CN112296884A - 一种能够水砂分离的环保型全自动管件水喷砂装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够水砂分离的环保型全自动管件水喷砂装置，包括支架、收集斗和水砂分离装置，所述收集斗固定安装在支架中间；所述支架上安装有管件输送机构，该管件输送机构包括安装侧板、主动链轮、从动链轮和链条，所述主动链轮和所述从动链轮分别靠近安装侧板的两端安装，所述主动链轮连接有驱动装置，所述链条与主动链轮、从动链轮配合安装。有益效果在于：1、管件夹具能够自动夹取管件输送至管件支撑机构，然后通过压链条结构能够将管件放置在管件支撑机构上，通过水喷砂能够对管件进行全面的喷砂处理，提高了喷砂质量和处理效率。2、本申请在对管件水喷砂之后，能够有效的将水和砂分离，便于重复利用。

Description

一种能够水砂分离的环保型全自动管件水喷砂装置

技术领域

本发明涉及管件喷砂领域，具体涉及一种能够水砂分离的环保型全自动管件水喷砂装置。

背景技术

喷砂利用高速砂流的冲击作用清理和粗化基体表面的过程。采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料(铜矿砂、石英砂、金刚砂、铁砂、海南砂)高速喷射到需要处理的工件表面，使工件表面的外表面的外表或形状发生变化，由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善，因此提高了工件的抗疲劳性，增加了它和涂层之间的附着力，延长了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和装饰。在机加工中对管件工件进行喷砂，有助于清理毛刺和美化管件的表面，便于后序加工处理。目前的管件喷砂装置或者放在一堆喷砂，或者人工将管件放置在夹具上一个一个喷砂，前者喷砂效果差，后者喷砂效率低，并且现在的管件喷砂装置污染大，粉尘到处飞溅，对于一些要求精度高、质量高的管件，目前的喷砂装置无法满足生产的需要，因此我们设计一种能够水砂分离的环保型全自动管件水喷砂装置。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能够水砂分离的环保型全自动管件水喷砂装置，能够对管件有效喷砂处理，并且能够水砂分离。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种能够水砂分离的环保型全自动管件水喷砂装置，包括支架、收集斗和水砂分离装置，所述收集斗固定安装在支架中间；所述支架上安装有管件输送机构，该管件输送机构包括安装侧板、主动链轮、从动链轮和链条，所述主动链轮和所述从动链轮分别靠近安装侧板的两端安装，所述主动链轮连接有驱动装置，所述链条与主动链轮、从动链轮配合安装；且靠近主动链轮的安装侧板一端安装有供料盘，靠近从动链轮的安装侧板一端安装有落料盘；

所述链条间隔相同的距离固定安装有管件夹具，该管件夹具包括连接板和座体，所述连接板设置两个且分别与链条的两个链节安装侧板固定连接，所述座体固定连接在两个连接板之间，所述座体上一体成型有支撑座，该支撑座的纵截面为“V” 形，且“V” 形支撑座靠近供料盘的一侧高度大于另一侧的高度；所述供料盘和所述落料盘的底面均向管件的输送方向倾斜，所述供料盘的供料口为倒“凸”字形的，且供料盘的底板靠近供料口的一端开设有缺口，所述管件夹具移动到供料盘的供料口处，管件夹具相对较高的一侧从缺口处拨动管件沿着倒“凸”字形供料口的内部上升，当管件达到开口上部恰好拨入“V” 形支撑座上，所述支撑座携带管件随链条向落料盘方向移动；

所述管件输送机构的中间还设有管件支撑机构和压链条机构，所述压链轮机构设在所述管件支撑机构上方；所述管件支撑机构的两侧均设有喷砂枪，该喷砂枪同时连接供水管道和供砂管道；所述管件输送机构将管件输送至管件支撑机构位置时，管件输送机构停止工作，所述压链条机构向下压紧链条使管件置于管件支撑机构上，并管件支撑机构驱动管件转动，通过喷砂枪对管件全面喷砂；

