CN112061834A - 一种土工布清理回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种土工布清理回收装置，属于纺织设备技术领域。它解决了现有土工布表面附着泥沙、灰尘不易回收的问题。本土工布清理回收装置，包括壳体，所述壳体内限定有工作空间，所述壳体的左右两侧内壁间固连有连接板，所述连接板内开设有第一安置腔，所述壳体的上端壁内开设有第二安置腔，所述连接板与所述壳体的上侧内壁间设有能够对清理后的土工布进行整理的卷绕机构，所述第一安置腔设有第一扩张机构，所述第二安置腔内设有第二扩张机构。本土工布清理回收装置使用更加方便、省力，效率更高。

Description

一种土工布清理回收装置

技术领域

本发明属于纺织设备领域，涉及一种土工布清理回收装置。

背景技术

土工布作为新材料土工合成材料其中的一种，因其具有良好的隔离、过滤、排水的功效，被广泛应用在水利、电力、矿井、公路和铁路等土工工程，使用后的土工布由于表面附着泥沙不易清理，且缠绕十分麻烦，大多数被直接粉碎、焚烧，很少进行二次使用，造成土工布的浪费。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了土工布清理回收装置，本土工布清理回收装置使用更加方便、省力，效率更高。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种土工布清理回收装置，包括壳体，所述壳体内限定有工作空间，所述壳体的左右两侧内壁间固连有连接板，所述连接板内开设有第一安置腔，所述壳体的上端壁内开设有第二安置腔，所述连接板与所述壳体的上侧内壁间设有能够对清理后的土工布进行整理的卷绕机构，所述第一安置腔设有第一扩张机构，所述第二安置腔内设有第二扩张机构，所述第一安置腔内的第一扩张机构与所述第二安置腔内的第二扩张机构关于壳体的中心线成上下对称，所述卷绕机构上下两端还分别设有能够使卷绕的土工布边缘整齐的震动机构，该两个震动机构关于卷绕机构的中心线成上下对称，所述壳体的前后两侧内壁还分别设有清理机构，该两个清理机构关于壳体的中心线成前后对称。对土工布清理前，通过卷绕机构对土工布进行夹紧，将土工布带入至壳体内，土工布进入壳体内时，第一扩张机构和第二扩张机构相互配合，一方面将土工布更好的带入到壳体内，另一方面两个扩张机构在运输土工布的过程中向外对土工布进行拉伸，使土工布表面被拉紧，以便后续清理机构对土工布表面的土渣、灰尘进行一定量的清理，被清理的土工布被运送至卷绕机构处，在卷绕的过程中，震动机构对土工布边缘进行整理，以保障土工布在卷绕过程中边缘更加整齐。

上述一种土工布清理回收装置，所述卷绕机构包括固定设置在第一安置腔内的控制电机，所述控制电机输出端连接有电机轴，该电机轴的一端固定连接在控制电机的输出端上，另一端延伸至第二安置腔内，并与第二安置腔上侧内壁转动连接，所述电机轴上套设有能够对土工布进行卷绕的套筒，所述套筒上缠绕有两根弹力绳，该两个弹力绳关于套筒的中心线成上下对称，每个所述套筒上还固连有能够对土工布夹紧的夹具。初始时，将两个夹具通过两根弹力绳从套筒上拉出至壳体的外部，将两个夹具夹持的土工布的一端边缘上，启动第一安置腔内的控制电机，控制电机输出端带动电机轴发生相对转动，电机轴带动套筒在壳体的内部进行相对转动，套筒转动过程中缠绕两根弹力绳，将通过两个夹具夹紧的土工布更好的带入到壳体内进行清理卷绕等工作。

