CN111014850A - 一种进气衬垫自动攻丝工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种进气衬垫自动攻丝工装，具体涉及攻丝设备领域，包括储料架和多头攻丝机，所述多头攻丝机设置于储料架上方，所述储料架顶部固定设有转接箱，所述转接箱内部设有输出轨道，所述转接箱一侧设有自动送料轨道，所述自动送料轨道一端延伸至转接箱内部与输出轨道相接，所述输出轨道顶部对应的转接箱上嵌设有光电传感器，所述输出轨道前侧设有送料推板。本发明整个工装将原来的每个孔需要加工一次，改为了多孔一起加工，利用一套自动送料装置，上滑动槽限位输送进气衬垫，经一号嵌槽和二号嵌槽将产品摆放到位，实现了对产品无人操作的自动化生产，简化生产工序，减少人员的使用，降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及攻丝设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种进气衬垫自动攻丝工装。
背景技术
原有进气衬垫攻丝，采用了通用多头攻丝机，第一步：利用人员用手将进气衬垫放在相应的工装上；第二步：踩下踏板使多头攻丝机头下行，进气衬垫上有2个M4丝孔，需要攻2次丝，攻每个丝需要10秒，完成一个零件的攻丝需要20秒，生产效率低，劳动强度大，且工装的结构较二次攻丝的工装结构复杂，原有通用多头攻丝机来对进气衬垫的加工效率慢，成本高，具体见说明书附图6。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种进气衬垫自动攻丝工装，通过利用进气衬垫外形的不规则性，整个工装将原来的每个孔需要加工一次，改为了多孔一起加工，利用一套自动送料装置，上滑动槽限位输送进气衬垫，经一号嵌槽和二号嵌槽将产品摆放到位，实现了对产品无人操作的自动化生产，简化生产工序，减少人员的使用，降低生产成本，并且定位更加方便精准，加工精度更高。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种进气衬垫自动攻丝工装，包括储料架和多头攻丝机，所述多头攻丝机设置于储料架上方，所述储料架顶部固定设有转接箱，所述转接箱内部设有输出轨道，所述转接箱一侧设有自动送料轨道，所述自动送料轨道一端延伸至转接箱内部与输出轨道相接，所述输出轨道顶部对应的转接箱上嵌设有光电传感器，所述输出轨道前侧设有送料推板，所述送料推板前端连接一号电动推杆，所述输出轨道后侧设有攻丝组合工装；
所述自动送料轨道内输送有进气衬垫，所述自动送料轨道上设有滚筒输送机，所述滚筒输送机顶部两侧对应的自动送料轨道内侧壁上设有与进气衬垫相配合的上滑动槽和下滑动板；
所述攻丝组合工装包括一号工装板和二号工装板，所述一号工装板靠近二号工装板的一端端面设有一号嵌槽，所述二号工装板靠近一号工装板的一端端面设有二号嵌槽，所述一号嵌槽和二号嵌槽贴合后与进气衬垫相吻合。
在一个优选地实施方式中，所述自动送料轨道靠近输出轨道的一端设有出口以及另一端设有进口，所述输出轨道前端靠近自动送料轨道的一侧壁与出口相对应，所述进气衬垫与输出轨道相配合。
在一个优选地实施方式中，所述光电传感器一端延伸至转接箱内部与输出轨道和自动送料轨道的交接处相对应。
在一个优选地实施方式中，所述二号工装板设置于一号工装板一侧，所述二号工装板与一号工装板共线设置，所述一号工装板底部通过转轴连接有伺服电机。
在一个优选地实施方式中，所述一号工装板后侧设有下料斜板，所述下料斜板顶端低于一号工装板底端，且下料斜板前端延伸至一号工装板底部。
