CN112318332B - 一种钢筋打磨除锈装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种钢筋打磨除锈装置及其使用方法，属于钢筋加工技术领域。它解决了现有钢筋除锈依靠人工利用角磨机进行打磨除锈，费时费力、除锈效率低，而且存在一定安全隐患的问题。本钢筋打磨除锈装置，包括壳体，所述壳体内限定有工作空间，所述壳体的左端壁最下端开通有排料口，所述工作空间内安装有驱动装置运行的动力机构，所述工作空间内设有右动力机构驱动的两个除锈机构，两个所述除锈机构关于壳体的中心线呈左右对称分布，两个所述除锈机构间设有输料机构。本钢筋打磨除锈装置使用更加方便、省力、安全，效率更高。

Description

一种钢筋打磨除锈装置及其使用方法

技术领域

本发明属于钢筋加工技术领域，涉及一种钢筋打磨除锈装置及其使用方法。

背景技术

由于钢筋在长时间的堆放或使用后表面会产生大量的锈蚀，若不对铁锈进行处理，会影响钢筋的响使用，现有的钢筋除锈大多依靠人工利用角磨机进行打磨除锈，不但费时费力、除锈效率低，而且使用角磨机作业存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种钢筋打磨除锈装置及其使用方法，本钢筋打磨除锈装置使用更加方便、省力、安全，效率更高。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种钢筋打磨除锈装置，包括壳体，所述壳体内限定有工作空间，所述壳体的左端壁最下端开通有排料口，所述工作空间内安装有驱动装置运行的动力机构，所述工作空间内设有右动力机构驱动的两个除锈机构，两个所述除锈机构关于壳体的中心线呈左右对称分布，两个所述除锈机构间设有输料机构，所述动力机构下方设有对输料机构进行清理的第一清理机构，所述壳体的左右两侧内壁分别设有对除锈机构进行清理的第二清理机构。

将待除锈的钢筋放置的输料机构处，将装置通电，此时输料机构带动钢筋匀速的向工作空间内输送，动力机构带动除锈机构对钢筋外周侧上的铁锈进行打磨处理，同时动力杆就带动第一清理机构对输料机构侧端的锈渣进行清理，以保证输料机构的正常运行，除锈机构工作的同时，控制第二清理机构对除锈机构自身进行清理，以保障除锈机构对钢筋外周侧上铁锈的清理效果，待铁锈处理完成后，打开排料口，通过排料口将锈渣从工作空间内取出。

上述一种钢筋打磨除锈装置，所述动力机构包括固定设置在所述壳体上侧内壁的电机箱，所述电机箱内安装有控制电机，所述控制电机输出端下方固连有电机轴，所述电机轴贯穿所述电机箱的下端壁延伸至所述工作空间内，所述电机轴位于所述工作空间内的部分上套设有第一链轮，所述壳体的上侧内壁转动连接有两个转轴，两个所述转轴关于电机箱的中心线呈左右对称分布，每个所述转轴上分别套设有第二链轮，两个所述第二链轮与所述第一链轮间传动连接有链条。

启动电机箱内的控制电机，控制电机的输出端通过电机轴带动第一链轮在工作空间内部进行转动，第一链轮转动过程中，通过两个第二链轮和链条间的传动，带动两个转轴在工作空间内部进行转动，转轴转动时为除锈机构和第一清理机构的运行提供动力。

上述一种钢筋打磨除锈装置，所述输料机构包括固定设置在所述壳体前后两侧内壁间的支撑板，所述支撑板内设有两个输料组件，两个所述输料组件关于支撑板的中心线呈前后对称分布，所述输料组件包括开设在所述支撑板内的电磁滑道，所述电磁滑道内滑动连接有磁性滑块，所述电磁滑道内设有控制所述磁性滑块在所述电磁滑道内滑动的控制箱，所述磁性滑块的上端面固连有液压缸，所述液压缸上设有夹取组件。

除锈前将待除锈钢筋的一端放置在装置的进料口处，初始时，电磁滑道内的控制箱内的电磁铁不通电，使用本装置启动电源开关后，控制箱内的电磁铁通电，通过改变控制箱内电磁铁的电流方向实现磁性滑块在电磁滑道的内部向着远离或靠近电磁铁的方向滑动。

