CN104499194B - 一种缝纫机滚轮压脚正倒缝驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种缝纫机滚轮压脚正倒缝驱动机构，属于机械技术领域。它解决了现有的罗拉车滚轮压脚正倒缝驱动机构噪音大的问题。本缝纫机滚轮压脚正倒缝驱动机构包括电磁铁、上接轴、动力组件和下接轴，电磁铁通过传动机构驱动上接轴与下接轴啮合或分离，传动机构包括固定设置的导向件和水平设置的转轴，导向件内设有驱动件且该驱动件与上接轴上端轴向固连，缝纫机机头内还固连有与转轴轴向固连的支撑座，电磁铁的铁芯通过连接件与转轴相联且电磁铁能驱动转轴周向转动，驱动机构还包括一使驱动件下移的拉簧，转轴与驱动件之间设有当转轴周向转动时能使驱动件克服拉簧拉力上移的连接结构。本缝纫机滚轮压脚正倒缝驱动机构具有噪音小的优点。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种缝纫机滚轮压脚正倒缝驱动机构，特别是一种缝纫机滚轮压脚正倒缝驱动机构。
背景技术
缝纫机是采用电气一体化实现自动剪线、自动抬压脚、自动倒缝等自动化操作。采用上、下滚轮及机针同步送料，送布系统安全可靠，使车缝顺畅，线迹美观。适用于各种厚度的皮革缝料。根据市场的需求，双针系列具有各种不同的针距。
目前，缝纫机中针杆摆动装置通常是采用气缸驱动摆动装置。由于使用缝纫机进行生产的不一定都是具有一定规模的客户，而采用气缸驱动针杆摆动装置的缝纫机势必要求客户有供气装置，这无形之中给客户在经济上带来一定的负担。而且，缝纫机在正常缝纫和倒缝之间切换时完全依靠气缸动作，气缸疲劳程度高，使用一段时间后气缸可能损坏，影响缝纫使用稳定性。
对于上述问题，申请人曾经提出过一种罗拉车滚轮压脚正倒缝驱动机构[申请号：201110339446.3；授权公告号：CN 102505364B]，其设置于缝纫机的机体上且与滚轮组件相连，该驱动机构包括驱动件、滚轮联接杠杆和用于与滚轮组件相连的联接件和导向件，上述滚轮联接杠杆中部铰接在机体上，滚轮联接杠杆的两端分别与驱动件和联接件相铰接，所述的导向件固连在机体上，导向件套在联接件上，所述的驱动件处设有使联接件具有下移趋势的弹簧，所述的驱动件为电磁铁，所述联接件包括铰接在滚轮联接杠杆端部的导向杆且导向杆处于上述的导向件内，所述导向杆上活动连接有一上接轴，上接轴下部同轴的设置有能相对于上接轴轴心方向平移的下接轴，下接轴能相对于上接轴转动，所述上接轴端部具有啮合齿牙一，下接轴端部具有能与啮合齿牙一相啮合的啮合齿牙二，所述上接轴上具有能驱动其单向转动的动力组件。
上述的驱动机构使用时：当电磁铁失电时，在弹簧的弹力作用下滚轮联接杠杆向联接件处下摆，使得联接件带动上接轴下移并与下接轴啮合，使得缝纫机稳定地处于正缝状态；当电磁铁得电时，使滚轮联接杠杆克服弹簧弹力并摆动至相反方向，使得上接轴和下接轴处于分离状态，此时缝纫机处于倒缝状态，从而很好的解决了现有技术中使用气缸驱动存在的问题。
但上述的驱动机构存在一个问题：由于该驱动机构是通过滚轮联接杠杆的上下摆动来控制上接轴和下接轴的啮合或分离的，在滚轮联接杠杆上下摆动的过程中其所受到的力矩较大，使得在实际生产时滚轮联接杠杆的长度会比较长，导致该驱动机构的体积较大，在罗拉车机头体积不变的前提下，该驱动机构部分是位于机头外的，导致在工作时会产生较大的噪音。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种工作稳定性高且噪音小的缝纫机滚轮压脚正倒缝驱动机构。