速进行转速控制，罗拉电机采用罗拉控制系统进行驱动控制，罗拉控制系统包括MCU控制芯片，MCU控制芯片通过罗拉电机驱动电路与罗拉电机驱动连接，罗拉控制方法包括如下控制步骤：S110)、将全自动电脑横机的机头位置变化曲线输入罗拉控制系统，其中，全自动电脑横机的机头位置变化曲线通过全自动电脑横机的编码器实时反馈得到；S120)、MCU控制芯片基于全自动电脑横机的机头位置变化曲线和编织位置确定罗拉电机驱动曲线，其中，在罗拉电机驱动曲线中，当机头处于编织区域范围时，采用若干个罗拉段数驱动控制方式对罗拉电机进行驱动控制，当机头处于非编织区域范围时，降低罗拉电机的转速用于同时避免罗拉拉力过大拉爆织物以及避免没有罗拉拉力导致织物受反作用力回弹导致浮纱；S130)、MCU控制芯片根据罗拉电机驱动曲线分别输出用于罗拉电机的速度脉冲信号和方向信号并将其转化为相电流脉冲信号；S140)、罗拉电机驱动电路依据相电流脉冲信号对罗拉电机进行旋转驱动控制。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

请参见图1并结合参见图2和图3所示，一种全自动电脑横机的罗拉控制方法，通过罗拉电机对罗拉转速进行转速控制，罗拉电机采用罗拉控制系统进行驱动控制，罗拉控制系统包括MCU控制芯片，MCU控制芯片通过罗拉电机驱动电路与罗拉电机驱动连接，具体优选地，在本实施方式中，MCU控制芯片的型号为DRV8711DCP，罗拉控制方法包括如下控制步骤：

S110)、将全自动电脑横机的机头位置变化曲线输入罗拉控制系统，其中，全自动电脑横机的机头位置变化曲线通过全自动电脑横机的编码器实时反馈得到，具体地，全自动电脑横机的机头运行速度曲线是基于织物的花型、长度以及宽度来预先设定的，这些属于本领域的公知常识，本实施例不再具体展开说明；

S120)、MCU控制芯片基于全自动电脑横机的机头位置变化曲线和编织位置确定罗拉电机驱动曲线，其中，在罗拉电机驱动曲线中，当机头处于编织区域范围时，采用若干个罗拉段数驱动控制方式对罗拉电机进行驱动控制，当机头处于非编织区域范围时，降低罗拉电机的转速用于同时避免罗拉拉力过大拉爆织物以及避免没有罗拉拉力导致织物受反作用力回弹导致浮纱；优选地，在本步骤S120)中，当机头处于非编织区域范围时，基于实时对应的织物宽度大小设定降速调节比例用于降低罗拉电机的转速，其中，罗拉电机的转速＝罗拉电机的初始转速×降速调节比例，降速调节比例不超过1，具体优选地，降速调节比例范围为0.1-0.9，具体在实施时，当实时对应的织物宽度较大时，可以选择较高的降速调节比例，例如选择在0.7-0.9，将实时对应的织物宽度较大时，可以选择较低的降速调节比例，例如选择在0.2-0.4，具体选择可以根据织物宽度来进行具体设定，本实施例对其不做特别限定；

