CN112297301A - 一种定模顶出装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种定模顶出装置，包括多个具有一次顶出机构的定模主体，以及安装有多个定模主体的二次顶出盘，二次顶出盘上转动渐次顶出装置，多个定模主体围绕渐次顶出装置设置，多个定模主体中工件通过渐次顶出装置依次进行二次顶出，二次顶出盘上安装有位于相邻定模主体之间的出料装置。本发明实施例通过渐次顶出装置依次对多个定模主体上的工件进行二次顶出和转移，不仅有利于减小定模主体体积、降低定模主体制造难度和成本，且渐次顶出装置的渐次顶出功能于多个定模主体对工件依次进行加工成型的方式相配合，使得渐次顶出装置和定模主体能够连续工作，从而达到提高加工效率的目的。

Description

一种定模顶出装置
技术领域
本发明涉及模具技术领域，具体涉及一种定模顶出装置。
背景技术
模具，是一种具有一定形状和尺寸的型腔工具，与其内部各种系统或辅助机构配合使用，将各种高温液态材料填充至模具型腔内，即可生产出具有特定形状、尺寸、功能和质量的工业零件。
一般情况下，从模具中取出成品，无论是采用单一的顶出机构还是采用多组件的顶出机构，其顶出动作都是一次完成的。但是，由于成品的形状特殊，或者是由于量产时的要求，如果在一次顶出后，成品仍然在模腔中而无法自动脱落的，就需要再增加一次顶出动作，这种多阶段的顶出动作设计称为二次顶出。二次顶出设计，能够让模具顶出动作顺畅化，对于顶出行程较大的产品，利用二次顶出可以减少顶针在顶出时施加在产品上的作用力，避免顶出时造成产品上的缺陷。
但是，现有模具的二次顶出机构均设置在模具上，不仅增加了模具的制造难度，且仅能用于一个模具，从而导致多模具加工的生产成本大大增加。
发明内容
本发明的目的在于提供一种定模顶出装置，以解决现有技术中，由于二次顶出机构设置在模具上而导致的模具成本增加、加工难度大和二次顶出机构仅能用于单个模具的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
一种定模顶出装置，包括多个具有一次顶出机构的定模主体，以及安装有多个所述定模主体的二次顶出盘，所述二次顶出盘上转动渐次顶出装置，多个所述定模主体围绕所述渐次顶出装置设置，多个所述定模主体中工件通过所述渐次顶出装置依次进行二次顶出，所述二次顶出盘上安装有位于相邻所述定模主体之间的出料装置；
所述渐次顶出装置包括一端安装在所述二次顶出盘上的二次顶升驱动部，所述二次顶升驱动部通过间歇旋转座盘转动安装在所述二次顶出盘上，所述二次顶升驱动部相对于所述间歇旋转座盘的一端安装有夹持部，所述夹持部通过所述二次顶升驱动部的间歇转动依次抓取所述定模主体上被所述一次顶出机构顶出的工件，且所述夹持部在向下个所述定模主体旋转的过程将工件释放至所述出料装置。
作为本发明的一种优选方案，所述夹持部包括随动俯仰组件和夹持组件，且所述夹持组件通过随动伸缩组件安装在所述随动俯仰组件上，所述随动俯仰组件随所述二次顶升驱动部升降并调节夹持有工件的所述夹持组件的俯仰角以适应对工件倾斜顶出，所述随动伸缩组件随所述二次顶升驱动部升降并向所述二次顶升驱动部靠近或远离以适应工件被倾斜顶出的水平位移或适应所述夹持组件的复位。
作为本发明的一种优选方案，所述随动伸缩组件包括横置座筒和伸缩臂，所述伸缩臂滑动插接安装在所述横置座筒相对于所述随动俯仰组件的一端，所述横置座筒中设置有与所述伸缩臂相配合的限位插孔，所述限位插孔中安装有一端与所述伸缩臂相抵接的复位弹簧，所述伸缩臂随被倾斜顶出的工件向所述横置座筒中滑动并压缩所述复位弹簧，且所述复位弹簧在工件被从所述定模主体中顶出后推动所述伸缩臂复位。
