CN111778627A - 一种用于针织横机的罗拉装置及针织横机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于针织横机的罗拉装置及针织横机，属于针织横机技术领域，罗拉装置包括主动罗拉辊、从动罗拉辊、支座、电机、离合轮、转动件及弹性件，离合轮套设于主动罗拉辊上，转动件套设于从动罗拉辊上且与离合轮抵触，弹性件的一端定位设置、另一端接触于从动罗拉辊，电机正转时驱动主动罗拉辊转动且转动件在弹性件的作用下带动离合轮转动使从动罗拉辊靠近主动罗拉辊，电机反转时驱动主动罗拉辊和离合轮转动且离合轮通过与转动件的抵触使从动罗拉辊远离主动罗拉辊。转动件与弹性件所需的安装空间小，有利于避免罗拉装置与针织横机的其他构件相互干涉的情况，便于降低罗拉装置的安装难度，也便于降低罗拉装置的生产成本。

Description

一种用于针织横机的罗拉装置及针织横机

技术领域

本发明涉及针织横机技术领域，尤其涉及一种用于针织横机的罗拉装置，另外，本发明还涉及采用此种罗拉装置的针织横机。

背景技术

针织横机对编织的织物必须有牵引才能完成后续的编织，即只有在牵引状态下才能使编织顺利进行。为了牵引织物，针织横机一般配备有罗拉装置，由于罗拉装置与针床具有一定的距离，罗拉装置无法牵拉刚织出的织物，因此，在机架上设置了起底板。但是，在起底板上升时，罗拉装置必须完全打开，这样才能避免罗拉装置和起底板发生碰撞。

公布号为CN 102776700 A的发明申请公开了一种针织横机的罗拉装置，主动轮上设置主动齿轮和扇形离合轮，从动轮上设置轴承、联轴器装置及被动齿轮。起底板上升时，主动齿轮和从动齿轮啮合，离合轮作用于轴承使主动轮和从动轮处于打开状态，联轴器装置的三个联轴器错开，拉簧处于拉升状态，主动齿轮与从动齿轮在打开状态下仍啮合在一起。起底板将织物拉至罗拉装置以下位置后，离合轮不作用于轴承，主动轮和从动轮在拉簧的作用下处于关闭状态，联轴器也处于闭合状态，保证罗拉装置能向下牵拉织物。此种结构中，联轴器装置的结构较为复杂，几个联轴器之间容易发生卡死的情况，罗拉装置的成本也较高。另外，由于采用拉簧结构带动主动轮和从动轮闭合，拉簧结构会增大罗拉装置所需的安装空间，罗拉装置容易与针织横机的其他构件相互干涉。

公告号为CN 206052298 U的实用新型专利公开了一种针织横机的主罗拉装置，开合电机工作时，在离合轮的作用下，开合控制杆相对张开或收拢，从而带动两根罗拉辊同步打开或闭合。利用张紧力调节机构对罗拉装置的张紧力进行调节，张紧力调节机构包括张紧轮、拉簧和张紧绳，通过调节拉簧的拉力实现改变开合控制杆的摆动角度，从而实现调节罗拉装置张紧力的目的。此主罗拉装置的结构较为复杂，开合控制杆及张紧力调节机构的尺寸较大，会增大主罗拉装置所需的安装空间，主罗拉装置容易与针织横机的其他构件相互干涉。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本发明提供了一种用于针织横机的罗拉装置，使罗拉装置的结构更加紧凑，避免与针织横机的其他构件相互干涉。

为了实现上述技术目的，本发明提供的一种用于针织横机的罗拉装置，包括主动罗拉辊、从动罗拉辊、支座及电机，主动罗拉辊与从动罗拉辊平行对应设置，主动罗拉辊的两端及从动罗拉辊的两端均可转动设于支座上，电机用于驱动主动罗拉辊，所述罗拉装置还包括离合轮、转动件及弹性件，离合轮套设于主动罗拉辊上，转动件套设于从动罗拉辊上且与离合轮抵触，弹性件的一端定位设置、另一端接触于从动罗拉辊，电机正转时驱动主动罗拉辊转动且转动件在弹性件的作用下带动离合轮转动使从动罗拉辊靠近主动罗拉辊，电机反转时驱动主动罗拉辊和离合轮转动且离合轮通过与转动件的抵触使从动罗拉辊远离主动罗拉辊。

