CN210060821U - 一种mim直线式自动喷砂机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种MIM直线式自动喷砂机，属于喷砂设备技术领域，包括主机箱、位于主机箱内至少一个喷砂腔室、对应设于喷砂腔室内的摇摆喷砂装置、于横向方向贯穿主机箱以及喷砂腔室的链式输送装置、与喷砂腔室连通的抽尘装置、以及架设于链式输送装置上且分别位于主机箱两侧的气洗装置；气洗装置包括固定于链式输送装置的机架底部的下箱体、固定于链式输送装置的机架顶部且与下箱体盖合的上箱体、以及若干固定于上箱体内的输气管、以及与输气管连通的供气泵，输气管的底部设有若干沿输气管长度方向分布的且竖直朝下的喷气孔，输气管与链式输送装置的输送链之间形成气洗区域；实现连续性喷砂作业，提高生产效率，减少后续的二次除砂处理工序。

Description

一种MIM直线式自动喷砂机

技术领域

本发明涉及喷砂设备技术领域，更具体的，涉及一种MIM直线式自动喷砂机。

背景技术

金属(陶瓷)粉末注射成型技术(Metal Injection Molding，简称MIM 技术)是集塑料成型工艺学、高分子化学、粉末冶金工艺学和金属材料学等多学科相互渗透与交叉的产物，利用模具可注射成型坯件并通过烧结快速制造高密度、高精度、三维复杂形状的结构零件，能够快速准确的将设计思想物化为具有一定结构、功能特性的制品并可直接批量生产出零件，是制造技术行业一次新的变革。

注射成型后的产品表面往往存在披锋等情况，其不仅影响产品的美观，严重的披锋毛边等问题也容易影响产品的装配使用，为此成型后的产品往往需要经过喷砂设备进行抛光处理；现有的喷砂设备大部分是手动人工喷砂，其在作业时，需要人工先将产品放入机器内腔，关好侧面门板；然后人手伸入机器内手拿喷砂枪对准产品进行喷砂作业，此作业方法需要对人员的操作经验要求高、人员需求大，而且喷砂效果不稳定，作业不安全，另外难以实现连续性喷砂作业，产能低、效率低、生产成本高。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种MIM 直线式自动喷砂机，通过设置贯穿主机箱的链式输送装置用于输送工件，输送的工件经过主机箱内的摇摆喷砂装置进行喷砂处理，实现连续性喷砂作业，提高生产产能以及效率，而且在主机箱的两侧架设固定有用于工件进入喷砂腔前清洗以及工件从喷砂腔出来后的清洗使用的气洗装置，通过设置的这一气洗装置能够进一步提升工件喷砂质量的稳定，既能够减少附着在工件上的灰尘等杂质对喷砂质量的影响，也能够对喷砂后的工件进行除砂处理，减少后续的二次除砂处理工序，从而简化生产工序，更好的提升生产效率，节约生产成本。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种MIM直线式自动喷砂机，包括主机箱、位于主机箱内至少一个喷砂腔室、对应固定于所述喷砂腔室内的摇摆喷砂装置、于横向方向贯穿所述主机箱以及所述喷砂腔室的链式输送装置、与所述喷砂腔室连通的抽尘装置、以及架设于所述链式输送装置上且分别位于主机箱一侧于靠近喷砂腔室的喷砂进口位置与位于所述主机箱另一侧于靠近喷砂腔室的喷砂出口位置的气洗装置；

所述气洗装置包括固定于所述链式输送装置的机架底部的下箱体、固定于所述链式输送装置的机架顶部且与所述下箱体盖合的上箱体、以及若干固定于所述上箱体内的输气管、以及与所述输气管连通的供气泵，所述输气管的底部设有若干沿所述输气管长度方向分布的且竖直朝下的喷气孔，所述输气管与所述链式输送装置的输送链之间形成气洗区域，所述上箱体的对称两侧壁上分别设有连通气洗区域的连通口，所述下箱体的对称两侧壁上分别设有用于避让所述输送链的避让口，所述下箱体底部设有连通所述气洗区域的气洗排出口。