作为本发明的一种优选方案，所述伸缩臂朝向所述复位弹簧的一端安装有直径小于所述限位插孔敞口直径的缓冲活塞，所述横置座筒相对于所述伸缩臂的一端开设有连通所述限位插孔的气孔，且所述气孔内安装有逆向减流阀件，所述逆向减流阀件通过减小所述气孔流量来对被所述复位弹簧推动复位的所述缓冲活塞进行减速。
作为本发明的一种优选方案，所述逆向减流阀件为特拉斯阀。
作为本发明的一种优选方案，一对所述随动伸缩组件通过底座安装在所述二次顶升驱动部上，所述随动俯仰组件安装在一对所述随动伸缩组件上，所述随动俯仰组件包括一对随动摇臂，一对所述随动摇臂相对于所述底座的一端转动安装在相应所述伸缩臂远离所述横置座筒的一端，一对所述随动摇臂通过所述夹持组件连接，且所述伸缩臂上安装用于对所述随动摇臂进行复位的复位组件，一对所述随动摇臂随夹持有需倾斜顶出工件的所述夹持组件顶升相适应调节俯仰角度，一对所述随动摇臂在所述夹持组件将工件释放后通过所述复位组件驱动复位。
作为本发明的一种优选方案，所述复位组件包括转轴、复位扭簧和扇形限位板，所述随动摇臂通过所述转轴转动安装在所述伸缩臂上，套设在所述转轴上的所述复位弹簧和所述扇形限位板均位于所述伸缩臂和所述随动摇臂之间，所述复位弹簧两端固定安装在相应所述随动摇臂和所述伸缩臂上，所述扇形限位板尖端固定安装在所述伸缩臂上，所述扇形限位板另一端开设有与所述转轴同圆心的弧形槽，所述随动摇臂上一端滑动插接在所述弧形槽中的限位柱。
作为本发明的一种优选方案，所述横置座筒上安装有用于对所述伸缩臂进行固定的伸缩固定插销，所述伸缩臂上设置有与所述伸缩固定插销相配合的销孔，所述伸缩臂上安装用于对所述随动摇臂进行固定的俯仰固定插销，所述随动摇臂上设置有与所述俯仰固定插销相适应的销孔。
本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
本发明实施例通过渐次顶出装置依次对多个定模主体上的工件进行二次顶出和转移，不仅有利于减小定模主体体积、降低定模主体制造难度和成本，且渐次顶出装置的渐次顶出功能于多个定模主体对工件依次进行加工成型的方式相配合，使得渐次顶出装置和定模主体能够连续工作，从而达到提高加工效率的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明实施例整体结构示意图；
图2为本发明实施例随动伸缩组件结构示意图；
图3为本发明实施例随动俯仰组件结构示意图。
图中的标号分别表示如下：
1-定模主体；2-二次顶出盘；3-出料装置；4-二次顶升驱动部；5-间歇旋转座盘；6-夹持部；7-缓冲活塞；8-逆向减流阀件；9-底座；10-俯仰固定插销；11-转轴；12-复位扭簧；13-扇形限位板；14-限位柱；15-伸缩固定插销；
601-随动俯仰组件；602-夹持组件；603-随动伸缩组件；
6011-随动摇臂；
6031-横置座筒；6032-伸缩臂；6033-复位弹簧。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至图3所示，本发明提供了一种定模顶出装置，包括多个具有一次顶出机构的定模主体1，以及安装有多个定模主体1的二次顶出盘2，二次顶出盘2上转动连接有渐次顶出装置，多个定模主体1围绕渐次顶出装置设置，多个定模主体1中工件通过渐次顶出装置依次进行二次顶出，二次顶出盘2上安装有位于相邻定模主体1之间的出料装置3。
其中，渐次顶出装置包括一端安装在二次顶出盘2上的二次顶升驱动部4，二次顶升驱动部4通过间歇旋转座盘5转动安装在二次顶出盘2上，二次顶升驱动部4相对于间歇旋转座盘5的一端安装有夹持部6，夹持部6通过二次顶升驱动部4的间歇转动依次抓取定模主体1上被一次顶出机构顶出的工件，且夹持部6在向下个定模主体1旋转的过程将工件释放至出料装置3。
