CN112319045B - 一种玻璃基板的加工方法和喷墨打印设备 - Google Patents

一种玻璃基板的加工方法和喷墨打印设备 Download PDF

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Abstract

本申请涉及显示面板生产的技术领域，公开了一种玻璃基板的加工方法和喷墨打印设备，加工方法包括步骤：机械手在缓存料仓中抓取玻璃基板放置在升降装置上；控制所述升降装置下降将玻璃基板传输到气浮输送台上；气浮输送台一侧的定位装置将所述玻璃基板推动到吸附调节装置上；所述吸附调节装置将所述玻璃基板吸附并微调；所述吸附调节装置带动所述玻璃基板在所述气浮输送台上移动至喷头装置处；所述喷头装置对所述玻璃基板进行喷墨打印；其中，所述玻璃基板的加工在密封装置中进行。控制喷墨打印设备的工作环境中的水氧含量，最大限度减少水氧对喷墨液滴的影响，减小打印机体中各装置的综合误差，提高生产产品的良率。

Description

一种玻璃基板的加工方法和喷墨打印设备
技术领域
本申请涉及显示面板生产的技术领域，具体涉及一种玻璃基板的加工方法和喷墨打印设备。
背景技术
OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)显示设备因其轻薄、色彩鲜艳、可柔性弯曲等特点，现在已经成为高端手机、电视、手表等电子设备的首选设备。目前，采用喷墨打印方法制作OLED产品的设备和工艺日趋成熟，具体地，可将用于制作OLED显示基板的材料溶解在喷墨打印溶剂中形成喷墨打印墨水，通过喷墨打印装置中的喷头将喷墨打印墨水喷到玻璃基板上，打印像素图案。
在喷墨打印制造OLED显示面板的过程中，外界环境会影响喷墨打印设备的制造精度，影响基板的生产。
发明内容
鉴于上述的不足之处，本申请的目的在于提供一种玻璃基板的加工方法和喷墨打印设备，防止外界环境对喷墨打印设备的影响，提高喷墨打印设备的制造精度。
为了实现上述目的，本申请提供的技术方案为：一种玻璃基板的加工方法，其特征在于，包括步骤：
机械手在缓存料仓中抓取玻璃基板放置在升降装置上；
控制所述升降装置下降将玻璃基板传输到气浮输送台上；
气浮输送台一侧的定位装置将所述玻璃基板推动到吸附调节装置上；
所述吸附调节装置将所述玻璃基板吸附并微调；
所述吸附调节装置带动所述玻璃基板在所述气浮输送台上移动至喷头装置处；
所述喷头装置对所述玻璃基板进行喷墨打印；
其中，所述玻璃基板的加工在密封装置中进行。
进一步地，所述玻璃基板的加工方法还包括步骤：在密封装置中充入惰性气体。
进一步地，所述惰性气体包括氮气。
进一步地，所述玻璃基板的加工方法还包括步骤：控制所述密封装置中的温度在24.5-25.5℃。
本申请还提供的技术方案为：一种喷墨打印设备，包括打印机体和密封装置；所述打印机体包括升降装置、定位装置、吸附调节装置、气浮输送台、喷头装置和密封装置；所述升降装置将玻璃基板输送到所述定位装置，所述定位装置将玻璃基板定位到所述吸附调节装置处，所述吸附调节装置对玻璃基板进行精确的加工定位并将玻璃基板输送到喷头装置处进行喷墨打印；所述打印机体设置于所述密封装置内，所述密封装置对所述打印机体进行密封。
进一步地，所述密封装置还包括温控装置，控制所述密封装置密封腔内的温度。
进一步地，所述喷墨打印设备还包括主动减振装置，所述打印机体通过所述主动减振装置与所述密封装置连接。
进一步地，所述打印机体还包括总固定台，为长方体结构，用于承载其他装置；所述主动减振装置连接于所述总固定台的底部。
进一步地，所述密封装置包括密封箱体、底座和被动减振装置，所述密封箱体和底座拼接形成密封腔，所述被动减振装置设置于所述底座的底部位置。
进一步地，所述打印机体还包括机械手和缓存料仓，所述机械手从所述缓存料仓抓取玻璃基板输送到所述升降装置处。
有益效果：
本申请将打印机体设置在密封装置形成的密封腔内，与外部环境隔离，方便于对喷墨打印设备的工作环境进行控制，控制喷墨打印设备的工作环境中的水氧含量，最大限度减少水氧对喷墨液滴的影响，减小打印机体中各装置的综合误差，提高生产产品的良率。
附图说明
所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本申请的一实施例的一种玻璃基板的加工方法的流程示意图；
