CN112318877A - 一种基于视觉检测的高效3d打印设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及3D打印技术领域，具体涉及一种基于视觉检测的高效3D打印设备，包括输送装置、传输于输送装置用于固定产品的输送治具，设置于输送装置用于检测输送治具上产品的视觉检测装置，设置于输送装置用于将输送治具定位的定位装置，用于将校正定位打印的打印装置；本发明结合了自动输送、视觉检测和3D打印，用于产品自动化生产，自动化程度高，生产效率高，有利于提升产品的生产效率。

Description

一种基于视觉检测的高效3D打印设备
技术领域
本发明涉及3D打印技术领域，特别是涉及一种基于视觉检测的高效3D打印设备。
背景技术
目前，3D打印机已经成为了一个炽手可热的话题。3D打印机又称为三维立体打印机，3D打印技术也称为增材制造技术，是国内称之为快速成形的一种先进制造技术。其本质原理是：离散与堆积，即在计算机的辅助下，通过对实体模型进行切片处理，将三维实体的制造转换成二维层面的堆积和沿成形方向上的不断叠加，最终实现三维实体的制造。相比于传统制造方法，3D打印具有制造周期短、成形不受零件复杂程度限制，以及节材、节能等优势。
现有的3D打印设备只能单纯的对产品进行3D打印，没有应用到自动化生产方面，在一些产品上需要形成不同的立体图案则很难实现，只能开模生产，但由于生产量较小，开模需要较高的成本，因此将3D打印结构应用到自动生产上对不同的结构进行打印配合产品的生产十分必要。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种结合了自动输送、视觉检测和3D打印，用于产品自动化生产，自动化程度高，生产效率高，有利于提升产品的生产效率的基于视觉检测的高效3D打印设备。
本发明所采用的技术方案是：一种基于视觉检测的高效3D打印设备，包括输送装置、传输于输送装置用于固定产品的输送治具，设置于输送装置用于检测输送治具上产品的视觉检测装置，设置于输送装置用于将输送治具定位的定位装置，用于将校正定位打印的打印装置；
所述打印装置为3D打印装置，其包括升降传动组件，传动设置于升降传动组件的纵向传动组件，传动设置于纵向传动组件的横向传动组件，传动设置于横向传动组件的打印组件，所述打印组件设置有至少两组的打印头，所述打印头对应于输送治具。
对上述方案的进一步改进为，所述输送装置包括输送支架，安装于输送支架的输送辊，传动于输送辊的输送带，安装于输送支架与输送辊驱动连接的驱动电机，所述输送治具传输与输送带。
对上述方案的进一步改进为，所述输送治具开设有用于放置产品的放置槽，所述放置槽两侧安装有用于压紧产品固定的固定压块。
对上述方案的进一步改进为，所述视觉检测装置包括检测支架，安装于检测支架的CCD镜头，所述CCD镜头对应于输送治具，所述CCD镜头设置有LED光圈对应于输送治具。
对上述方案的进一步改进为，所述定位装置包括顶升组件，安装于顶升组件的顶升板，所述顶升板安装有若干定位轴，所述定位轴用于输送治具定位。
对上述方案的进一步改进为，所述打印头包括基座，安装于基座的打印电机，安装于基座与打印电机相连的热熔通道，安装于热熔通道的散热器，与热熔通道的打印喷头。
对上述方案的进一步改进为，所述散热器安装有散热风扇。
一种基于视觉检测的高效3D打印设备的打印方法，包括所述的基于视觉检测的高效3D打印设备，打印方法包括如下步骤，
步骤1，将产品放置到输送治具上固定；
步骤2，将输送治具放置到输送装置上输送；
步骤3，输送过程中通过视觉检测装置对产品进行识别检测；
步骤4，完成视觉检测后通过输送装置将输送治具输送到定位装置；
步骤5，通过定位装置将输送治具进行定位；
步骤6，完成定位后通过打印装置在产品上打印上定位凸条。
本发明的有益效果是：
相比传统3D打印设备，本发明结合了自动输送、视觉检测和3D打印，用于产品自动化生产，自动化程度高，生产效率高，有利于提升产品的生产效率。具体是，设置了输送装置、传输于输送装置用于固定产品的输送治具，设置于输送装置用于检测输送治具上产品的视觉检测装置，设置于输送装置用于将输送治具定位的定位装置，用于将校正定位打印的打印装置，还设置了定位装置用于定位，保证产品定位效果和后续打印精度，提升设备自动化程度和产品生产加工精度。
另外，打印装置为3D打印装置，其包括升降传动组件，传动设置于升降传动组件的纵向传动组件，传动设置于纵向传动组件的横向传动组件，传动设置于横向传动组件的打印组件，打印组件设置有至少两组的打印头，所述打印头对应于输送治具，具体是升降传动组件、纵向传动组件和横向传动组件均为直线模组设置，在结合三轴传动下，能够驱动打印头对产品任意位置进行打印，打印效果好，打印范围广，自动化程度高，生产效率高。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明另一视角的立体结构示意图；
图3为本发明部分的俯视结构示意图；
图4为图1的A处放大示意图。
附图标记说明：输送装置100、输送支架110、输送辊120、输送带130、驱动电机140、输送治具200、固定压块210、视觉检测装置300、CCD镜头310、LED光圈320、定位装置400、顶升组件410、顶升板420、定位轴430、打印装置500、升降传动组件510、纵向传动组件520、横向传动组件530、打印头540、基座541、打印电机542、热熔通道543、散热器544、打印喷头545、散热风扇546。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步的说明。
如附图1～图4所示，一种基于视觉检测的高效3D打印设备，包括输送装置100、传输于输送装置100用于固定产品的输送治具200，设置于输送装置100用于检测输送治具200上产品的视觉检测装置300，设置于输送装置100用于将输送治具200定位的定位装置400，用于将校正定位打印的打印装置500。