优选的，所述支座上设有可来回移动的滑块，从动罗拉辊的端部可转动设于滑块上，弹性件的另一端抵于滑块上。

优选的，所述弹性件为弹簧，滑块上设有供弹簧插入的凹孔，支座上设有定位柱，弹簧的一端套设于定位柱上、另一端插入凹孔中。

优选的，所述支座上设有滑槽，滑块设于滑槽内。

优选的，所述离合轮通过单向轴承套设于主动罗拉辊上，电机反转时主动罗拉辊通过单向轴承带动离合轮转动。

优选的，所述离合轮的周向外壁上设有外径自一端向另一端逐渐增大的弧形离合面，转动件与弧形离合面抵触。

优选的，所述转动件为双向轴承或滚轮。

优选的，所述罗拉装置还包括用于检测离合轮转动角度的检测结构，检测结构包括定位设置的磁感应器及设于离合轮上的磁钢。

优选的，所述罗拉装置还包括相互啮合的主动齿轮与从动齿轮，主动齿轮套设于电机的电机轴上，从动齿轮套设于主动罗拉辊上；和/或，所述主动罗拉辊上设有主动辊齿，从动罗拉辊上设有从动辊齿，电机正转时主动罗拉辊通过主动辊齿与从动辊齿的配合带动从动罗拉辊同步转动。

本发明还提供了一种针织横机，包括针床基座及设于针床基座上的针床，还包括上述记载的用于针织横机的罗拉装置，罗拉装置设于针床基座上且位于针床的下方。

采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：

1、本发明提供的用于针织横机的罗拉装置，对罗拉装置的结构进行了改进。电机正转时，利用弹性件向转动件施加的作用力带动离合轮转动，使从动罗拉辊能靠近主动罗拉辊，两根罗拉辊之间的距离减小，确保两根罗拉辊能牵引织物下降。电机反转时，主动罗拉辊带动离合轮转动，使从动罗拉辊能远离主动罗拉辊，两根罗拉辊之间的距离增大，避免对起底装置造成干涉。合理设置罗拉装置的具体结构，使其满足工作要求。由于转动件套设于从动罗拉辊上，弹性件作用于从动罗拉辊，通过转动件与离合轮之间的抵触即可实现带动从动罗拉辊靠近或远离主动罗拉辊的目的，罗拉装置整体的结构较为紧凑，转动件与弹性件所需的安装空间小，有利于避免罗拉装置与针织横机的其他构件相互干涉的情况，便于降低罗拉装置的安装难度，也有利于降低罗拉装置的生产成本。

2、从动罗拉辊的两端通过滑块设于支座上，滑块相对于支座来回移动时可以带动从动罗拉辊靠近或远离主动罗拉辊，合理设置从动罗拉辊与支座之间的配合结构，使从动罗拉辊满足即可转动又可移动的运动要求。

3、弹性件优选采用弹簧，弹簧的一端套设于定位柱上实现定位设置，另一端插设于滑块上的凹孔中实现接触于从动罗拉辊，弹簧所需的安装空间小，弹簧套设于定位柱上及弹簧插设于凹孔中有利于提高弹簧的稳定性，能使弹簧更好的满足工作要求。