图2是本申请的一实施例的一种喷墨打印设备的示意图；
图3是本申请的一实施例的另一方向视图的一种喷墨打印设备的示意图。
其中，1、密封箱体；2、X轴气浮滑台；3、X轴梁；4、喷头擦拭组件；5、立梁；6、总固定台；7、底座；8、主动减振装置；9、Y1轴滑台；10、被动减振装置；11、机械手；12、缓存料仓；13、Z轴滑台；14、喷头装置；15、气浮输送台；16、升降装置；17、吸附调节装置；18、Y轴气浮滑台；19、Y轴梁；20、高度传感组件；21、定位装置；22、光栅传感组件；100、喷墨打印设备；200、玻璃基板。
具体实施方式
需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本申请可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。
在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，除非另有说明，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上。术语“包括”及其任何变形，意为不排他的包含，可能存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。
另外，“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系的术语，是基于附图所示的方位或相对位置关系描述的，仅是为了便于描述本申请的简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请是通过喷墨打印技术来生产OLED显示面板。
下面参考附图和可选的实施例对本申请作进一步说明。
如图1所示，本申请实施例公开了一种玻璃基板的加工方法，包括步骤：
S1：在密封装置中充入惰性气体；
具体的，充入的惰性气体为氮气。
S2：控制所述密封装置中的温度在24.5-25.5℃；
S3：机械手在缓存料仓中抓取玻璃基板放置在升降装置上；
S4：控制所述升降装置下降将玻璃基板传输到气浮输送台上；
S5：气浮输送台一侧的定位装置将所述玻璃基板推动到吸附调节装置上；
S6：所述吸附调节装置将所述玻璃基板吸附并微调；
S7：所述吸附调节装置带动所述玻璃基板在所述气浮输送台上移动至喷头装置处；
S8：所述喷头装置对所述玻璃基板进行喷墨打印。
本申请将打印机体设置在密封装置形成的密封腔内，与外部环境隔离，方便于对喷墨打印设备的工作环境进行控制，在所述密封装置的密封腔内冲入氮气，可以大大减少密封腔内的空气中的氧气和水分的含量，减少氧气和水分对部件得氧化和腐蚀，降低打印机体内部得磨损，减小打印机体中各装置的综合误差，提高生产产品的良率，同时提高喷墨打印设备的工作稳定性，延长使用寿命。
如图2和3所示，本申请实施例公开了一种喷墨打印设备100，用于实施如上所述的玻璃基板的加工方法，包括打印机体和密封装置；所述打印机体包括升降装置16、定位装置21、吸附调节装置17、气浮输送台15、喷头装置14和密封装置；所述升降装置16将玻璃基板输送到所述定位装置21，所述定位装置21将玻璃基板定位到所述吸附调节装置17处，所述吸附调节装置17对玻璃基板进行精确的加工定位并将玻璃基板输送到喷头装置14处进行喷墨打印；所述打印机体设置于所述密封装置内，所述密封装置对所述打印机体进行密封。具体的，本申请是用喷墨打印设备100来加工玻璃基板200。
本申请将打印机体设置在密封装置形成的密封腔内，与外部环境隔离，方便于对喷墨打印设备100的工作环境进行控制，控制喷墨打印设备100的工作环境中的水氧含量，最大限度减少水氧对喷墨液滴的影响，减小打印机体中各装置的综合误差，提高生产产品的良率。
进一步地，所述密封装置还包括温控装置，控制所述密封装置密封腔内的温度，所述温控装置将温度控制在24.5-25.5℃。所有运动部件和静态部件在所控制的温度内，变形最小，综合误差最小。然后再在所述密封装置的密封腔内冲入氮气，可以大大减少密封腔内的空气中的氧气和水分的含量，减少氧气和水分对部件得氧化和腐蚀，降低打印机体内部得磨损，提高喷墨打印设备100的工作稳定性，延长使用寿命。
