CN110394928A - 智能传动带脱模机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能传动带脱模机。所述工作台中心处设置有顶升油缸，所述脱模爪机构以顶升油缸为圆心均匀周布在工作台上，顶升油缸、脱模爪机构围成产品脱模区域，所述工作台一侧设置有抓取装置；导轨、底座设置在工作台上，导轨上设置有脱模爪，底座上设置有上端油缸、下端油缸，下端油缸与脱模爪尾端连接，上端油缸没有和脱模爪相连；上端油缸、下端油缸、顶升油缸分别通过油管路与油泵连接，形成互不干涉的回路；上端油缸、下端油缸的油管路上均设置有压力检测器、比例调节阀、电磁阀，顶升油缸的油管路上设置有流量计，压力检测器、比例调节阀、流量计、油泵通过线路分别与控制器连接。本发明实现自动脱模生产，大大提高生产效率。
Description
技术领域：
本发明属于传动带生产技术领域，特别涉及一种智能传动带脱模机。
背景技术：
现有的同步带传动带(包括同步带、切边V带和多楔带)脱模机大多为手动脱模机，脱模机脱模爪的油压不可自动调整，特别是脱模多楔带传动带带筒困难。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种智能传动带脱模机，从而克服上述现有技术中的缺陷。
为实现上述目的，本发明提供了一种智能传动带脱模机，包括：工作台、顶升油缸、脱模爪机构、抓取装置、液压控制系统；所述工作台中心处设置有顶升油缸，所述脱模爪机构以顶升油缸为圆心均匀周布在工作台上，顶升油缸、脱模爪机构围成产品脱模区域，所述工作台一侧设置有抓取装置；所述脱模爪机构包括导轨、底座、上端油缸、下端油缸、脱模爪，导轨、底座设置在工作台上，导轨上设置有脱模爪，底座上设置有上端油缸、下端油缸，下端油缸与脱模爪尾端连接，上端油缸没有和脱模爪相连；所述液压控制系统包括控制器、压力检测器、比例调节阀、流量计、油泵，上端油缸、下端油缸、顶升油缸分别通过油管路与油泵连接，形成互不干涉的回路；上端油缸、下端油缸的油管路上均设置有压力检测器、比例调节阀、电磁阀，顶升油缸的油管路上设置有流量计，压力检测器、比例调节阀、流量计、油泵通过线路分别与控制器连接。
优选地，技术方案中，工作台上设置有副脱模爪，副脱模爪均匀周布在工作台上。
优选地，技术方案中，工作台上设置有光电传感器，光电传感器感应端对准产品脱模区域，光电传感器感应端设置有金属感应模块，金属感应模块通过线路与控制器连接,光电传感器通过金属与非金属的不同特性，区分产品与金属模具有无分离。
优选地，技术方案中，工作台上设置有位置传感器，位置传感器包括计量器、拉绳，计量器设置在底座上，拉绳一端连接在脱模爪上，拉绳另一端收卷在计量器中，计量器通过线路与控制器连接。
优选地，技术方案中，脱模爪与产品接触的一面上设置有齿板，齿板为锥形结构，增加脱模爪与产品间的摩擦力。
优选地，技术方案中，抓取装置包括转盘、转轴、机械手、转动气缸、升降气缸，转盘设置在工作台一侧，转盘上设置有转轴、转动气缸，转轴上设置有升降气缸，升降气缸与机械手连接，转动气缸、升降气缸通过线路与控制器连接。
一种智能传动带脱模机的工作方法，其步骤为：
(1)根据产品型号，选定对应数量的脱模爪机构参与工作，在控制器中设定好上端油缸、下端油缸的压力值和顶升油缸的行程，将套装在模具上的产品放置在产品脱模区域中；
(2)启动油泵，电磁阀导通下端油缸回路，下端油缸对脱模爪下部施压，推动脱模爪沿着导轨向前移动，脱模爪与产品接触并压紧产品；
(3)压力检测器实时检测下端油缸回路中的油压，并将压力信息回传至控制器中与预设值进行比对，并根据比对结果，控制比例调节阀的出油流量；
(4)当下端油缸压力达到设定值时，电磁阀导通上端油缸回路，上端油缸前伸与脱模爪上部接触并施压，脱模爪继续压紧产品；