上述一种土工布清理回收装置，所述第一扩张机构包括设置在第一安置腔内的两组第一扩张组件，该两组第一扩张组件关于第一安置腔的中心线成前后对称，每组所述第一扩张组件包括转动连接设置在第一安置腔内的若干光轴a，该若干光轴a沿第一安置腔长度方向均布在第一安置腔内，每个所述光轴a上端固连有第一斜齿轮a，所述连接板上端固连有凹槽a，所述凹槽a内转动连接有光杆a，所述光杆a上套设有能够与第一斜齿轮a相啮合的第二斜齿轮a，所述光杆a上还套设有能够带动土工布进入工作空间内的摩擦球a，每个所述光轴a还套设有链轮a，所述控制电机的输出端也套设有链轮a，所述两组第一扩张组件的链轮a与所述控制电机输出端的链轮a间还传动连接有链条a。

当控制电机发生转动时，控制电机的输出端通过链条a以及若干链轮a间的传动，带动若干光轴a在第一安置腔内发生相对转动，光轴a转动时带动第一斜齿轮a与的第二斜齿轮a相啮合，控制第二斜齿轮a发生相对转动，第二斜齿轮a转动的同时带动凹槽a内的光杆a发生转动，光杆a带动摩擦球a在土工布发生转动，带动土工布向装置内运行，由于两个第一扩张组件内的摩擦球a倾斜设置，故当两个第一扩张组件的内的摩擦球a转动时，一方面可将土工布带入到壳体内，另一方面可对土工布边缘进行拉伸，使土工布表面被拉近，以便更好的进行后续清理工作。

上述一种土工布清理回收装置，所述第二扩张机构包括设置在第二安置腔内的两组第二扩张组件，该两组第二扩张组件关于第二安置腔的中心线成前后对称，每组所述第二扩张组件包括转动连接设置在第二安置腔内的若干光轴b，该若干光轴b沿第二安置腔长度方向均布在第二安置腔内，每个所述光轴b上端固连有第一斜齿轮b，所述壳体的上侧内壁还固连有凹槽b，所述凹槽b内转动连接有光杆b，所述光杆b上套设有能够与第一斜齿轮b相啮合的第二斜齿轮b，所述光杆b上还套设有能够带动土工布进入工作空间内的摩擦球b，每个所述光轴b还套设有链轮b，所述第二安置腔内的电机轴上也套设有链轮b，所述两组第二扩张组件的链轮b与所述第二安置腔内的电机轴上套设的链轮b间传动连接有链条b。

当电机轴在卷绕机构的控制电机带动下发生转动时，电机轴通过链条b以及若干链轮b间的传动，带动若干光轴b在第二安置腔内发生相对转动，光轴b转动时带动第一斜齿轮b与的第二斜齿轮b相啮合，控制第二斜齿轮b发生相对转动，第二斜齿轮b转动的同时带动凹槽b内的光杆b发生转动，光杆b带动摩擦球b在土工布发生转动，带动土工布向装置内运行，由于两个第二扩张组件内的摩擦球b倾斜设置，故当两个第二扩张组件的内的摩擦球b转动时，一方面可将土工布带入到壳体内，另一方面可对土工布边缘进行拉伸，使土工布表面被拉近，以便更好的进行后续清理工作。

上述一种土工布清理回收装置，所述震动机构包括套设在电机轴上的箱体，所述电机轴上还套设有第一齿轮，所述箱体内设有两个震动组件，该两个震动组件关于电机轴的中心线成左右对称，所述震动组件包括转动设置在箱体内的齿轮轴，所述齿轮轴上套设有能够与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述齿轮轴上还套设有绕线轮，所述绕线轮与所述齿轮轴间固连有能够使绕线轮复位的第一扭簧，所述绕线轮上缠绕有线绳，所述箱体前后两侧内壁间还转动连接有能够对线绳导向的滑轮，所述箱体下端开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块与所述滑槽间固连有能够使滑块在滑槽内进行往复滑动的压缩弹簧，所述滑块的一端还连接有经过所述滑轮导向的线绳，所述滑块一端还固连有能够对土工布侧端进行整理的弹性板。