可选地，所述主机箱内设有隔板，所述隔板将所述主机箱内部均匀隔成两个相互连通的喷砂腔室。

可选地，所述主机箱底部分别固定有连通所述喷砂腔室的集砂斗，所述集砂斗的底部设有连通所述集砂斗的排砂口，所述排砂口上铰接固定有第一端盖，所述集砂斗一外侧壁下端固定有连通所述集砂斗内的抽砂管嘴。

可选地，所述主机箱的正面上分别开设有与所述喷砂腔室连通的检视窗口，所述检视窗口上活动插设有防尘板。

可选地，还包括分别用于驱动所述防尘板升降运动的两升降驱动机构，所述喷砂腔室内壁上于检视窗口两侧边缘位置分别固定有插槽，所述防尘板的对称的两侧边分别与所述插槽滑动插设配合，所述升降驱动机构包括枢接固定于所述主机箱正面上于检视窗口正下方位置的主动杆、固定于所述主机箱正面上且位于所述主动杆正上方位置的从动杆、至少一个用于主动杆与从动杆之间传动的第一传动链条、以及用于驱动所述主动杆转动的第一旋转电机，所述第一旋转电机通过第二传动链条与所述主动杆固定连接，所述防尘板的外侧面上于靠近底边缘位置设有与所述第一传动链条固定连接的锁紧块。

可选地，所述主机箱正面固定有用于遮盖所述升降驱动机构的护罩。

可选地，所述摇摆喷砂装置包括固定于所述喷砂腔室外顶壁上的固定板、竖直贯穿所述固定板且伸入所述喷砂腔室内的转杆、位于所述喷砂腔室内且与所述转杆异面垂直固定的摆动杆、位于喷砂腔室内且与所述摆动杆异面垂直固定的连接杆、固定于所述连接杆一端上的若干喷枪、固定于所述固定板上且用于驱动所述转杆往复转动的气缸、以及与所述气缸连通的气泵；

所述固定板顶面于靠近一侧边缘位置设有供所述转杆穿过的避让孔，所述转杆位于所述固定板上方的杆段上枢接套设有第一法兰盘，所述第一法兰盘与所述固定板固定连接，所述转杆位于所述固定板下方的杆段上枢接套设有第二法兰盘，所述第一法兰盘通过连接筒与所述第二法兰盘固定连接，所述固定板顶面于靠近另一侧边缘位置设有用于固定所述气缸的安装座，所述转杆向上伸出第一法兰盘的一端套设固定有与所述转杆同步转动的拨块，所述气缸的伸缩杆一端固定有与所述拨块连接配合的连接块，所述连接块上设有铰接孔，所述拨块上设有沿所述拨块长度方向设置的条形槽孔，所述铰接孔通过销轴与所述条形槽孔枢接配合，所述气缸用于驱动所述拨块往复转动。

可选地，所述抽尘装置包括固定于所述主机箱背面的抽尘箱、以及固定于所述抽尘箱顶部且连通所述抽尘箱内的鼓风机，所述抽尘箱底部设有连通所述抽尘箱内的排尘口，所述排尘口上铰接固定有第二端盖，所述抽尘箱对称的两外侧壁下端分别设有连通所述抽尘箱的第一抽尘管嘴，所述主机箱背面上端分别设有连通所述喷砂腔室且与所述第一抽尘管嘴对应连通的第二抽尘管嘴。

可选地，所述抽尘箱的背面中部位置开设有清理口，所述抽尘箱于避免的清理口上铰接固定有箱盖。

可选地，所述链式输送装置包括长条形且中间镂空的机架、枢接固定于所述机架内一端位置的主动轴、枢接固定于所述机架内另一端的从动轴、分别固定于所述机架底部靠近两端位置的支撑脚、用于所述主动轴与从动轴之间传动两第三传动链条、以及固定于所述机架一外侧壁端部位置且用于驱动所述主动轴转动的第二旋转电机；

所述第三传动链条分别靠近于所述机架两内侧壁，所述机架内于所述主动轴以及从动轴之间设有若干支撑轴，所述支撑轴上架设有支撑条，所述支撑条均分成与两所述第三传动链条对应的两组，每组所述支撑条沿机架内侧壁长度方向依次排布形成供对应所述第三传动链条通过的支撑轨道。