待钢筋放置好后，液压缸控制活塞杆上升，将钢筋抬起，此时控制箱控制磁性滑块在电磁滑道内向壳体的后侧内壁方向滑动，待磁性滑块滑动一段距离后，液压缸控制活塞杆将钢筋放下，同时控制箱控制磁性滑块在电磁滑道内向初始位置滑动，通过液压缸和控制箱的共同作用，使得夹取组件在工作空间内进行矩形路径的往复运动，将钢筋匀速的向工作空间内输送。

上述一种钢筋打磨除锈装置，所述夹取组件包括固定设置在所述液压缸活塞杆上端面的输料块，所述输料块内限定有安置腔，所述输料块的左端壁内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆与所述滑槽的底端间固连有两个第一压缩弹簧，所述滑杆靠近所述输料块中心线的一侧端面固连有第一摩擦块，所述输料块的右端壁内开设有滑轨，所述滑轨内滑动连接有定位杆，所述定位杆靠近所述输料块中心线的一侧端面固连有第二摩擦块，所述定位杆下端面与所述滑轨的底端间固连有两个第二压缩弹簧，所述输料块的左右两侧内壁间滑动连接有导向板，所述导向板下端面与所述输料块的下侧内壁间固连有两个第三压缩弹簧，所述导向板下端面固连有齿条，所述输料块的前后两侧内壁间转动连接有光轴，所述光轴上套设有与所述齿条啮合的齿轮，所述光轴上位于所述齿轮后方套设有绕线轮，所述绕线轮与所述定位杆间传动连接有经所述安置腔的线绳，所述安置腔内转动连接有两个对上述线绳进行导向的导向轮，所述输料块的下端壁内开设有与所述齿条配合的齿条槽。

当液压缸的活塞杆推动输料块向上运动时，钢筋逐渐进入输料块的凹陷内，钢筋相对于输料块下降过程中，一方面挤压第一摩擦块带动滑杆向滑槽内部滑动，将两个第一压缩弹簧压缩蓄力，控制第一摩擦块和第二摩擦块与钢筋贴合，对钢筋实现夹紧，另一方面钢筋与输料块内的导向板接触，钢筋挤压导向板在输料块内下移。

导向板下移过程一方面将导向板下端面与电机轴底端的两个第三压缩弹簧压缩蓄力，另一方面导向板带动齿条向齿条槽内滑动，齿条滑动过程中与齿轮啮合，带动齿轮在输料块内进行转动，齿轮转动过程中通过光轴带动绕线轮进行转动，绕线轮缠绕经两个导向轮导向的线绳，通过导向轮拉动定位杆在滑轨内下移，定位杆下移过程中一方面将两个第二压缩弹簧压缩蓄力，另一方面通过第二摩擦块拨动钢筋在第一摩擦块上发生下移，并且伴随着一定角度的转动。

上述一种钢筋打磨除锈装置，所述除锈机构包括五个除锈组件，五个所述除锈组件沿动力机构转轴的圆周方向均布在转轴的外周侧，所述除锈组件包括固定设置在所述转轴外周侧的U型槽，所述U型槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块与所述U型槽的底端间固连有第一拉伸弹簧，所述滑动块远离所述U型槽底端的端面上固连有弧顶板，所述弧顶板的内圈端面可拆卸连接有钢刷。

在动力机构转轴的带动下，若干除锈组件的U型槽在工作空间内进行转动，U型槽通过滑动块带动弧顶板在工作空间内进行转动，弧顶板转动过程中通过钢刷对钢筋外周侧的铁锈进行打磨处理，由于滑动块滑动设置在U型槽内，且滑动块与U型槽间固连有第一拉伸弹簧，一方面增大了钢刷的打磨、除锈范围，另一方面通过压缩或拉伸第一拉伸弹簧的方式，也避免了弧顶板带动钢刷直接与钢筋发生硬性接触，对弧顶板和钢刷造成损坏。

上述一种钢筋打磨除锈装置，所述第一清理机构包括固定设置在所述动力机构转轴下端的H型槽，所述H型槽的左右两端分别滑动连接有光杆，每个所述光杆与所述H型槽的底端间分别固连有第二拉伸弹簧，每个所述光杆远离所述H型槽底端的端面上可拆卸连接有清理刷。