输送装置100包括输送支架110，安装于输送支架110的输送辊120，传动于输送辊120的输送带130，安装于输送支架110与输送辊120驱动连接的驱动电机140，所述输送治具200传输与输送带130，采用驱动电机140驱动输送辊120带动输送带130用于输送治具200进行输送，输送效果好，自动化程度高。
输送治具200开设有用于放置产品的放置槽，所述放置槽两侧安装有用于压紧产品固定的固定压块210，通过放置槽用于产品固定放置使用，通过固定压块210将产品压紧固定，以便保证3D打印的精度。
视觉检测装置300包括检测支架，安装于检测支架的CCD镜头310，所述CCD镜头310对应于输送治具200，所述CCD镜头310设置有LED光圈320对应于输送治具200，采用CCD镜头310对产品进行检测，保证检测效果，还设置LED光圈320对产品检测位置进行照明，提升检测精度。
定位装置400包括顶升组件410，安装于顶升组件410的顶升板420，所述顶升板420安装有若干定位轴430，所述定位轴430用于输送治具200定位，通过定位轴430配合输送治具200进行定位，定位效果好，对产品加工精度高。
打印装置500为3D打印装置500，其包括升降传动组件510，传动设置于升降传动组件510的纵向传动组件520，传动设置于纵向传动组件520的横向传动组件530，传动设置于横向传动组件530的打印组件，打印组件设置有至少两组的打印头540，所述打印头540对应于输送治具200，具体是升降传动组件510、纵向传动组件520和横向传动组件530均为直线模组设置，在结合三轴传动下，能够驱动打印头540对产品任意位置进行打印，打印效果好，打印范围广，自动化程度高，生产效率高。
打印头540包括基座541，安装于基座541的打印电机542，安装于基座541与打印电机542相连的热熔通道543，安装于热熔通道543的散热器544，与热熔通道543的打印喷头545，进一步是，所述散热器544安装有散热风扇546，具体是，通过热熔通道543将打印材料熔化后通过打印喷头545将材料打印，通过散热器544对热熔通道543进行散热，散热效果好。
一种基于视觉检测的高效3D打印设备的打印方法，包括所述的基于视觉检测的高效3D打印设备，打印方法包括如下步骤，
步骤1，将产品放置到输送治具200上固定；
步骤2，将输送治具200放置到输送装置100上输送；
步骤3，输送过程中通过视觉检测装置300对产品进行识别检测；
步骤4，完成视觉检测后通过输送装置100将输送治具200输送到定位装置400；
步骤5，通过定位装置400将输送治具200进行定位；
步骤6，完成定位后通过打印装置500在产品上打印上定位凸条。
打印方法简单，自动化程度高，打印效率高。
本发明结合了自动输送、视觉检测和3D打印，用于产品自动化生产，自动化程度高，生产效率高，有利于提升产品的生产效率。具体是，设置了输送装置100、传输于输送装置100用于固定产品的输送治具200，设置于输送装置100用于检测输送治具200上产品的视觉检测装置300，设置于输送装置100用于将输送治具200定位的定位装置400，用于将校正定位打印的打印装置500，还设置了定位装置400用于定位，保证产品定位效果和后续打印精度，提升设备自动化程度和产品生产加工精度。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种基于视觉检测的高效3D打印设备，其特征在于：包括输送装置、传输于输送装置用于固定产品的输送治具，设置于输送装置用于检测输送治具上产品的视觉检测装置，设置于输送装置用于将输送治具定位的定位装置，用于将校正定位打印的打印装置；
所述打印装置为3D打印装置，其包括升降传动组件，传动设置于升降传动组件的纵向传动组件，传动设置于纵向传动组件的横向传动组件，传动设置于横向传动组件的打印组件，所述打印组件设置有至少两组的打印头，所述打印头对应于输送治具。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的高效3D打印设备，其特征在于：所述输送装置包括输送支架，安装于输送支架的输送辊，传动于输送辊的输送带，安装于输送支架与输送辊驱动连接的驱动电机，所述输送治具传输与输送带。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的高效3D打印设备，其特征在于：所述输送治具开设有用于放置产品的放置槽，所述放置槽两侧安装有用于压紧产品固定的固定压块。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的高效3D打印设备，其特征在于：所述视觉检测装置包括检测支架，安装于检测支架的CCD镜头，所述CCD镜头对应于输送治具，所述CCD镜头设置有LED光圈对应于输送治具。
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的高效3D打印设备，其特征在于：所述定位装置包括顶升组件，安装于顶升组件的顶升板，所述顶升板安装有若干定位轴，所述定位轴用于输送治具定位。
6.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的高效3D打印设备，其特征在于：所述打印头包括基座，安装于基座的打印电机，安装于基座与打印电机相连的热熔通道，安装于热熔通道的散热器，与热熔通道的打印喷头。
7.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的高效3D打印设备，其特征在于：所述散热器安装有散热风扇。
8.一种基于视觉检测的高效3D打印设备的打印方法，其特征在于，包括权利要求1～7任意一项所述的基于视觉检测的高效3D打印设备，打印方法包括如下步骤，
步骤1，将产品放置到输送治具上固定；
步骤2，将输送治具放置到输送装置上输送；
步骤3，输送过程中通过视觉检测装置对产品进行识别检测；
步骤4，完成视觉检测后通过输送装置将输送治具输送到定位装置；
步骤5，通过定位装置将输送治具进行定位；
步骤6，完成定位后通过打印装置在产品上打印上定位凸条。
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