其中，所述打印机体还包括总固定台6，为长方体结构，用于承载其他装置，作为总的承载结构，所述喷墨打印设备100还包括四个主动减振装置8，所述打印机体通过所述主动减振装置8与所述密封装置连接，四个主动减振装置8分别连接于所述打印机体的总固定台6的四个角落。由于喷墨打印技术在生产过程中对各装置各结构以及玻璃基板200的定位精度要求是很高的，但打印机体在工作时会有X轴、Y轴和Z轴方向上的分运动，相互作用之后会产生振动，振动会使得可移动的结构发生偏移，会影响到加工过程中的各装置各结构以及玻璃基板200的定位精度，从而影响到加工出的玻璃基板200的质量和良品率，通过在打印机体的四个角落分别设置主动减振装置8，对打印机体工作时产生的振动主动进行缓解，防止可移动的结构发生偏移，使打印机体工作时更加平顺和稳定，提高玻璃基板200的加工质量和良品率。
进一步地，所述密封装置包括密封箱体1、底座7和被动减振装置10，所述被动减振装置10有四个，所述密封箱体1和底座7拼接形成密封腔，四个所述被动减振装置10分别设置于所述底座7底部的四个角落处。通过四个被动减振装置10对整个喷墨打印设备100的振动进行缓解，使喷墨打印设备100在工作时更加平顺和稳定，提高玻璃基板200的加工质量和良品率。
所述打印机体还包括机械手11和缓存料仓12，都设置于所述密封装置内，所述机械手11从所述缓存料仓12抓取玻璃基板输送到所述升降装置16处。这样设置无需人工的介入，机械手11自动放置与拾取玻璃基板200，整个打印过程自动化，提高加工效率。
在一实施例中，所述打印机体包括X轴梁3、Y轴梁19、立梁5、总固定台6、密封箱体1、底座7、主动减震装置8、被动减振装置10、X轴气浮滑台2、Y轴气浮滑台18、Z轴滑台13、Y1轴滑台9、气浮输送台15、升降装置16、定位装置21、吸附调节装置17、光栅传感组件22、喷头装置14组件、高度传感组件20、喷头擦拭组件4、机械手11和缓存料仓12；其中，所述X轴梁3、Y轴梁19、立梁5、总固定台6为大理石材质，底座7为钢材，气浮输送台15为气浮输送平台，光栅传感组件22包括光栅传感器和光栅，喷头装置14组件包括喷头装置14和角度调节装置，高度传感组件20包括高倍率的CCD和高度传感器，所述喷头擦拭组件4包括液滴观测系统、喷头检测CCD、喷头自动擦拭装置。
具体的，X轴梁3设置于立梁5顶部，立梁5平行安装在总固定台6上，Y轴梁19直接安装在总固定台6上，X轴梁3与Y轴梁19垂直，总固定台6底部安装四个主动减振装置8，主动减振装置8与底座7以螺栓连接，底座7四个方柱安装被动减振装置10。X轴气浮滑台2和Y轴气浮滑台18分别通过气浮轴承在对应的大理石梁上运动，气浮滑台的驱动方式为直线电机驱动，光栅传感器反馈滑台的位置信息。Z轴滑台13为直线电机加直线导轨传动，喷头装置14组件竖直安装在Z轴滑台13上，而Z轴滑台13竖直安装在X轴气浮滑台2上。吸附调节装置17水平安装在Y轴气浮滑台18上。气浮输送平台直接安装在总固定台6上，且与Y轴梁19保持平行，升降装置16安装在气浮输送平台加速区下方。Y1轴滑台9平行于Y轴梁19安装在总固定台6上，液滴观测系统4-1、喷头检测CCD4-2、喷头自动擦拭装置4-3按顺序安装在Y1轴滑台9上。高倍率CCD与高度传感器安装在喷头装置14的一侧，它们能够随着Z轴滑台13上下运动。机械手11和玻璃基板200缓存料仓12安装在底座7上，位于密封箱体1内，密封箱体1安装在底座7上，将整个打印机体密封起来。所述主动减振装置8为主动减震器，所述被动减振装置10为橡胶垫、气垫或其他减振材料。
喷头装置14和玻璃基板200的运动导轨均采用气浮轴承加大理石梁，驱动电机采用直线电机，结合高精度光栅系统做位置反馈，形成控制闭环，喷头装置14和玻璃基板200的定位精度均为亚微米级，喷墨液滴到玻璃基板200的落点精度为±2μm；机械手11自动放置与拾取玻璃基板200；打印过程中，玻璃基板200的运输采用气浮输送形式，玻璃基板200漂浮在气浮输送台上方，玻璃基板200与气浮输送台没有摩擦，不产尘，另外，主动减振装置8和被动减振装置10能够隔绝外部振动，最大限度的避免外部振动对打印机的不良影响。
以上内容是结合具体的可选的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本申请的保护范围。