二次顶升驱动部4、夹持部6和间歇旋转座盘5与多个定模主体1的一次顶出机构通过自动化控制系统进行协调动作，即多个定模主体1的一次顶出机构按照次序依次将相应定模主体1型腔中的工件初步顶起，与此同时，间歇旋转座盘5通过驱动二次顶升驱动部4转动使夹持部6转动至被初步顶起的工件处，二次顶升驱动部4在夹持部6将被初步顶起的工件进行夹持后对夹持部6进行顶升，以将被夹持的工件从相应定模主体1中完全顶出，随后，间歇旋转座盘5驱动二次顶升驱动部4和夹持部6向下个定模主体1运动，夹持部6在向下个定模主体1运动的过程中将夹持的工件释放至下方的出料装置3上，由出料装置3将工件导出。
二次顶升驱动部4为液压顶升装置等任意一种具有同等功能的顶升装置，而出料装置3为输送带、斜槽板等任意一种具有同等的装置，以为后续释放的工件进行让位。
本发明实施例通过渐次顶出装置依次对多个定模主体1上的工件进行二次顶出和转移，不仅有利于减小定模主体1体积、降低定模主体1制造难度和成本，且渐次顶出装置的渐次顶出功能于多个定模主体1对工件依次进行加工成型的方式相配合，使得渐次顶出装置和定模主体1能够连续工作，从而达到提高加工效率的目的。
在上述实施例上进一步优化的是，夹持部6包括随动俯仰组件601和夹持组件602，且夹持组件602通过随动伸缩组件603安装在随动俯仰组件601上，随动俯仰组件601随二次顶升驱动部4升降并调节夹持有工件的夹持组件602的俯仰角以适应对工件倾斜顶出，随动伸缩组件603随二次顶升驱动部4升降并向二次顶升驱动部4靠近或远离以适应工件被倾斜顶出的水平位移或适应夹持组件602的复位。
当夹持组件602夹持工件后，二次顶升驱动部4通过随动俯仰组件601和随动伸缩组件603带动夹持组件602向上运动，使得夹持组件602上的工件沿相应定模主体1的倾斜设置的型腔运动，而在此过程中，由于工件向朝向二次顶升驱动部4的斜上方动作，随动俯仰组件601相适应的调节夹持组件602的倾斜角度，同时，随动俯仰组件601的蓄能部件进行蓄能，且随着工件在定模主体1中被顶出，随动伸缩组件603带动夹持组件602向二次顶升驱动部4移动，以适应工件在供定模主体1倾斜顶出过程中在水平方向发生的位移，同时，随动伸缩组件603的蓄能部件进行蓄能，随动俯仰组件601和随动伸缩组件603均在夹持组件602将工件释放后通过各自蓄力部件积蓄的弹性势能进行复位。
夹持组件602为机械手或其它具有同等功能的部件，夹持组件602的具体结构依据待夹持工件的具体结构相应设置，且优选的，多个定模主体1所加工而成的工件的外形相似或具有相似的供夹持组件602夹持的部位，以实现同个夹持组件602适用于多种工件的目的。
其中，随动伸缩组件603包括横置座筒6031和伸缩臂6032，伸缩臂6032滑动插接安装在横置座筒6031相对于随动俯仰组件601的一端，横置座筒6031中设置有与伸缩臂6032相配合的限位插孔，限位插孔中安装有一端与伸缩臂6032相抵接的复位弹簧6033，伸缩臂6032随被倾斜顶出的工件向横置座筒6031中滑动并压缩复位弹簧6033，且复位弹簧6033在工件被从定模主体1中顶出后推动伸缩臂6032复位。
当工件沿相应定模主体1型腔被顶出时，夹持组件602在定模主体1对工件施加的反作用的驱动下，推动伸缩臂6032向横置座筒6031中缩动并挤压复位弹簧6033，而当工件全被完成从相应的定模主体1顶出后，伸缩臂6032在复位弹簧6033推力的作用下被复位，以与出料装置3配合并为下次夹持做准备。
在上述实施例上进一步优化的是，伸缩臂6032朝向复位弹簧6033的一端安装有直径大于限位插孔敞口直径的缓冲活塞7，横置座筒6031相对于伸缩臂6032的一端开设有连通限位插孔的气孔，且气孔内安装有逆向减流阀件8，逆向减流阀件8通过减小气孔流量来对被复位弹簧6033推动复位的缓冲活塞7进行减速。
逆向减流阀件8在缓冲活塞7复位时以较小开度来减低空气充入横置座筒6031中的速度，从而使得缓冲活塞7和伸缩臂6032以较缓慢速度进行复位，避免工件被完全顶出后被快速复位的伸缩臂6032推动而导致工件容易掉落等弊端。
