CN107702675A - 一种自适应支撑装置及应用其的测量系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及大尺寸薄板类零件测量技术领域，尤其是涉及一种自适应支撑装置及应用其的测量系统，具体涉及一种大尺寸薄板类零件轮廓度测量的自适应支撑装置，包括：测量机构和支撑点机构；所述测量机构包括：平台、三维运动机构和测头单元，所述三维运动机构用于带动所述测头单元在所述平台的上方进行移动；所述支撑点机构包括若干个均匀分布于所述平台上的支撑点单元，每个支撑点单元均能独立进行伸缩升降。本发明可以有效减小大尺寸薄板类零件测量过程中的重力变形所造成的人为轮廓变形，保证大尺寸薄板类零件在自然应力状态下被测量，有效消除重力变形对轮廓测量精度的影响，从而获得轮廓度参数准确的评价。
Description
技术领域
本发明涉及大尺寸薄板类零件测量技术领域，尤其是涉及一种自适应支撑装置及应用其的测量系统，具体涉及一种大尺寸薄板类零件轮廓度测量的自适应支撑装置。
背景技术
目前，对于大型薄板类零件，由于本身面积大，不具有高刚度和高稳定性，易受到自重而变形，导致在检测过程中无法精确测量大型薄板类零件轮廓真实形状，最终降低大型薄板类零件轮廓的测量精度，无法满足精密检测需求。因此，合理的支撑对于大型薄板类零件轮廓的精密测量是至关重要的。目前对大型薄板类零件进行精确测量是一个行业性的难题，将其放在高平面度的水平测量平台上，下凹面与测量平台面接触，上凸面就会悬空，下凹面与测量平台的接触部分承受的所有重量，导致测量时产生人为的轮廓变形，无法消除重力变形对轮廓测量精度的影响。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自适应支撑装置及应用其的测量系统，在对大尺寸薄板类零件轮廓度测量时消除重力变形对轮廓测量精度的影响。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
第一方面，本发明还提供一种自适应支撑装置，其包括：测量机构和支撑点机构；所述测量机构包括：平台、三维运动机构和测头单元，所述三维运动机构用于带动所述测头单元在所述平台的上方进行移动；所述支撑点机构包括若干个均匀分布于所述平台上的支撑点单元，每个支撑点单元均能独立进行伸缩升降。
作为一种进一步的技术方案，所述支撑点单元包括：球体、测力元件、传动机构和驱动机构；所述球体设置于所述测力元件的顶部，所述测力元件设置于所述传动机构的顶部，所述传动机构的底部与所述驱动机构连接，所述驱动机构设置于所述平台上，用于为所述传动机构提供驱动力，所述传动机构用于将所述驱动机构的旋转运动转化为直线运动。
作为一种进一步的技术方案，所述传动机构为丝杠传动机构。
作为一种进一步的技术方案，所述驱动机构包括：气动伺服旋转气缸和运动控制器，所述气动伺服旋转气缸与所述传动机构的底部连接，所述运动控制器与所述气动伺服旋转气缸连接，用于对所述气动伺服旋转气缸进行控制。
作为一种进一步的技术方案，所述气动伺服旋转气缸通过气缸座安装于所述平台上。
作为一种进一步的技术方案，所述测力元件为压力传感器，所述球体为钢球。
作为一种进一步的技术方案，所述平台的下部通过支柱进行支撑。
作为一种进一步的技术方案，所述支撑点单元的数量为12个。
作为一种进一步的技术方案，所述三维运动机构包括：X轴运动单元、Y轴运动单元和Z轴运动单元；所述X轴运动单元相对于所述平台沿X轴方向进行移动，所述Y轴运动单元设置于所述X轴运动单元上，所述Y轴运动单元相对于所述平台沿Y轴方向进行移动；所述Z轴运动单元设置于所述Y轴运动单元上，所述Z轴运动单元相对于所述平台沿Z轴方向进行移动；所述测头单元安装于所述Z轴运动单元上。
第二方面，本发明还提供一种测量系统，其包括所述的自适应支撑装置。该自适应支撑装置包括：测量机构和支撑点机构；所述测量机构包括：平台、三维运动机构和测头单元，所述三维运动机构用于带动所述测头单元在所述平台的上方进行移动；所述支撑点机构包括若干个均匀分布于所述平台上的支撑点单元，每个支撑点单元均能独立进行伸缩升降。
采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
本发明可以有效减小大尺寸薄板类零件测量过程中的重力变形所造成的人为轮廓变形，保证大尺寸薄板类零件在自然应力状态下被测量，有效消除重力变形对轮廓测量精度的影响，从而获得轮廓度参数准确的评价。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的自适应支撑装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的支撑点机构的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的自适应支撑装置的原理示意图。