在动力机构转轴的带动下，H型槽在转轴的下方转动，H型槽转动过程中产生离心力，在离心力作用下，光杆向H型槽的外部滑动，将光杆与H型槽间的第二拉伸弹簧拉伸蓄力，光杆带动清理刷与输料机构的侧端面接触，通过清理刷对输料机构的侧端进行清理，避免输料机构处堆积过多的锈渣，影响输料机构的正常运行。

上述一种钢筋打磨除锈装置，所述第二清理机构包括固定设置在所述壳体左侧内壁的两个支撑杆，两个所述支撑杆间转动连接有拨片轴，所述拨片轴与每个所述支撑杆间分别固连有扭簧，所述拨片轴上位于两个所述支撑杆间套设有轴套，所述轴套上固连有至少两个的拨板，若干所述拨板关于所述轴套的中心线呈圆周对称分布，所述拨板与所述除锈机构的弧顶板相配合。

除锈机构工作过程中，除锈机构的弧顶板与第二清理机构的拨板接触，通过拨板将弧顶板上的锈渣刮落，以保障弧顶板上钢刷的除锈效果，同时弧顶板拨动拨板通过轴套在拨片轴上转动，拨片轴转动过程中，将拨片轴与支撑杆将的两个扭簧拉伸蓄力，由于弧顶板与拨板为间歇性接触，当弧顶板与拨板断开看接触时，被拉伸的两个扭簧复位，带动拨片轴在两个支撑杆间反转，拨片轴通过轴套带动若干拨板进行进行往复摆动，使拨板将自身附着的从弧顶板上清理掉的锈渣抖落。

此外，本发明还提供一种钢筋打磨除锈装置的使用方法，包括以下步骤：

S1.将待除锈的钢筋的一端放置在输料机构上方，将装置通电；

S2.输料机构的控制箱控制磁性滑块带动输料块在工作空间内进行前后往复滑动，液压缸控制输料块进行上下往复运动，通过磁性滑块和液压缸的控制，通过输料块在工作空间内进行矩形往复运动，实现钢筋向装置内部的输送，钢筋与输料块内的导向板接触时，在钢筋自身重力的作用下第二摩擦块拨动钢筋在输料块内部进行转动，即输料机构控制钢筋间歇性的转动向装置内部输送；

S3.装置通电的同时启动动力机构的控制电机，控制电机通过传动带动两个转轴在工作空间内进行转动，转轴转动过程中带动除锈机构弧顶板上的钢刷与钢筋的外周侧接触，对钢筋进行打磨；

S4.除锈机构工作过程中，弧顶板在转轴的带动下间隙性的与第二清理机构的拨板接触，通过拨板对除锈机构的钢刷进行一定量的清理，以保障钢刷的除锈效果，由于第二清理机构内安装有扭簧，使得拨板对钢刷进行清理后，自身还可产生摆动，通过自身的摆动实现自我清理；

S5.动力机构转轴工作的同时，带动第一清理机构的H型槽间歇性的与输料机构接触，对除锈时掉落在输料机构上的锈渣进行清理，以保障输料机构的正常运行。

与现有技术相比，本钢筋打磨除锈装置具有以下优点：

1、由于第二清理机构内安装有扭簧，使得拨板对钢刷进行清理后，自身还可产生摆动，通过自身的摆动实现自我清理。

2、由于第一清理机构的H型槽间歇性的与输料机构接触，对除锈时掉落在输料机构上的锈渣进行清理，保障了输料机构的正常运行。

3、由于输料机构进行往复的矩形路径运行，使得输料机构匀速的将钢筋向装置内输送，同时钢筋与输料机构接触时，利用钢筋自身的重力触发输料机构控制钢筋进行转动，即输料机构完成运输钢筋的同时还可带动钢筋进行转动，以保障钢筋被全面清理。