4、滑块设于支座上的滑槽内，滑块与支座之间的配合结构简单，有利于提高滑块来回移动时的稳定性，从而有利于提高从动罗拉辊靠近或远离主动罗拉辊时的移动稳定性。

5、通过单向轴承限制离合轮在电机工作时的转向，使离合轮满足主动罗拉辊与从动罗拉辊之间的离合要求。电机正转时，主动罗拉辊不能通过单向轴承带动离合轮转动，此时，转动件在弹性件的作用下施力于离合轮使离合轮转动，实现使从动罗拉辊靠近主动罗拉辊的目的。电机反转时，主动罗拉辊可以通过单向轴承带动离合轮转动，离合轮施力于转动件使从动罗拉辊可以克服弹性件的弹力而朝远离主动罗拉辊的方向移动。

6、合理设置离合轮的具体结构，通过弧形离合面外径的变化调节从动罗拉辊与主动罗拉辊之间的距离。当转动件与弧形离合面上外径较大的一端抵触时，从动罗拉辊与主动罗拉辊之间的距离最大，避免罗拉装置与上升的起底装置发生碰撞。当转动件与弧形离合面上外径较小的一端抵触时，从动罗拉辊与主动罗拉辊之间的距离最小，主动罗拉辊与从动罗拉辊可以对织物进行牵引。

7、转动件可以采用双向轴承，也可以采用滚轮，合理设置转动件的具体结构，使其满足能与离合轮的弧形离合面滚动配合的要求，提高从动罗拉辊远离或靠近主动罗拉辊时的稳定性。

8、离合轮转动时，磁钢与磁感应器之间的距离发生变化，磁钢靠近磁感应器时使磁感应器发出信号，针织横机的控制板在电机转动时可以根据磁感应器的信号判断离合轮是否转动到位，从而判断两根罗拉辊之间的距离是否达到最大或最小。

9、电机通过主动齿轮与从动齿轮的啮合驱动主动罗拉辊转动，由于齿轮结构的传动距离小，有利于合理缩减罗拉装置两端所需的安装空间。主动罗拉辊在牵引织物时通过主动辊齿与从动辊齿的配合带动从动罗拉辊同步转动，主动辊齿与从动辊齿实现传动的同时也能配合夹住织物，使罗拉装置更好的满足牵引织物的工作要求。

10、本发明提供的针织横机，采用上述记载的罗拉装置，通过转动件与离合轮之间的抵触即可实现带动从动罗拉辊靠近或远离主动罗拉辊的目的，罗拉装置整体的结构较为紧凑，有利于避免罗拉装置与针织横机的其他构件相互干涉的情况，便于降低罗拉装置的安装难度，也有利于降低针织横机的生产成本。

附图说明

图1为本发明实施例一用于针织横机的罗拉装置的示意图；

图2为本发明实施例一用于针织横机的罗拉装置的爆炸视图；

图3为本发明实施例一用于针织横机的罗拉装置中支座、滑块及定位柱的爆炸视图；

图4为本发明实施例一用于针织横机的罗拉装置中离合轮的正视图；

图5为本发明实施例一用于针织横机的罗拉装置中离合轮的立体图；

图6为本发明实施例一用于针织横机的罗拉装置中部分结构的示意图。

图中，1-主动罗拉辊，101-主动辊齿，2-从动罗拉辊，201-从动辊齿，3-支座，301-滑槽，4-电机，5-离合轮，51-弧形离合面，52-等径弧形面，53-止动面，54-凸环，55-通孔，6-滑块，601-凹孔，7-双向轴承，8-弹簧，9-定位柱，10-磁感应器，11-磁钢，12-支架，13-限位挡板，14-单向轴承，15-主动齿轮，16-从动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1至图5所示，本发明实施例一提供的一种用于针织横机的罗拉装置，包括主动罗拉辊1、从动罗拉辊2、支座3及电机4，主动罗拉辊1与从动罗拉辊2平行对应设置，主动罗拉辊1的两端及从动罗拉辊2的两端均可转动设于支座3上，电机4用于驱动主动罗拉辊1。罗拉装置还包括离合轮5、转动件及弹性件，离合轮5套设于主动罗拉辊1上，转动件套设于从动罗拉辊2上且与离合轮5抵触，弹性件的一端定位设置、另一端接触于从动罗拉辊2，电机4正转时驱动主动罗拉辊1转动且转动件在弹性件的作用下带动离合轮5转动使从动罗拉辊2靠近主动罗拉辊1，电机4反转时驱动主动罗拉辊1和离合轮5转动且离合轮5通过与转动件的抵触使从动罗拉辊2远离主动罗拉辊1。

本实施例中，支座3设有两个且分别位于两根罗拉辊的两端，主动罗拉辊1的两端均通过轴承可转动设于对应的支座3上，电机4固定于其中一个支座3上。电机4通过齿轮结构驱动主动罗拉辊1，罗拉装置还包括主动齿轮15和从动齿轮16，主动齿轮15固定套设于电机4的电机轴上，从动齿轮16固定套设于主动罗拉辊1其中一端的端部上，从动齿轮16与主动齿轮15啮合。

结合图3，为了实现从动罗拉辊2既可以转动又可以移动的目的，两个支座3上均设有可来回移动的滑块6，从动罗拉辊2的两端均通过轴承可转动设于对应的滑块6上。为了提高滑块6来回移动时的稳定性，支座3上设有与滑块6配合的滑槽301，滑槽301呈长条状，滑块6可来回移动的设于该滑槽301内。滑块6在朝向从动罗拉辊2的一侧固定有限位挡板13，限位挡板13用于限位从动罗拉辊2端部的轴承，避免从动罗拉辊2端部的轴承脱离滑块6上的孔。

本实施例中，转动件优选采用双向轴承7，双向轴承7套设于从动罗拉辊2的端部且受到轴向限位。弹性件优选采用弹簧8，滑块6上设有供弹簧8插入的凹孔601，支座3上固定有伸入滑槽301中的定位柱9，弹簧8的一端套设于定位柱9上且抵于滑槽301的内壁上实现定位设置，弹簧8的另一端插入凹孔601中且抵于凹孔601的内壁上实现接触于从动罗拉辊2。弹簧8的弹力通过滑块6和从动罗拉辊2间接作用于双向轴承7，使双向轴承7可以施力于离合轮5，从而使离合轮5在电机4正转时可以在双向轴承7的抵触下进行转动。

本实施例中，主动罗拉辊1的两端均套设有离合轮5，离合轮5通过单向轴承14套设于主动罗拉辊1上，单向轴承14套设于主动罗拉辊1的端部且受到轴向限位，离合轮5固定套设于单向轴承14的外部。结合图4，离合轮5的中心处设有与单向轴承14配合的通孔55，离合轮5的周向外壁包括弧形离合面51及等径弧形面52，弧形离合面51的外径自一端向另一端逐渐增大，等径弧形面52的外径大于弧形离合面51的最大外径设置，双向轴承7与离合轮5的弧形离合面51抵触。图4中，直线L1对应于弧形离合面51的外径最小处所处的径向，直线L2对应于弧形离合面51的外径最大处所处的径向，直线L3对应于等径弧形面52一端端部所处的径向，直线L4对应于等径弧形面52另一端端部所处的径向，直线L1与直线L2之间的夹角α优选设置为180°。等径弧形面52与弧形离合面51外径较大的端部之间通过弧形面平滑过渡，等径弧形面52与弧形离合面51外径较小的端部之间设有弧形的止动面53，止动面53的弧度与双向轴承7的弧度一致。

结合图5，为了检测离合轮5是否转动到位，本实施例的罗拉装置还包括检测结构，检测结构包括定位设置的磁感应器10及设于离合轮5上的磁钢11，磁感应器10信号连接于针织横机的控制板。当离合轮5转动到位时，磁钢11靠近磁感应器10，磁感应器10发出感应信号，控制板根据感应信号判定离合轮5转动到位并控制电机4。本实施例中，磁感应器10通过支架12实现定位设置，支架12的一端固定于支座3上，磁感应器10固定于支架12的另一端。离合轮5的一侧设有环绕通孔55设置的凸环54，磁钢11设于该凸环54上。电机4反转带动离合轮5转动至磁钢11与磁感应器10位于离合轮5的同一径向上时，双向轴承7与弧形离合面51上外径最大的位置处抵触，此时，两根罗拉辊之间的距离最大，磁钢11与磁感应器10之间的距离最小，磁感应器10在磁钢11的触发下发出感应信号，针织横机的控制板根据磁感应器10的感应信号命令电机4停止反转，使罗拉装置处于最大张开状态。

为了实现牵引织物的目的，主动罗拉辊1上设有主动辊齿101，从动罗拉辊2上设有从动辊齿201，电机4正转时主动罗拉辊1通过主动辊齿101与从动辊齿201的配合带动从动罗拉辊2转动，主动辊齿101与从动辊齿201配合也能稳定的夹住织物，使罗拉装置满足牵引织物的工作要求。本实施例中，主动罗拉辊1包括主动轴体及套设于主动轴体外部的主动辊齿套，主动辊齿101设于主动辊齿套的周向外壁上，主动辊齿101沿主动辊齿套的周向间隔设有多个且沿主动辊齿套的轴向延伸成长条状。相应的，从动罗拉辊2包括从动轴体及套设于从动轴体外部的从动辊齿套，从动辊齿201设于从动辊齿套的周向外壁上，从动辊齿201沿从动辊齿套的周向间隔设有多个且沿从动辊齿套的轴向延伸成长条状。

本实施例还提供了一种针织横机，包括针床基座、设于针床基座上的针床及上述记载的罗拉装置，罗拉装置设于针床基座上且位于针床的下方。具体的，针床设有两块，两块针床呈“八”字形对称布置于针床基座上，两块针床的顶侧之间设有间隙。支座3固定于针床基座上，罗拉装置的主动罗拉辊1和从动罗拉辊2位于两块针床顶侧之间的间隙的下方。

结合图6，针织横机刚开始进行编织时，起底装置上升，罗拉装置需要张开，避免对起底装置造成干涉。此时，针织横机的控制板命令电机4沿顺时针方向进行反转，电机4通过主动齿轮15与从动齿轮16的啮合驱动主动罗拉辊1沿逆时针方向转动，主动罗拉辊1通过单向轴承14带动离合轮5沿逆时针方向同步转动。离合轮5沿逆时针方向转动时，弧形离合面51与双向轴承7抵触部位的外径逐渐增大，离合轮5通过与双向轴承7的抵触向从动罗拉辊2施加背向主动罗拉辊1的作用力，从动罗拉辊2在该作用力下带动滑块6克服弹簧8的弹力朝远离主动罗拉辊1的方向移动，从动罗拉辊2与主动罗拉辊1之间的距离增大。当离合轮5转动至磁钢11与磁感应器10位于离合轮5的同一径向上时，磁钢11与磁感应器10之间的距离最小，双向轴承7与弧形离合面51上外径最大的位置处抵触，此时，从动罗拉辊2与主动罗拉辊1之间的距离达到最大，磁感应器10在磁钢11的触发下发出感应信号，控制板根据该感应信号后判定离合轮5转动到位并命令电机4停止工作，使罗拉装置处于最大张开状态。

