CN104298132A - 一种电脑横机控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电脑横机控制系统，包括工控机、机床FPGA芯片、机头FPGA芯片和机头零位传感器，其中:所述工控机、机床FPGA芯片、机头FPGA芯片和机头零位传感器依次相连；所述机床FPGA芯片分别连接所述主罗拉、副罗拉、起针板、机头伺服、摇床伺服、剪刀、夹子和各第一传感器；所述机头FPGA芯片分别连接所述选针器、三角、压块、纱嘴、度目电机、压脚电机和各第二传感器。本发明简单、可靠，并且能提高生产效率。

Description

一种电脑横机控制系统

技术领域

本发明涉及一种电脑横机控制系统。

背景技术

电脑横机是一种常见的针织机械，是针织横机发展的一个重要里程碑，不仅实现了横机从手工操作到电子控制的转变，而且大大简化了原来繁复的机械结构，使针织技术得到了飞速发展。其通常包括主罗拉、副罗拉、起针板、机头伺服、摇床伺服、剪刀、夹子、选针器、三角、压块、纱嘴、度目电机、压脚电机和若干传感器。电脑横机中的各种动作均通过控制系统来实现，控制系统的好坏直接影响到电脑横机工作性能的优劣，现有的控制系统可靠性不高，工作效率也低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种简单、可靠且提高生产效率的电脑横机控制系统。

实现上述目的的技术方案是：

一种电脑横机控制系统，所述电脑横机包括第一执行机构组和第二执行机构组；所述第一执行机构组包括主罗拉、副罗拉、起针板、机头伺服、摇床伺服、剪刀、夹子和若干第一传感器；所述第二执行机构组包括选针器、三角、压块、纱嘴、度目电机、压脚电机和若干第二传感器；所述控制系统包括工控机、机床FPGA（Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）芯片、机头FPGA芯片和机头零位传感器，其中:

所述工控机、机床FPGA芯片、机头FPGA芯片和机头零位传感器依次相连；

所述机床FPGA芯片分别连接所述主罗拉、副罗拉、起针板、机头伺服、摇床伺服、剪刀、夹子和各第一传感器；

所述机头FPGA芯片分别连接所述选针器、三角、压块、纱嘴、度目电机、压脚电机和各第二传感器。

上述的电脑横机控制系统，其中，所述工控机采用ARM(Advanced RISCMachines）控制器。

上述的电脑横机控制系统，其中，

所述机头零位传感器采集针位信息，并传给所述机头FPGA芯片；

所述机头FPGA芯片完成所述选针器、三角、压块、纱嘴、度目电机和压脚电机的控制，并将接收的针位信息以及各第二传感器采集的传感信息传给所述机床FPGA芯片；

所述机床FPGA芯片接收所述机床FPGA芯片传送的针位信息以及传感信息，实现主罗拉、副罗拉、起针板、机头伺服、摇床伺服、剪刀和夹子的控制，并将接收自所述机头FPGA芯片的传感信息以及接收自各第一传感器采集的传感信息都传给所述工控机；

所述工控机完成花样文件的解析，并将解析后的花样文件发送给所述机床FPGA芯片，同时接收来自所述机床FPGA芯片的传感信息。

本发明的有益效果是：本发明通过工控机、机床FPGA芯片、机头FPGA芯片和机头零位传感器的简单组合，工控机、机床FPGA芯片和机头FPGA芯片之间快速通讯，可以将花型文件很快传送到指定加工机器，极大地提高了生产效率；同时，本发明具备很好的错误检测能力，从而具有很好的可靠性。

附图说明

图1是本发明的电脑横机控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

请参阅图1，电脑横机包括第一执行机构组1和第二执行机构组2；第一执行机构组1包括主罗拉、副罗拉、起针板、机头伺服、摇床伺服、剪刀、夹子和若干第一传感器；第二执行机构组2包括选针器、三角、压块、纱嘴、度目电机、压脚电机和若干第二传感器；本发明的电脑横机控制系统，包括工控机3、机床FPGA芯片4、机头FPGA芯片5和机头零位传感器6，其中:

工控机3、机床FPGA芯片4、机头FPGA芯片5和机头零位传感器6依次相连；

机床FPGA芯片4分别连接第一执行机构组1中的主罗拉、副罗拉、起针板、机头伺服、摇床伺服、剪刀、夹子和各第一传感器；

机头FPGA芯片5分别连接第二执行机构组2中的选针器、三角、压块、纱嘴、度目电机、压脚电机和各第二传感器。

本发明中，机头零位传感器6采集针位信息，并传给机头FPGA芯片5，为机头伺服、选针器、三角、压块、纱嘴、度目电机、压脚电机等提供动作基准；

机头FPGA芯片5完成第二执行机构组2控制信号的串并转换与组织，实现驱动与控制，即实现选针器、三角、压块、纱嘴、度目电机和压脚电机的控制，并将接收的针位信息以及各第二传感器采集的传感信息传给机床FPGA芯片4；

机床FPGA芯片4接收机床FPGA芯片5传送的针位信息以及传感信息，实现第一执行机构组1的驱动与控制，即实现主罗拉、副罗拉、起针板、机头伺服、摇床伺服、剪刀和夹子的控制，并将接收自机头FPGA芯片5的传感信息以及接收自各第一传感器采集的传感信息都传给工控机3；

工控机3完成花样文件的解析，并将解析后的花样文件发送给机床FPGA芯片4，同时接收来自机床FPGA芯片4的传感信息，并显示。

本实施例中，工控机3采用ARM控制器；机床FPGA芯片4和机床FPGA芯片5选用的型号为EPlC6Q240C8。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (3)

1.一种电脑横机控制系统，所述电脑横机包括第一执行机构组和第二执行机构组；所述第一执行机构组包括主罗拉、副罗拉、起针板、机头伺服、摇床伺服、剪刀、夹子和若干第一传感器；所述第二执行机构组包括选针器、三角、压块、纱嘴、度目电机、压脚电机和若干第二传感器；其特征在于，所述控制系统包括工控机、机床FPGA芯片、机头FPGA芯片和机头零位传感器，其中:

所述工控机、机床FPGA芯片、机头FPGA芯片和机头零位传感器依次相连；

所述机床FPGA芯片分别连接所述主罗拉、副罗拉、起针板、机头伺服、摇床伺服、剪刀、夹子和各第一传感器；

所述机头FPGA芯片分别连接所述选针器、三角、压块、纱嘴、度目电机、压脚电机和各第二传感器。

2.根据权利要求1所述的电脑横机控制系统，其特征在于，所述工控机采用ARM控制器。

3.根据权利要求1所述的电脑横机控制系统，其特征在于，

所述机头零位传感器采集针位信息，并传给所述机头FPGA芯片；

所述机头FPGA芯片完成所述选针器、三角、压块、纱嘴、度目电机和压脚电机的控制，并将接收的针位信息以及各第二传感器采集的传感信息传给所述机床FPGA芯片；

所述机床FPGA芯片接收所述机床FPGA芯片传送的针位信息以及传感信息，实现主罗拉、副罗拉、起针板、机头伺服、摇床伺服、剪刀和夹子的控制，并将接收自所述机头FPGA芯片的传感信息以及接收自各第一传感器采集的传感信息都传给所述工控机；

所述工控机完成花样文件的解析，并将解析后的花样文件发送给所述机床FPGA芯片，同时接收来自所述机床FPGA芯片的传感信息。