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种缝纫机滚轮压脚正倒缝驱动机构，包括电磁铁、上接轴、能驱动上接轴单向转动的动力组件和用于与滚轮压脚相连的下接轴，所述的电磁铁通过传动机构能驱动上接轴上下运动并使上接轴与下接轴啮合或分离，其特征在于，所述的传动机构包括固定在缝纫机机头内的导向件和水平设置在缝纫机机头内的转轴，所述的导向件内设有能上下滑动的驱动件且该驱动件与所述的上接轴上端轴向固连，所述的缝纫机机头内还固连有与所述的转轴轴向固连的支撑座，所述的电磁铁位于缝纫机机头内，该电磁铁的铁芯通过连接件与所述的转轴相联且电磁铁能驱动转轴沿周向转动，所述的驱动机构还包括一使驱动件具有下移趋势的拉簧，所述的转轴与所述的驱动件之间设有当转轴周向转动时能使驱动件克服拉簧拉力上移的连接结构。
电磁铁失电时，在拉簧的作用下上接轴下移并与下接轴啮合，动力组件工作使上接轴转动并传递到下接轴上，从而实现缝纫机正缝；电磁铁得电时，使转轴周向转动并通过连接结构使得驱动件克服拉簧拉力上移使上接轴和下接轴分离，此时上接轴无法将动力传递至下接轴，使得滚轮压脚处于自由状态。但由于通过布料跟送料轮之间存在间接接触，所以也间接地将送料轮动作传至滚轮压脚，从而实现倒缝功能。
通过设置连接结构使转轴的周向转动转换为上接轴的向上运动以实现缝纫机倒缝，且由于转轴在转动的过程中所受到的力矩要远小于现有技术中滚轮联接杠杆摆动时所受到的力矩，从而在实际使用时可以减小转轴的长度，即减小本驱动机构的体积，使得本驱动机构能更好的藏于缝纫机机头内部，有效减小本驱动机构工作时所产生的噪音；同时，具有结构紧凑的优点，从而提高了本驱动机构工作时的稳定性。
在上述的缝纫机滚轮压脚正倒缝驱动机构中，所述的连接件呈条状且该连接件与所述的转轴相垂直，所述的连接件一端与所述的转轴相固连，所述的电磁铁上固连有与所述的连接件相垂直的连接柱，所述的连接件另一端沿其长度方向开设有一呈条状的连接槽，所述的连接柱穿设在连接槽内且能在连接槽内滑动。
电磁铁得电时，连接柱会与连接槽的侧壁相抵从而带动连接件运动并转换为转轴的转动，接着通过连接结构转换为滑动件的上移，从而实现倒缝功能；通过设置连接件分别与转轴和连接柱相垂直，进一步减小本驱动机构的体积使其变得更加紧凑，使得本驱动机构能更好的藏于缝纫机机头内部，有效减小本驱动机构工作时所产生的噪音。
在上述的缝纫机滚轮压脚正倒缝驱动机构中，所述的转轴侧部固连有与其相垂直的传动杆，所述的连接结构包括传动杆上的抵靠面和滑动件上凸出的连接部，所述的拉簧的一端与所述的连接部相固连且在拉簧的作用下，所述的连接部与所述的抵靠面相抵。
通过连接部在抵靠面上的滑动来实现驱动件的上下移动，以实现缝纫机倒缝和正缝，具有结构简单、工作稳定的优点；同时，由于连接部和抵靠面部分重叠在一起，进一步减小了驱动机构的体积，使得本驱动机构能更好的藏于缝纫机机头内部，有效减小本驱动机构工作时所产生的噪音。
在上述的缝纫机滚轮压脚正倒缝驱动机构中，所述的抵靠面呈圆弧形，所述的连接部上具有凸出的抵靠部，所述的抵靠部的外侧壁为一圆柱面，所述的抵靠部与所述的抵靠面相抵且抵靠部的中心轴线与所述的抵靠面的中心轴线平行。
在传动杆转动的过程中，抵靠部与抵靠面一直紧贴并在传动杆的作用下使滑动件上移，具有工作稳定的优点。
在上述的缝纫机滚轮压脚正倒缝驱动机构中，所述的抵靠部的轴向长度大于所述的抵靠面的宽度，且上述的抵靠面位于抵靠部两端面之间。
即抵靠面与抵靠部外侧壁完全贴靠在一起，增加了两者的接触面积，使得当传动杆转动时抵靠部能够稳定地在抵靠面上滑动，提高了本驱动机构工作的稳定性。