S130)、MCU控制芯片根据罗拉电机驱动曲线分别输出用于罗拉电机的速度脉冲信号BJ_STPOUT1和方向信号BJ_DIROUT1并将其转化为相电流脉冲信号，具体包括A相电流正脉冲信号AOUT1+，A相电流负脉冲信号AOUT1-，B相电流正脉冲信号BOUT1+，B相电流负脉冲信号BOUT1-；优选地，在本步骤S130)中，MCU控制芯片根据罗拉电机驱动曲线预先分别输出用于罗拉电机的速度脉冲初始信号BJ_STP1_OUT和方向初始信号BJ_DIR1_OUT，然后通过罗拉信号控制电路用于信号增强后最终输出速度脉冲信号BJ_STPOUT1和方向信号BJ_DIROUT1；进一步优选地，罗拉信号控制电路包括速度脉冲信号控制电路和方向信号控制电路，其中，速度脉冲信号控制电路的输入信号为由MCU控制芯片输出的速度脉冲初始信号BJ_STP1_OUT，其输出信号为向MCU控制芯片输入的速度脉冲信号BJ_STPOUT1，通过速度脉冲信号控制电路的电平转换提高速度脉冲初始信号BJ_STP1_OUT的强度；方向信号控制电路的输入信号为由MCU控制芯片输出的方向初始信号，其输出信号为向MCU控制芯片输入的方向信号BJ_DIROUT1，通过方向信号控制电路的电平转换提高方向初始信号BJ_DIR1_OUT的强度；具体优选地，速度脉冲信号控制电路将3.3V电平的速度脉冲初始信号BJ_STP1_OUT提升至12V电平的速度脉冲信号BJ_STPOUT1；方向信号控制电路将3.3V电平的方向初始信号BJ_DIR1_OUT提升至12V电平的方向信号BJ_DIROUT1，确保实现对罗拉电机的可靠驱动；速度脉冲信号BJ_STPOUT1作为STEP1速度脉冲信号并通过光耦隔离后接入MCU控制芯片，方向信号BJ_DIROUT1作为DIR1信号并通过光耦隔离后接入MCU控制芯片；

S140)、罗拉电机驱动电路依据相电流脉冲信号对罗拉电机进行旋转驱动控制，优选地，在本步骤S140)中，罗拉电机驱动电路采用H桥驱动电路，其输入信号分别为A相电流正脉冲信号AOUT1+，A相电流负脉冲信号AOUT1-，B相电流正脉冲信号BOUT1+，B相电流负脉冲信号BOUT1-，其输出信号为罗拉电机的A相正电流AOUT1+，A相负电流AOUT1-，B相正电流BOUT1+，B相负电流BOUT1-；

进一步优选地，在本实施方式中，机头位置变化曲线采用若干机头段数驱动控制方式确定，机头段数与罗拉段数分别一一对应，依据织物的宽度和长度大小预先设定在每个段数内机头的运行速度和罗拉的转速，机头段数驱动控制方式与罗拉段数驱动控制方式为现有技术的公知控制技术，具体是指预先根据织物的宽度和长度大小设定若干段数，各段数分别对应设置具体的机头的运行速度和罗拉的转速，具体参数设置可参见下表1：在具体实施时，可以根据编织物的特点来选择具体的段数进行驱动控制，这些均属于本领域的公知常识，本实施例对其不做特别展开说明。

当然地，这些参数设置仅作为一种实施范例，不作为对本申请的特别限定。

表1各段数分别对应设置具体的机头的运行速度和罗拉的转速

请进一步图2所示，本实施例还具体优选地提出了一种全自动电脑横机的罗拉信号控制电路，罗拉信号控制电路包括速度脉冲信号控制电路和方向信号控制电路，其中，速度脉冲信号控制电路包括串联连接的第一PNP型开关管Q1和第一NPN型开关管Q20，由MCU控制芯片输出的速度脉冲初始信号BJ_STP1_OUT接入第一PNP型开关管Q10的基极，第一PNP型开关管Q10的发射极接入第一输入电源，且其集电极接入第一NPN型开关管Q20的基极，第一NPN型开关管Q20的发射极接地，且其集电极一路接入第二输入电源，同时另一路输出向MCU控制芯片输入的速度脉冲信号BJ_STPOUT1，第二输入电源的电压大于10V，用于提高速度脉冲初始信号BJ_STP1_OUT的强度；方向信号控制电路包括串联连接的第二PNP型开关管Q30和第二NPN型开关管Q40，由MCU控制芯片输出的方向初始信号BJ_DIR1_OUT接入第二PNP型开关管Q30的基极，第二PNP型开关管Q30的发射极接入第三输入电源，且其集电极接入第二NPN型开关管Q40的基极，第二NPN型开关管Q40的发射极接地，且其集电极一路接入第四输入电源，同时另一路输出向MCU控制芯片输入的方向信号BJ_DIROUT1，第四输入电源的电压大于10V，用于提高方向初始信号BJ_DIR1_OUT的强度；具体优选地，本实施例的各开关管Q10，Q20，Q30，Q40的型号为S8550；