在一个优选地实施方式中，所述二号工装板一端连接有二号电动推杆，所述二号电动推杆与储料架固定连接。
在一个优选地实施方式中，所述下滑动板设置于上滑动槽底部，所述进气衬垫包括垫片和凸耳，所述凸耳设置于垫片两端，所述垫片设置于自动送料轨道内，且底端与滚筒输送机相贴合，所述凸耳设置于下滑动板上方且一端延伸至上滑动槽内部，凸耳由下滑动板支撑以及上滑动槽限位。
在一个优选地实施方式中，所述光电传感器连接端设有PLC控制器，所述PLC控制器固定设置于储料架顶部前侧，所述光电传感器通过A/D转换器与PLC控制器连接，所述PLC控制器通过D/A转换器与一号电动推杆、二号电动推杆、伺服电机和滚筒输送机连接。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过将进气衬垫经进口输送至自动送料轨道内，经滚筒输送机的不断步进输送至输出轨道前端，此时光电传感器检测到进气衬垫，一号电动推杆带动送料推板将进气衬垫输送至一号工装板和二号工装板之间，二号电动推杆带动二号工装板伸长，与进气衬垫接触并且逐渐将进气衬垫与二号嵌槽贴合，将进气衬垫定位并且夹紧，此时多头攻丝机带动攻丝头下移进行攻丝工作；整个工装将原来的每个孔需要加工一次，改为了多孔一起加工，利用一套自动送料装置，将产品摆放到位，实现了对产品无人操作的自动化生产，简化生产工序，减少人员的使用，降低生产成本；
2、通过利用上滑动槽限位输送进气衬垫，并且利用进气衬垫外形的不规则性，经一号嵌槽和二号嵌槽进行贴合夹取，定位更加方便精准，加工精度更高；
3、攻丝完成后，利用伺服电机带动一号工装板转动，将攻丝后的进气衬垫拨动至下料斜板处进行下料，下料简单快速，无需其他结构辅助，对于不规则边缘的进气衬垫来说，下料非常快速方便，不会对进气衬垫造成任何的损坏。
附图说明
图1为本发明的上料时的整体俯视图。
图2为本发明的下料时的整体俯视图。
图3为本发明的自动送料轨道结构示意图。
图4为本发明的下料斜板侧视结构示意图。
图5为本发明的整体工作原理结构示意图。
图6为原有进气衬垫攻丝工装结构示意图。
附图标记为：1储料架、2多头攻丝机、3转接箱、4输出轨道、5自动送料轨道、6光电传感器、7送料推板、8一号电动推杆、9攻丝组合工装、91一号工装板、92二号工装板、93一号嵌槽、94二号嵌槽、10进气衬垫、11滚筒输送机、12上滑动槽、13下滑动板、14伺服电机、15下料斜板、16二号电动推杆、17 PLC控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据图1-5所示的一种进气衬垫自动攻丝工装，包括储料架1和多头攻丝机2，所述多头攻丝机2设置于储料架1上方，所述储料架1顶部固定设有转接箱3，所述转接箱3内部设有输出轨道4，所述转接箱3一侧设有自动送料轨道5，所述自动送料轨道5一端延伸至转接箱3内部与输出轨道4相接；
所述自动送料轨道5内输送有进气衬垫10，所述自动送料轨道5上设有滚筒输送机11，所述滚筒输送机11顶部两侧对应的自动送料轨道5内侧壁上设有与进气衬垫10相配合的上滑动槽12和下滑动板13；
所述下滑动板13设置于上滑动槽12底部，所述进气衬垫10包括垫片和凸耳，所述凸耳设置于垫片两端，所述垫片设置于自动送料轨道5内，且底端与滚筒输送机11相贴合，所述凸耳设置于下滑动板13上方且一端延伸至上滑动槽12内部，凸耳由下滑动板13支撑以及上滑动槽12限位；
所述自动送料轨道5靠近输出轨道4的一端设有出口以及另一端设有进口，所述输出轨道4前端靠近自动送料轨道5的一侧壁与出口相对应，所述进气衬垫10与输出轨道4相配合；