图标：1-支柱；2-平台；3-电机；4-X轴滑座；5-Y轴横梁；6-Z轴滑座；7-测头单元；8-大尺寸薄板类零件；9-支撑点单元；10-球体；11-测力元件；12-传动机构；13-气动伺服旋转气缸；14-运动控制器。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
实施例一
结合图1至图3所示，本实施例提供一种自适应支撑装置，其包括：测量机构和支撑点机构；该测量机构与支撑点机构相互配合使用，具体看参看如下描述：
其中，所述测量机构包括：平台2、三维运动机构和测头单元7，所述三维运动机构用于带动所述测头单元7在所述平台2的上方进行移动，也就是说，所述测头单元7能够在所述平台2的上方进行X轴方向、Y轴方向和Z轴方向进行精密移动。对于三维运动机构而言，其形式可以有多种多样的结构，只要能够实现带动所述测头单元7进行三维运动即可。
其中，所述支撑点机构包括若干个均匀分布于所述平台2上的支撑点单元9，每个支撑点单元9均能独立进行伸缩升降，每个支撑点单元9可根据被测大尺寸薄板类零件8的轮廓自动伸缩。当然，支撑点单元9的数量同样可根据实际需要灵活设置为多个。
可见，该自适应支撑装置应用在大尺寸薄板类零件8测量过程中，可以有效减小大尺寸薄板类零件8因重力变形所造成的人为轮廓变形，保证大尺寸薄板类零件8在自然应力状态下被测量，有效消除重力变形对轮廓测量精度的影响，从而获得轮廓度参数准确的评价。
本实施例中，作为一种进一步的技术方案，所述支撑点单元9包括：球体10、测力元件11、传动机构12和驱动机构。
所述球体10设置于所述测力元件11的顶部，所述测力元件11设置于所述传动机构12的顶部，所述传动机构12的底部与所述驱动机构连接，所述驱动机构设置于所述平台2上，用于为所述传动机构12提供驱动力，所述传动机构12用于将所述驱动机构的旋转运动转化为直线运动。
本实施例中，驱动机构与传动机构12的具体形式并不局限，可根据实际需要灵活选择。
例如：作为一种进一步的技术方案，所述传动机构12为丝杠传动机构12。丝杠传动机构12的原理就是滚珠丝杠作为主动体，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。该丝杠传动机构12是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
对应的，作为一种进一步的技术方案，所述驱动机构包括：气动伺服旋转气缸13和运动控制器14，所述气动伺服旋转气缸13与所述传动机构12的底部连接，所述运动控制器14与所述气动伺服旋转气缸13连接，用于对所述气动伺服旋转气缸13进行控制。
本实施例中，所述气动伺服旋转气缸13通过气缸座安装于所述平台2上。当然，对应的也会在所述平台2上设置有安装位或者其他安装孔等等。
本实施例中，作为一种进一步的技术方案，所述测力元件11为压力传感器。其中，压力传感器是测力元件11，用来检测钢球支撑力的大小，完成对支撑点的定位位置预测。
本实施例中，作为一种进一步的技术方案，所述球体10为钢球，结构简单，且可保证一定的强度。当然，除此之外，该球体10也可以采用其他金属材质制成。
本实施例中，所述平台2可以为一体式的柜台结构，也可以在所述平台2的下部通过支柱1进行支撑。当然，所述平台2的形式可以有多种多样，其高度可根据实际需要灵活调节。例如：支柱1就可以采用升降可调的支撑结构。而且，支柱1的数量同样为可灵活选择，例如：四个、六个等等。
本实施例中，所述平台2上的支撑点单元9可呈阵列均匀分布。当然，所述支撑点单元9的数量为不受限制，举例说明：所述支撑点单元9的数量为12个或者其他的数量。
本实施例中，所述三维运动机构的具体形式并不局限，可根据实际需要灵活选择。
作为一种进一步的技术方案，所述三维运动机构包括：X轴运动单元、Y轴运动单元和Z轴运动单元；所述X轴运动单元相对于所述平台2沿X轴方向进行移动，所述Y轴运动单元设置于所述X轴运动单元上，所述Y轴运动单元相对于所述平台2沿Y轴方向进行移动；所述Z轴运动单元设置于所述Y轴运动单元上，所述Z轴运动单元相对于所述平台2沿Z轴方向进行移动；所述测头单元7安装于所述Z轴运动单元上。
其中，X轴运动单元、Y轴运动单元和Z轴运动单元均可由电机驱动，也可以由其他传动结构带动。
例如：电机3通过传动机构12驱动X轴滑座4沿X轴方向进行移动，Y轴横梁5的下端连接在X轴滑座4，Y轴横梁5横跨在所述平台2的上方(类似于龙门架)，Y轴横梁5上设置有Z轴滑座6，Z轴滑座6上安装测头单元7。
本实施例的自适应支撑装置的工作原理：