所述水砂分离装置设置在所述收集斗一侧，所述水砂分离装置包括沉淀池和储水桶，所述沉淀池的一侧设有进料口，该进料口与收集斗通过管道连接；所述沉淀池的下方并列设有一级沉淀池和二级沉淀池，且一级沉砂池靠近进料口，二级沉砂池远离进料口，所述沉淀池靠近进料口的一侧设有缺口，所述储水桶安装在缺口处，使沉淀池形成靠近进料口部分低、远离进料口部分高的高低结构；所述沉淀池的顶端位于储水桶的二分之一桶身位置，且沉淀池的顶端下方设有与储水桶连接的滤箱，该滤箱的底面为第二滤网；所述储水桶内底面为向外侧向下倾斜的倾斜面，并最低端连接有排砂管，所述储水桶内靠近上部设有第一滤网，所述第一滤网设置高度高于沉淀池的顶部，靠近储水桶的上部连接有出水口。

作为优选，所述驱动装置包括驱动电机和减速器，所述驱动电机固定安装在所述安装侧板的侧边，所述驱动电机与所述减速器连接，所述减速器与所述主动链轮连接。

作为优选，所述安装侧板的外侧还竖直设置有支柱，所述管件支撑机构包括结构相同的主动支撑机构和从动支撑机构，且主动支撑机构与从动支撑机构关于链条对称设置；所述主动支撑机构包括支撑板、转轴、驱动轴，所述支撑板与所述支柱固定连接，所述转轴设置有两根且相互平行，这两根转轴垂直于链条输送方向并位于链条的上方，所述转轴靠近链条的一端安装有支撑轮，主动支撑机构与从动支撑机构的两组支撑轮同时支撑管件的两端；所述驱动轴位于所述转轴的下方，所述驱动轴与两根转轴通过皮带连接，且驱动轴还连接有驱动机构，该驱动机构通过安装板固定安装在支撑板的内侧；所述驱动机构包括伺服电机和传动齿轮，所述伺服电机与传动齿轮连接，所述传动齿轮与所述驱动轴连接。

作为优选，所述管件夹具支撑管件的高度大于所述支撑轮的高度。

作为优选，所述压链条机构包括壳体、第一固定板、活动板和第二固定板，所述壳体与所述支柱固定连接，所述第一固定板固定安装在所述壳体上部，所述第二固定板固定安装在所述壳体下部，所述活动板设置在第一固定板和第二固定板之间，且活动板通过四根导向杆与所述活动板连接；

所述第一固定板上安装有气缸，所述气缸的伸缩杆下端连接有避震器，该避震器穿过活动板上开设的通孔连接有用于按压管件的第二压轮；所述第二固定板上开设有第二导向孔，所述避震器下光滑部与第二导向孔滑动配合；所述避震器上的限位环位于活动板之上，且限位环的直径小于通孔的直径；

所述活动板上还开设有第一导向孔；所述导向杆分为上、下两段，上段的直径大于下段的直径，且下段与所述第一导向孔滑动配合；

所述活动板下方固定连接有两根压杆，这两根压杆关于所述避震器对称，所述压杆同样分为上、下两段，上段的直径小于下段的直径，且上段的压杆部分与第二固定板开设的第三导向孔滑动配合，上段的顶端与所述活动板固定连接，下段压杆部分下端连接有第一压轮，并位于所述活动板与所述第二固定板之间的压杆部分嵌套有弹簧。

作为优选，所述链条的两侧设有托盘，且该托盘靠近链条压紧机构的位置向下倾斜，链条两侧的托盘之间具有的间隙为管件夹具移动的输送通道。

作为优选，上部所述链条的下方还设有链条轨道，所述链条轨道通过安装座与安装侧板固定连接，所述链条轨道与链条两个链节安装侧板之间的间隙配合。

作为优选，所述喷砂枪包括枪体和喷头，所述枪体的上端开设有与供水管道连接的进水口，所述进水口一侧开设有与供砂管道连接的进砂口，所述枪体内开设有下宽上窄的锥形喷射通道，该喷射通道与进水口、进砂口连通；所述喷射通道紧配合安装有锥形的管体，所述管体内成型有螺旋叶片并形成螺旋通道，所述喷射通道的底端连接有喷头。