作为另一种方案，在上述的缝纫机滚轮压脚正倒缝驱动机构中，所述的驱动件下端伸出所述的导向件，所述的连接结构包括固连在转轴另一端上的凸轮和与驱动件下端相固连的滚轮，所述的凸轮与所述的转轴同轴，所述的拉簧一端与所述的驱动件相连且在拉簧的作用下，所述的滚轮外缘与所述的凸轮外缘相贴靠。
通过凸轮的转动来实现驱动件的上下移动，以实现缝纫机倒缝和正缝，具有结构简单、工作稳定的优点；同时，由于滚轮和凸轮上下设置的，进一步减小了驱动机构的体积，使得本驱动机构能更好的藏于缝纫机机头内部，有效减小本驱动机构工作时所产生的噪音。
在上述的缝纫机滚轮压脚正倒缝驱动机构中，所述的导向件为竖直设置的滑轨，所述的驱动件为与所述的滑轨滑动配合的滑块。
抵靠部在抵靠面上滑动转换为滑块在滑轨内上下滑动，从而实现上接轴和下接轴的啮合和分离，具有工作稳定的优点；同时具有结构简单、紧凑的优点，进一步减小了驱动机构的体积，减小本驱动机构工作时所产生的噪音。
作为另一种方案，在上述的缝纫机滚轮压脚正倒缝驱动机构中，所述的驱动件为一根竖直设置的导向杆，所述的导向件呈圆筒状且套接在所述的导向杆上。
抵靠部在抵靠面上滑动转换为导向杆在导向套内上下滑动，从而实现上接轴和下接轴的啮合和分离，具有工作稳定的优点；同时具有结构简单、紧凑的优点，进一步减小了驱动机构的体积，减小本驱动机构工作时所产生的噪音。
与现有技术相比，本缝纫机滚轮压脚正倒缝驱动机构通过设置连接结构使转轴的周向转动转换为上接轴的向上运动以实现缝纫机倒缝，且由于转轴在转动的过程中所受到的力矩要远小于现有技术中滚轮联接杠杆摆动时所受到的力矩，从而在实际使用时可以减小转轴的长度，即减小本驱动机构的体积，使得本驱动机构能更好的藏于缝纫机机头内部，有效减小本驱动机构工作时所产生的噪音；同时，具有结构紧凑的优点，从而提高了本驱动机构工作时的稳定性。
附图说明
图1是缝纫机机头的结构示意图。
图2是图1的爆炸结构示意图。
图3是本驱动机构的等轴测结构示意图。
图4是本驱动机构的俯视结构示意图。
图5是传动杆和滑块的连接结构示意图。
图6是连接件的立体结构示意图。
图中，1、缝纫机机头；2、电磁铁；2a、铁芯；2b、连接柱；3、上接轴；3a、啮合齿牙一；4、下接轴；4a、啮合齿牙二；5、动力组件；5a、单向轴承；5b、球连杆；5c、上边轴；5d、万向接头；6、转轴；7、导向件；8、滑动件；8a、连接部；8a1、抵靠部；9、支撑座；10、连接件；10a、连接槽；11、拉簧；12、传动杆；12a、抵靠面。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
如图1和图2所示，本缝纫机滚轮压脚正倒缝驱动机构设置在缝纫机机头1内且与滚轮组件相连。如图3和图4所示，该驱动机构由电磁铁2、上接轴3、能驱动上接轴3单向转动的动力组件5、用于与滚轮压脚相连的下接轴4等组成。
其中，如图3所示，上接轴3和下接轴4同轴设置，上接轴3的下端具有啮合齿牙一3a，下接轴4的上端具有与啮合齿牙一3a相匹配的啮合齿牙二4a，且电磁铁2通过传动机构能驱动啮合齿牙一3a和啮合齿牙二4a啮合或分离。
具体来说，如图2至图5所示，传动机构包括固定在缝纫机机头1内的导向件7和水平设置在缝纫机机头1内的转轴6，导向件7内设有能上下滑动的滑动件8且该滑动件8与上接轴3上端轴向固连。在本实施例中，导向件7为竖直设置的滑轨，滑动件8为与滑轨滑动配合的滑块。电磁铁2通过一支撑座9固定在缝纫机机头1内且电磁铁2的铁芯2a与转轴6垂直设置。转轴6与支撑座9轴向固定，即转轴6能够相对于支撑座9周向转动。转轴6的一端通过连接件10与电磁铁2的铁芯2a相联使转轴6能沿周向转动。