当土工布被卷绕机构卷绕时，土工布边缘与震动机构的弹性板相接触，弹性板对土工布边缘进行阻碍，以使土工布边缘在预定范围内进行卷绕，同时电机轴在转动过程中电机轴上的第一齿轮与箱体内的两个第二齿轮间歇性啮合，当第一齿轮与两个第二齿轮啮合时，第二齿轮带动齿轮轴上的绕线轮缠绕通过线绳导向的滑轮，滑轮拉动滑块在滑槽内靠近第一齿轮方向滑动，滑块滑动过程中将压缩弹簧压缩蓄力，使弹性板短暂性的与土工布边缘断开接触，绕线轮转动过程中将齿轮轴与绕线轮间的第一扭簧拉伸蓄力，当第一齿轮断开与两个第二齿轮啮合时，此时绕线轮内的第一扭簧反转，松开被缠绕的滑轮，同时滑槽内的压缩弹簧复位推动滑块带动弹性板恢复至初始位置，通过第一齿轮与两个第二齿轮间的间歇性啮合，使的弹性板间歇性的与土工布边缘接触，即控制两个弹性板间歇性的砸向土工布边缘，以保障土工布在卷绕过程中更加整齐。

上述一种土工布清理回收装置，所述清理机构包括固定设置在壳体侧端壁的两个连接杆，该两个连接杆关于壳体的中心线成上下对称，两个所述连接杆间转动连接有清理轮，每个所述清理轮上可拆卸连接有能够对土工布进行清理的清理刷，所述壳体的侧端壁上还转动连接有清理板，所述清理板上固连有若干能够对所述清理刷进行清理的清理块，该若干清理块沿清理板长度方向均布在清理板表面，所述清理板顶端与所述壳体的侧端壁间还设有两个能够使清理板复位的第二扭簧，该两个第二扭簧关于清理板的中心线成上下对称。

当土工布通过卷套机构和和扩张机构进入到壳体的内部时，土工布表面与清理轮上的清理刷接触产生摩擦，在摩擦力作用下，清理轮在两个连接杆上发生相对转动，同时清理轮上的清理刷对土工布表面土渣、灰尘进行一定的清理，当清理轮上的清理刷旋转至清理块表面时，清理块与清理刷接触，对清理刷上附着的土渣、灰尘进行一定量的清理，使土渣和灰尘掉落至工作空间底端，保持清理刷表面整洁，以便清理刷对土工布进行更好的清理，清理块与清理刷接触的同时，带动清理板在壳体的侧端壁发生转动，清理板转动过程中，清理板内的两个第二扭簧被拉伸蓄力，由于清理块与清理刷是间歇性接触，故当清理块与清理刷断开接触时，清理板内的第二扭簧复位带动清理板在壳体的侧端壁上发生相对摆动，将清理块表面附着的土渣、灰尘甩落至工作空间底端，以保障清理块表面始终整洁，便于对清理刷进行更好的清理。

与现有技术相比，本土工布清理回收装置具有以下优点：

1、由于摩擦球的相对于土工布倾斜方向的设计，是的摩擦球将土工布带入装置内的同时，还可对土工布施加向外扩张的拉力，保证土工布表面被拉直，便于后续清理。

2、由于清理板内第二扭簧的设计，使的清理板上的清理块在对清理刷进行清理的同时，还可通过在第二扭簧作用下的复位摆动进行自身清理。

3、由于第一齿轮和两个第二齿轮间的间歇性啮合，使弹性板间歇性的与土工布边缘接触，即控制两个弹性板间歇性的砸向土工布边缘，以保障土工布在卷绕过程中更加整齐。

附图说明

图1是本土工布清理回收装置的结构示意图。

图2是本发明图1中的A-A方向剖视图。

图3是本发明图2中的B处局部放大示意图。

图4是本发明图2中的C处局部放大示意图。

图5是本发明图1中的D-D方向剖视图。

图6是本发明图1中的E处局部放大示意图。

图7是本发明图6中的F-F方向的剖视图。

图中，壳体10、连接板11、工作空间12、第一安置腔13、控制电机14、电机轴15、套筒16、箱体17、齿轮轴18、第二齿轮19、第一齿轮20、绕线轮21、第一扭簧22、滑轮23、线绳24、滑槽25、滑块26、压缩弹簧27、弹性板28、光轴29、链轮30、链条31、摩擦球32、光杆33、第二斜齿轮34、第一斜齿轮35、凹槽36、第二安置腔37、弹力绳38、夹具39、连接杆40、清理轮41、清理刷42、清理板43、清理块44、第二扭簧45。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

结合图1所示，一种土工布清理回收装置，包括壳体10，壳体10内限定有工作空间12，壳体10的左右两侧内壁间固连有连接板11，连接板11内开设有第一安置腔13，壳体10的上端壁内开设有第二安置腔37，连接板11与壳体10的上侧内壁间设有能够对清理后的土工布进行整理的卷绕机构，第一安置腔13设有第一扩张机构，第二安置腔37内设有第二扩张机构，第一安置腔13内的第一扩张机构与第二安置腔37内的第二扩张机构关于壳体10的中心线成上下对称，卷绕机构上下两端还分别设有能够使卷绕的土工布边缘整齐的震动机构，该两个震动机构关于卷绕机构的中心线成上下对称，壳体10的前后两侧内壁还分别设有清理机构，该两个清理机构关于壳体10的中心线成前后对称。对土工布清理前，通过卷绕机构对土工布进行夹紧，将土工布带入至壳体10内，土工布进入壳体10内时，第一扩张机构和第二扩张机构相互配合，一方面将土工布更好的带入到壳体10内，另一方面两个扩张机构在运输土工布的过程中向外对土工布进行拉伸，使土工布表面被拉紧，以便后续清理机构对土工布表面的土渣、灰尘进行一定量的清理，被清理的土工布被运送至卷绕机构处，在卷绕的过程中，震动机构对土工布边缘进行整理，以保障土工布在卷绕过程中边缘更加整齐。

结合图1所示，卷绕机构包括固定设置在第一安置腔13内的控制电机14，控制电机14输出端连接有电机轴15，该电机轴15的一端固定连接在控制电机14的输出端上，另一端延伸至第二安置腔37内，并与第二安置腔37上侧内壁转动连接，电机轴15上套设有能够对土工布进行卷绕的套筒16，套筒16上缠绕有两根弹力绳38，该两个弹力绳38关于套筒16的中心线成上下对称，每个套筒16上还固连有能够对土工布夹紧的夹具39。初始时，将两个夹具39通过两根弹力绳38从套筒16上拉出至壳体10的外部，将两个夹具39夹持的土工布的一端边缘上，启动第一安置腔13内的控制电机14，控制电机14输出端带动电机轴15发生相对转动，电机轴15带动套筒16在壳体10的内部进行相对转动，套筒16转动过程中缠绕两根弹力绳38，将通过两个夹具39夹紧的土工布更好的带入到壳体10内进行清理卷绕等工作。

结合图1、图2、图3、图5所示，第一扩张机构包括设置在第一安置腔13内的两组第一扩张组件，该两组第一扩张组件关于第一安置腔13的中心线成前后对称，每组第一扩张组件包括转动连接设置在第一安置腔13内的若干光轴29a，该若干光轴29a沿第一安置腔13长度方向均布在第一安置腔13内，每个光轴29a上端固连有第一斜齿轮35a，连接板11上端固连有凹槽36a，凹槽36a内转动连接有光杆33a，光杆33a上套设有能够与第一斜齿轮35a相啮合的第二斜齿轮34a，光杆33a上还套设有能够带动土工布进入工作空间12内的摩擦球32a，每个光轴29a还套设有链轮30a，控制电机14的输出端也套设有链轮30a，两组第一扩张组件的链轮30a与控制电机14输出端的链轮30a间还传动连接有链条31a。

当控制电机14发生转动时，控制电机14的输出端通过链条31a以及若干链轮30a间的传动，带动若干光轴29a在第一安置腔13内发生相对转动，光轴29a转动时带动第一斜齿轮35a与的第二斜齿轮34a相啮合，控制第二斜齿轮34a发生相对转动，第二斜齿轮34a转动的同时带动凹槽36a内的光杆33a发生转动，光杆33a带动摩擦球32a在土工布发生转动，带动土工布向装置内运行，由于两个第一扩张组件内的摩擦球32a倾斜设置，故当两个第一扩张组件的内的摩擦球32a转动时，一方面可将土工布带入到壳体10内，另一方面可对土工布边缘进行拉伸，使土工布表面被拉近，以便更好的进行后续清理工作。