作为优选，所述喷头设有三个喷孔，并该喷头与喷射通道螺纹连接，喷头螺纹拧紧后与所述管体的下端顶紧。

作为优选，所述一级沉砂斗和所述二级沉沙斗内均设有用于沉砂的螺旋缓坡；

所述滤箱上方连接有第二清洗管；所述储水桶靠近顶端设有隔板，该隔板与储水桶顶部形成用于蓄水的腔室，所述腔室的上方与第一清洗管连接，所述腔室的下方设有多个喷水头。

综上，本发明的有益效果在于：1、通过链条、管件夹具以及供料盘的结构在工作时相辅相成，工人只需要管件放置到供料盘即可，随着链条的转动，管件夹具能够自动夹取管件输送至管件支撑机构，然后通过压链条结构能够将管件放置在管件支撑机构上，通过水喷砂能够对管件进行全面的喷砂处理，自动化程度高，提高了喷砂质量和处理效率，且环保。

2、本申请在对管件水喷砂之后，能够有效的将水和砂分离，便于重复利用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是图1的轴测图；

图4是图3的内部结构图；

图5是本发明管件输送机构的俯视结构图；

图6是图5的结构放大图；

图7是本发明链条与管件夹具的安装结构图；

图8是图7的A部结构放大图；

图9是图8的左视结构图；

图10是本发明管件输送机构、管件支撑机构的结构图；

图11是图10的C部结构放大图；

图12是管件输送机构、管件支撑机构以及压链条机构的结构图；

图13是图12的D部结构放大视图；

图14是本发明压链条机构、管件支撑结构的主视结构图；

图15是图14的轴测图；

图16是本发明水砂分离装置结构图。

附图标记说明如下：

1、保护罩；2、支架；3、收集斗；4、供料盘；5、落料盘；6、链条；7、主动链轮；8、从动链轮；9、安装侧板；10、托盘；11、驱动装置；12、供砂管道；13、供水管道；14、喷砂枪；15、压链条机构；1501、气缸；1502、第一固定板；1503、导向杆；1504、避震器；1505、通孔；1506、活动板；1507、第一导向孔；1508、弹簧；1509、第二导向孔；1510、压杆；1511、第一压轮；1512、第二压轮；1513、第二固定板；1514、壳体；16、支柱；17、管件支撑机构；1701、驱动机构；1702、安装板；1703、驱动轴；1704、转轴；1705、支撑轮；1706、支撑板；18、链条轨道；19、管件夹具；1901、连接板；1902、座体；1903、支撑座；20、支腿；21、一级沉砂斗；2101、螺旋缓坡；22、二级沉砂斗；23、进料口；24、沉淀池；25、储水桶；26、排砂管；27、滤箱；2701、第二滤网；28、第二清洗管；29、第一滤网；30、出水口；31、第一清洗管；32、喷水头。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1-图16所示，本发明提供了一种能够水砂分离的环保型全自动管件水喷砂装置，包括支架2、收集斗3和水砂分离装置，所述收集斗3固定安装在支架2中间；所述支架2上安装有管件输送机构，该管件输送机构包括安装侧板、主动链轮7、从动链轮8和链条6，所述主动链轮7和所述从动链轮8分别靠近安装侧板9的两端安装，所述主动链轮7连接有驱动装置11，所述链条6与主动链轮7、从动链轮8配合安装；且靠近主动链轮7的安装侧板一端安装有供料盘4，靠近从动链轮8的安装侧板一端安装有落料盘5；所述供料盘4用于放置管件物料，所述落料盘5用于收集喷砂后的管件物料，其中，用于驱动链轮的驱动装置11安装在供料盘4的一端，在工作时产生的微振动便于供料盘4整理管件物料。优选的，所述驱动装置11包括驱动电机和减速器，所述驱动电机固定安装在所述安装侧板9的侧边，所述驱动电机与所述减速器连接，所述减速器与所述主动链轮7连接。驱动电机在工作时会微振动，不仅能够驱动链条6，而且能够通过振动来使管件物料整齐的向供料口滚动。