本发明的有益效果为：本发明通过设置贯穿主机箱的链式输送装置用于输送工件，输送的工件经过主机箱内的摇摆喷砂装置进行喷砂处理，实现连续性喷砂作业，提高生产产能以及效率，而且在主机箱的两侧架设固定有用于工件进入喷砂腔前清洗以及工件从喷砂腔出来后的清洗使用的气洗装置，通过设置的这一气洗装置能够进一步提升工件喷砂质量的稳定，既能够减少附着在工件上的灰尘等杂质对喷砂质量的影响，也能够对喷砂后的工件进行除砂处理，减少后续的二次除砂处理工序，从而简化生产工序，更好的提升生产效率，节约生产成本。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的一种MIM直线式自动喷砂机第一视角的整体结构示意图。

图2是图1去掉护罩的整体结构示意图。

图3是图2中A位置放大示意图。

图4是本发明具体实施方式提供的一种MIM直线式自动喷砂机第二视角的整体结构示意图。

图5是本发明具体实施方式提供的一种MIM直线式自动喷砂机剖视图。

图6是本发明具体实施方式提供的一种MIM直线式自动喷砂机摇摆喷砂装置的结构示意图。

图7是本发明具体实施方式提供的一种MIM直线式自动喷砂机链式输送装置带有气洗装置的结构示意图。

图8是本发明具体实施方式提供的一种MIM直线式自动喷砂机链式输送装置的局部结构示意图。

图9是本发明具体实施方式提供的一种MIM直线式自动喷砂机气洗装置的整体结构示意图。

图10是本发明具体实施方式提供的一种MIM直线式自动喷砂机气洗装置的剖视图。

图中：

100、主机箱；101、隔板；102、喷砂腔室；103、顶围罩；104、集砂斗；105、第一端盖；106、抽砂管嘴；107、检视窗口；108、防尘板；109、插槽；110、主动杆；111、从动杆；112、第一传动链条；113、第一旋转电机；114、第二传动链条；115、锁紧块；116、护罩；117、第二抽尘管嘴；118、导流斗；

200、链式输送装置；201、机架；202、主动轴；203、从动轴；204、支撑脚； 205、第二旋转电机；206、第三传动链条；207、支撑轴；208、支撑条；209、托盘；

300、气洗装置；301、下箱体；302、上箱体；303、输气管；304、连通口；305、避让口；306、气洗排出口；

400、抽尘装置；401、抽尘箱；402、鼓风机；403、第二端盖；404、第一抽尘管嘴；405、箱盖；

500、摇摆喷砂装置；501、固定板；502、转杆；503、摆动杆；504、连接杆； 505、喷枪；506、气缸；507、第一法兰盘；508、第二法兰盘；509、拨块；510、连接块；511、条形槽孔；512、销轴；513、连接筒；514、安装座。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1、图2以及图5所示，包括主机箱100、位于主机箱100内至少一个喷砂腔室102、对应固定于喷砂腔室102内的摇摆喷砂装置500、于横向方向贯穿主机箱100以及喷砂腔室102的链式输送装置200、与喷砂腔室102连通的抽尘装置400、以及架设于链式输送装置200上且分别位于主机箱100一侧于靠近喷砂腔室102的喷砂进口位置与位于主机箱100另一侧于靠近喷砂腔室102的喷砂出口位置的气洗装置300；其中主机箱100内设有隔板101，隔板101将主机箱100内部均匀隔成两个相互连通的喷砂腔室102。具体来说：在主机箱100 的顶部还设有顶围罩103，用于防护摇摆喷砂装置500的气缸506，形成的两个喷砂腔室102能够对工件实现二次喷砂处理，进而进一步提高工件的喷砂质量。

如图1、图2、图9以及图10所示，气洗装置300包括固定于链式输送装置200的机架201底部的下箱体301、固定于链式输送装置200的机架201顶部且与下箱体301盖合的上箱体302、以及若干固定于上箱体302内的输气管 303、以及与输气管303连通的供气泵(图中未示)，输气管303的底部设有若干沿输气管303长度方向分布的且竖直朝下的喷气孔(图中未示)，输气管303 与链式输送装置200的输送链之间形成气洗区域，上箱体302的对称两侧壁上分别设有连通气洗区域的连通口304，下箱体301的对称两侧壁上分别设有用于避让输送链的避让口305，下箱体301底部设有连通气洗区域的气洗排出口 306。具体来说，待喷砂处理的工件经过链式输送装置200进行输送，输送过程中先经过靠近喷砂进口位置的气洗装置300进行气洗，其气洗过程上是：供气泵向输送管供气，输送的气体经过喷气孔竖直喷向经过的待处理的工件上，再利用气流吹扫待处理工件的表面，而附着于工件表面的杂质则在气流的带动下随着气流流动，并从气洗排出口306排出，从而完成待处理工件的处理前气洗工序；同理，经过喷砂腔室102进行喷砂处理后的工件经喷砂出口出来后也会经过该位置的气洗装置300，并利用气洗装置300将喷砂处后的工件上附着的残留砂粒扫除，可以减少后续二次除砂的工序，进而保证喷砂工序的完整连续性，提高生产效率，降低作业员劳动强度，保证生产质量的稳定。

如图1以及图2所示，主机箱100底部分别固定有连通喷砂腔室102的集砂斗104，集砂斗104的底部设有连通集砂斗104的排砂口(图中未示)，排砂口上铰接固定有第一端盖105，集砂斗104一外侧壁下端固定有连通集砂斗104 内的抽砂管嘴106。具体来说，喷砂过程中的砂粒可以经过集砂斗104进行回收集中，并通过抽砂管嘴106将砂粒回收，再重新送至摇摆喷砂装置500的供料处，实现砂料的循环供给。

如图1至图4所示，主机箱100的正面上分别开设有与喷砂腔室102连通的检视窗口107，检视窗口107上活动插设有防尘板108。具体来说，设置带有防尘板108的检视窗口107，其方便作业员对内部喷砂腔室102进行定时的维护检修，而设置的防尘板108能够减少外部环境的灰尘等杂质进入喷砂腔室102 内，影响喷砂质量。再具体地，还包括分别用于驱动防尘板108升降运动的两升降驱动机构，喷砂腔室102内壁上于检视窗口107两侧边缘位置分别固定有插槽109，防尘板108的对称的两侧边分别与插槽109滑动插设配合，升降驱动机构包括枢接固定于主机箱100正面上于检视窗口107正下方位置的主动杆 110、固定于主机箱100正面上且位于主动杆110正上方位置的从动杆111、至少一个用于主动杆110与从动杆111之间传动的第一传动链条112、以及用于驱动主动杆110转动的第一旋转电机113，第一旋转电机113通过第二传动链条 114与主动杆110固定连接，防尘板108的外侧面上于靠近底边缘位置设有与第一传动链条112固定连接的锁紧块115。具体来说，利用升降驱动机构来驱动防尘板108，较于人工手动开闭防尘板108更加方便省力；其工作原理是：第一旋转电机113通过第二传动链条114带动主动杆110转动，主动杆110转动的同时通过第一传动链条112带动从动杆111转动，主动杆110以及从动杆111发生转动的同时实现第一传动链条112绕主动杆110以及从动杆111相对运动，从而带动固定于第一传动链条112上的锁紧块115进行运动，进而利用锁紧块 115来带动防尘板108进行升降运动。

可选地，如图1和图2所示，主机箱100正面固定有用于遮盖升降驱动机构的护罩116。具体来说，通过护罩116能够对外露的第一旋转电机113以及第一传动链条112、第二传动链条114等进行防护，避免卷伤到作业员，提高作业安全性。

如图5和图6所示，摇摆喷砂装置500包括固定于喷砂腔室102外顶壁上的固定板501、竖直贯穿固定板501且伸入喷砂腔室102内的转杆502、位于喷砂腔室102内且与转杆502异面垂直固定的摆动杆503、位于喷砂腔室102内且与摆动杆503异面垂直固定的连接杆504、固定于连接杆504一端上的若干喷枪 505、固定于固定板501上且用于驱动转杆502往复转动的气缸506、以及与气缸506连通的气泵(图中未示)；固定板501顶面于靠近一侧边缘位置设有供转杆502穿过的避让孔(图中未示)，转杆502位于固定板501上方的杆段上枢接套设有第一法兰盘507，第一法兰盘507与固定板501固定连接，转杆502 位于固定板501下方的杆段上枢接套设有第二法兰盘508，第一法兰盘507通过连接筒513与第二法兰盘508固定连接，固定板501顶面于靠近另一侧边缘位置设有用于固定气缸506的安装座514，转杆502向上伸出第一法兰盘507的一端套设固定有与转杆502同步转动的拨块509，气缸506的伸缩杆一端固定有与拨块509连接配合的连接块510，连接块510上设有铰接孔(图中未示)，拨块 509上设有沿拨块509长度方向设置的条形槽孔511，铰接孔通过销轴512与条形槽孔511枢接配合，气缸506用于驱动拨块509往复转动。具体来说，第一法兰盘507以及第二法兰盘508内均设有与转杆502配合的轴承，通过第一法兰盘507以及第二法兰盘508两个位置来对转杆502起到加固作用，使得转杆 502的转动更加稳定，而第二法兰盘508则通过连接筒513进行固定；摇摆喷砂原理：气泵驱动气缸506的伸缩杆活动，进而通过连接块510带动拨块509往复转动，而由于拨块509是与转杆502同步转动的，因此拨块509的转动也就会带动转杆502进行往复转动，而转杆502转动同时带动摆动杆503进行摆动，摆动杆503摆动同时也就带动连接杆504上的喷枪505进行摆动喷砂，本实施例中的喷枪505也连接有供砂料仓(图中未示)；这样的摆动喷砂结构设计更加灵活，摆动幅度能够较好的通过气缸506进行控制，使得喷砂处理更加均匀，喷砂效果更好。

如图4所示，抽尘装置400包括固定于主机箱100背面的抽尘箱401、以及固定于抽尘箱401顶部且连通抽尘箱401内的鼓风机402，抽尘箱401底部设有连通抽尘箱401内的排尘口(图中未示)，排尘口上铰接固定有第二端盖403，抽尘箱401对称的两外侧壁下端分别设有连通抽尘箱401的第一抽尘管嘴404，主机箱100背面上端分别设有连通喷砂腔室102且与第一抽尘管嘴404对应连通的第二抽尘管嘴117。具体来说，喷砂处理过程中喷砂腔室102内容易引起粉尘，而通过在主机箱100的背面设置抽尘箱401能够在鼓风机402提供动力的情况下将喷砂腔室102内部的粉尘抽离，本实施例中可以在抽尘箱401内中部位置固定除尘滤布(图中未示)，利用除尘滤布对携带粉尘的气流进行过滤，保证最终排出的气体不会对大气形成较大的污染，而因为自身重力沉降的粉尘或者质量较小也被抽出的砂粒也会因自身重力沉降再经过排尘口排出；本实施例中，在喷砂腔室102内分别设有开口竖直朝下的导流斗118，其中导流斗118 分别与第二抽尘管嘴117连通，从而能够控制抽尘气流的流向，避免对喷砂形成影响。

可选地，抽尘箱401的背面中部位置开设有清理口(图中未示)，抽尘箱 401于避免的清理口上铰接固定有箱盖405。具体来说，通过设置的箱盖405，便于抽尘箱401内部维护检修。

如图7和图8所示，链式输送装置200包括长条形且中间镂空的机架201、枢接固定于机架201内一端位置的主动轴202、枢接固定于机架201内另一端的从动轴203、分别固定于机架201底部靠近两端位置的支撑脚204、用于主动轴 202与从动轴203之间传动两第三传动链条206、以及固定于机架201一外侧壁端部位置且用于驱动主动轴202转动的第二旋转电机205；第三传动链条206分别靠近于机架201两内侧壁，机架201内于主动轴202以及从动轴203之间设有若干支撑轴207，支撑轴207上架设有支撑条208，支撑条208均分成与两第三传动链条206对应的两组，每组支撑条208沿机架201内侧壁长度方向依次排布形成供对应第三传动链条206通过的支撑轨道。具体来说，第二旋转电机 205通过带动主动轴202转动，进而利用第三传动链条206带动从动轴203转动，同时实现第三传动链条206在主动轴202以及从动轴203之间的相互绕转运动，实现输送目的，而在支撑轴207上固定若干支撑条208，利用支撑条208 形成的支撑轨道来支撑第三传动链条206的运转，进而方便第三传动链条206 带动托盘209来运输工件。

总的来说，本发明通过设置贯穿主机箱100的链式输送装置200用于输送工件，输送的工件经过主机箱100内的摇摆喷砂装置500进行喷砂处理，实现连续性喷砂作业，提高生产产能以及效率，而且在主机箱100的两侧架设固定有用于工件进入喷砂腔前清洗以及工件从喷砂腔出来后的清洗使用的气洗装置 300，通过设置的这一气洗装置300能够进一步提升工件喷砂质量的稳定，既能够减少附着在工件上的灰尘等杂质对喷砂质量的影响，也能够对喷砂后的工件进行除砂处理，减少后续的二次除砂处理工序，从而简化生产工序，更好的提升生产效率，节约生产成本。

本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种MIM直线式自动喷砂机，其特征在于：

包括主机箱(100)、位于主机箱(100)内至少一个喷砂腔室(102)、对应固定于所述喷砂腔室(102)内的摇摆喷砂装置(500)、于横向方向贯穿所述主机箱(100)以及所述喷砂腔室(102)的链式输送装置(200)、与所述喷砂腔室(102)连通的抽尘装置(400)、以及架设于所述链式输送装置(200)上且分别位于主机箱(100)一侧于靠近喷砂腔室(102)的喷砂进口位置与位于所述主机箱(100)另一侧于靠近喷砂腔室(102)的喷砂出口位置的气洗装置(300)；

所述气洗装置(300)包括固定于所述链式输送装置(200)的机架(201)底部的下箱体(301)、固定于所述链式输送装置(200)的机架(201)顶部且与所述下箱体(301)盖合的上箱体(302)、以及若干固定于所述上箱体(302)内的输气管(303)、以及与所述输气管(303)连通的供气泵，所述输气管(303)的底部设有若干沿所述输气管(303)长度方向分布的且竖直朝下的喷气孔，所述输气管(303)与所述链式输送装置(200)的输送链之间形成气洗区域，所述上箱体(302)的对称两侧壁上分别设有连通气洗区域的连通口(304)，所述下箱体(301)的对称两侧壁上分别设有用于避让所述输送链的避让口(305)，所述下箱体(301)底部设有连通所述气洗区域的气洗排出口(306)。

2.如权利要求1所述的一种MIM直线式自动喷砂机，其特征在于：

所述主机箱(100)内设有隔板(101)，所述隔板(101)将所述主机箱(100)内部均匀隔成两个相互连通的喷砂腔室(102)。

3.如权利要求2所述的一种MIM直线式自动喷砂机，其特征在于：

所述主机箱(100)底部分别固定有连通所述喷砂腔室(102)的集砂斗(104)，所述集砂斗(104)的底部设有连通所述集砂斗(104)的排砂口，所述排砂口上铰接固定有第一端盖(105)，所述集砂斗(104)一外侧壁下端固定有连通所述集砂斗(104)内的抽砂管嘴(106)。

4.如权利要求3所述的一种MIM直线式自动喷砂机，其特征在于：

所述主机箱(100)的正面上分别开设有与所述喷砂腔室(102)连通的检视窗口(107)，所述检视窗口(107)上活动插设有防尘板(108)。

5.如权利要求4所述的一种MIM直线式自动喷砂机，其特征在于：

还包括分别用于驱动所述防尘板(108)升降运动的两升降驱动机构，所述喷砂腔室(102)内壁上于检视窗口(107)两侧边缘位置分别固定有插槽(109)，所述防尘板(108)的对称的两侧边分别与所述插槽(109)滑动插设配合，所述升降驱动机构包括枢接固定于所述主机箱(100)正面上于检视窗口(107)正下方位置的主动杆(110)、固定于所述主机箱(100)正面上且位于所述主动杆(110)正上方位置的从动杆(111)、至少一个用于主动杆(110)与从动杆(111)之间传动的第一传动链条(112)、以及用于驱动所述主动杆(110)转动的第一旋转电机(113)，所述第一旋转电机(113)通过第二传动链条(114)与所述主动杆(110)固定连接，所述防尘板(108)的外侧面上于靠近底边缘位置设有与所述第一传动链条(112)固定连接的锁紧块(115)。