(5)压力检测器实时检测上端油缸回路中的油压，并将压力信息回传至控制器中与预设值进行比对，并根据比对结果，控制比例调节阀的出油流量；
(6)当上端油缸压力达到设定值时，电磁阀导通顶升油缸回路，顶升油缸上顶，将模具向上顶出，同时在脱模爪的压力作用下，产品保持不动；
(7)顶升油缸上升过程中，流量计检测顶升油缸回路中的流量，当流量达到设定值时，顶升油缸行程上限达到不再上升，同时上端油缸回路、下端油缸回路开始卸压，上端油缸、下端油缸不再对脱模爪施压，脱模爪松开产品；
(8)抓取装置转动到模具上方并将模具抓取移走；
(9)顶升油缸回路开始卸压，顶升油缸下降复位；
(10)当顶升油缸复位完成后，抓取装置移动到产品上方并将产品抓取后移送到后续检测台上，脱模完成。
优选地，技术方案中，当脱模爪移动时，拉绳随着脱模爪移动，计量器检测拉绳的移动值，发送至控制器，控制器根据拉绳的移动值得出脱模爪的位移。
优选地，技术方案中，在顶升油缸向上顶出模具的过程中，光电传感器感应端实时监控产品脱模区域，金属感应模块将检测信息发送至控制器，控制器根据金属感应模块是否在产品脱模区域检测到金属来判断产品是否随着模具一起上升，并根据判断结果控制顶升油缸的动作。
优选地，技术方案中，脱模工艺开始前，在控制器中设定好转动气缸、升降气缸的工作参数，抓取装置在工作时，转动气缸带动转盘旋转，转轴上的机械手旋转到合适位置，升降气缸带动机械手下降到合适位置，并对模具或产品进行抓取。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
通过本专利可以适应不同型号产品的脱模，对脱模爪的压力进行相应调节，并通过增加脱模爪的位置检测、模具和产品升降检测、顶升油缸的位置检测，实现了自动脱模生产，代替了人工脱模，大大提高了生产效率。
附图说明：
图1为本发明智能传动带脱模机结构示意图；
图2为本发明脱模爪机构示意图；
图3为本发明控制器控制原理图；
附图标记为：1-工作台、2-顶升油缸、3-脱模爪机构、4-抓取装置、5-液压控制系统、6-导轨、7-底座、8-上端油缸、9-下端油缸、10-脱模爪、11-控制器、12-压力检测器、13-比例调节阀、14-流量计、15-油泵、16-副脱模爪、17-光电传感器、18-位置传感器、19-金属感应模块、20-计量器、21-拉绳、22-齿板、23-转盘、24-转轴、25-机械手、26-转动气缸、27-升降气缸、28-电磁阀。
具体实施方式：
下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
实施例1
如图1-3所示，一种智能传动带脱模机，包括工作台1、顶升油缸2、脱模爪机构3、抓取装置4、液压控制系统5；所述工作台1中心处设置有顶升油缸2，六个脱模爪机构3、三个副脱模爪16以顶升油缸2为圆心均匀周布在工作台1上，顶升油缸2、脱模爪机构3围成产品脱模区域，所述工作台1一侧设置有抓取装置4；所述脱模爪机构3包括导轨6、底座7、上端油缸8、下端油缸9、脱模爪10，导轨6、底座7设置在工作台1上，导轨6上设置有脱模爪10，脱模爪10与产品接触的一面上设置有齿板22，齿板22为锥形结构，增加脱模爪10与产品间的摩擦力，底座7上设置有上端油缸8、下端油缸9，上端油缸8、下端油缸9分别与脱模爪10尾端连接；所述液压控制系统5包括控制器11、压力检测器12、比例调节阀13、流量计14、油泵15，上端油缸8、下端油缸9、顶升油缸2分别通过油管路与油泵15连接，形成互不干涉的回路；上端油缸8、下端油缸9的油管路上均设置有压力检测器12、比例调节阀13、电磁阀28，顶升油缸2的油管路上设置有流量计14，压力检测器12、比例调节阀13、流量计14、油泵15通过线路分别与控制器11连接。