在本实施例中，如图3和图6所示，连接件10呈条状，连接件10一端与转轴6相固定，电磁铁2上固连有与连接件10相垂直的连接柱2b，连接件10另一端沿其长度方向开设有一呈条状的连接槽10a，连接柱2b穿设在连接槽10a内且能在连接槽10a内滑动，且在电磁铁2得电时，连接柱2b会与连接槽10a的内侧壁相抵带动连接件10转动从而转换为转轴6的周向转动。
缝纫机机头1内还设有一使滑块8具有下移趋势的拉簧11，转轴6另一端与滑块8之间设有当转轴6周向转动时能使滑块8克服拉簧11拉力上移的连接结构。在本实施例中，如图4和图5所示，转轴6另一端侧部固连有与该转轴6相垂直的传动杆12，传动杆12和连接件10分别位于转轴6两侧。连接结构包括传动杆12上的抵靠面12a和滑块8上凸出的连接部8a，拉簧11的一端与连接部8a相固连且在拉簧11的作用下，连接部8a与抵靠面12a相抵。进一步优化，抵靠面12a呈圆弧形，连接部8a上具有凸出的抵靠部8a1，抵靠部8a1的外侧壁为一圆柱面，在拉簧11的作用下，抵靠部8a1与抵靠面12a相抵且抵靠部8a1的中心轴线与抵靠面12a的中心轴线平行。抵靠部8a1的轴向长度大于抵靠面12a的宽度，且抵靠面12a位于抵靠部8a1两端面之间。即抵靠面12a与抵靠部8a1外侧壁完全贴靠在一起，增加了两者的接触面积，使得当传动杆12转动时抵靠部8a1能够稳定地在抵靠面12a上滑动，提高了本驱动机构工作的稳定性。
如图3所示，动力组件5包括连接于上接轴3上的单向轴承5a和活动连接在单向轴承5a上的球连杆5b，一万向接头5d和一根能转动的上边轴5c，球连杆5b的另一端与万向接头5d活动连接。球连杆5b的数量为两根，单向轴承5a的数量为两个，单向轴承5a沿上接轴3轴向相邻设置，两根球连杆5b的一端均与万向接头5d相联，两根球连杆5b的另一端分别连接在对应的单向轴承5a上。
当电磁铁2不通电时(即正缝时)，在拉簧11的作用下滑块8下移使得上接轴3下端的啮合齿牙一3a与下接轴4上端的啮合齿牙二4a啮合，此时上边轴5c摆动动作由万向接头5d传至球连杆5b,再经过单向轴承5a将动作传至下接轴4，下接轴4将动作传至滚轮压脚上实现送料功能。
当电磁铁2通电时(即倒缝状态)，转轴6周向转动并带动传动杆12转动使得滑块8向上滑动，使啮合齿牙一3a与啮合齿牙二4a分离，上接轴3与下接轴4处于脱离状体，此时上边轴5c无法将动力传递至滚轮压脚，使滚轮压脚处于自由状态。但由于通过布料跟送料轮存在间接的接触，所以也间接地将送料轮动作传至滚轮压脚，从面实现倒缝送料功能。
实施例二
本实施例二同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：滑动件8下端伸出导向件7，连接结构包括固连在转轴6另一端上的凸轮和与滑动件8下端相固连的滚轮，凸轮与转轴6同轴，拉簧11一端与滑动件8相连且在拉簧11的作用下，滚轮外缘与凸轮外缘相贴靠。通过凸轮的转动来实现滑动件8的上下移动，以实现缝纫机倒缝和正缝，具有结构简单、工作稳定的优点；同时，由于滚轮和凸轮上下设置的，进一步减小了驱动机构的体积，使得本驱动机构能更好的藏于缝纫机机头1内部，有效减小本驱动机构工作时所产生的噪音。
实施例三
本实施例三同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：滑动件8为一根竖直设置的导向杆，导向件7呈圆筒状且套接在导向杆上。抵靠部8a1在抵靠面12a上滑动时转换为导向杆在导向套内上下滑动，从而实现上接轴3和下接轴4的啮合和分离，具有工作稳定的优点；同时具有结构简单、紧凑的优点，进一步减小了驱动机构的体积，减小本驱动机构工作时所产生的噪音。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (8)