结合图1、图2、图4、图5所示，第二扩张机构包括设置在第二安置腔37内的两组第二扩张组件，该两组第二扩张组件关于第二安置腔37的中心线成前后对称，每组第二扩张组件包括转动连接设置在第二安置腔37内的若干光轴29b，该若干光轴29b沿第二安置腔37长度方向均布在第二安置腔37内，每个光轴29b上端固连有第一斜齿轮35b，壳体10的上侧内壁还固连有凹槽36b，凹槽36b内转动连接有光杆33b，光杆33b上套设有能够与第一斜齿轮35b相啮合的第二斜齿轮34b，光杆33b上还套设有能够带动土工布进入工作空间12内的摩擦球32b，每个光轴29b还套设有链轮30b，第二安置腔37内的电机轴15上也套设有链轮30b，两组第二扩张组件的链轮30b与第二安置腔37内的电机轴15上套设的链轮30b间传动连接有链条31b。

当电机轴15在卷绕机构的控制电机14带动下发生转动时，电机轴15通过链条31b以及若干链轮30b间的传动，带动若干光轴29b在第二安置腔37内发生相对转动，光轴29b转动时带动第一斜齿轮35b与的第二斜齿轮34b相啮合，控制第二斜齿轮34b发生相对转动，第二斜齿轮34b转动的同时带动凹槽36b内的光杆33b发生转动，光杆33b带动摩擦球32b在土工布发生转动，带动土工布向装置内运行，由于两个第二扩张组件内的摩擦球32b倾斜设置，故当两个第二扩张组件的内的摩擦球32b转动时，一方面可将土工布带入到壳体10内，另一方面可对土工布边缘进行拉伸，使土工布表面被拉近，以便更好的进行后续清理工作。

结合图1、图6、图7所示，震动机构包括套设在电机轴15上的箱体17，电机轴15上还套设有第一齿轮20，箱体17内设有两个震动组件，该两个震动组件关于电机轴15的中心线成左右对称，震动组件包括转动设置在箱体17内的齿轮轴18，齿轮轴18上套设有能够与第一齿轮20相啮合的第二齿轮19，齿轮轴18上还套设有绕线轮21，绕线轮21与齿轮轴18间固连有能够使绕线轮21复位的第一扭簧22，绕线轮21上缠绕有线绳24，箱体17前后两侧内壁间还转动连接有能够对线绳24导向的滑轮23，箱体17下端开设有滑槽25，滑槽25内滑动连接有滑块26，滑块26与滑槽25间固连有能够使滑块26在滑槽25内进行往复滑动的压缩弹簧27，滑块26的一端还连接有经过滑轮23导向的线绳24，滑块26一端还固连有能够对土工布侧端进行整理的弹性板28。

当土工布被卷绕机构卷绕时，土工布边缘与震动机构的弹性板28相接触，弹性板28对土工布边缘进行阻碍，以使土工布边缘在预定范围内进行卷绕，同时电机轴15在转动过程中电机轴15上的第一齿轮20与箱体17内的两个第二齿轮19间歇性啮合，当第一齿轮20与两个第二齿轮19啮合时，第二齿轮19带动齿轮轴18上的绕线轮21缠绕通过线绳24导向的滑轮23，滑轮23拉动滑块26在滑槽25内靠近第一齿轮20方向滑动，滑块26滑动过程中将压缩弹簧27压缩蓄力，使弹性板28短暂性的与土工布边缘断开接触，绕线轮21转动过程中将齿轮轴18与绕线轮21间的第一扭簧22拉伸蓄力，当第一齿轮20断开与两个第二齿轮19啮合时，此时绕线轮21内的第一扭簧22反转，松开被缠绕的滑轮23，同时滑槽25内的压缩弹簧27复位推动滑块26带动弹性板28恢复至初始位置，通过第一齿轮20与两个第二齿轮19间的间歇性啮合，使的弹性板28间歇性的与土工布边缘接触，即控制两个弹性板28间歇性的砸向土工布边缘，以保障土工布在卷绕过程中更加整齐。