工作台1上设置有光电传感器17，光电传感器17感应端对准产品脱模区域，光电传感器17感应端设置有金属感应模块19，金属感应模块19通过线路与控制器11连接,光电传感器17通过金属与非金属的不同特性，区分产品与金属模具有无分离。
工作台1上设置有位置传感器18，位置传感器18包括计量器20、拉绳21，计量器20设置在底座7上，拉绳21一端连接在脱模爪10上，拉绳21另一端收卷在计量器20中，计量器20通过线路与控制器11连接。
抓取装置4包括转盘23、转轴24、机械手25、转动气缸26、升降气缸27，转盘23设置在工作台1一侧，转盘23上设置有转轴24、转动气缸26，转轴24上设置有升降气缸27，升降气缸27与机械手25连接，转动气缸26、升降气缸27通过线路与控制器11连接。
一种智能传动带脱模机的工作方法，其步骤为：
(1)根据产品型号，选定对应数量的脱模爪机构参与工作，在控制器中设定好上端油缸、下端油缸的压力值，顶升油缸的行程，转动气缸、升降气缸的工作参数，将套装在模具上的产品放置在产品脱模区域中；
(2)启动油泵，电磁阀导通下端油缸回路，下端油缸对脱模爪下部施压，推动脱模爪沿着导轨向前移动，脱模爪与产品接触并压紧产品；当脱模爪移动时，拉绳随着脱模爪移动，计量器检测拉绳的移动值，发送至控制器，控制器根据拉绳的移动值得出脱模爪的位移；
(3)压力检测器实时检测下端油缸回路中的油压，并将压力信息回传至控制器中与预设值进行比对，并根据比对结果，控制比例调节阀的出油流量；
(4)当下端油缸压力达到设定值时，电磁阀导通上端油缸回路，上端油缸前伸与脱模爪上部接触并施压，脱模爪继续压紧产品；
(5)压力检测器实时检测上端油缸回路中的油压，并将压力信息回传至控制器中与预设值进行比对，并根据比对结果，控制比例调节阀的出油流量；
(6)当上端油缸压力达到设定值时，电磁阀导通顶升油缸回路，顶升油缸上顶，将模具向上顶出，同时在脱模爪的压力作用下，产品保持不动；在顶升油缸向上顶出模具的过程中，光电传感器感应端实时监控产品脱模区域，金属感应模块将检测信息发送至控制器，控制器根据金属感应模块是否在产品脱模区域检测到金属来判断产品是否随着模具一起上升，并根据判断结果控制顶升油缸的动作；
(7)顶升油缸上升过程中，流量计检测顶升油缸回路中的流量，当流量达到设定值时，顶升油缸行程上限达到不再上升，同时上端油缸回路、下端油缸回路开始卸压，上端油缸、下端油缸不再对脱模爪施压，脱模爪松开产品；
(8)抓取装置通过转动气缸带动转盘旋转，转轴上的机械手旋转到模具上方，升降气缸带动机械手下降到合适位置，将模具抓取移走；
(9)顶升油缸回路开始卸压，顶升油缸下降复位；
(10)当顶升油缸复位完成后，抓取装置通过转动气缸带动转盘旋转，转轴上的机械手旋转到模具上方，升降气缸带动机械手下降到合适位置，并将产品抓取后移送到后续检测台上，脱模完成。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
Claims (10)
1.一种智能传动带脱模机，其特征在于：包括工作台、顶升油缸、脱模爪机构、抓取装置、液压控制系统；所述工作台中心处设置有顶升油缸，所述脱模爪机构以顶升油缸为圆心均匀周布在工作台上，顶升油缸、脱模爪机构围成产品脱模区域，所述工作台一侧设置有抓取装置；所述脱模爪机构包括导轨、底座、上端油缸、下端油缸、脱模爪，导轨、底座设置在工作台上，导轨上设置有脱模爪，底座上设置有上端油缸、下端油缸，下端油缸与脱模爪尾端连接，上端油缸没有和脱模爪相连；所述液压控制系统包括控制器、压力检测器、比例调节阀、流量计、油泵，上端油缸、下端油缸、顶升油缸分别通过油管路与油泵连接，形成互不干涉的回路；上端油缸、下端油缸的油管路上均设置有压力检测器、比例调节阀、电磁阀，顶升油缸的油管路上设置有流量计，压力检测器、比例调节阀、流量计、油泵通过线路分别与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的智能传动带脱模机，其特征在于：所述工作台上设置有副脱模爪，副脱模爪均匀周布在工作台上。