1.一种缝纫机滚轮压脚正倒缝驱动机构，包括电磁铁(2)、上接轴(3)、能驱动上接轴(3)单向转动的动力组件(5)和用于与滚轮压脚相连的下接轴(4)，所述的电磁铁(2)通过传动机构能驱动上接轴(3)上下运动并使上接轴(3)与下接轴(4)啮合或分离，其特征在于，所述的传动机构包括固定在缝纫机机头(1)内的导向件(7)和水平设置在缝纫机机头(1)内的转轴(6)，所述的导向件(7)内设有能上下滑动的滑动件(8)且该滑动件(8)与所述的上接轴(3)上端轴向固连，所述的缝纫机机头(1)内还固连有与所述的转轴(6)轴向固连的支撑座(9)，所述的电磁铁(2)位于缝纫机机头(1)内,该电磁铁(2)的铁芯(2a)通过连接件(10)与所述的转轴(6)相联且电磁铁(2)能驱动转轴(6)沿周向转动，所述的驱动机构还包括一使滑动件(8)具有下移趋势的拉簧(11)，所述的转轴(6)与所述的滑动件(8)之间设有当转轴(6)周向转动时能使滑动件(8)克服拉簧(11)拉力上移的连接结构。
2.根据权利要求1所述的缝纫机滚轮压脚正倒缝驱动机构，其特征在于，所述的连接件(10)呈条状且该连接件(10)与所述的转轴(6)相垂直，所述的连接件(10)一端与所述的转轴(6)相固连，所述的电磁铁(2)上固连有与所述的连接件(10)相垂直的连接柱(2b)，所述的连接件(10)另一端沿其长度方向开设有一呈条状的连接槽(10a)，所述的连接柱(2b)穿设在连接槽(10a)内且能在连接槽(10a)内滑动。
3.根据权利要求1所述的缝纫机滚轮压脚正倒缝驱动机构，其特征在于，所述的转轴(6)侧部固连有与其相垂直的传动杆(12)，所述的连接结构包括传动杆(12)上的抵靠面(12a)和滑动件(8)上凸出的连接部(8a)，所述的拉簧(11)的一端与所述的连接部(8a)相固连且在拉簧(11)的作用下，所述的连接部(8a)与所述的抵靠面(12a)相抵。
4.根据权利要求3所述的缝纫机滚轮压脚正倒缝驱动机构，其特征在于，所述的抵靠面(12a)呈圆弧形，所述的连接部(8a)上具有凸出的抵靠部(8a1)，所述的抵靠部(8a1)的外侧壁为一圆柱面，所述的抵靠部(8a1)与所述的抵靠面(12a)相抵且抵靠部(8a1)的中心轴线与所述的抵靠面(12a)的中心轴线平行。
5.根据权利要求4所述的缝纫机滚轮压脚正倒缝驱动机构，其特征在于，所述的抵靠部(8a1)的轴向长度大于所述的抵靠面(12a)的宽度，且上述的抵靠面(12a)位于抵靠部(8a1)两端面之间。
6.根据权利要求1所述的缝纫机滚轮压脚正倒缝驱动机构，其特征在于，所述的滑动件(8)下端伸出所述的导向件(7)，所述的连接结构包括固连在转轴(6)另一端上的凸轮和与滑动件(8)下端相固连的滚轮，所述的凸轮与所述的转轴(6)同轴，所述的拉簧(11)一端与所述的滑动件(8)相连且在拉簧(11)的作用下，所述的滚轮外缘与所述的凸轮外缘相贴靠。
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的缝纫机滚轮压脚正倒缝驱动机构，其特征在于，所述的导向件(7)为竖直设置的滑轨，所述的滑动件(8)为与所述的滑轨滑动配合的滑块。
8.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的缝纫机滚轮压脚正倒缝驱动机构，其特征在于，所述的滑动件(8)为一根竖直设置的导向杆，所述的导向件(7)呈圆筒状且套接在所述的导向杆上。
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