优选的是，逆向减流阀件8为特拉斯阀，特斯拉阀具有流体正向流动速度快且流体反向流动速度慢的特点，即缓冲活塞7和伸缩臂6032复位时，由于流入横置座筒6031中的空气为反向流经逆向减流阀件8，从而减缓缓冲活塞7和伸缩臂6032复位速度。
其中，一对随动伸缩组件603通过底座9安装在二次顶升驱动部4上，随动俯仰组件601安装在一对随动伸缩组件603上，随动俯仰组件601包括一对随动摇臂6011，一对随动摇臂6011相对于底座9的一端转动安装在相应伸缩臂6032远离横置座筒6031的一端，一对随动摇臂6011通过夹持组件602连接，且伸缩臂6032上安装用于对随动摇臂6011进行复位的复位组件，一对随动摇臂6011随夹持有需倾斜顶出工件的夹持组件602顶升相适应调节俯仰角度，一对随动摇臂6011在夹持组件602将工件释放后通过复位组件驱动复位。
随动摇臂6011在夹持组件602夹持工件并通过二次顶升驱动部4将工件顶出时，随动摇臂6011随工件顶出角度而相适应的绕伸缩臂6032转动，从而适应工件倾斜顶出时的俯仰角度。
其中，复位组件包括转轴11、复位扭簧12和扇形限位板13，随动摇臂6011通过转轴11转动安装在伸缩臂6032上，套设在转轴11上的复位扭簧12和扇形限位板13均位于伸缩臂6032和随动摇臂6011之间，复位扭簧12两端固定安装在相应随动摇臂6011和伸缩臂6032上，扇形限位板13尖端固定安装在伸缩臂6032上，扇形限位板13另一端开设有与转轴11同圆心的弧形槽，随动摇臂6011上一端滑动插接在弧形槽中的限位柱14。
复位扭簧12的扭力大小满足将随动摇臂6011以及随动摇臂6011上未夹持工件的夹持组件602进行回正的要求，且随动摇臂6011通过扇形限位板13与限位柱14的限位作用而被限制其俯仰角度，以确保随动摇臂6011回正位置准确，以及防止随动摇臂6011向下转动过度的问题，且避免了复位组件失效而导致工件被顶出后随动摇臂6011向二次顶出转动过度而发生撞击的问题。
在上述实施例上进一步优化的是，横置座筒6031上安装有用于对伸缩臂6032进行固定的伸缩固定插销15，伸缩臂6032上设置有与伸缩固定插销15相配合的销孔，伸缩臂6032上安装用于对随动摇臂6011进行固定的俯仰固定插销10，随动摇臂6011上设置有与俯仰固定插销10相适应的销孔。
当多个定模主体1均加工无需倾斜顶出的工件时，分别通过伸缩固定插销15和俯仰固定插销10将相应的伸缩臂6032和随动摇臂6011固定为水平状态，以适应工件在竖直方向的二次顶出。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种定模顶出装置，其特征在于，包括多个具有一次顶出机构的定模主体(1)，以及安装有多个所述定模主体(1)的二次顶出盘(2)，所述二次顶出盘(2)上转动连接有渐次顶出装置，多个所述定模主体(1)围绕所述渐次顶出装置设置，多个所述定模主体(1)中工件通过所述渐次顶出装置依次进行二次顶出，所述二次顶出盘(2)上安装有位于相邻所述定模主体(1)之间的出料装置(3)；
所述渐次顶出装置包括一端安装在所述二次顶出盘(2)上的二次顶升驱动部(4)，所述二次顶升驱动部(4)通过间歇旋转座盘(5)转动安装在所述二次顶出盘(2)上，所述二次顶升驱动部(4)相对于所述间歇旋转座盘(5)的一端安装有夹持部(6)，所述夹持部(6)通过所述二次顶升驱动部(4)的间歇转动依次抓取所述定模主体(1)上被所述一次顶出机构顶出的工件，且所述夹持部(6)在向下个所述定模主体(1)旋转的过程将工件释放至所述出料装置(3)。