附图说明

图1是本钢筋打磨除锈装置的整体结构剖视图。

图2是本发明图1中A-A方向的剖视图。

图3是本发明图2中B-B方向的剖视图。

图4是本发明图3中C-C方向的剖视图。

图5是本发明图1中D-D向的剖视图。

图6是本发明图1中E处的局部放大示意图。

图中，壳体10、工作空间11、排料口12、电机箱13、控制电机14、电机轴15、第一链轮16、转轴17、第二链轮18、链条19、支撑板20、电磁滑道21、磁性滑块22、控制箱23、液压缸24、输料块25、滑槽26、滑杆27、第一压缩弹簧28、第一摩擦块29、滑轨30、定位杆31、第二摩擦块32、导向板33、齿条34、光轴35、齿轮36、绕线轮37、安置腔38、线绳39、导向轮40、U型槽41、滑动块42、第一拉伸弹簧43、弧顶板44、钢刷45、支撑杆46、拨片轴47、扭簧48、轴套49、拨板50、第二压缩弹簧51、第三压缩弹簧52、齿条槽53、H型槽54、光杆55、第二拉伸弹簧56、清理刷57。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，一种钢筋打磨除锈装置，包括壳体10，壳体10内限定有工作空间11，壳体10的左端壁最下端开通有排料口12，工作空间11内安装有驱动装置运行的动力机构，工作空间11内设有右动力机构驱动的两个除锈机构，两个除锈机构关于壳体10的中心线呈左右对称分布，两个除锈机构间设有输料机构，动力机构下方设有对输料机构进行清理的第一清理机构，壳体10的左右两侧内壁分别设有对除锈机构进行清理的第二清理机构。

将待除锈的钢筋放置的输料机构处，将装置通电，此时输料机构带动钢筋匀速的向工作空间11内输送，动力机构带动除锈机构对钢筋外周侧上的铁锈进行打磨处理，同时动力杆就带动第一清理机构对输料机构侧端的锈渣进行清理，以保证输料机构的正常运行，除锈机构工作的同时，控制第二清理机构对除锈机构自身进行清理，以保障除锈机构对钢筋外周侧上铁锈的清理效果，待铁锈处理完成后，打开排料口12，通过排料口12将锈渣从工作空间11内取出。

如图1所示，动力机构包括固定设置在壳体10上侧内壁的电机箱13，电机箱13内安装有控制电机14，控制电机14输出端下方固连有电机轴15，电机轴15贯穿电机箱13的下端壁延伸至工作空间11内，电机轴15位于工作空间11内的部分上套设有第一链轮16，壳体10的上侧内壁转动连接有两个转轴17，两个转轴17关于电机箱13的中心线呈左右对称分布，每个转轴17上分别套设有第二链轮18，两个第二链轮18与第一链轮16间传动连接有链条19。

启动电机箱13内的控制电机14，控制电机14的输出端通过电机轴15带动第一链轮16在工作空间11内部进行转动，第一链轮16转动过程中，通过两个第二链轮18和链条19间的传动，带动两个转轴17在工作空间11内部进行转动，转轴17转动时为除锈机构和第一清理机构的运行提供动力。

如图1、图2所示，输料机构包括固定设置在壳体10前后两侧内壁间的支撑板20，支撑板20内设有两个输料组件，两个输料组件关于支撑板20的中心线呈前后对称分布，输料组件包括开设在支撑板20内的电磁滑道21，电磁滑道21内滑动连接有磁性滑块22，电磁滑道21内设有控制磁性滑块22在电磁滑道21内滑动的控制箱23，磁性滑块22的上端面固连有液压缸24，液压缸24上设有夹取组件。

除锈前将待除锈钢筋的一端放置在装置的进料口处，初始时，电磁滑道21内的控制箱23内的电磁铁不通电，使用本装置启动电源开关后，控制箱23内的电磁铁通电，通过改变控制箱23内电磁铁的电流方向实现磁性滑块22在电磁滑道21的内部向着远离或靠近电磁铁的方向滑动。

待钢筋放置好后，液压缸24控制活塞杆上升，将钢筋抬起，此时控制箱23控制磁性滑块22在电磁滑道21内向壳体10的后侧内壁方向滑动，待磁性滑块22滑动一段距离后，液压缸24控制活塞杆将钢筋放下，同时控制箱23控制磁性滑块22在电磁滑道21内向初始位置滑动，通过液压缸24和控制箱23的共同作用，使得夹取组件在工作空间11内进行矩形路径的往复运动，将钢筋匀速的向工作空间11内输送。