具体实施场景中：将进气衬垫10经进口输送至自动送料轨道5内，并且将其两端的凸耳扣进上滑动槽12内部，在滚筒输送机11的工作下，将进气衬垫10逐渐输送至转接箱3内的自动送料轨道5出口处，滚筒输送机11由步进电机驱动，因此经滚筒输送机11的不断步进输送，后方的进气衬垫10将出口处的进气衬垫10推动至输出轨道4前端，实现自动初步上料定位。
本实施例中，所述输出轨道4顶部对应的转接箱3上嵌设有光电传感器6，所述光电传感器6一端延伸至转接箱3内部与输出轨道4和自动送料轨道5的交接处相对应，所述输出轨道4前侧设有送料推板7，所述送料推板7前端连接一号电动推杆8；
所述光电传感器6连接端设有PLC控制器17，所述PLC控制器17固定设置于储料架1顶部前侧，所述光电传感器6通过A/D转换器与PLC控制器17连接，所述PLC控制器17通过D/A转换器与一号电动推杆8、二号电动推杆16、伺服电机14和滚筒输送机11连接；
具体实施场景中：在进气衬垫10推动至输出轨道4前端时，此时的进气衬垫10与送料推板7相对应，光电传感器6检测到进气衬垫10，进而将检测信息经A/D转换器模数转换后发送给PLC控制器17，由PLC控制器17控制滚筒输送机11停止输送，同时一号电动推杆8带动送料推板7将进气衬垫10输送至一号工装板91和二号工装板92之间。
本实施例中，所述输出轨道4后侧设有攻丝组合工装9，所述攻丝组合工装9包括一号工装板91和二号工装板92，所述一号工装板91靠近二号工装板92的一端端面设有一号嵌槽93，所述二号工装板92靠近一号工装板91的一端端面设有二号嵌槽94，所述一号嵌槽93和二号嵌槽94贴合后与进气衬垫10相吻合；
所述二号工装板92一端连接有二号电动推杆16，所述二号电动推杆16与储料架1固定连接；
具体实施场景中：进气衬垫10输送至一号工装板91和二号工装板92之间后，一号电动推杆8带动送料推板7恢复原位置后，二号电动推杆16带动二号工装板92伸长，与进气衬垫10接触并且逐渐将进气衬垫10与二号嵌槽94贴合，当二号工装板92推动进气衬垫10至一号工装板91位置后，一号嵌槽93和二号嵌槽94贴合后与进气衬垫10相吻合，将进气衬垫10定位并且夹紧，此时多头攻丝机2带动攻丝头下移进行攻丝工作。
本实施例中，所述二号工装板92设置于一号工装板91一侧，所述二号工装板92与一号工装板91共线设置，所述一号工装板91底部通过转轴连接有伺服电机14，所述一号工装板91后侧设有下料斜板15，所述下料斜板15顶端低于一号工装板91底端，且下料斜板15前端延伸至一号工装板91底部；
具体实施场景中：攻丝完成后，伺服电机14带动一号工装板91转动，将攻丝后的进气衬垫10拨动至下料斜板15处进行下料，下料后伺服电机14带动一号工装板91恢复至原位置，同时二号电动推杆16带动二号工装板92收缩至原位置，进行下一次的夹取定位工作。
本发明工作原理：
参照说明书附图1-3和图5，使用时，将进气衬垫10经进口输送至自动送料轨道5内，经滚筒输送机11的不断步进输送至输出轨道4前端，此时光电传感器6检测到进气衬垫10，一号电动推杆8带动送料推板7将进气衬垫10输送至一号工装板91和二号工装板92之间，二号电动推杆16带动二号工装板92伸长，与进气衬垫10接触并且逐渐将进气衬垫10与二号嵌槽94贴合，将进气衬垫10定位并且夹紧，此时多头攻丝机2带动攻丝头下移进行攻丝工作；