优选地，在本实施方式中，各开关管Q10，Q20，Q30，Q40的基极串接有限流电阻R1，且各开关管Q10，Q20，Q30，Q40的基极与其发射极之间连接有用于保护的下拉电阻R2；第一输入电源和第三输入电源的电压均为5V，第二输入电源和第四输入电源的电压均为12V；第一NPN型开关管Q20的集电极与第二输入电源之前依次连接有限流电阻R1和二极管D，限流电阻R1和二极管D之间的连接点输出向MCU控制芯片输入的速度脉冲信号；第二NPN型开关管Q40的集电极与第四输入电源之前依次连接有限流电阻R1和二极管D，限流电阻R1和二极管D之间的连接点输出向MCU控制芯片输入的方向信号，各电阻R1，R2的具体阻值可以根据实际控制需要进行具体选择，各电阻R1，R2的阻值可以相同也可以不相同；

请进一步图3所示，本实施例还具体优选地提出了一种全自动电脑横机的罗拉电机控制电路，采用H桥驱动电路，H桥驱动电路的输入信号分别为MCU控制芯片引脚输出的相电流脉冲信号，其输出信号为罗拉电机的相电流；其中，H桥驱动电路包括A相电流H桥驱动电路和B相电流H桥驱动电路，A相电流H桥驱动电路包括第一MOS开关管Q1、第二MOS开关管Q2、第三MOS开关管Q3和第四MOS开关管Q4，第一MOS开关管Q1的源极连接第二MOS开关管Q2的漏极，且第一MOS开关管Q1的源极与第二MOS开关管Q2的漏极之间的连接点接入A相电流正脉冲信号AOUT1+(由MCU控制芯片的AOUT1引脚输出)，并输出罗拉电机的A相正电流AOUT1+；第三MOS开关管Q3的源极连接第四MOS开关管Q4的漏极，且第三MOS开关管Q3的源极与第四MOS开关管Q4的漏极之间的连接点接入A相电流负脉冲信号AOUT1-(由MCU控制芯片的AOUT2引脚输出)，并输出罗拉电机的A相负电流AOUT1-；B相电流H桥驱动电路包括第五MOS开关管Q5、第六MOS开关管Q6、第七MOS开关管Q7和第八MOS开关管Q8，第五MOS开关管Q5的源极连接第六MOS开关管Q6的漏极，且第五MOS开关管Q5的源极与第六MOS开关管Q6的漏极之间的连接点接入B相电流正脉冲信号BOUT1+(由MCU控制芯片的BOUT1引脚输出)，并输出罗拉电机的B相正电流BOUT1+；第七MOS开关管Q7的源极连接第八MOS开关管Q8的漏极，且第七MOS开关管Q7的源极与第八MOS开关管Q8的漏极之间的连接点接入B相电流负脉冲信号BOUT1-(由MCU控制芯片的BOUT2引脚输出)，并输出罗拉电机的B相负电流BOUT1-；具体优选地，本实施例的各MOS开关管Q1,Q2,Q3,Q4,Q5,Q6,Q7,Q8的型号均为BSC100N06LS3G；

优选地，在本实施方式中，各MOS开关管Q1,Q2,Q3,Q4,Q5,Q6,Q7,Q8的栅极均接入MCU控制芯片引脚输出的PWM驱动信号，第一MOS开关管Q1、第三MOS开关管Q3、第五MOS开关管Q5和第七MOS开关管Q7的漏极分别接入48V驱动电源，第二MOS开关管Q2、第四MOS开关管Q4、第六MOS开关管Q6和第八MOS开关管Q8的源极分别通过电流采样电阻R152(规格为50Mr/2W)，R513(规格为50Mr/2W)，接地；各MOS开关管Q1,Q2,Q3,Q4,Q5,Q6,Q7,Q8的栅极串接有限流电阻，且各MOS开关管Q1,Q2,Q3,Q4,Q5,Q6,Q7,Q8的栅极与其源极之间连接有用于保护的下拉电阻，参见图3所示，限流电阻分别包括R147(10R)，R149(10R)，R148(10R)，R150(10R)，R157(10R)，R160(10R)，R158(10R)，R181(10R)，下拉电阻分别包括R170(499K)，R172(499K)，R171(499K)，R173(499K)，R174(499K)，R178(499K)，R175(499K)，R177(499K)；在其他实施方式，各电阻的具体阻值可以根据实际控制需要进行具体选择，本申请对其没有特别限定。

还需要说明的是，本实施例图2和图3已示出但未在实施例进行文字说明的电路结构，例如向MCU控制芯片输入的各PWM信号电路，以及设置保护电容以及其他限流电阻R151(47R)，R154(47R)，R162(47R)，R185(47R)属于本领域技术人员的常识，本实施例不再具体展开描述。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种全自动电脑横机的罗拉控制方法，通过罗拉电机对罗拉转速进行转速控制，所述罗拉电机采用罗拉控制系统进行驱动控制，所述罗拉控制系统包括MCU控制芯片，所述MCU控制芯片通过罗拉电机驱动电路与所述罗拉电机驱动连接，其特征在于，所述罗拉控制方法包括如下控制步骤：

S110)、将全自动电脑横机的机头位置变化曲线输入所述罗拉控制系统，其中，所述全自动电脑横机的机头位置变化曲线通过全自动电脑横机的编码器实时反馈得到；

S120)、所述MCU控制芯片基于全自动电脑横机的机头位置变化曲线和编织位置确定罗拉电机驱动曲线，其中，在所述罗拉电机驱动曲线中，当机头处于编织区域范围时，采用若干个罗拉段数驱动控制方式对所述罗拉电机进行驱动控制，当机头处于非编织区域范围时，降低罗拉电机的转速用于同时避免罗拉拉力过大拉爆织物以及避免没有罗拉拉力导致织物受反作用力回弹导致浮纱；

S130)、所述MCU控制芯片根据罗拉电机驱动曲线分别输出用于罗拉电机的速度脉冲信号和方向信号并将其转化为相电流脉冲信号；

S140)、所述罗拉电机驱动电路依据所述相电流脉冲信号对所述罗拉电机进行旋转驱动控制。

2.根据权利要求1所述的全自动电脑横机的罗拉控制方法，其特征在于，在所述步骤S120)中，当机头处于非编织区域范围时，基于实时对应的织物宽度大小设定降速调节比例用于降低罗拉电机的转速，所述降速调节比例不超过1。

3.根据权利要求2所述的全自动电脑横机的罗拉控制方法，其特征在于，所述降速调节比例范围为0.1-0.9。

4.根据权利要求1所述的全自动电脑横机的罗拉控制方法，其特征在于，所述机头位置变化曲线采用若干机头段数驱动控制方式确定，所述机头段数与所述罗拉段数分别一一对应，依据织物的宽度和长度大小预先设定在每个段数内机头的运行速度和罗拉的转速。

5.根据权利要求1所述的全自动电脑横机的罗拉控制方法，其特征在于，在所述S130)中，所述MCU控制芯片根据罗拉电机驱动曲线预先分别输出用于罗拉电机的速度脉冲初始信号和方向初始信号，然后通过罗拉信号控制电路用于信号增强后最终输出速度脉冲信号和方向信号。

6.根据权利要求5所述的全自动电脑横机的罗拉控制方法，其特征在于，所述罗拉信号控制电路包括速度脉冲信号控制电路和方向信号控制电路，其中，

所述速度脉冲信号控制电路的输入信号为由MCU控制芯片输出的速度脉冲初始信号，其输出信号为向MCU控制芯片输入的速度脉冲信号，通过速度脉冲信号控制电路的电平转换提高速度脉冲初始信号的强度；

所述方向信号控制电路的输入信号为由MCU控制芯片输出的方向初始信号，其输出信号为向MCU控制芯片输入的方向信号，通过方向信号控制电路的电平转换提高方向初始信号的强度。

7.根据权利要求5所述的全自动电脑横机的罗拉控制方法，其特征在于，所述速度脉冲信号控制电路将3.3V电平的速度脉冲初始信号提升至12V电平的速度脉冲信号；所述方向信号控制电路将3.3V电平的方向初始信号提升至12V电平的方向信号。

8.根据权利要求1所述的全自动电脑横机的罗拉控制方法，其特征在于，在所述步骤S140)中，所述罗拉电机驱动电路采用H桥驱动电路，其输入信号分别为所述相电流脉冲信号，其输出信号为罗拉电机的相电流。

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