3.根据权利要求1所述的智能传动带脱模机，其特征在于：所述脱模爪与产品接触的一面上设置有齿板，齿板为锥形结构。
4.根据权利要求1所述的智能传动带脱模机，其特征在于：所述工作台上设置有光电传感器，光电传感器感应端对准产品脱模区域，光电传感器感应端设置有金属感应模块，金属感应模块通过线路与控制器连接。
5.根据权利要求4所述的智能传动带脱模机，其特征在于：所述工作台上设置有位置传感器，位置传感器包括计量器、拉绳，计量器设置在底座上，拉绳一端连接在脱模爪上，拉绳另一端收卷在计量器中，计量器通过线路与控制器连接。
6.根据权利要求5所述的智能传动带脱模机，其特征在于：所述抓取装置包括转盘、转轴、机械手、转动气缸、升降气缸，转盘设置在工作台一侧，转盘上设置有转轴、转动气缸，转轴上设置有升降气缸，升降气缸与机械手连接，转动气缸、升降气缸通过线路与控制器连接。
7.一种根据权利要求6所述的智能传动带脱模机的工作方法，其步骤为：
(1)根据产品型号，选定对应数量的脱模爪机构参与工作，在控制器中设定好上端油缸、下端油缸的压力值和顶升油缸的行程，将套装在模具上的产品放置在产品脱模区域中；
(2)启动油泵，电磁阀导通下端油缸回路，下端油缸对脱模爪下部施压，推动脱模爪沿着导轨向前移动，脱模爪与产品接触并压紧产品；
(3)压力检测器实时检测下端油缸回路中的油压，并将压力信息回传至控制器中与预设值进行比对，并根据比对结果，控制比例调节阀的出油流量；
(4)当下端油缸压力达到设定值时，电磁阀导通上端油缸回路，上端油缸前伸与脱模爪上部接触并施压，脱模爪继续压紧产品；
(5)压力检测器实时检测上端油缸回路中的油压，并将压力信息回传至控制器中与预设值进行比对，并根据比对结果，控制比例调节阀的出油流量；
(6)当上端油缸压力达到设定值时，电磁阀导通顶升油缸回路，顶升油缸上顶，将模具向上顶出，同时在脱模爪的压力作用下，产品保持不动；
(7)顶升油缸上升过程中，流量计检测顶升油缸回路中的流量，当流量达到设定值时，顶升油缸行程上限达到不再上升，同时上端油缸回路、下端油缸回路开始卸压，上端油缸、下端油缸不再对脱模爪施压，脱模爪松开产品；
(8)抓取装置转动到模具上方并将模具抓取移走；
(9)顶升油缸回路开始卸压，顶升油缸下降复位；
(10)当顶升油缸复位完成后，抓取装置移动到产品上方并将产品抓取后移送到后续检测台上，脱模完成。
8.根据权利要求7所述的智能传动带脱模机的工作方法，其特征在于：当脱模爪移动时，拉绳随着脱模爪移动，计量器检测拉绳的移动值，发送至控制器，控制器根据拉绳的移动值得出脱模爪的位移。
9.根据权利要求7所述的智能传动带脱模机的工作方法，其特征在于：在顶升油缸向上顶出模具的过程中，光电传感器感应端实时监控产品脱模区域，金属感应模块将检测信息发送至控制器，控制器根据金属感应模块是否在产品脱模区域检测到金属来判断产品是否随着模具一起上升，并根据判断结果控制顶升油缸的动作。
10.根据权利要求7所述的智能传动带脱模机的工作方法，其特征在于：脱模工艺开始前，在控制器中设定好转动气缸、升降气缸的工作参数，抓取装置在工作时，转动气缸带动转盘旋转，转轴上的机械手旋转到合适位置，升降气缸带动机械手下降到合适位置，并对模具或产品进行抓取。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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