参照说明书附图4，攻丝完成后，伺服电机14带动一号工装板91转动，将攻丝后的进气衬垫10拨动至下料斜板15处进行下料，下料后伺服电机14带动一号工装板91恢复至原位置，同时二号电动推杆16带动二号工装板92收缩至原位置，进行下一次的夹取定位工作。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种进气衬垫自动攻丝工装，包括储料架(1)和多头攻丝机(2)，所述多头攻丝机(2)设置于储料架(1)上方，其特征在于：所述储料架(1)顶部固定设有转接箱(3)，所述转接箱(3)内部设有输出轨道(4)，所述转接箱(3)一侧设有自动送料轨道(5)，所述自动送料轨道(5)一端延伸至转接箱(3)内部与输出轨道(4)相接，所述输出轨道(4)顶部对应的转接箱(3)上嵌设有光电传感器(6)，所述输出轨道(4)前侧设有送料推板(7)，所述送料推板(7)前端连接一号电动推杆(8)，所述输出轨道(4)后侧设有攻丝组合工装(9)；
所述自动送料轨道(5)内输送有进气衬垫(10)，所述自动送料轨道(5)上设有滚筒输送机，所述滚筒输送机(11)顶部两侧对应的自动送料轨道(5)内侧壁上设有与进气衬垫(10)相配合的上滑动槽(12)和下滑动板(13)；
所述攻丝组合工装(9)包括一号工装板(91)和二号工装板(92)，所述一号工装板(91)靠近二号工装板(92)的一端端面设有一号嵌槽(93)，所述二号工装板(92)靠近一号工装板(91)的一端端面设有二号嵌槽(94)，所述一号嵌槽(93)和二号嵌槽(94)贴合后与进气衬垫(10)相吻合。
2.根据权利要求1所述的一种进气衬垫自动攻丝工装，其特征在于：所述自动送料轨道(5)靠近输出轨道(4)的一端设有出口以及另一端设有进口，所述输出轨道(4)前端靠近自动送料轨道(5)的一侧壁与出口相对应，所述进气衬垫(10)与输出轨道(4)相配合。
3.根据权利要求1所述的一种进气衬垫自动攻丝工装，其特征在于：所述光电传感器(6)一端延伸至转接箱(3)内部与输出轨道(4)和自动送料轨道(5)的交接处相对应。
4.根据权利要求1所述的一种进气衬垫自动攻丝工装，其特征在于：所述二号工装板(92)设置于一号工装板(91)一侧，所述二号工装板(92)与一号工装板(91)共线设置，所述一号工装板(91)底部通过转轴连接有伺服电机(14)。
5.根据权利要求1所述的一种进气衬垫自动攻丝工装，其特征在于：所述一号工装板(91)后侧设有下料斜板(15)，所述下料斜板(15)顶端低于一号工装板(91)底端，且下料斜板(15)前端延伸至一号工装板(91)底部。
6.根据权利要求1所述的一种进气衬垫自动攻丝工装，其特征在于：所述二号工装板(92)一端连接有二号电动推杆(16)，所述二号电动推杆(16)与储料架(1)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种进气衬垫自动攻丝工装，其特征在于：所述下滑动板(13)设置于上滑动槽(12)底部，所述进气衬垫(10)包括垫片和凸耳，所述凸耳设置于垫片两端，所述垫片设置于自动送料轨道(5)内，且底端与滚筒输送机(11)相贴合，所述凸耳设置于下滑动板(13)上方且一端延伸至上滑动槽(12)内部，凸耳由下滑动板(13)支撑以及上滑动槽(12)限位。
8.根据权利要求1所述的一种进气衬垫自动攻丝工装，其特征在于：所述光电传感器(6)连接端设有PLC控制器(17)，所述PLC控制器(17)固定设置于储料架(1)顶部前侧，所述光电传感器(6)通过A/D转换器与PLC控制器(17)连接，所述PLC控制器(17)通过D/A转换器与一号电动推杆(8)、二号电动推杆(16)、伺服电机(14)和滚筒输送机(11)连接。
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