参见图7-图9所示，所述链条6间隔相同的距离固定安装有管件夹具19，

该管件夹具19包括连接板1901和座体1902，所述连接板1901设置两个且分别与链条6的两个链节安装侧板固定连接，所述座体1902固定连接在两个连接板1901之间，所述座体1902上一体成型有支撑座1903，该支撑座1903的纵截面为“V” 形，且“V” 形支撑座1903靠近供料盘4的一侧高度大于另一侧的高度；所述供料盘4和所述落料盘5的底面均向管件的输送方向倾斜，所述供料盘4的供料口为倒“凸”字形的，且供料盘4的底板靠近供料口的一端开设有缺口，所述管件夹具19移动到供料盘4的供料口处，管件夹具19相对较高的一侧从缺口处拨动管件沿着倒“凸”字形供料口的内部上升，当管件达到开口上部恰好拨入“V” 形支撑座1903上，所述支撑座1903携带管件随链条6向落料盘5方向移动；上述结构在工作时，管件夹具19通过连接板1901与链条6的链节固定连接，保持管件夹具19的稳定性，管件夹具19一侧高一侧低的“V”形结构与供料盘4供料口的倒“凸”字形配合，管件夹具19能够平稳的将管件从供料盘4中取出，从而管件随着链条6输送。

所述管件输送机构的中间还设有管件支撑机构17和压链条机构15，所述压链轮机构设在所述管件支撑机构17上方；所述管件支撑机构17的两侧均设有喷砂枪14，该喷砂枪14同时连接供水管道13和供砂管道12，通过喷砂枪14将水与砂混合高压喷出，能过对管件表面进行有效的处理，并且由于水砂混合，能够减少粉尘的飞扬，并且在管件支撑机构17的两侧设置喷砂，效率高，喷砂质量高。所述管件输送机构将管件输送至管件支撑机构17位置时，管件输送机构停止工作，所述压链条机构15向下压紧链条6使管件置于管件支撑机构17上，并管件支撑机构17驱动管件转动，通过喷砂枪14对管件全面喷砂；

采用以上技术方案，多个管件夹具19均匀的固定安装在链条6上，当管件夹具19运动到供料盘4的供料口处，由于供料盘4底部倾斜，管件物料放置到供料盘4之后，管件向倒“凸”字形的供料口处滑动，管件夹具19的“V”形结构高的一侧从供料口底部的缺口处拨动管件上升并落入管件夹具19上，然后随着链条6输送至管件支撑机构17位置，此时，驱动装置11停止驱动链条6，所述压链条机构15向下运动，压住管件支撑机构17两侧的链条6使管件落在管件支撑结构的两个支撑轮1705上，管件支撑机构17的驱动机构1701驱动支撑轮1705转动，从而使管件转动，在转动的同时，压链条机构15两侧的水喷砂机构向管件喷砂，从而对管件进行全面喷砂。

参见图16所示，为了便于喷砂之后水和砂的分离，所述水砂分离装置设置在所述收集斗3一侧，所述水砂分离装置包括沉淀池24和储水桶25，所述沉淀池24的一侧设有进料口23，该进料口23与收集斗3通过管道连接；所述沉淀池24的下方并列设有一级沉淀池24和二级沉淀池24，且一级沉砂池靠近进料口23，二级沉砂池远离进料口23，所述沉淀池24靠近进料口23的一侧设有缺口，所述储水桶25安装在缺口处，使沉淀池24形成靠近进料口23部分低、远离进料口23部分高的高低结构；所述沉淀池24的顶端位于储水桶25的二分之一桶身位置，且沉淀池24的顶端下方设有与储水桶25连接的滤箱27，该滤箱27的底面为第二滤网2701，滤箱27的侧开口与储水桶25连通，将第二滤网设置在滤箱27的底部，水只能通过第二滤网过滤进入储水桶25，能够减少第二滤网的堵塞，并且便于第二清洗管28连接水管清洗；所述储水桶25内底面为向外侧向下倾斜的倾斜面，并最低端连接有排砂管26，所述储水桶25内靠近上部设有第一滤网29，所述第一滤网29设置高度高于沉淀池24的顶部，靠近储水桶25的上部连接有出水口30，经过第一滤网29可以进行第二次过滤，第一滤网29上方的水基本过滤干净，可以通过出水口30排出使用。作为优选，所述一级沉砂斗21和所述二级沉沙斗内均设有用于沉砂的螺旋缓坡2101，螺旋缓坡2101即在沉砂斗的内表面增设螺旋形叶片，该螺旋形叶片从上至下螺旋一周到底部排砂口，缓坡有助于砂子快速与其接触，提高沉降的效率，并且砂子多了之后会沿着螺旋叶片向下流动，也便于在排砂时将砂子通过排砂口排出。所述滤箱27上方连接有第二清洗管28；所述储水桶25靠近顶端设有隔板，该隔板与储水桶25顶部形成用于蓄水的腔室，所述腔室的上方与第一清洗管31连接，所述腔室的下方设有多个喷水头32。

作为优选，所述安装侧板的外侧还竖直设置有支柱16，参见图15所示，所述管件支撑机构17包括结构相同的主动支撑机构和从动支撑机构，且主动支撑机构与从动支撑机构关于链条6对称设置；所述主动支撑机构包括支撑板1706、转轴1704、驱动轴1703，所述支撑板1706与所述支柱16固定连接，所述转轴1704设置有两根且相互平行，这两根转轴1704垂直于链条6输送方向并位于链条6的上方，所述转轴1704靠近链条6的一端安装有支撑轮1705，主动支撑机构与从动支撑机构的两组支撑轮1705同时支撑管件的两端；所述驱动轴1703位于所述转轴1704的下方，所述驱动轴1703与两根转轴1704通过皮带连接，且驱动轴1703还连接有驱动机构1701，该驱动机构1701通过安装板1702固定安装在支撑板1706的内侧，并转轴1704、驱动轴1703均穿过支撑板1706。并转轴1704、驱动轴1703均穿过支撑板1706；所述驱动机构1701包括伺服电机和传动齿轮，所述伺服电机与传动齿轮连接，所述传动齿轮与所述驱动轴1703连接。在工作时，管件随着链条6移动到管件支撑机构17的位置，在压链条机构15的作用下，管件落在支撑轮1705上，此时所述伺服电机通过传动齿轮驱动驱动轴1703带动两个转轴1704转动，从而支撑轮1705进行转动，根据上述结构的布置，同一组的两根转轴1704转动能够使管件进行转动，所述从动支撑机构的两根转轴1704随着转动，从而便于喷砂抢对管件全面的喷砂。

为了便于管件在压链条机构15的作用下落到支撑轮1705上，所述管件夹具19支撑管件的高度大于所述支撑轮1705的高度。

其中，压链条机构15用于与管件支撑机构17配合将管件放置到管件支撑机构17上，并且压链条机构15压紧管件，避免在喷砂时转动不稳定。所述压链条机构15包括壳体1514、第一固定板1502、活动板1506和第二固定板1513，所述壳体1514与所述支柱固定连接，所述第一固定板1502固定安装在所述壳体1514上部，所述第二固定板1513固定安装在所述壳体1514下部，所述活动板1506设置在第一固定板1502和第二固定板1513之间，且活动板1506通过四根导向杆1503与所述活动板1506连接；即第一固定板1502和第二固定板1513是固定不动的。

所述第一固定板1502上安装有气缸1501，所述气缸1501的伸缩杆下端连接有避震器1504，该避震器1504穿过活动板1506上开设的通孔1505连接有用于按压管件的第二压轮1512；所述第二固定板1513上开设有第二导向孔1509，所述避震器1504下光滑部与第二导向孔1509滑动配合；所述避震器1504上的限位环位于活动板1506之上，且限位环的直径小于通孔1505的直径；

所述活动板1506上还开设有第一导向孔1507；所述导向杆1503分为上、下两段，上段的直径大于下段的直径，且下段与所述第一导向孔1507滑动配合；

所述活动板1506下方固定连接有两根压杆1510，这两根压杆1510关于所述避震器1504对称，所述压杆1510同样分为上、下两段，上段的直径小于下段的直径，且上段的压杆1510部分与第二固定板1513开设的第三导向孔滑动配合，上段的顶端与所述活动板1506固定连接，下段压杆1510部分下端连接有第一压轮1511，并位于所述活动板1506与所述第二固定板1513之间的压杆1510部分嵌套有弹簧1508。即具体工作时，当管件随着链条6移动至管件支撑机构17支撑轮1705下方时，所述气缸1501的伸缩杆驱动避震器下移，使第二压轮1512接触到管件，所述气缸1501继续向下伸，之后所述避震器的限位环与活动板1506接触从而驱动活动板1506沿着导向杆1503下移，并活动板1506向下压动压杆1510使第一压轮1511压在链条6上，从而使管件夹具19与管件分离。然后管件支撑机构17的驱动机构1701工作，带动管件转动水喷砂的同时，第二压轮1512压在管件上保持管件的稳定。管件支撑机构17与压链条机构15配合使用，使管件转动并稳定的喷砂。

为避免水喷砂时的水和砂飞溅，所述支架2上安装有保护罩1，提高环保性。

作为优选，所述链条6的两侧设有托盘10，且该托盘10靠近链条6压紧机构的位置向下倾斜，链条6两侧的托盘10之间具有的间隙为管件夹具19移动的输送通道。所述托盘10的宽度基本与管件的长度相同，即增设托盘10相当于给管件增加一条轨道，保证管件在输送过程中的稳定性。

作为优选，上部所述链条6的下方还设有链条6轨道，所述链条6轨道通过安装座与安装侧板9固定连接，所述链条6轨道与链条6两个链节安装侧板之间的间隙配合，所述链条6轨道能够在链条6移动的过程中起到支撑作用，避免链条6运行不稳定而产生偏移，进一步保证管件在夹具上的稳定性。

作为优选，所述喷砂枪14包括枪体和喷头，所述枪体的上端开设有与供水管道13连接的进水口，所述进水口一侧开设有与供砂管道12连接的进砂口，其中在枪体上端开设进水口，侧边开设进砂口，进水口直接对应锥形喷射通道，便于将一侧进来的砂直接冲入锥形喷射通道，有助于进砂和混合。所述枪体内开设有下宽上窄的锥形喷射通道，该喷射通道与进水口、进砂口连通；所述喷射通道紧配合安装有锥形的管体，所述管体内成型有螺旋叶片并形成螺旋通道，所述喷射通道的底端连接有喷头。通过进水口和进砂口，可以将砂和水在锥形的喷射通道内混合，所述锥形通道与带头螺旋叶片的锥形管体配合，从而形成螺旋通道，能够增加水和砂的混合时间，提高混合的均匀性，并且螺旋通道能够增加水砂混合喷出的压力，提高喷射强度，以提高水喷砂对管件的处理效果和效率。优选的，所述喷头设有三个喷孔，并该喷头与喷射通道螺纹连接，喷头螺纹拧紧后与所述管体的下端顶紧，本申请的技术方案中，锥形通道与管体安装方便，并且能够通过喷头顶紧管体，保证管体与锥形通道的配合稳定性。

采用本申请的技术方案，整体工作时，多个管件夹具19均匀的安装在链条6上，在驱动装置11的驱动下，管件夹具19与链条6同步运动，当其中一个管件夹具19移动到供料盘4的供料口处，管件夹具19与供料口结构的巧妙配合能够将管件拨动到管件夹具19上，并随着链条6移动至管件支撑机构17的位置，此时，驱动装置11停止，压链条机构15工作，气缸1501驱动避震器1504使第二压轮1512向下压住管件，通过活动板1506驱动两个压杆1510使两个第一压轮1511向下压住链条6，从而使管件放置到管件支撑机构17的支撑轮1705上，通过驱动机构1701驱动支撑轮1705带动管件转动，第二压轮1512能够保证管件转动的稳定性，在管件转动的同时，供水管道13和供砂管道12为喷砂枪14供水和供砂，全面的对管件进行喷砂，在喷砂时，水从枪体上端的进水口进入，砂从侧面的进砂口进入，即在供砂和供水时，水能带着砂进入喷射通道，水砂经过螺旋通道均匀混合，并且增加压力之后通过喷头射出，对管件进行有效的喷砂，也在一定程度上解决了水喷砂力度小、混合不均匀的问题。喷砂之后，驱动机构1701停止工作，管件停止转动，压料条机构的气缸1501伸缩杆向上伸，带动避震器1504以及活动板1506复位，从而使第一压轮1511和第二压轮1512复位，链条6复位，链条6上的管件夹具19复位上升，支撑轮1705上的关键再次放置到管件夹具19上，然后驱动装置11再次启动，驱动链条6带动下一个管件至管件支撑机构17的位置，从而对下一个管件进行喷砂。在工作过程中，驱动装置11、驱动机构1701以及气缸1501均由PLC控制器自动化控制，处理之后的关键落入落料盘5中，水砂流入收集斗3中。