如图1和图3所示，平台2上部的12个可独立伸缩的支撑点单元9，均匀分布在大尺寸薄板类零件8的下方，大尺寸薄板类零件8的重量由所有12个可独立伸缩的支撑点单元9支撑，其中，在下凹面，支撑点单元9的位置偏下，在上凸面，支撑点单元9的位置偏上，从而实现支撑点根据被测大尺寸薄板类零件8的轮廓自动伸缩。而其每个支撑点通过运动控制器14控制气动伺服旋转气缸13驱动精密螺旋机构(传动机构12)实现精密钢球的上下运动从而调剂压力传感器的支撑力的大小实现12个支撑点均匀支撑，并利用精密螺旋机构其自锁性能提高支撑点的稳定性，从而消除重力变形对轮廓测量精度的影响并提供高刚度和高稳定性支撑。
综上，本发明可以有效减小大尺寸薄板类零件8测量过程中的重力变形所造成的人为轮廓变形，保证大尺寸薄板类零件8在自然应力状态下被测量，有效消除重力变形对轮廓测量精度的影响，从而获得轮廓度参数准确的评价。
实施例二
结合图1至图3所示，本实施例还提供一种测量系统，其包括实施例一中的所述的自适应支撑装置。当然，该测量系统还可以包括除了自适应支撑装置之外的其他辅助设备。例如：用于装载大尺寸薄板类零件8的运输设备，或者，计算机等等辅助设备。该测量系统不仅仅保护了自适应支撑装置，同时还保护了自适应支撑装置的应用环境以及应用设备。
具体的，该自适应支撑装置包括：测量机构和支撑点机构；该测量机构与支撑点机构相互配合使用，具体看参看如下描述：
其中，所述测量机构包括：平台2、三维运动机构和测头单元7，所述三维运动机构用于带动所述测头单元7在所述平台2的上方进行移动，也就是说，所述测头单元7能够在所述平台2的上方进行X轴方向、Y轴方向和Z轴方向进行精密移动。对于三维运动机构而言，其形式可以有多种多样的结构，只要能够实现带动所述测头单元7进行三维运动即可。
其中，所述支撑点机构包括若干个均匀分布于所述平台2上的支撑点单元9，每个支撑点单元9均能独立进行伸缩升降，每个支撑点单元9可根据被测大尺寸薄板类零件8的轮廓自动伸缩。当然，支撑点单元9的数量同样可根据实际需要灵活设置为多个。
可见，该自适应支撑装置应用在大尺寸薄板类零件8测量过程中，可以有效减小大尺寸薄板类零件8因重力变形所造成的人为轮廓变形，保证大尺寸薄板类零件8在自然应力状态下被测量，有效消除重力变形对轮廓测量精度的影响，从而获得轮廓度参数准确的评价。
值得说明的是，至于其他特张已在上述实施例一种详细描述，本实施例二所公开的技术方案包括实施例一中所公开的技术方案，实施例一所保护的内容也属于本实施例二的保护内容，相同的部分不再重复赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种自适应支撑装置，其特征在于，包括：测量机构和支撑点机构；所述测量机构包括：平台、三维运动机构和测头单元，所述三维运动机构用于带动所述测头单元在所述平台的上方进行移动；所述支撑点机构包括若干个均匀分布于所述平台上的支撑点单元，每个支撑点单元均能独立进行伸缩升降。
2.根据权利要求1所述的自适应支撑装置，其特征在于，所述支撑点单元包括：球体、测力元件、传动机构和驱动机构；
所述球体设置于所述测力元件的顶部，所述测力元件设置于所述传动机构的顶部，所述传动机构的底部与所述驱动机构连接，所述驱动机构设置于所述平台上，用于为所述传动机构提供驱动力，所述传动机构用于将所述驱动机构的旋转运动转化为直线运动。
3.根据权利要求2所述的自适应支撑装置，其特征在于，所述传动机构为丝杠传动机构。
4.根据权利要求2所述的自适应支撑装置，其特征在于，所述驱动机构包括：气动伺服旋转气缸和运动控制器，所述气动伺服旋转气缸与所述传动机构的底部连接，所述运动控制器与所述气动伺服旋转气缸连接，用于对所述气动伺服旋转气缸进行控制。
5.根据权利要求4所述的自适应支撑装置，其特征在于，所述气动伺服旋转气缸通过气缸座安装于所述平台上。
6.根据权利要求2所述的自适应支撑装置，其特征在于，所述测力元件为压力传感器；所述球体为钢球。
7.根据权利要求1所述的自适应支撑装置，其特征在于，所述球体为钢球。
8.根据权利要求1所述的自适应支撑装置，其特征在于，所述平台的下部通过支柱进行支撑。
9.根据权利要求1所述的自适应支撑装置，其特征在于，所述三维运动机构包括：X轴运动单元、Y轴运动单元和Z轴运动单元；所述X轴运动单元相对于所述平台沿X轴方向进行移动，所述Y轴运动单元设置于所述X轴运动单元上，所述Y轴运动单元相对于所述平台沿Y轴方向进行移动；所述Z轴运动单元设置于所述Y轴运动单元上，所述Z轴运动单元相对于所述平台沿Z轴方向进行移动；所述测头单元安装于所述Z轴运动单元上。
10.一种测量系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的自适应支撑装置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180216 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |