CN112429623A - 一种自动扶梯灰尘清理装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动扶梯灰尘清理装置及其使用方法，属于自动扶梯清洁技术领域。它解决了现有的扶梯打扫依靠人工费时费力，工作效率低的问题。本自动扶梯灰尘清理装置，包括扶梯壳，输送扶梯壳内设有扶梯踏板，所述扶梯踏板的前后两侧内端面间设有箱体，所述箱体的下端面与所述扶梯壳的上端面间设有支撑住，所述箱体内设有支撑机构。本自动扶梯灰尘清理装置使用更加方便、省力，效率更高。

Description

一种自动扶梯灰尘清理装置及其使用方法

技术领域

本发明属于自动扶梯清洁技术领域，涉及一种自动扶梯灰尘清理装置及其使用方法。

背景技术

目前自动扶梯广泛应用在商场、超市、车站等人流量比较大的地方，极大的方便了人们的生活，由于人流量比较大，自动扶梯每天都会打扫，现有的扶梯打扫大多依靠人工对踏板面和沟槽内的归尘、杂物进行清理，不仅费时费力，而且工作效率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动扶梯灰尘清理装置及其使用方法，本自动扶梯灰尘清理装置使用更加方便、省力，效率更高。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动扶梯灰尘清理装置，包括扶梯壳，输送扶梯壳内设有扶梯踏板，所述扶梯踏板的前后两侧内端面间设有箱体，所述箱体的下端面与所述扶梯壳的上端面间设有支撑住，所述箱体内设有支撑机构，所述箱体的下方设有与所述扶梯踏板相配合为装置运行提供动力的动力机构，所述箱体下方位于所述动力机构的左侧设有对扶梯表面和沟槽进行清理的清理机构，所述箱体的下方位于所述清理机构的左侧设有对清理后的垃圾进行收集的收纳机构。

使用时，将箱体通过支撑住放置在扶梯壳的上方，通过调整支撑机构，以提高箱体在扶梯壳上方的稳定性，当扶梯踏板运行后，通过扶梯踏板与动力机构间的摩擦带动清理干净对扶梯踏板表面和沟槽内的石子、泥沙等杂质进行清理，清理机构运行的同时，通过收纳机构对清理后的石子或泥沙进行同一收集，便于后续处理。

作为优选，所述支撑机构包括开设在所述箱体上端面的缓冲滑槽，所述缓冲滑槽内滑动连接有缓冲滑块，所述缓冲滑块的上端面固连有站板，所述缓冲滑块的下端面与所述缓冲滑槽的底端间固连有八个第一压缩弹簧，所述箱体内设有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆延伸至所述缓冲滑槽内与所述缓冲滑块的下端面固定连接，所述箱体的左右两侧端面分别开设有支撑滑槽，两个所述支撑滑槽关于箱体的中心线呈左右对称分布，每个所述支撑滑槽内滑动连接有支撑滑杆，每个所述支撑滑杆远离所述箱体中心线的一侧端面固连有摩擦块，每个所述支撑滑槽与所述第一液压缸间分别连通有第一油管。

使用前，将箱体放置在自动扶梯的两个内端面间，控制两个支撑滑杆分别从两个支撑滑槽内滑出，使摩擦块与自动扶梯的内端面接触，通过两个摩擦块与自动扶梯内端面间的摩擦以提高装置放置的稳定性。

当有行人走动站在站板上时，行人的重力对站板施加向下的压力，在外力作用下，站板带动缓冲滑块向缓冲滑槽内部滑动，缓冲滑块滑动过程中一方面将缓冲滑块与缓冲滑槽底端间的八个第一压缩弹簧压缩蓄力，另一方面缓冲滑块下压第一液压缸的活塞杆，将第一液压缸内的液压油通过两个第一油管分别输送至两个支撑滑槽内，通过向支撑滑槽内输送液压油的方式，增大支撑滑杆对摩擦块的挤压，再次提高装置相对于自动扶梯内端面的稳定性。

作为优选，所述动力机构包括固定设置在所述箱体下端面的两个第一连接杆，两个所述第一连接杆间转动连接有滚轮轴，所述滚轮轴上套设有与所述扶梯踏板相配合的摩擦轮，所述滚轮轴上位于所述摩擦轮的后方套设有第一齿轮，所述箱体的下端面位于所述第一连接杆的左侧固连有两个第二连接杆，两个所述第二连接杆间转动连接有导向轴，所述导向轴上套设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述导向轴上位于所述第二齿轮的后方套设有第一皮带轮。

当自动扶梯运行时，扶梯踏板与摩擦轮接触产生摩擦，在摩擦力作用下带动摩擦轮进行转动，摩擦轮转动时通过滚轮轴带动第一齿轮进行转动，第一齿轮转动时与第二齿轮相啮合带动第二齿轮进行转动，第二齿轮转动过程中通过导向轴带动第一皮带轮进行转动，为清理机构的运行提供动力。

作为优选，所述清理机构包括固定设置在所述箱体下端面位于所述第二连接杆左侧的两个第三连接杆，两个所述第三连接杆间转动连接有转轴，所述转轴上套设有第二皮带轮，所述第一U型槽与所述动力机构的第一皮带轮间传动连接有第一皮带，所述转轴上位于所述第二皮带轮的前方套设有第一轴套，所述第一轴套上设有至少两个的清理组件，若干所述清理组件沿第一轴套的圆周方向均布在第一轴套的外周侧。

动力机构工作时，通过第一皮带轮、第一皮带和第二皮带轮间的传动，带动转轴进行转动，转轴转动过程中通过第一轴套带动清理组件在扶梯踏板表面转动，进行清理工作。

作为优选，所述清理组件包括固定设置在所述第一轴套外周侧的第一U型槽，所述第一U型槽内滑动连接有第一清理刷，所述第一清理刷的下端面与所述第一U型槽的底端间固连有第一拉伸弹簧，所述第一清理刷靠近所述动力机构的一侧开设有第一弧形板，所述第一弧形板内转动连接有第一滚球，所述第一滚球上固连有凹槽，所述凹槽内滑动连接有三角滑块，所述三角滑块的下端面与所述凹槽的底端间固连有第二拉伸弹簧，所述凹槽内设有两个第二液压缸，两个所述第二液压缸关于凹槽的中心线呈左右对称分布，每个所述第二液压缸的活塞杆与所述三角滑块的下端面固定连接，所述三角滑块上开设有两个滑轨，每个所述滑轨内滑动连接有推块，每个所述推块与所述滑轨的底端间固连有第三拉伸弹簧，两个所述滑轨与两个所述第二液压缸间连通有第二油管，所述第二油管经三角滑块贯穿第二液压缸的活塞杆延伸至第二液压缸内。

第一轴套转动过程时带动第一U型槽进行转动，第一U型槽转动过程中产生离心力，在离心力的作用下，第一清理刷向第一U型槽的外部滑动，并将第一拉伸弹簧拉伸蓄力，通过第一清理刷对扶梯踏板的表面进行清理，由于第一清理刷滑动设置在第一U型槽内，也避免了第一清理刷与扶梯踏板直接发生硬性接触，造成第一清理刷或扶梯踏板的损坏。

第一清理刷对扶梯踏板表面清理的同时，三角滑块与扶梯踏板表面的沟槽接触，对沟槽内的石子、泥沙等杂质进行一定的清理，由于三角滑块滑动设置在凹槽内，且凹槽通过第一滚球转动设置在第一弧形板内，同样避免了三角滑块直接与沟槽内的石子、泥沙等杂质发生硬性接触，对三角滑块和沟槽进行保护。

当三角滑块与沟槽内的石子、泥沙接触时，若石子、泥沙卡在沟槽内，三角滑块向凹槽内收缩时，三角滑块推动两个第二液压缸的活塞杆，将第二液压缸内的液压油沿活塞杆内的第二油管输送至滑轨内，控制推块向滑轨的外部滑动，推动石子、泥沙，以使杂质等从沟槽内更好的脱落。

作为优选，所述收纳机构包括固定设置在所述箱体下端面位于所述第三连接杆左侧的定位块，所述定位块内开设有滑道，所述滑道的上端面开设有弧形槽，所述滑道内滑动连接有移动块，所述移动块内开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有与所述弧形槽相配合的限位滚球，所述限位滚球与所述限位槽的底端间固连有第二压缩弹簧，所述移动块的下端面固连有右端开口的收纳箱，所述收纳箱的左端固连有把手，所述收纳箱左端位于所述把手下方设有排污口，所述收纳箱的上端壁固连有导向板，所述导向板内设有传动组件，所述收纳箱的右端开口处位于所述导向板的下方设有清理组件。

使用本装置前，手持把手向清理机构方向推动收纳箱，通过收纳箱带动移动块在滑道内向靠近清理机构方向滑动，当移动块滑动至限位槽与弧形槽相对时，初始时被压缩的第二压缩弹簧复位，推动限位滚球向限位槽外部滑动与弧形槽接触，通过限位滚球与弧形槽间的配合，对移动块的位置进行限定。

作为优选，所述传动组件包括限定在所述导向板内的安置腔，所述导向板的下端开设有导向槽，所述导向槽内滑动连接有导向杆，所述导向杆的下端固连有第二弧形板，所述第二弧形板内转动连接有第二滚球，所述第二滚球上固连有刮板，所述刮板与所述第二弧形板间固连有第四压缩弹簧，所述导向杆的上端面与所述导向槽的底端间固连有两个第三压缩弹簧，所述导向杆的上端面位于两个所述第三压缩弹簧间固连有连接杆，所述连接杆上设有至少两个的拨动组件，若干所述拨动组件沿连接杆的长度方向均布在连接杆的右端面，所述拨动组件包括转动设置在所述连接杆右端面的拨片，所述拨片与所述连接杆间固连有扭簧，所述安置腔内转动连接有第一齿轮轴，所述第一齿轮轴上套设有与所述拨片相配合的棘轮，所述第一齿轮轴上位于所述棘轮的后方套设有第三皮带轮，所述导向板的左侧位于所述收纳箱的前后两侧内壁间转动连接有第二齿轮轴，所述第二齿轮轴上套设有第四皮带轮，所述第四皮带轮与所述第三皮带轮间传动连接有第二皮带，所述第二齿轮轴上位于所述第四皮带轮的前方套设有第一链轮。

随着清理机构的运行，当清理机构与刮板接触时，清理机构一方面推动刮板通过第二滚球在第二弧形板内进行转动，并将刮板与第二弧形板间的第四压缩弹簧压缩蓄力，通过刮板可对清理机构上的灰尘和泥沙进行刮试，使灰尘、泥沙掉落在清理组件处，当清理机构与刮板断开接触后，第四压缩弹簧复位，带动刮板通过第二滚球在第二弧形板内摆动，将刮板上附着的泥沙抖掉。

另一方面清理机构带动导向杆向导向槽内滑动，将两个第三压缩弹簧压缩蓄力，通过导向杆通过连接杆带动拨片间歇性的与棘轮接触，带动棘轮在安置腔内进行转动，棘轮转动时带动第一齿轮轴在安置腔内进行转动，第一齿轮轴通过第三皮带轮、第四皮带轮和第二皮带间的传动，带动第二齿轮轴在收纳箱内进行转动，排污口转动过程中带动第一链轮进行转动，为清理组件的运行提供动力。

作为优选，所述清理组件包括转动设置在所述收纳箱前后两侧内壁间的光轴，所述光轴上套设有第二链轮，所述第二链轮与所述传动机构的第一链轮间传动连接有链条，所述光轴上位于所述第二链轮的前方套设有第二轴套，所述第二轴套上固连有至少两个的清理部件，若干所述清理部件沿第二轴套的圆周方向均布在第二轴套的外周侧，所述清理部件包括固定设置在所述第二轴套外周侧的第二U型槽，所述第二U型槽内滑动连接有第二清理刷，所述第二清理刷与所述第二U型槽的底端间固连有第四拉伸弹簧。

第一链轮转动时，通过链条和第二链轮间的传动，带动光轴进行转动，光轴转动过程中通过第二轴套带动第二U型槽进行转动，第二U型槽转动过程中产生离心力，在离心力的作用下使第二清理刷向第二U型槽的外部滑动，第二U型槽滑动过程中一方面将第二清理刷与第二U型槽间的第四拉伸弹簧拉伸蓄力，另一方面将清理机构带至收纳箱开口处的垃圾拨动至收纳箱的内部。

此外本发明还提供了一种自动扶梯灰尘清理装置的使用方法，具体步骤如下：

S1.将本装置放置通过支撑机构和支撑住放置在自动扶梯的平面踏板间，当有行人站在站板上时，通过行人的重力将第一液压缸的液压油输送至两个支撑滑槽内，增大两个摩擦块与扶梯内端面的接触压力，提高装置的稳定性；

S2.待装置放置好后，摩擦轮与踏板面接触产生摩擦，在摩擦力作用下，摩擦轮带动滚轮轴进行转动，通过第一齿轮和第二齿轮间的啮合，以及第一皮带的传动，带动清理机构与扶梯踏板进行相对方向的转动；

S3.清理机构转动时，清理机构的第一清理刷对踏板的表面进行清理，同时第一清理刷上的三角滑块与踏板内的沟槽接触，对沟槽内的石子等杂质进行清理，由于三角滑块滑动设置在凹槽内，避免了三角滑块与沟槽的硬性接触，对沟槽进行保护，同时三角滑块向凹槽内收缩时，还可控制推块从三角滑块表面弹出，对沟槽内的石子进行撬动；

S4.清理后的垃圾进入到收纳机构处，此时清理机构与收纳机构的拨动组件接触，通过拨动组件对清理机构进行清理，同时拨动组件带动清理组件，将垃圾带入到收纳机构的内部。

与现有技术相比，本自动扶梯灰尘清理装置具有以下优点：

1、由于箱体内第一液压缸的设置，使得行人踩踏时，缓冲滑块下压第一液压缸的活塞杆，将第一液压缸内的液压油通过两个第一油管分别输送至两个支撑滑槽内，通过向支撑滑槽内输送液压油的方式，增大支撑滑杆对摩擦块的挤压，再次提高装置相对于自动扶梯内端面的稳定性。

2、由于第一清理刷滑动设置在第一U型槽内，也避免了第一清理刷与扶梯踏板直接发生硬性接触，造成第一清理刷或扶梯踏板的损坏。

3、由于清理组件内第二液压缸的设置，使得三角滑块向凹槽内收缩时，三角滑块推动两个第二液压缸的活塞杆，将第二液压缸内的液压油沿活塞杆内的第二油管输送至滑轨内，控制推块向滑轨的外部滑动，推动石子、泥沙，以使杂质等从沟槽内更好的脱落。

4、由于刮板与第二弧形板间弹簧的设计，使得清理机构与刮板断开接触后，第四压缩弹簧复位，带动刮板通过第二滚球在第二弧形板内摆动，将刮板上附着的泥沙抖掉。

附图说明

图1是本自动扶梯灰尘清理装置的整体结构剖视图。

图2是本发明图1中A-A方向的剖视图。

图3是本发明图1中B-B方向的剖视图。

图4是本发明图1中C-C方向的剖视图。

图5是本发明图1中D处的局部放大示意图。

图6是本发明图5中E处的局部放大示意图。

图7是本发明图6中F处的局部放大示意图。

图8是本发明图6中G处的局部放大示意图。

图9是本发明图1中H处的局部放大示意图。

图10是本发明图5中I处的局部放大示意图。

图11是本发明图5中J处的局部放大示意图。

图12是本发明图5中K-K方向的剖视图。

图13是本发明图1中L处的局部放大示意图。

图14是本发明图缓冲滑槽13中M-M方向的剖视图。

图中，扶梯壳10、扶梯踏板11、箱体12、缓冲滑槽13、缓冲滑块14、站板15、第一压缩弹簧16、第一液压缸17、支撑滑槽18、支撑滑杆19、摩擦块20、第一油管21、支撑住22、第一连接杆23、滚轮轴24、摩擦轮25、第一齿轮26、导向轴27、第二齿轮28、第一皮带轮29、第一皮带30、转轴31、第一轴套32、第一U型槽33、第一清理刷34、第一拉伸弹簧35、第一弧形板36、第一滚球37、凹槽38、三角滑块39、第二拉伸弹簧40、第二液压缸41、第二油管42、滑轨43、推块44、第三拉伸弹簧45、收纳箱46、把手47、排污口48、定位块49、滑道50、弧形槽51、移动块52、限位滚球53、第二压缩弹簧54、导向板55、导向杆56、第二弧形板57、第二滚球58、刮板59、第四压缩弹簧60、第三压缩弹簧61、连接杆62、拨片63、扭簧64、第一齿轮轴65、棘轮66、第三皮带轮67、第二齿轮轴68、第四皮带轮69、第二皮带70、第一链轮71、链条72、光轴73、第二轴套74、第二链轮75、第二U型槽76、第二清理刷77、第四拉伸弹簧78、第二连接杆79、第三连接杆80、限位槽81、导向槽82、安置腔83、第二皮带轮84。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，一种自动扶梯灰尘清理装置，包括扶梯壳10，输送扶梯壳10内设有扶梯踏板11，扶梯踏板11的前后两侧内端面间设有箱体12，箱体12的下端面与扶梯壳10的上端面间设有支撑住22，箱体12内设有支撑机构，箱体12的下方设有与扶梯踏板11相配合为装置运行提供动力的动力机构，箱体12下方位于动力机构的左侧设有对扶梯表面和沟槽进行清理的清理机构，箱体12的下方位于清理机构的左侧设有对清理后的垃圾进行收集的收纳机构。

使用时，将箱体12通过支撑住22放置在扶梯壳10的上方，通过调整支撑机构，以提高箱体12在扶梯壳10上方的稳定性，当扶梯踏板11运行后，通过扶梯踏板11与动力机构间的摩擦带动清理干净对扶梯踏板11表面和沟槽内的石子、泥沙等杂质进行清理，清理机构运行的同时，通过收纳机构对清理后的石子或泥沙进行同一收集，便于后续处理。

如图1、图2所示，支撑机构包括开设在箱体12上端面的缓冲滑槽13，缓冲滑槽13内滑动连接有缓冲滑块14，缓冲滑块14的上端面固连有站板15，缓冲滑块14的下端面与缓冲滑槽13的底端间固连有八个第一压缩弹簧16，箱体12内设有第一液压缸17，第一液压缸17的活塞杆延伸至缓冲滑槽13内与缓冲滑块14的下端面固定连接，箱体12的左右两侧端面分别开设有支撑滑槽18，两个支撑滑槽18关于箱体12的中心线呈左右对称分布，每个支撑滑槽18内滑动连接有支撑滑杆19，每个支撑滑杆19远离箱体12中心线的一侧端面固连有摩擦块20，每个支撑滑槽18与第一液压缸17间分别连通有第一油管21。

使用前，将箱体12放置在自动扶梯的两个内端面间，控制两个支撑滑杆19分别从两个支撑滑槽18内滑出，使摩擦块20与自动扶梯的内端面接触，通过两个摩擦块20与自动扶梯内端面间的摩擦以提高装置放置的稳定性。

当有行人走动站在站板15上时，行人的重力对站板15施加向下的压力，在外力作用下，站板15带动缓冲滑块14向缓冲滑槽13内部滑动，缓冲滑块14滑动过程中一方面将缓冲滑块14与缓冲滑槽13底端间的八个第一压缩弹簧16压缩蓄力，另一方面缓冲滑块14下压第一液压缸17的活塞杆，将第一液压缸17内的液压油通过两个第一油管21分别输送至两个支撑滑槽18内，通过向支撑滑槽18内输送液压油的方式，增大支撑滑杆19对摩擦块20的挤压，再次提高装置相对于自动扶梯内端面的稳定性。

如图1、图3所示，动力机构包括固定设置在箱体12下端面的两个第一连接杆23，两个第一连接杆23间转动连接有滚轮轴24，滚轮轴24上套设有与扶梯踏板11相配合的摩擦轮25，滚轮轴24上位于摩擦轮25的后方套设有第一齿轮26，箱体12的下端面位于第一连接杆23的左侧固连有两个第二连接杆79，两个第二连接杆79间转动连接有导向轴27，导向轴27上套设有与第一齿轮26相啮合的第二齿轮28，导向轴27上位于第二齿轮28的后方套设有第一皮带轮29。

当自动扶梯运行时，扶梯踏板11与摩擦轮25接触产生摩擦，在摩擦力作用下带动摩擦轮25进行转动，摩擦轮25转动时通过滚轮轴24带动第一齿轮26进行转动，第一齿轮26转动时与第二齿轮28相啮合带动第二齿轮28进行转动，第二齿轮28转动过程中通过导向轴27带动第一皮带轮29进行转动，为清理机构的运行提供动力。

如图1、图4和图5所示，清理机构包括固定设置在箱体12下端面位于第二连接杆79左侧的两个第三连接杆80，两个第三连接杆80间转动连接有转轴31，转轴31上套设有第二皮带轮84，第一U型槽33与动力机构的第一皮带轮29间传动连接有第一皮带30，转轴31上位于第二皮带轮84的前方套设有第一轴套32，第一轴套32上设有至少两个的清理组件，若干清理组件沿第一轴套32的圆周方向均布在第一轴套32的外周侧。

动力机构工作时，通过第一皮带轮29、第一皮带30和第二皮带轮84间的传动，带动转轴31进行转动，转轴31转动过程中通过第一轴套32带动清理组件在扶梯踏板11表面转动，进行清理工作。

如图5、图6、图7和图8所示，清理组件包括固定设置在第一轴套32外周侧的第一U型槽33，第一U型槽33内滑动连接有第一清理刷34，第一清理刷34的下端面与第一U型槽33的底端间固连有第一拉伸弹簧35，第一清理刷34靠近动力机构的一侧开设有第一弧形板36，第一弧形板36内转动连接有第一滚球37，第一滚球37上固连有凹槽38，凹槽38内滑动连接有三角滑块39，三角滑块39的下端面与凹槽38的底端间固连有第二拉伸弹簧40，凹槽38内设有两个第二液压缸41，两个第二液压缸41关于凹槽38的中心线呈左右对称分布，每个第二液压缸41的活塞杆与三角滑块39的下端面固定连接，三角滑块39上开设有两个滑轨43，每个滑轨43内滑动连接有推块44，每个推块44与滑轨43的底端间固连有第三拉伸弹簧45，两个滑轨43与两个第二液压缸41间连通有第二油管42，第二油管42经三角滑块39贯穿第二液压缸41的活塞杆延伸至第二液压缸41内。

第一轴套32转动过程时带动第一U型槽33进行转动，第一U型槽33转动过程中产生离心力，在离心力的作用下，第一清理刷34向第一U型槽33的外部滑动，并将第一拉伸弹簧35拉伸蓄力，通过第一清理刷34对扶梯踏板11的表面进行清理，由于第一清理刷34滑动设置在第一U型槽33内，也避免了第一清理刷34与扶梯踏板11直接发生硬性接触，造成第一清理刷34或扶梯踏板11的损坏。

第一清理刷34对扶梯踏板11表面清理的同时，三角滑块39与扶梯踏板11表面的沟槽接触，对沟槽内的石子、泥沙等杂质进行一定的清理，由于三角滑块39滑动设置在凹槽38内，且凹槽38通过第一滚球37转动设置在第一弧形板36内，同样避免了三角滑块39直接与沟槽内的石子、泥沙等杂质发生硬性接触，对三角滑块39和沟槽进行保护。

当三角滑块39与沟槽内的石子、泥沙接触时，若石子、泥沙卡在沟槽内，三角滑块39向凹槽38内收缩时，三角滑块39推动两个第二液压缸41的活塞杆，将第二液压缸41内的液压油沿活塞杆内的第二油管42输送至滑轨43内，控制推块44向滑轨43的外部滑动，推动石子、泥沙，以使杂质等从沟槽内更好的脱落。