本申请还采用水砂分离装置，喷砂后的水砂流入收集斗3中，然后通过管道由进料口23排入沉淀池24内，由于喷砂后的水砂混合物流速并不会特别大，因此水砂混合物是缓慢流入沉淀池24的。在长时间使用之后，一般一级沉砂斗21和二级沉砂斗22都是灌满的，水砂混合物进入沉淀池24之后，首先一部分砂会沉降至一级沉砂斗21，另一部分砂随着水流至二级沉砂斗22上方进行二级缓慢沉淀，当沉淀池24内的水达到第二滤网的位置，会经过第二滤网过滤，将砂过滤在沉淀池24内缓慢沉淀，水从滤箱27流入储水桶25内，这些经过一次过滤的水若带有少量的砂，那么这些砂还会在储水桶25内进一步沉降，储水桶25内的底面为倾斜面，长时间使用后可以通过排砂管26将砂排出。当储水桶25内的水达到第一滤网29的位置，水会经过第二次过滤，第一滤网29上方的水基本过滤干净，当水量达到出水口30的位置，便可以排出重新使用。其中，当第一滤网29和第二滤网长时间使用后，可以将第一清洗管31和第二清洗管28连接水管对第一滤网29和第二旅网进行清洗，由于第一滤网29和第二滤网均为水平设置，在砂重力的作用下，冲洗时能够很方便的冲洗干净。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种能够水砂分离的环保型全自动管件水喷砂装置，其特征在于：包括支架、收集斗和水砂分离装置，所述收集斗固定安装在支架中间；所述支架上安装有管件输送机构，该管件输送机构包括安装侧板、主动链轮、从动链轮和链条，所述主动链轮和所述从动链轮分别靠近安装侧板的两端安装，所述主动链轮连接有驱动装置，所述链条与主动链轮、从动链轮配合安装；且靠近主动链轮的安装侧板一端安装有供料盘，靠近从动链轮的安装侧板一端安装有落料盘；

所述链条间隔相同的距离固定安装有管件夹具，该管件夹具包括连接板和座体，所述连接板设置两个且分别与链条的两个链节安装侧板固定连接，所述座体固定连接在两个连接板之间，所述座体上一体成型有支撑座，该支撑座的纵截面为“V” 形，且“V” 形支撑座靠近供料盘的一侧高度大于另一侧的高度；所述供料盘和所述落料盘的底面均向管件的输送方向倾斜，所述供料盘的供料口为倒“凸”字形的，且供料盘的底板靠近供料口的一端开设有缺口，所述管件夹具移动到供料盘的供料口处，管件夹具相对较高的一侧从缺口处拨动管件沿着倒“凸”字形供料口的内部上升，当管件达到开口上部恰好拨入“V” 形支撑座上，所述支撑座携带管件随链条向落料盘方向移动；

所述管件输送机构的中间还设有管件支撑机构和压链条机构，所述压链轮机构设在所述管件支撑机构上方；所述管件支撑机构的两侧均设有喷砂枪，该喷砂枪同时连接供水管道和供砂管道；所述管件输送机构将管件输送至管件支撑机构位置时，管件输送机构停止工作，所述压链条机构向下压紧链条使管件置于管件支撑机构上，并管件支撑机构驱动管件转动，通过喷砂枪对管件全面喷砂；

所述水砂分离装置设置在所述收集斗一侧，所述水砂分离装置包括沉淀池和储水桶，所述沉淀池的一侧设有进料口，该进料口与收集斗通过管道连接；所述沉淀池的下方并列设有一级沉淀池和二级沉淀池，且一级沉砂池靠近进料口，二级沉砂池远离进料口，所述沉淀池靠近进料口的一侧设有缺口，所述储水桶安装在缺口处，使沉淀池形成靠近进料口部分低、远离进料口部分高的高低结构；所述沉淀池的顶端位于储水桶的二分之一桶身位置，且沉淀池的顶端下方设有与储水桶连接的滤箱，该滤箱的底面为第二滤网；所述储水桶内底面为向外侧向下倾斜的倾斜面，并最低端连接有排砂管，所述储水桶内靠近上部设有第一滤网，所述第一滤网设置高度高于沉淀池的顶部，靠近储水桶的上部连接有出水口。

2.根据权利要求1所述一种能够水砂分离的环保型全自动管件水喷砂装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机和减速器，所述驱动电机固定安装在所述安装侧板的侧边，所述驱动电机与所述减速器连接，所述减速器与所述主动链轮连接。