6.如权利要求5所述的一种MIM直线式自动喷砂机，其特征在于：

所述主机箱(100)正面固定有用于遮盖所述升降驱动机构的护罩(116)。

7.如权利要求2所述的一种MIM直线式自动喷砂机，其特征在于：

所述摇摆喷砂装置(500)包括固定于所述喷砂腔室(102)外顶壁上的固定板(501)、竖直贯穿所述固定板(501)且伸入所述喷砂腔室(102)内的转杆(502)、位于所述喷砂腔室(102)内且与所述转杆(502)异面垂直固定的摆动杆(503)、位于喷砂腔室(102)内且与所述摆动杆(503)异面垂直固定的连接杆(504)、固定于所述连接杆(504)一端上的若干喷枪(505)、固定于所述固定板(501)上且用于驱动所述转杆(502)往复转动的气缸(506)、以及与所述气缸(506)连通的气泵；

所述固定板(501)顶面于靠近一侧边缘位置设有供所述转杆(502)穿过的避让孔，所述转杆(502)位于所述固定板(501)上方的杆段上枢接套设有第一法兰盘(507)，所述第一法兰盘(507)与所述固定板(501)固定连接，所述转杆(502)位于所述固定板(501)下方的杆段上枢接套设有第二法兰盘(508)，所述第一法兰盘(507)通过连接筒(513)与所述第二法兰盘(508)固定连接，所述固定板(501)顶面于靠近另一侧边缘位置设有用于固定所述气缸(506)的安装座(514)，所述转杆(502)向上伸出第一法兰盘(507)的一端套设固定有与所述转杆(502)同步转动的拨块(509)，所述气缸(506)的伸缩杆一端固定有与所述拨块(509)连接配合的连接块(510)，所述连接块(510)上设有铰接孔，所述拨块(509)上设有沿所述拨块(509)长度方向设置的条形槽孔(511)，所述铰接孔通过销轴(512)与所述条形槽孔(511)枢接配合，所述气缸(506)用于驱动所述拨块(509)往复转动。

8.如权利要求7所述的一种MIM直线式自动喷砂机，其特征在于：

所述抽尘装置(400)包括固定于所述主机箱(100)背面的抽尘箱(401)、以及固定于所述抽尘箱(401)顶部且连通所述抽尘箱(401)内的鼓风机(402)，所述抽尘箱(401)底部设有连通所述抽尘箱(401)内的排尘口，所述排尘口上铰接固定有第二端盖(403)，所述抽尘箱(401)对称的两外侧壁下端分别设有连通所述抽尘箱(401)的第一抽尘管嘴(404)，所述主机箱(100)背面上端分别设有连通所述喷砂腔室(102)且与所述第一抽尘管嘴(404)对应连通的第二抽尘管嘴(117)。

9.如权利要求8所述的一种MIM直线式自动喷砂机，其特征在于：

所述抽尘箱(401)的背面中部位置开设有清理口，所述抽尘箱(401)于避免的清理口上铰接固定有箱盖(405)。

10.如权利要求9所述的一种MIM直线式自动喷砂机，其特征在于：

所述链式输送装置(200)包括长条形且中间镂空的机架(201)、枢接固定于所述机架(201)内一端位置的主动轴(202)、枢接固定于所述机架(201)内另一端的从动轴(203)、分别固定于所述机架(201)底部靠近两端位置的支撑脚(204)、用于所述主动轴(202)与从动轴(203)之间传动两第三传动链条(206)、以及固定于所述机架(201)一外侧壁端部位置且用于驱动所述主动轴(202)转动的第二旋转电机(205)；

所述第三传动链条(206)分别靠近于所述机架(201)两内侧壁，所述机架(201)内于所述主动轴(202)以及从动轴(203)之间设有若干支撑轴(207)，所述支撑轴(207)上架设有支撑条(208)，所述支撑条(208)均分成与两所述第三传动链条(206)对应的两组，每组所述支撑条(208)沿机架(201)内侧壁长度方向依次排布形成供对应所述第三传动链条(206)通过的支撑轨道。

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