结合图1、图2所示，清理机构包括固定设置在壳体10侧端壁的两个连接杆40，该两个连接杆40关于壳体10的中心线成上下对称，两个连接杆40间转动连接有清理轮41，每个清理轮41上可拆卸连接有能够对土工布进行清理的清理刷42，壳体10的侧端壁上还转动连接有清理板43，清理板43上固连有若干能够对清理刷42进行清理的清理块44，该若干清理块44沿清理板43长度方向均布在清理板43表面，清理板43顶端与壳体10的侧端壁间还设有两个能够使清理板43复位的第二扭簧45，该两个第二扭簧45关于清理板43的中心线成上下对称。

当土工布通过卷套机构和和扩张机构进入到壳体10的内部时，土工布表面与清理轮41上的清理刷42接触产生摩擦，在摩擦力作用下，清理轮41在两个连接杆40上发生相对转动，同时清理轮41上的清理刷42对土工布表面土渣、灰尘进行一定的清理，当清理轮41上的清理刷42旋转至清理块44表面时，清理块44与清理刷42接触，对清理刷42上附着的土渣、灰尘进行一定量的清理，使土渣和灰尘掉落至工作空间12底端，保持清理刷42表面整洁，以便清理刷42对土工布进行更好的清理，清理块44与清理刷42接触的同时，带动清理板43在壳体10的侧端壁发生转动，清理板43转动过程中，清理板43内的两个第二扭簧45被拉伸蓄力，由于清理块44与清理刷42是间歇性接触，故当清理块44与清理刷42断开接触时，清理板43内的第二扭簧45复位带动清理板43在壳体10的侧端壁上发生相对摆动，将清理块44表面附着的土渣、灰尘甩落至工作空间12底端，以保障清理块44表面始终整洁，便于对清理刷42进行更好的清理。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例得到限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种土工布清理回收装置，包括壳体(10)，所述壳体(10)内限定有工作空间(12)，所述壳体(10)的左右两侧内壁间固连有连接板(11)，所述连接板(11)内开设有第一安置腔(13)，所述壳体(10)的上端壁内开设有第二安置腔(37)，其特征在于：所述连接板(11)与所述壳体(10)的上侧内壁间设有能够对清理后的土工布进行整理的卷绕机构，所述第一安置腔(13)设有第一扩张机构，所述第二安置腔(37)内设有第二扩张机构，所述第一安置腔(13)内的第一扩张机构与所述第二安置腔(37)内的第二扩张机构关于壳体(10)的中心线成上下对称，所述卷绕机构上下两端还分别设有能够使卷绕的土工布边缘整齐的震动机构，该两个震动机构关于卷绕机构的中心线成上下对称，所述壳体(10)的前后两侧内壁还分别设有清理机构，该两个清理机构关于壳体(10)的中心线成前后对称。

2.根据权利要求1所述的一种土工布清理回收装置，其特征在于：所述卷绕机构包括固定设置在第一安置腔(13)内的控制电机(14)，所述控制电机(14)输出端连接有电机轴(15)，该电机轴(15)的一端固定连接在控制电机(14)的输出端上，另一端延伸至第二安置腔(37)内，并与第二安置腔(37)上侧内壁转动连接，所述电机轴(15)上套设有能够对土工布进行卷绕的套筒(16)，所述套筒(16)上缠绕有两根弹力绳(38)，该两个弹力绳(38)关于套筒(16)的中心线成上下对称，每个所述套筒(16)上还固连有能够对土工布夹紧的夹具(39)。