3.根据权利要求1所述一种能够水砂分离的环保型全自动管件水喷砂装置，其特征在于：所述安装侧板的外侧还竖直设置有支柱，所述管件支撑机构包括结构相同的的主动支撑机构和从动支撑机构，且主动支撑机构与从动支撑机构关于链条对称设置；所述主动支撑机构包括支撑板、转轴、驱动轴，所述支撑板与所述支柱固定连接，所述转轴设置有两根且相互平行，这两根转轴垂直于链条输送方向并位于链条的上方，所述转轴靠近链条的一端安装有支撑轮，主动支撑机构与从动支撑机构的两组支撑轮同时支撑管件的两端；所述驱动轴位于所述转轴的下方，所述驱动轴与两根转轴通过皮带连接，且驱动轴还连接有驱动机构，该驱动机构通过安装板固定安装在支撑板的内侧；所述驱动机构包括伺服电机和传动齿轮，所述伺服电机与传动齿轮连接，所述传动齿轮与所述驱动轴连接。

4.根据权利要求3所述一种能够水砂分离的环保型全自动管件水喷砂装置，其特征在于：所述管件夹具支撑管件的高度大于所述支撑轮的高度。

5.根据权利要求3或4所述一种能够水砂分离的环保型全自动管件水喷砂装置，其特征在于：所述压链条机构包括壳体、第一固定板、活动板和第二固定板，所述壳体与所述支柱固定连接，所述第一固定板固定安装在所述壳体上部，所述第二固定板固定安装在所述壳体下部，所述活动板设置在第一固定板和第二固定板之间，且活动板通过四根导向杆与所述活动板连接；

所述第一固定板上安装有气缸，所述气缸的伸缩杆下端连接有避震器，该避震器穿过活动板上开设的通孔连接有用于按压管件的第二压轮；所述第二固定板上开设有第二导向孔，所述避震器下光滑部与第二导向孔滑动配合；所述避震器上的限位环位于活动板之上，且限位环的直径小于通孔的直径；

所述活动板上还开设有第一导向孔；所述导向杆分为上、下两段，上段的直径大于下段的直径，且下段与所述第一导向孔滑动配合；

所述活动板下方固定连接有两根压杆，这两根压杆关于所述避震器对称，所述压杆同样分为上、下两段，上段的直径小于下段的直径，且上段的压杆部分与第二固定板开设的第三导向孔滑动配合，上段的顶端与所述活动板固定连接，下段压杆部分下端连接有第一压轮，并位于所述活动板与所述第二固定板之间的压杆部分嵌套有弹簧。

6.根据权利要求1所述一种能够水砂分离的环保型全自动管件水喷砂装置，其特征在于：所述链条的两侧设有托盘，且该托盘靠近链条压紧机构的位置向下倾斜，链条两侧的托盘之间具有的间隙为管件夹具移动的输送通道。

7.根据权利要求6所述一种能够水砂分离的环保型全自动管件水喷砂装置，其特征在于：上部所述链条的下方还设有链条轨道，所述链条轨道通过安装座与安装侧板固定连接，所述链条轨道与链条两个链节安装侧板之间的间隙配合。

8.根据权利要求1所述一种能够水砂分离的环保型全自动管件水喷砂装置，其特征在于：所述喷砂枪包括枪体和喷头，所述枪体的上端开设有与供水管道连接的进水口，所述进水口一侧开设有与供砂管道连接的进砂口，所述枪体内开设有下宽上窄的锥形喷射通道，该喷射通道与进水口、进砂口连通；所述喷射通道紧配合安装有锥形的管体，所述管体内成型有螺旋叶片并形成螺旋通道，所述喷射通道的底端连接有喷头。

9.根据权利要求8所述一种能够水砂分离的环保型全自动管件水喷砂装置，其特征在于：所述喷头设有三个喷孔，并该喷头与喷射通道螺纹连接，喷头螺纹拧紧后与所述管体的下端顶紧。

10.根据权利要求1所述一种能够水砂分离的环保型全自动管件水喷砂装置，其特征在于：所述一级沉砂斗和所述二级沉沙斗内均设有用于沉砂的螺旋缓坡；

所述滤箱上方连接有第二清洗管；所述储水桶靠近顶端设有隔板，该隔板与储水桶顶部形成用于蓄水的腔室，所述腔室的上方与第一清洗管连接，所述腔室的下方设有多个喷水头。

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