起底装置完成起底动作后，需要靠罗拉装置牵引织物，此时，针织横机的控制板命令电机4沿逆时针方向进行正转，电机4通过主动齿轮15与从动齿轮16的啮合驱动主动罗拉辊1沿顺时针方向转动，由于单向轴承14的转动方向受到限制，主动罗拉辊1无法通过单向轴承14带动离合轮5同步转动，弹簧8的弹力通过滑块6、从动罗拉辊2和双向轴承7作用于离合轮5，离合轮5在该作用下沿顺时针方向转动，单向轴承14的内、外圈打滑。离合轮5沿顺时针方向转动时，弧形离合面51与双向轴承7抵触部位的外径逐渐减小，滑块6在弹簧8的弹力作用下带动从动罗拉辊2朝向主动罗拉辊1移动，从动罗拉辊2与主动罗拉辊1之间的距离减小。当从动罗拉辊2移动至双向轴承7同时与止动面53抵触时，从动罗拉辊2与主动罗拉辊1之间的距离最小，此时，主动辊齿101与从动辊齿201咬合，主动罗拉辊1沿顺时针方向转动时可以通过主动辊齿101与从动辊齿201的配合带动从动罗拉辊2沿逆时针方向进行同步转动，主动罗拉辊1与从动罗拉辊2可以将织物向下牵引。

可以理解的是，也可以采用滚轮代替双向轴承7。

可以理解的是，主动罗拉辊1也可以采用一体成型的结构。

可以理解的是，从动罗拉辊2也可以采用一体成型的结构。

可以理解的是，针织横机的其他结构参考现有技术。

除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明权利要求书中所定义的范围。

Claims (10)

1.一种用于针织横机的罗拉装置，包括主动罗拉辊、从动罗拉辊、支座及电机，主动罗拉辊与从动罗拉辊平行对应设置，主动罗拉辊的两端及从动罗拉辊的两端均可转动设于支座上，电机用于驱动主动罗拉辊，其特征在于，所述罗拉装置还包括离合轮、转动件及弹性件，离合轮套设于主动罗拉辊上，转动件套设于从动罗拉辊上且与离合轮抵触，弹性件的一端定位设置、另一端接触于从动罗拉辊，电机正转时驱动主动罗拉辊转动且转动件在弹性件的作用下带动离合轮转动使从动罗拉辊靠近主动罗拉辊，电机反转时驱动主动罗拉辊和离合轮转动且离合轮通过与转动件的抵触使从动罗拉辊远离主动罗拉辊。

2.根据权利要求1所述的用于针织横机的罗拉装置，其特征在于，所述支座上设有可来回移动的滑块，从动罗拉辊的端部可转动设于滑块上，弹性件的另一端抵于滑块上。

3.根据权利要求2所述的用于针织横机的罗拉装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧，滑块上设有供弹簧插入的凹孔，支座上设有定位柱，弹簧的一端套设于定位柱上、另一端插入凹孔中。

4.根据权利要求2所述的用于针织横机的罗拉装置，其特征在于，所述支座上设有滑槽，滑块设于滑槽内。

5.根据权利要求1所述的用于针织横机的罗拉装置，其特征在于，所述离合轮通过单向轴承套设于主动罗拉辊上，电机反转时主动罗拉辊通过单向轴承带动离合轮转动。

6.根据权利要求1所述的用于针织横机的罗拉装置，其特征在于，所述离合轮的周向外壁上设有外径自一端向另一端逐渐增大的弧形离合面，转动件与弧形离合面抵触。

7.根据权利要求1所述的用于针织横机的罗拉装置，其特征在于，所述转动件为双向轴承或滚轮。

8.根据权利要求1所述的用于针织横机的罗拉装置，其特征在于，所述罗拉装置还包括用于检测离合轮转动角度的检测结构，检测结构包括定位设置的磁感应器及设于离合轮上的磁钢。

9.根据权利要求1-8任一项所述的用于针织横机的罗拉装置，其特征在于，所述罗拉装置还包括相互啮合的主动齿轮与从动齿轮，主动齿轮套设于电机的电机轴上，从动齿轮套设于主动罗拉辊上；和/或，所述主动罗拉辊上设有主动辊齿，从动罗拉辊上设有从动辊齿，电机正转时主动罗拉辊通过主动辊齿与从动辊齿的配合带动从动罗拉辊同步转动。

10.一种针织横机，包括针床基座及设于针床基座上的针床，其特征在于，还包括上述权利要求1-9任一项所述的用于针织横机的罗拉装置，罗拉装置设于针床基座上且位于针床的下方。

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