3.根据权利要求2所述的一种土工布清理回收装置，其特征在于：所述第一扩张机构包括设置在第一安置腔(13)内的两组第一扩张组件，该两组第一扩张组件关于第一安置腔(13)的中心线成前后对称，每组所述第一扩张组件包括转动连接设置在第一安置腔(13)内的若干光轴(29a)，该若干光轴(29a)沿第一安置腔(13)长度方向均布在第一安置腔(13)内，每个所述光轴(29a)上端固连有第一斜齿轮(35a)，所述连接板(11)上端固连有凹槽(36a)，所述凹槽(36a)内转动连接有光杆(33a)，所述光杆(33a)上套设有能够与第一斜齿轮(35a)相啮合的第二斜齿轮(34a)，所述光杆(33a)上还套设有能够带动土工布进入工作空间(12)内的摩擦球(32a)，每个所述光轴(29a)还套设有链轮(30a)，所述控制电机(14)的输出端也套设有链轮(30a)，所述两组第一扩张组件的链轮(30a)与所述控制电机(14)输出端的链轮(30a)间还传动连接有链条(31a)。

4.根据权利要求3所述的一种土工布清理回收装置，其特征在于：所述第二扩张机构包括设置在第二安置腔(37)内的两组第二扩张组件，该两组第二扩张组件关于第二安置腔(37)的中心线成前后对称，每组所述第二扩张组件包括转动连接设置在第二安置腔(37)内的若干光轴(29b)，该若干光轴(29b)沿第二安置腔(37)长度方向均布在第二安置腔(37)内，每个所述光轴(29b)上端固连有第一斜齿轮(35b)，所述壳体(10)的上侧内壁还固连有凹槽(36b)，所述凹槽(36b)内转动连接有光杆(33b)，所述光杆(33b)上套设有能够与第一斜齿轮(35b)相啮合的第二斜齿轮(34b)，所述光杆(33b)上还套设有能够带动土工布进入工作空间(12)内的摩擦球(32b)，每个所述光轴(29b)还套设有链轮(30b)，所述第二安置腔(37)内的电机轴(15)上也套设有链轮(30b)，所述两组第二扩张组件的链轮(30b)与所述第二安置腔(37)内的电机轴(15)上套设的链轮(30b)间传动连接有链条(31b)。

5.根据权利要求4所述的一种土工布清理回收装置，其特征在于：所述震动机构包括套设在电机轴(15)上的箱体(17)，所述电机轴(15)上还套设有第一齿轮(20)，所述箱体(17)内设有两个震动组件，该两个震动组件关于电机轴(15)的中心线成左右对称，所述震动组件包括转动设置在箱体(17)内的齿轮轴(18)，所述齿轮轴(18)上套设有能够与所述第一齿轮(20)相啮合的第二齿轮(19)，所述齿轮轴(18)上还套设有绕线轮(21)，所述绕线轮(21)与所述齿轮轴(18)间固连有能够使绕线轮(21)复位的第一扭簧(22)，所述绕线轮(21)上缠绕有线绳(24)，所述箱体(17)前后两侧内壁间还转动连接有能够对线绳(24)导向的滑轮(23)，所述箱体(17)下端开设有滑槽(25)，所述滑槽(25)内滑动连接有滑块(26)，所述滑块(26)与所述滑槽(25)间固连有能够使滑块(26)在滑槽(25)内进行往复滑动的压缩弹簧(27)，所述滑块(26)的一端还连接有经过所述滑轮(23)导向的线绳(24)，所述滑块(26)一端还固连有能够对土工布侧端进行整理的弹性板(28)。

6.根据权利要5所述的一种土工布清理回收装置，其特征在于：所述清理机构包括固定设置在壳体(10)侧端壁的两个连接杆(40)，该两个连接杆(40)关于壳体(10)的中心线成上下对称，两个所述连接杆(40)间转动连接有清理轮(41)，每个所述清理轮(41)上可拆卸连接有能够对土工布进行清理的清理刷(42)，所述壳体(10)的侧端壁上还转动连接有清理板(43)，所述清理板(43)上固连有若干能够对所述清理刷(42)进行清理的清理块(44)，该若干清理块(44)沿清理板(43)长度方向均布在清理板(43)表面，所述清理板(43)顶端与所述壳体(10)的侧端壁间还设有两个能够使清理板(43)复位的第二扭簧(45)，该两个第二扭簧(45)关于清理板(43)的中心线成上下对称。

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