如图1、图9所示，收纳机构包括固定设置在箱体12下端面位于第三连接杆80左侧的定位块49，定位块49内开设有滑道50，滑道50的上端面开设有弧形槽51，滑道50内滑动连接有移动块52，移动块52内开设有限位槽81，限位槽81内滑动连接有与弧形槽51相配合的限位滚球53，限位滚球53与限位槽81的底端间固连有第二压缩弹簧54，移动块52的下端面固连有右端开口的收纳箱46，收纳箱46的左端固连有把手47，收纳箱46左端位于把手47下方设有排污口48，收纳箱46的上端壁固连有导向板55，导向板55内设有传动组件，收纳箱46的右端开口处位于导向板55的下方设有清理组件。

使用本装置前，手持把手47向清理机构方向推动收纳箱46，通过收纳箱46带动移动块52在滑道50内向靠近清理机构方向滑动，当移动块52滑动至限位槽81与弧形槽51相对时，初始时被压缩的第二压缩弹簧54复位，推动限位滚球53向限位槽81外部滑动与弧形槽51接触，通过限位滚球53与弧形槽51间的配合，对移动块52的位置进行限定。

如图5、图10、图11和图12所示，传动组件包括限定在导向板55内的安置腔83，导向板55的下端开设有导向槽82，导向槽82内滑动连接有导向杆56，导向杆56的下端固连有第二弧形板57，第二弧形板57内转动连接有第二滚球58，第二滚球58上固连有刮板59，刮板59与第二弧形板57间固连有第四压缩弹簧60，导向杆56的上端面与导向槽82的底端间固连有两个第三压缩弹簧61，导向杆56的上端面位于两个第三压缩弹簧61间固连有连接杆62，连接杆62上设有至少两个的拨动组件，若干拨动组件沿连接杆62的长度方向均布在连接杆62的右端面，拨动组件包括转动设置在连接杆62右端面的拨片63，拨片63与连接杆62间固连有扭簧64，安置腔83内转动连接有第一齿轮轴65，第一齿轮轴65上套设有与拨片63相配合的棘轮66，第一齿轮轴65上位于棘轮66的后方套设有第三皮带轮67，导向板55的左侧位于收纳箱46的前后两侧内壁间转动连接有第二齿轮轴68，第二齿轮轴68上套设有第四皮带轮69，第四皮带轮69与第三皮带轮67间传动连接有第二皮带70，第二齿轮轴68上位于第四皮带轮69的前方套设有第一链轮71。

随着清理机构的运行，当清理机构与刮板59接触时，清理机构一方面推动刮板59通过第二滚球58在第二弧形板57内进行转动，并将刮板59与第二弧形板57间的第四压缩弹簧60压缩蓄力，通过刮板59可对清理机构上的灰尘和泥沙进行刮试，使灰尘、泥沙掉落在清理组件处，当清理机构与刮板59断开接触后，第四压缩弹簧60复位，带动刮板59通过第二滚球58在第二弧形板57内摆动，将刮板59上附着的泥沙抖掉。

另一方面清理机构带动导向杆56向导向槽82内滑动，将两个第三压缩弹簧61压缩蓄力，通过导向杆56通过连接杆62带动拨片63间歇性的与棘轮66接触，带动棘轮66在安置腔83内进行转动，棘轮66转动时带动第一齿轮轴65在安置腔83内进行转动，第一齿轮轴65通过第三皮带轮67、第四皮带轮69和第二皮带70间的传动，带动第二齿轮轴68在收纳箱46内进行转动，排污口48转动过程中带动第一链轮71进行转动，为清理组件的运行提供动力。

如图5、图13和图14所示，清理组件包括转动设置在收纳箱46前后两侧内壁间的光轴73，光轴73上套设有第二链轮75，第二链轮75与传动机构的第一链轮71间传动连接有链条72，光轴73上位于第二链轮75的前方套设有第二轴套74，第二轴套74上固连有至少两个的清理部件，若干清理部件沿第二轴套74的圆周方向均布在第二轴套74的外周侧，清理部件包括固定设置在第二轴套74外周侧的第二U型槽76，第二U型槽76内滑动连接有第二清理刷77，第二清理刷77与第二U型槽76的底端间固连有第四拉伸弹簧78。