Claims (6)

1.一种玻璃基板的加工方法，其特征在于，包括步骤：
机械手在缓存料仓中抓取玻璃基板放置在升降装置上；
控制所述升降装置下降将玻璃基板传输到气浮输送台上；
气浮输送台一侧的定位装置将所述玻璃基板推动到吸附调节装置上；
所述吸附调节装置将所述玻璃基板吸附并微调；
所述吸附调节装置带动所述玻璃基板在所述气浮输送台上移动至喷头装置处；
所述喷头装置对所述玻璃基板进行喷墨打印；
其中，所述玻璃基板的加工在密封装置中进行，并且控制所述密封装置中的温度在24.5-25.5℃。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板的加工方法，其特征在于，还包括步骤：在密封装置中充入惰性气体。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃基板的加工方法，其特征在于，所述惰性气体包括氮气。
4.一种喷墨打印设备，用于实施如权利要求1-3任意一项所述的玻璃基板的加工方法，其特征在于，包括打印机体、密封装置和主动减振装置；
所述打印机体包括升降装置、定位装置、吸附调节装置、气浮输送台和喷头装置；
所述升降装置与所述定位装置连接，所述升降装置用于将所述玻璃基板输送到所述定位装置处；所述定位装置在和所述吸附调节装置分别设置在气浮输送台的两侧，所述喷头装置设置于所述气浮输送台上方，所述定位装置用于将所述玻璃基板定位到所述吸附调节装置处，所述吸附调节装置用于对所述玻璃基板进行微调定位并将所述玻璃基板输送到所述喷头装置处；所述喷头装置用于对所述玻璃基板进行喷墨打印；
所述打印机体设置于所述密封装置内，所述密封装置对所述打印机体进行密封，所述密封装置的密封腔内包括惰性气体，所述惰性气体包覆所述打印机体；
所述打印机体通过所述主动减振装置与所述密封装置连接；
所述密封装置包括温控装置、密封箱体、底座和被动减振装置，所述密封箱体和底座拼接形成密封腔，所述被动减振装置设置于所述底座的底部位置，所述温控装置控制所述密封装置密封腔内的温度。
5.根据权利要求4所述的一种喷墨打印设备，其特征在于，所述打印机体还包括总固定台，为长方体结构，用于承载其他装置；
所述主动减振装置连接于所述总固定台的底部。
6.根据权利要求4所述的一种喷墨打印设备，其特征在于，所述打印机体还包括机械手和缓存料仓，所述机械手从所述缓存料仓抓取所述玻璃基板输送到所述升降装置处。
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