2.根据权利要求1所述的一种定模顶出装置，其特征在于：所述夹持部(6)包括随动俯仰组件(601)和夹持组件(602)，且所述夹持组件(602)通过随动伸缩组件(603)安装在所述随动俯仰组件(601)上，所述随动俯仰组件(601)随所述二次顶升驱动部(4)升降并调节夹持有工件的所述夹持组件(602)的俯仰角以适应对工件倾斜顶出，所述随动伸缩组件(603)随所述二次顶升驱动部(4)升降并向所述二次顶升驱动部(4)靠近或远离以适应工件被倾斜顶出的水平位移或适应所述夹持组件(602)的复位。
3.根据权利要求2所述的一种定模顶出装置，其特征在于，所述随动伸缩组件(603)包括横置座筒(6031)和伸缩臂(6032)，所述伸缩臂(6032)滑动插接安装在所述横置座筒(6031)相对于所述随动俯仰组件(601)的一端，所述横置座筒(6031)中设置有与所述伸缩臂(6032)相配合的限位插孔，所述限位插孔中安装有一端与所述伸缩臂(6032)相抵接的复位弹簧(6033)，所述伸缩臂(6032)随被倾斜顶出的工件向所述横置座筒(6031)中滑动并压缩所述复位弹簧(6033)，且所述复位弹簧(6033)在工件被从所述定模主体(1)中顶出后推动所述伸缩臂(6032)复位。
4.根据权利要求3所述的一种定模顶出装置，其特征在于，所述伸缩臂(6032)朝向所述复位弹簧(6033)的一端安装有直径小于所述限位插孔敞口直径的缓冲活塞(7)，所述横置座筒(6031)相对于所述伸缩臂(6032)的一端开设有连通所述限位插孔的气孔，且所述气孔内安装有逆向减流阀件(8)，所述逆向减流阀件(8)通过减小所述气孔流量来对被所述复位弹簧(6033)推动复位的所述缓冲活塞(7)进行减速。
5.根据权利要求4所述的一种定模顶出装置，其特征在于，所述逆向减流阀件(8)为特拉斯阀。
6.根据权利要求3所述的一种定模顶出装置，其特征在于，一对所述随动伸缩组件(603)通过底座(9)安装在所述二次顶升驱动部(4)上，所述随动俯仰组件(601)安装在一对所述随动伸缩组件(603)上，所述随动俯仰组件(601)包括一对随动摇臂(6011)，一对所述随动摇臂(6011)相对于所述底座(9)的一端转动安装在相应所述伸缩臂(6032)远离所述横置座筒(6031)的一端，一对所述随动摇臂(6011)通过所述夹持组件(602)连接，且所述伸缩臂(6032)上安装用于对所述随动摇臂(6011)进行复位的复位组件，一对所述随动摇臂(6011)随夹持有需倾斜顶出工件的所述夹持组件(602)顶升相适应调节俯仰角度，一对所述随动摇臂(6011)在所述夹持组件(602)将工件释放后通过所述复位组件驱动复位。
7.根据权利要求6所述的一种定模顶出装置，其特征在于，所述复位组件包括转轴(11)、复位扭簧(12)和扇形限位板(13)，所述随动摇臂(6011)通过所述转轴(11)转动安装在所述伸缩臂(6032)上，套设在所述转轴(11)上的所述复位弹簧(6033)和所述扇形限位板(13)均位于所述伸缩臂(6032)和所述随动摇臂(6011)之间，所述复位弹簧(6033)两端固定安装在相应所述随动摇臂(6011)和所述伸缩臂(6032)上，所述扇形限位板(13)尖端固定安装在所述伸缩臂(6032)上，所述扇形限位板(13)另一端开设有与所述转轴(11)同圆心的弧形槽，所述随动摇臂(6011)上一端滑动插接在所述弧形槽中的限位柱(14)。
8.根据权利要求6所述的一种定模顶出装置，其特征在于，所述横置座筒(6031)上安装有用于对所述伸缩臂(6032)进行固定的伸缩固定插销(15)，所述伸缩臂(6032)上设置有与所述伸缩固定插销(15)相配合的销孔，所述伸缩臂(6032)上安装用于对所述随动摇臂(6011)进行固定的俯仰固定插销(10)，所述随动摇臂(6011)上设置有与所述俯仰固定插销(10)相适应的销孔。
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