第一链轮71转动时，通过链条72和第二链轮75间的传动，带动光轴73进行转动，光轴73转动过程中通过第二轴套74带动第二U型槽76进行转动，第二U型槽76转动过程中产生离心力，在离心力的作用下使第二清理刷77向第二U型槽76的外部滑动，第二U型槽76滑动过程中一方面将第二清理刷77与第二U型槽76间的第四拉伸弹簧78拉伸蓄力，另一方面将清理机构带至收纳箱46开口处的垃圾拨动至收纳箱46的内部。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例得到限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种自动扶梯灰尘清理装置，包括扶梯壳(10)，输送扶梯壳(10)内设有扶梯踏板(11)，其特征在于：所述扶梯踏板(11)的前后两侧内端面间设有箱体(12)，所述箱体(12)的下端面与所述扶梯壳(10)的上端面间设有支撑住(22)，所述箱体(12)内设有支撑机构，所述箱体(12)的下方设有与所述扶梯踏板(11)相配合为装置运行提供动力的动力机构，所述箱体(12)下方位于所述动力机构的左侧设有对扶梯表面和沟槽进行清理的清理机构，所述箱体(12)的下方位于所述清理机构的左侧设有对清理后的垃圾进行收集的收纳机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动扶梯灰尘清理装置，其特征在于：所述支撑机构包括开设在所述箱体(12)上端面的缓冲滑槽(13)，所述缓冲滑槽(13)内滑动连接有缓冲滑块(14)，所述缓冲滑块(14)的上端面固连有站板(15)，所述缓冲滑块(14)的下端面与所述缓冲滑槽(13)的底端间固连有八个第一压缩弹簧(16)，所述箱体(12)内设有第一液压缸(17)，所述第一液压缸(17)的活塞杆延伸至所述缓冲滑槽(13)内与所述缓冲滑块(14)的下端面固定连接，所述箱体(12)的左右两侧端面分别开设有支撑滑槽(18)，两个所述支撑滑槽(18)关于箱体(12)的中心线呈左右对称分布，每个所述支撑滑槽(18)内滑动连接有支撑滑杆(19)，每个所述支撑滑杆(19)远离所述箱体(12)中心线的一侧端面固连有摩擦块(20)，每个所述支撑滑槽(18)与所述第一液压缸(17)间分别连通有第一油管(21)。

3.根据权利要求2所述的一种自动扶梯灰尘清理装置，其特征在于：所述动力机构包括固定设置在所述箱体(12)下端面的两个第一连接杆(23)，两个所述第一连接杆(23)间转动连接有滚轮轴(24)，所述滚轮轴(24)上套设有与所述扶梯踏板(11)相配合的摩擦轮(25)，所述滚轮轴(24)上位于所述摩擦轮(25)的后方套设有第一齿轮(26)，所述箱体(12)的下端面位于所述第一连接杆(23)的左侧固连有两个第二连接杆(79)，两个所述第二连接杆(79)间转动连接有导向轴(27)，所述导向轴(27)上套设有与所述第一齿轮(26)相啮合的第二齿轮(28)，所述导向轴(27)上位于所述第二齿轮(28)的后方套设有第一皮带轮(29)。

4.根据权利要求3所述的一种自动扶梯灰尘清理装置，其特征在于：所述清理机构包括固定设置在所述箱体(12)下端面位于所述第二连接杆(79)左侧的两个第三连接杆(80)，两个所述第三连接杆(80)间转动连接有转轴(31)，所述转轴(31)上套设有第二皮带轮(84)，所述第一U型槽(33)与所述动力机构的第一皮带轮(29)间传动连接有第一皮带(30)，所述转轴(31)上位于所述第二皮带轮(84)的前方套设有第一轴套(32)，所述第一轴套(32)上设有至少两个的清理组件，若干所述清理组件沿第一轴套(32)的圆周方向均布在第一轴套(32)的外周侧。

5.根据权利要求4所述的一种自动扶梯灰尘清理装置，其特征在于：所述清理组件包括固定设置在所述第一轴套(32)外周侧的第一U型槽(33)，所述第一U型槽(33)内滑动连接有第一清理刷(34)，所述第一清理刷(34)的下端面与所述第一U型槽(33)的底端间固连有第一拉伸弹簧(35)，所述第一清理刷(34)靠近所述动力机构的一侧开设有第一弧形板(36)，所述第一弧形板(36)内转动连接有第一滚球(37)，所述第一滚球(37)上固连有凹槽(38)，所述凹槽(38)内滑动连接有三角滑块(39)，所述三角滑块(39)的下端面与所述凹槽(38)的底端间固连有第二拉伸弹簧(40)，所述凹槽(38)内设有两个第二液压缸(41)，两个所述第二液压缸(41)关于凹槽(38)的中心线呈左右对称分布，每个所述第二液压缸(41)的活塞杆与所述三角滑块(39)的下端面固定连接，所述三角滑块(39)上开设有两个滑轨(43)，每个所述滑轨(43)内滑动连接有推块(44)，每个所述推块(44)与所述滑轨(43)的底端间固连有第三拉伸弹簧(45)，两个所述滑轨(43)与两个所述第二液压缸(41)间连通有第二油管(42)，所述第二油管(42)经三角滑块(39)贯穿第二液压缸(41)的活塞杆延伸至第二液压缸(41)内。

6.根据权利要求5所述的一种自动扶梯灰尘清理装置，其特征在于：所述收纳机构包括固定设置在所述箱体(12)下端面位于所述第三连接杆(80)左侧的定位块(49)，所述定位块(49)内开设有滑道(50)，所述滑道(50)的上端面开设有弧形槽(51)，所述滑道(50)内滑动连接有移动块(52)，所述移动块(52)内开设有限位槽(81)，所述限位槽(81)内滑动连接有与所述弧形槽(51)相配合的限位滚球(53)，所述限位滚球(53)与所述限位槽(81)的底端间固连有第二压缩弹簧(54)，所述移动块(52)的下端面固连有右端开口的收纳箱(46)，所述收纳箱(46)的左端固连有把手(47)，所述收纳箱(46)左端位于所述把手(47)下方设有排污口(48)，所述收纳箱(46)的上端壁固连有导向板(55)，所述导向板(55)内设有传动组件，所述收纳箱(46)的右端开口处位于所述导向板(55)的下方设有清理组件。

7.根据权利要求6所述的一种自动扶梯灰尘清理装置，其特征在于：所述传动组件包括限定在所述导向板(55)内的安置腔(83)，所述导向板(55)的下端开设有导向槽(82)，所述导向槽(82)内滑动连接有导向杆(56)，所述导向杆(56)的下端固连有第二弧形板(57)，所述第二弧形板(57)内转动连接有第二滚球(58)，所述第二滚球(58)上固连有刮板(59)，所述刮板(59)与所述第二弧形板(57)间固连有第四压缩弹簧(60)，所述导向杆(56)的上端面与所述导向槽(82)的底端间固连有两个第三压缩弹簧(61)，所述导向杆(56)的上端面位于两个所述第三压缩弹簧(61)间固连有连接杆(62)，所述连接杆(62)上设有至少两个的拨动组件，若干所述拨动组件沿连接杆(62)的长度方向均布在连接杆(62)的右端面，所述拨动组件包括转动设置在所述连接杆(62)右端面的拨片(63)，所述拨片(63)与所述连接杆(62)间固连有扭簧(64)，所述安置腔(83)内转动连接有第一齿轮轴(65)，所述第一齿轮轴(65)上套设有与所述拨片(63)相配合的棘轮(66)，所述第一齿轮轴(65)上位于所述棘轮(66)的后方套设有第三皮带轮(67)，所述导向板(55)的左侧位于所述收纳箱(46)的前后两侧内壁间转动连接有第二齿轮轴(68)，所述第二齿轮轴(68)上套设有第四皮带轮(69)，所述第四皮带轮(69)与所述第三皮带轮(67)间传动连接有第二皮带(70)，所述第二齿轮轴(68)上位于所述第四皮带轮(69)的前方套设有第一链轮(71)。

8.根据权利要求7所述的一种自动扶梯灰尘清理装置，其特征在于：所述清理组件包括转动设置在所述收纳箱(46)前后两侧内壁间的光轴(73)，所述光轴(73)上套设有第二链轮(75)，所述第二链轮(75)与所述传动机构的第一链轮(71)间传动连接有链条(72)，所述光轴(73)上位于所述第二链轮(75)的前方套设有第二轴套(74)，所述第二轴套(74)上固连有至少两个的清理部件，若干所述清理部件沿第二轴套(74)的圆周方向均布在第二轴套(74)的外周侧，所述清理部件包括固定设置在所述第二轴套(74)外周侧的第二U型槽(76)，所述第二U型槽(76)内滑动连接有第二清理刷(77)，所述第二清理刷(77)与所述第二U型槽(76)的底端间固连有第四拉伸弹簧(78)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种自动扶梯灰尘清理装置的使用方法，其特征在于：具体步骤如下：

S1.将本装置放置通过支撑机构和支撑住(22)放置在自动扶梯的平面踏板间，当有行人站在站板(15)上时，通过行人的重力将第一液压缸(17)的液压油输送至两个支撑滑槽(18)内，增大两个摩擦块(20)与扶梯内端面的接触压力，提高装置的稳定性；

S2.待装置放置好后，摩擦轮(25)与踏板面接触产生摩擦，在摩擦力作用下，摩擦轮(25)带动滚轮轴(24)进行转动，通过第一齿轮(26)和第二齿轮(28)间的啮合，以及第一皮带(30)的传动，带动清理机构与扶梯踏板(11)进行相对方向的转动；

S3.清理机构转动时，清理机构的第一清理刷(34)对踏板的表面进行清理，同时第一清理刷(34)上的三角滑块(39)与踏板内的沟槽接触，对沟槽内的石子等杂质进行清理，由于三角滑块(39)滑动设置在凹槽(38)内，避免了三角滑块(39)与沟槽的硬性接触，对沟槽进行保护，同时三角滑块(39)向凹槽(38)内收缩时，还可控制推块(44)从三角滑块(39)表面弹出，对沟槽内的石子进行撬动；

S4.清理后的垃圾进入到收纳机构处，此时清理机构与收纳机构的拨动组件接触，通过拨动组件对清理机构进行清理，同时拨动组件带动清理组件，将垃圾带入到收纳机构的内部。

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