如图2、图3和图4所示，夹取组件包括固定设置在液压缸24活塞杆上端面的输料块25，输料块25内限定有安置腔38，输料块25的左端壁内开设有滑槽26，滑槽26内滑动连接有滑杆27，滑杆27与滑槽26的底端间固连有两个第一压缩弹簧28，滑杆27靠近输料块25中心线的一侧端面固连有第一摩擦块29，输料块25的右端壁内开设有滑轨30，滑轨30内滑动连接有定位杆31，定位杆31靠近输料块25中心线的一侧端面固连有第二摩擦块32，定位杆31下端面与滑轨30的底端间固连有两个第二压缩弹簧51，输料块25的左右两侧内壁间滑动连接有导向板33，导向板33下端面与输料块25的下侧内壁间固连有两个第三压缩弹簧52，导向板33下端面固连有齿条34，输料块25的前后两侧内壁间转动连接有光轴35，光轴35上套设有与齿条34啮合的齿轮36，光轴35上位于齿轮36后方套设有绕线轮37，绕线轮37与定位杆31间传动连接有经安置腔38的线绳39，安置腔38内转动连接有两个对上述线绳39进行导向的导向轮40，输料块25的下端壁内开设有与齿条34配合的齿条槽53。

当液压缸24的活塞杆推动输料块25向上运动时，钢筋逐渐进入输料块25的凹陷内，钢筋相对于输料块25下降过程中，一方面挤压第一摩擦块29带动滑杆27向滑槽26内部滑动，将两个第一压缩弹簧28压缩蓄力，控制第一摩擦块29和第二摩擦块32与钢筋贴合，对钢筋实现夹紧，另一方面钢筋与输料块25内的导向板33接触，钢筋挤压导向板33在输料块25内下移。

导向板33下移过程一方面将导向板33下端面与2电机轴15底端的两个第三压缩弹簧52压缩蓄力，另一方面导向板33带动齿条34向齿条槽53内滑动，齿条34滑动过程中与齿轮36啮合，带动齿轮36在输料块25内进行转动，齿轮36转动过程中通过光轴35带动绕线轮37进行转动，绕线轮37缠绕经两个导向轮40导向的线绳39，通过导向轮40拉动定位杆31在滑轨30内下移，定位杆31下移过程中一方面将两个第二压缩弹簧51压缩蓄力，另一方面通过第二摩擦块32拨动钢筋在第一摩擦块29上发生下移，并且伴随着一定角度的转动。

如图1、图5所示，除锈机构包括五个除锈组件，五个除锈组件沿动力机构转轴17的圆周方向均布在转轴17的外周侧，除锈组件包括固定设置在转轴17外周侧的U型槽41，U型槽41内滑动连接有滑动块42，滑动块42与U型槽41的底端间固连有第一拉伸弹簧43，滑动块42远离U型槽41底端的端面上固连有弧顶板44，弧顶板44的内圈端面可拆卸连接有钢刷45。

在动力机构转轴17的带动下，若干除锈组件的U型槽41在工作空间11内进行转动，U型槽41通过滑动块42带动弧顶板44在工作空间11内进行转动，弧顶板44转动过程中通过钢刷45对钢筋外周侧的铁锈进行打磨处理，由于滑动块42滑动设置在U型槽41内，且滑动块42与U型槽41间固连有第一拉伸弹簧43，一方面增大了钢刷45的打磨、除锈范围，另一方面通过压缩或拉伸第一拉伸弹簧43的方式，也避免了弧顶板44带动钢刷45直接与钢筋发生硬性接触，对弧顶板44和钢刷45造成损坏。

如图1所示，第一清理机构包括固定设置在动力机构转轴17下端的H型槽54，H型槽54的左右两端分别滑动连接有光杆55，每个光杆55与H型槽54的底端间分别固连有第二拉伸弹簧56，每个光杆55远离H型槽54底端的端面上可拆卸连接有清理刷57。

在动力机构转轴17的带动下，H型槽54在转轴17的下方转动，H型槽54转动过程中产生离心力，在离心力作用下，光杆55向H型槽54的外部滑动，将光杆55与H型槽54间的第二拉伸弹簧56拉伸蓄力，光杆55带动清理刷57与输料机构的侧端面接触，通过清理刷57对输料机构的侧端进行清理，避免输料机构处堆积过多的锈渣，影响输料机构的正常运行。

如图1、图6所示，第二清理机构包括固定设置在壳体10左侧内壁的两个支撑杆46，两个支撑杆46间转动连接有拨片轴47，拨片轴47与每个支撑杆46间分别固连有扭簧48，拨片轴47上位于两个支撑杆46间套设有轴套49，轴套49上固连有至少两个的拨板50，若干拨板50关于轴套49的中心线呈圆周对称分布，拨板50与除锈机构的弧顶板44相配合。

除锈机构工作过程中，除锈机构的弧顶板44与第二清理机构的拨板50接触，通过拨板50将弧顶板44上的锈渣刮落，以保障弧顶板44上钢刷45的除锈效果，同时弧顶板44拨动拨板50通过轴套49在拨片轴47上转动，拨片轴47转动过程中，将拨片轴47与支撑杆46将的两个扭簧48拉伸蓄力，由于弧顶板44与拨板50为间歇性接触，当弧顶板44与拨板50断开看接触时，被拉伸的两个扭簧48复位，带动拨片轴47在两个支撑杆46间反转，拨片轴47通过轴套49带动若干拨板50进行进行往复摆动，使拨板50将自身附着的从弧顶板44上清理掉的锈渣抖落。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例得到限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种钢筋打磨除锈装置，包括壳体(10)，所述壳体(10)内限定有工作空间(11)，所述壳体(10)的左端壁最下端开通有排料口(12)，其特征在于：所述工作空间(11)内安装有驱动装置运行的动力机构，所述工作空间(11)内设有右动力机构驱动的两个除锈机构，两个所述除锈机构关于壳体(10)的中心线呈左右对称分布，两个所述除锈机构间设有输料机构，所述动力机构下方设有对输料机构进行清理的第一清理机构，所述壳体(10)的左右两侧内壁分别设有对除锈机构进行清理的第二清理机构，所述动力机构包括固定设置在所述壳体(10)上侧内壁的电机箱(13)，所述电机箱(13)内安装有控制电机(14)，所述控制电机(14)输出端下方固连有电机轴(15)，所述电机轴(15)贯穿所述电机箱(13)的下端壁延伸至所述工作空间(11)内，所述电机轴(15)位于所述工作空间(11)内的部分上套设有第一链轮(16)，所述壳体(10)的上侧内壁转动连接有两个转轴(17)，两个所述转轴(17)关于电机箱(13)的中心线呈左右对称分布，每个所述转轴(17)上分别套设有第二链轮(18)，两个所述第二链轮(18)与所述第一链轮(16)间传动连接有链条(19)，所述输料机构包括固定设置在所述壳体(10)前后两侧内壁间的支撑板(20)，所述支撑板(20)内设有两个输料组件，两个所述输料组件关于支撑板(20)的中心线呈前后对称分布，所述输料组件包括开设在所述支撑板(20)内的电磁滑道(21)，所述电磁滑道(21)内滑动连接有磁性滑块(22)，所述电磁滑道(21)内设有控制所述磁性滑块(22)在所述电磁滑道(21)内滑动的控制箱(23)，所述磁性滑块(22)的上端面固连有液压缸(24)，所述液压缸(24)上设有夹取组件，所述夹取组件包括固定设置在所述液压缸(24)活塞杆上端面的输料块(25)，所述输料块(25)内限定有安置腔(38)，所述输料块(25)的左端壁内开设有滑槽(26)，所述滑槽(26)内滑动连接有滑杆(27)，所述滑杆(27)与所述滑槽(26)的底端间固连有两个第一压缩弹簧(28)，所述滑杆(27)靠近所述输料块(25)中心线的一侧端面固连有第一摩擦块(29)，所述输料块(25)的右端壁内开设有滑轨(30)，所述滑轨(30)内滑动连接有定位杆(31)，所述定位杆(31)靠近所述输料块(25)中心线的一侧端面固连有第二摩擦块(32)，所述定位杆(31)下端面与所述滑轨(30)的底端间固连有两个第二压缩弹簧(51)，所述输料块(25)的左右两侧内壁间滑动连接有导向板(33)，所述导向板(33)下端面与所述输料块(25)的下侧内壁间固连有两个第三压缩弹簧(52)，所述导向板(33)下端面固连有齿条(34)，所述输料块(25)的前后两侧内壁间转动连接有光轴(35)，所述光轴(35)上套设有与所述齿条(34)啮合的齿轮(36)，所述光轴(35)上位于所述齿轮(36)后方套设有绕线轮(37)，所述绕线轮(37)与所述定位杆(31)间传动连接有经所述安置腔(38)的线绳(39)，所述安置腔(38)内转动连接有两个对上述线绳(39)进行导向的导向轮(40)，所述输料块(25)的下端壁内开设有与所述齿条(34)配合的齿条槽(53)。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋打磨除锈装置，其特征在于：所述除锈机构包括五个除锈组件，五个所述除锈组件沿动力机构转轴(17)的圆周方向均布在转轴(17)的外周侧，所述除锈组件包括固定设置在所述转轴(17)外周侧的U型槽(41)，所述U型槽(41)内滑动连接有滑动块(42)，所述滑动块(42)与所述U型槽(41)的底端间固连有第一拉伸弹簧(43)，所述滑动块(42)远离所述U型槽(41)底端的端面上固连有弧顶板(44)，所述弧顶板(44)的内圈端面可拆卸连接有钢刷(45)。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋打磨除锈装置，其特征在于：所述第一清理机构包括固定设置在所述动力机构转轴(17)下端的H型槽(54)，所述H型槽(54)的左右两端分别滑动连接有光杆(55)，每个所述光杆(55)与所述H型槽(54)的底端间分别固连有第二拉伸弹簧(56)，每个所述光杆(55)远离所述H型槽(54)底端的端面上可拆卸连接有清理刷(57)。

4.根据权利要求2所述的一种钢筋打磨除锈装置，其特征在于：所述第二清理机构包括固定设置在所述壳体(10)左侧内壁的两个支撑杆(46)，两个所述支撑杆(46)间转动连接有拨片轴(47)，所述拨片轴(47)与每个所述支撑杆(46)间分别固连有扭簧(48)，所述拨片轴(47)上位于两个所述支撑杆(46)间套设有轴套(49)，所述轴套(49)上固连有至少两个的拨板(50)，若干所述拨板(50)关于所述轴套(49)的中心线呈圆周对称分布，所述拨板(50)与所述除锈机构的弧顶板(44)相配合。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种钢筋打磨除锈装置的使用方法，其特征在于：具体步骤如下：

S1.将待除锈的钢筋的一端放置在输料机构上方，将装置通电；

S2.输料机构的控制箱(23)控制磁性滑块(22)带动输料块(25)在工作空间(11)内进行前后往复滑动，液压缸(24)控制输料块(25)进行上下往复运动，通过磁性滑块(22)和液压缸(24)的控制，通过输料块(25)在工作空间(11)内进行矩形往复运动，实现钢筋向装置内部的输送，钢筋与输料块(25)内的导向板(33)接触时，在钢筋自身重力的作用下第二摩擦块(32)拨动钢筋在输料块(25)内部进行转动，即输料机构控制钢筋间歇性的转动向装置内部输送；

S3.装置通电的同时启动动力机构的控制电机(14)，控制电机(14)通过传动带动两个转轴(17)在工作空间(11)内进行转动，转轴(17)转动过程中带动除锈机构弧顶板(44)上的钢刷(45)与钢筋的外周侧接触，对钢筋进行打磨；

S4.除锈机构工作过程中，弧顶板(44)在转轴(17)的带动下间隙性的与第二清理机构的拨板(50)接触，通过拨板(50)对除锈机构的钢刷(45)进行一定量的清理，以保障钢刷(45)的除锈效果，由于第二清理机构内安装有扭簧(48)，使得拨板(50)对钢刷(45)进行清理后，自身还可产生摆动，通过自身的摆动实现自我清理；

S5.动力机构转轴(17)工作的同时，带动第一清理机构的H型槽(54)间歇性的与输料机构接触，对除锈时掉落在输料机构上的锈渣进行清理，以保障输料机构的正常运行。

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